CN107574598A - 一种地毯枪刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地毯枪刺机,属于纺织机械技术领域,具有在地毯上准确刺出弧形图案的优点,其技术方案如下,包括用于固定地毯的张紧支架,还包括枪刺机头、以及供枪刺机头移动的固定支架,所述枪刺机头包括机架、以及依次固定在机架上的存线装置、送线装置、动作装置、针刺装置,所述动作装置包括滑动连接在机架上的进给板、转动连接在进给板上的安装平台、驱动安装平台转动的驱动器,所述机架上设有驱动进给板滑动的伸缩器,所述驱动器固定在安装平台上,所述针刺装置固定连接在安装平台靠近张紧支架一侧。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域,特别涉及一种地毯枪刺机。
背景技术
地毯枪刺机目前主要被用于对地毯加工并在地毯上绘制图案,其通过将地毯放置到地毯架上,利用枪刺机头对地毯进行一系列的加工,能够在地毯上加工绘制出需要的图案,节省了人工绘制的时间,大大的提高了工作效率。
公告号为CN202559088U的中国专利公开了全自动地毯枪刺机,它包括设于地面上的平移轨道,设于平移轨道上且可相对于平移轨道作平移运动的框架,设于框架上且可相对于框架作升降运动的升降,架,设于升降架上且可相对于升降架作旋转运动的枪刺机构,所述枪刺机构包括枪刺传动装置,在枪刺传动装置作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头,在枪刺传动装置作用下将纱线送至枪刺头的送纱装置,在枪刺传动装置作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置,这种枪刺机虽然也可对地毯刺出图案,但是此枪刺机只能在X、Y、Z轴的轴向移动,在对一些弧形图案的加工绘制上并不是很准确,当在同一位置绘制两种不同颜色的弧线时会很不清楚。
发明内容
本发明的目的是提供一种地毯枪刺机,其具有精确的在地毯上刺出弧线图案的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种地毯枪刺机,包括用于固定地毯的张紧支架,还包括枪刺机头、以及供枪刺机头移动的固定支架,其特征是:所述枪刺机头包括机架、以及依次固定在机架上的存线装置、送线装置、动作装置、针刺装置,所述动作装置包括滑动连接在机架上的进给板、转动连接在进给板上的安装平台、驱动安装平台转动的驱动器,所述机架上设有驱动进给板滑动的伸缩器,所述驱动器固定在安装平台上,所述针刺装置固定连接在安装平台靠近张紧支架一侧。
通过采用上述技术方案,在枪刺机通过动作装置可使针刺装置在轴向上来回移动,以便在枪刺机头扎到张紧支架的地毯上,另外由于安装平台安装有针刺装置且转动连接在进给板上,在针刺装置前后运动的同时可使其进行旋转,使该枪刺机能够准确的在地毯上绘制出需要的弧线。
进一步的,所述存线转装置包括座盘、圈架、第一电机、支杆、捻合环,所述第一电机固定在机架上,所述座盘固定连接在第一电机的输出轴上,若干个所述圈架圆周阵列在座盘上,所述支杆一端固定在机架上,所述捻合环固定在支杆另一端,所述捻合环位于座盘上方。
通过采用上述技术方案,在枪刺机的运动过程中,通过第一电机的转动带动座盘的转动,使圈架上的丝线相互捻和在一起,之后丝线通过捻合环紧密的形成一股丝线并被传送到针刺装置上。
进一步的,所述针刺装置包括旋柄、滑架、第二电机、两个传动轮、两根连杆、滑块、切刀、针头,所述旋柄连接在安装平台上,所述滑架包括滑板、两组滑杆、挡盘,所述两组滑杆两端分别固定在挡盘与滑板上,所述挡盘上设有供切刀与针头贯穿的贯穿孔,所述切刀与针头相互滑动接触,所述滑板连接在旋柄上,两个所述滑块分别滑动连接在滑杆上,所述切刀连接在其中一个滑块上,所述针头连接在另一个滑块上,所述第二电机驱动两个传动轮转动,其中一根所述连杆两端分别转动连接在其中一个传动轮上和其中一个滑块上,另一根所述连杆两端分别转动连接在另一个传动轮上和另一个滑块上。
