CN208726671U - 一种羽毛球拍紧线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种羽毛球拍紧线机,包括机架、转动设置机架上的拍框紧固机构以及位于拍框紧固机构一侧的紧线机构,拍框紧固机构可张紧并固定穿织有球拍线的拍框;紧线机构上设有朝向拍框紧固机构的拉钩组件,拉钩组件可钩取球拍线绕置在拍框上的折弯段,紧线机构滑移设置在机架上,拉钩组件跟随紧线机构移动可拉动球拍线的折弯段,使球拍线绷张在拍框上;拍框紧固机构上设有一对分别用于夹紧球拍线两引出端的拉线组件,拉线组件滑移设置在拍框紧固机构上,滑移拉线组件可拉出球拍线在拍框中的多余量,与现有技术相比,本实用新型达到机械化紧线处理,提高加工效率,同时保证各横线和竖线的拉应力数值均匀,提升产品质量。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及羽毛球拍紧线设备的技术领域,特别是一种羽毛球拍紧线机。
【背景技术】
在羽毛球拍中,由具有弹性的球拍线在环状拍框中穿织出网状的击球面,且击球面呈现适当程度的绷张状态,使能够产生有效的击球作用,且球员易于掌控击球后的球体飞行方向,击球面的绷张程度取决于球拍线在穿织构成击球面时,球拍线受拉伸作用所形成的拉应力数值。
球拍线穿织过程通常由人工完成或机械完成,如专利号为201510153879.8 中国实用新型专利公开了球拍自动穿线机,通过将球拍线穿过拍框的穿孔而穿织成由横线和竖线构成的网状,如图5所示,球拍线穿过相邻两个穿孔时将形成绕置在拍框上的折弯段。同时,球拍线在拍框内由于折弯段的存在,当拉动球拍线的两端时仍旧未能绷张状态,其具有大量多余长度的球拍线在拍框中。穿孔对球拍线具有阻力作用,因此球拍线受拉伸的拉应力数值与击球面所需的绷张程度并不对应,当大力拉动球拍线时,还会造成球拍线破损,乃至断裂,因此,需对其进行紧线处理。
目前现有技术中的紧线处理通常由人工完成,通过手持镊子夹取拍框上的折弯段,对击球面的单根横线或竖线分别给予方向对应的拉应力,使其得以绷张,并拉出球拍线在拍框中多余长度,该种工作方式,加工效率低,而且单根横线或竖线的拉应力数值难以保证均匀,导致球拍质量差,难以符合要求。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种羽毛球拍紧线机,能够达到机械化紧线处理,使得球