通过采用上述技术方案,利用两个传动轮的转动带动滑块的前后移动,在针刺装置前后移动的过程中,使挡盘上的针头被其中一个传动轮带动扎到地毯后,之后使针头收回使挡盘上的切刀伸出将丝线切断,并继续对地毯进行这样的运动,从而在利用丝线在地毯上绘制出需要的图案。
进一步的,所述安装平台上设有供旋柄滑动的第一滑槽,所述旋柄远离安装平台一侧设有供滑板滑动的第二滑槽,所述第一滑槽与第二滑槽相互垂直,所述旋柄与滑板上均设有锁止螺栓。
通过采用上述技术方案,利用第一滑槽和第二滑槽可上下左右的调节针刺装置在安转平台上的位置,同时利用锁止螺栓将针刺装置锁紧在安装平台上,便于根据需求来调节针刺装置的位置,使其能够更好的对地毯进行加工。
进一步的,所述安装平台上贯穿设有中空送线轴,所述针刺装置侧面固定有连接管,所述连接管一端与中空送线轴连接。
通过采用上述技术方案,利用中空送线轴和连接管将捻合的丝线传送到针头上,避免丝线在传送的过程中被卷入到针刺装置当中并缠绕在针刺装置上,从而使针刺装置不能运转,甚至会导致针刺装置被损坏。
进一步的,所述送线装置包括送线架、两个输送辊、第三驱动电机,所述两个输送辊横向转动连接在送线架上,所述两个输送辊相互抵触,所述第三驱动电机驱动输送辊转动。
通过采用上述技术方案,在两个输送辊转动的过程中丝线从中移过,使捻合在一起的丝线被挤压连接的很紧密,避免丝线在传送的过程中互相捻合丝线散开,同时使丝线在传送的过程中被撑直,从而可更好的传送到针头上,同时也避免一些位置上的的丝线垂落而缠入到动作装置上而使丝线不能被传送到针头上。
进一步的,所述送线架顶部设有气管,所述气管侧面设有朝下设置的吹气孔,所述气管一端与气泵连接。
通过采用上述技术方案,利用气泵对气管充气可使风通过吹起孔将丝线上的绒毛吹走,避免过多绒毛堆积在一起而影响枪刺机的正常运行。
进一步的,所述张紧支架包括两个固定支撑杆,所述固定支撑杆之间通过两个滑轨连接,所述两个固定支撑杆之间设有一个移动支撑杆,所述移动支撑杆两端转动连接有滑片,所述滑片滑动连接在滑轨上,所述张紧支架边沿和移动支撑杆上均设有带有刺布针的刺布杆,所述移动支撑杆下端设有锁定组件。
通过采用上述技术方案,利用刺布杆可将地毯挂在张紧支架上,利用移动支撑杆可将挂在固定支撑架上的地毯撑紧,从而可以更好的对地毯进行加工,同时在滑轨上滑动移动支撑杆可在张紧支架上挂取一些面积不同的地毯。
进一步的,所述刺布杆通过调节螺栓分别与张紧支架边沿和移动支撑杆连接。
通过采用上述技术方案,通过转动调节螺栓可使刺布杆移动,从而将挂在固定支撑架上的地毯被撑紧,从而可使针刺装置更好的对地毯进行加工,同时在加工过程中地毯松散后可停止枪刺机的运行,再次调节调节螺栓使地毯被撑紧后在继续进行加工。
进一步的,所述锁定组件包括锁定支柱、放置板,所述锁定支柱圆周阵列在移动支撑杆上,所述放置板固定在滑片上,所述放置板上设有夹持管、固定挡板、插杆,所述插杆下方设有固定把手,所述固定挡板位于夹持管下方,所述插杆由夹持管的下端插入从夹持管上端插出到锁定支柱之间,所述夹持管与固定挡板之间设有供固定把手放置的固定卡槽。
通过采用上述技术方案,当转动移动支撑杆后,利用插杆插入到锁定支柱之间可将移动支撑杆固定住而不能旋转,同时由于设有多个锁定支柱,可将移动支撑杆移动不同的角度来进行固定,便于将要加工的地毯撑紧,另外此锁定组件结构简单,操作也比较方便。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.由于枪刺机头部位可以旋转,便于准确的在地毯上加工出弧形的图案;
2.由于气泵和气管的设计,避免了丝线上的绒毛堆积到枪刺机上而导致枪刺机不能正常使用;
3.由于张紧支架上设置了移动支撑杆,便于在张紧支架上安装大小不同的地毯进行加工。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例的枪刺机头的结构示意图;
图3是图2上A的放大图;
图4是本实施例的圈架部位的剖视图;
图5是本实施例的枪刺机头的正面示意图;
图6是图5上B的放大图;
图7是图5上C的放大图;
图8是本实施例的张紧支架示意图;
图9是实施例的张紧支架背面的示意图;
图10是图9上D的放大图;
图11本实施例锁定组件部位的爆炸图。
图中,1、张紧支架;11、固定支撑杆;12、滑轨;13、移动支撑杆;14、滑片;15、刺布杆;16、刺布针;2、枪刺机头;21、固定支架;22、机架;3、锁定组件;31、锁定支柱;32、放置板;33、夹持管;34、固定挡板;35、插杆;36、固定把手;37、固定卡槽;4、调节螺栓;5、存线装置;51、座盘;52、圈架;53、第一电机;54、支杆;55、捻合环;6、送线装置;61、送线架;62、输送辊;63、第三驱动电机;64、气管;65、吹气孔;66、气泵;7、动作装置;71、进给板;72、安装平台;721、第一滑槽;722、第二滑槽;723、中空送线轴;73、驱动器;74、伸缩器;8、针刺装置;81、旋柄;82、滑架;821、滑板;822、滑杆;823、挡盘;824、贯穿孔83、第二电机;84、传动轮;85、连杆;86、滑块;87、切刀;88、针头;89、连接管;9、锁止螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种地毯枪刺机,如图1、8所示,包括用于固定地毯的张紧支架1,还包括枪刺机头2、以及供枪刺机头2移动的固定支架21,其中张紧支架1包括两个固定支撑杆11,两个固定支撑杆11之间通过两个滑轨12连接起来,在两个滑轨12上都配合连接有一个滑片14,在滑轨12上设有一个移动支撑杆13,移动支撑杆13的两端分别转动连接在两个滑片14上,当滑动滑片14时可带动移动支撑杆13在移动,从而可调节移动支撑杆13在张紧支架1上的位置,在张紧支架1的边缘上和移动支撑杆13上都设有带有刺布针16的刺布杆15,利用刺布杆15可将需要加工的地毯安装到张紧支架1上从而进行加工,在移动支撑杆13的下端设有锁定组件3,利用锁定组件3可将移动支撑杆13固定在滑轨12上,如图9、10、11所示,锁定组件3包括锁定支柱31、放置板32,其中锁定支柱31圆周阵列在移动支撑杆13上,放置板32固定在滑片14上,在放置板32上设有夹持管33、固定挡板34、插杆35,在插杆35的下方设有固定把手36,固定挡板34位于夹持管33下方,插杆35由夹持管33的下端插入并从夹持管33上端插出到锁定支柱31之间,夹持管33与固定挡板34之间设有供固定把手36放置的固定卡槽37,通过向上滑动固定把手36柄卡接到锁定支柱31上,可以将移动支撑杆13固定在张紧支架1上,另外刺布杆15通过调节螺栓4分别与张紧支架1边沿和移动支撑杆13连接,通过调节调节螺栓4可带动刺布杆15移动,当将地毯安装到刺布杆15上时,通过调节刺布杆15的位置可使地毯被张开撑紧,从而可以更好的对地毯进行加工。
如图1所示,在张紧支架1的一侧上设有固定支架21,在固定支架21上设有滑道,在滑道上配合连接有光杠,在光杠上安装有枪刺机头2,从而使枪刺机头2可以在固定支架21上任意滑动,以便对张紧支架1上的地毯进行各个部位的加工,如图2、5所示,枪刺机头2包括机架22、以及依次固定在机架22上的存线装置5、送线装置6、动作装置7、针刺装置8,其中存线装置5包括座盘51、第一电机53、捻合环55,第一电机53固定在机架22上,座盘51连接在第一电机53的输出轴上,通过第一电机53的转动可带动座盘51旋转,在座盘51上设有四个圆周阵列在座盘51上的圈架52,在每个圈架52上都设有丝线,另外捻合环55设置在座盘51的正上方,在捻合环55上固定连接有一个支杆54,支杆54的另一端固定在机架22上,其中圈架52上的丝线从捻合环55上穿过,当第一电机53带动座盘51转动时,圈架52上的丝线会被捻合形成一股并从捻合环55上穿过进入到送线装置6当中,如图3、4、6送线装置6包括送线架61、两个输送辊62、第三驱动电机63,其中送线架61固定连接在机架22上,两个输送辊62横向转动连接在送线架61上,且两个输送辊62相互抵触,第三驱动电机63的输出轴通过齿轮和链条连接在输送辊62上,从存线装置5传送过来的丝线从两个输送辊62之间穿过,当开启第三驱动电机63时会驱动输送辊62转动,从而使丝线从输送辊62上传输出去,同时使捻合在一起的丝线被压紧,使其捻合的更加紧密,避免在丝线传送的过程中自行散开,在送线架61顶部设有气管64,在气管64侧面设有朝下设置的吹气孔65,气管64一端与气泵66连接,通过给气管64充气,会使气从吹气管64中吹出,从而将丝线上的绒毛吹走,避免绒毛过多的堆积影响枪刺机的正常运行,在两个输送辊62转动的过程中,丝线有可能因为静电会被处在上方的输送辊62带动转动,此时气管64处吹出的风会将丝线吹下。
如图5、7所示,动作装置7包括进给板71、安装平台72,其中进给板71滑动连接在机架22上,安装平台72转动连接在进给板71上,在安装平台72上固定连接有驱动器73,通过驱动器73可控制安装平台72的转动,在机架22上还设有一个伸缩器74,通过伸缩器74可控制进给板71的前后移动,在安装平台72靠近张紧支架1的一侧上固定连接有针刺装置8,通过进给板71的前后移动可控制针刺装置8的前后移动,从而使针刺装置8在地毯上进行加工,由于安装平台72转动连接在进给板71上,当开启驱动器73使安装平台72转动时,则会使针刺装置8进行转动,从而使针刺装置8在地毯上加工出比较圆润的弧线,使加工出来的图案更加精美、准确,驱动器73为电机。
如图5、7所示,针刺装置8包括旋柄81、滑架82、第二电机83、两个传动轮84、两根连杆85、滑块86、切刀87、针头88,其中旋柄81连接在安装平台72上,滑架82包括滑板821、两组滑杆822、挡盘823,两组滑杆822的两端分别固定在挡盘823与滑板821上,在挡盘823上设有供切刀87与针头88贯穿的贯穿孔,其中切刀87与针头88相互滑动接触,滑板821连接在旋柄81上,两个滑块86分别滑动连接在滑杆822上,另外切刀87连接在其中一个滑块86上,针头88连接在另一个滑块86上,第二电机83可驱动两个传动轮84转动,其中一根连杆85两端分别转动连接在其中一个传动轮84上和其中一个滑块86上,另一根连杆85两端分别转动连接在另一个传动轮84上和另一个滑块86上,当开启第二电机83驱动两个传动轮84转动时,传动轮84回通过连杆85带动滑块86在滑杆822上前后来回滑动,从而带动滑块86上的针头88和切刀87在轴向上移动,当带动针头88的滑块86向前移动时,连接有切刀87的滑块86会向后移动,当针头88向后移动时,切刀87会前移并将针头88和地毯之间的丝线切断,在安装装平台上还设有供旋柄81滑动的第一滑槽721,在旋柄81远离安装平台72一侧设有供滑板821滑动的第二滑槽722,且第一滑槽721与第二滑槽722相互垂直,在旋柄81与滑板821上均设有锁止螺栓9,通过第一滑槽721和第二滑槽722可以调节一下针刺装置8的位置,之后利用锁紧螺栓可将旋柄81固定在安装平台72上,在安装平台72上贯穿设有中空送线轴723,在针刺装置8侧面固定有连接管89,连接管89一端与中空送线轴723连接,利用中空送线轴723和连接管89将送线装置6传送过来的丝线传送到这头上,避免在丝线在传送的过程中丝线绞入到针刺装置8中导致针刺装置8不能使用。
具体实施过程:如图1、8在使用此枪刺机对地毯进行加工时,首先将需要加工的地毯安装在张紧支架1上的刺布杆15上,利用调节螺栓4上下左右调节刺布杆15的位置从而将地毯在张紧支架1上王完全张开撑紧,如图9、10、11所示,若地毯的面积比较小,可在滑轨12上滑动滑片14从而使移动支撑杆13进行移动,使地毯可以通过移动支撑杆13上的的刺布杆15连接在张紧支架1上,将地毯安装到张紧支架1上后,转动移动支撑杆13使地毯被横向撑紧,之后拉动移动支撑杆13后端的固定把手36到锁定支柱31之间,转动固定把手36使其卡接在卡槽上而使移动支撑杆13被固定而不能转动,这样地毯就被固定在张紧支架1上,接着在调节张紧支架1上下两端的调节螺栓4使地毯完全被撑紧在张紧支架1上;
如图2、5、6、7所示,之后将圈架52上的丝线穿过捻合环55、输送辊62、中空送线轴723以及连接管89连接到针刺装置8的针头88上,通过这样的方式避免在枪刺机运转的过程中丝线绞入到针刺装置8中而影响枪刺机的正常运行,然后打开旋柄81上的锁止螺栓9,根据需要调节针刺装置8的位置,再将锁止螺栓9拧紧而将旋柄81固定在安装平台72上,之后开启第一电机53、第二电机63和第三驱动电机83,第一电机53会带动座盘51转动,使座盘51上端圈架52上的丝线通过捻合环55相互捻合成一股线并传送到送线装置6上,在第三电机转动的同时使送线架61上的输送辊62转动,使穿过输送辊62的被捻合的线捻合的更加紧密,避免丝线在传送的过程中自行散开,从而影响枪刺机对地毯的加工,此时卡其气泵66对气管64充气,从而通过吹气口吹出的气将丝线上的绒毛吹走,避免绒毛堆积而影响枪刺机的运行,另外在机架22上设有伸缩器74,利用伸缩器74的前后移动控制进给板71的前后移动,从而控制针刺装置8的前后移动,使针刺装置8上的针头88对地毯进行加工,在安装平台72上还设有可控制安装平台72转动的驱动器73,当需要加工弧形的图案时,则开启驱动器73使安装平台72转动从而使针刺装置8转动,从而在地毯上加工出弧形图案,第二驱动电机会带动传动轮84转动,从而带动通过连杆85连接在传动轮84上的滑块86在滑杆822上前后移动,使滑块86上的针头88和切刀87前后移动,当带动针头88的滑块86向前移动并对地毯进行针刺加工时,连接有切刀87的滑块86会向后移动,之后针头88会被带动向后移动,切刀87会前移并将针头88和地毯之间的丝线切断,随着传动轮84的不断转动,利用针头88会在地毯上加工出需要的图案,加工完毕后,关闭第一电机53、第二驱动电机、第三电机,并关闭驱动器73和伸缩器74;然后调节张紧支架1上的调节螺栓4,打开固定把手36转动移动支撑杆13,最后将地毯取下。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种地毯枪刺机,包括用于固定地毯的张紧支架(1),还包括枪刺机头(2)、以及供枪刺机头移动的固定支架(21),其特征是:所述枪刺机头包括机架(22)、以及依次固定在机架(22)上的存线装置(5)、送线装置(6)、动作装置(7)、针刺装置(8),所述动作装置(7)包括滑动连接在机架(22)上的进给板(71)、转动连接在进给板(71)上的安装平台(72)、驱动安装平台(72)转动的驱动器(73),所述机架(22)上设有驱动进给板(71)滑动的伸缩器(74),所述驱动器(73)固定在安装平台上(72),所述针刺装置(8)固定连接在安装平台(72)靠近张紧支架(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述存线转装置(5)包括座盘(51)、圈架(52)、第一电机(53)、支杆(54)、捻合环(55),所述第一电机(53)固定在机架(22)上,所述座盘(51)固定连接在第一电机(53)的输出轴上,若干个所述圈架(52)圆周阵列在座盘(51)上,所述支杆(54)一端固定在机架(22)上,所述捻合环(55)固定在支杆(54)另一端,所述捻合环(55)位于座盘(51)上方。
3.根据权利要求1所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述针刺装置(8)包括旋柄(81)、滑架(82)、第二电机(83)、两个传动轮(84)、两根连杆(85)、滑块(86)、切刀(87)、针头(88),所述旋柄(81)连接在安装平台(72)上,所述滑架(82)包括滑板(821)、两组滑杆(822)、挡盘(823),所述两组滑杆(822)两端分别固定在挡盘(823)与滑板(821)上,所述挡盘(823)上设有供切刀(87)与针头(88)贯穿的贯穿孔(824),所述切刀(87)与针头(88)相互滑动接触,所述滑板(821)连接在旋柄(81)上,两个所述滑块(86)分别滑动连接在滑杆(822)上,所述切刀(87)连接在其中一个滑块(86)上,所述针头(88)连接在另一个滑块(86)上,所述第二电机(83)驱动两个传动轮(84)转动,其中一根所述连杆(85)两端分别转动连接在其中一个传动轮(84)上和其中一个滑块(86)上,另一根所述连杆(85)两端分别转动连接在另一个传动轮(84)上和另一个滑块(86)上。
4.根据权利要求3所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述安装平台(72)上设有供旋柄(81)滑动的第一滑槽(721),所述旋柄(81)远离安装平台(72)一侧设有供滑板(821)滑动的第二滑槽(722),所述第一滑槽(721)与第二滑槽(722)相互垂直,所述旋柄(81)与滑板(821)上均设有锁止螺栓(9)。
5.根据权利要求3所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述安装平台(72)上贯穿设有中空送线轴(723),所述针刺装置(8)侧面固定有连接管(89),所述连接管(89)一端与中空送线轴(723)连接。
6.根据权利要求1所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述送线装置(6)包括送线架(61)、两个输送辊(62)、第三驱动电机(63),所述两个输送辊(62)横向转动连接在送线架(61)上,所述两个输送辊(62)相互抵触,所述第三驱动电机(63)驱动输送辊转动。
7.根据权利要求6所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述送线架(61)顶部设有气管(64),所述气管(64)侧面设有朝下设置的吹气孔(65),所述气管(64)一端与气泵(66)连接。
8.根据权利要求1所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述张紧支架(1)包括两个固定支撑杆(11),所述固定支撑杆(11)之间通过两个滑轨(12)连接,所述两个固定支撑杆(11)之间设有一个移动支撑杆(13),所述移动支撑杆(13)两端转动连接有滑片(14),所述滑片(14)滑动连接在滑轨(12)上,所述张紧支架(1)边沿和移动支撑杆(13)上均设有带有刺布针(16)的刺布杆(15),所述移动支撑杆(13)下端设有锁定组件(3)。
9.根据权利要求8所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述刺布杆(15)通过调节螺栓(4)分别与张紧支架(1)边沿和移动支撑杆(13)连接。
10.根据权利要求9所述的一种地毯枪刺机,其特征是:所述锁定组件(3)包括锁定支柱(31)、放置板(32),所述锁定支柱(31)圆周阵列在移动支撑杆(13)上,所述放置板(32)固定在滑片(14)上,所述放置板(32)上设有夹持管(33)、固定挡板(34)、插杆(35),所述插杆(35)下方设有固定把手(36),所述固定挡板(34)位于夹持管(33)下方,所述插杆(35)由夹持管(33)的下端插入从夹持管(33)上端插出到锁定支柱(31)之间,所述夹持管(33)与固定挡板(34)之间设有供固定把手(36)放置的固定卡槽(37)。
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CN201710890542.4A CN107574598B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种地毯枪刺机 |
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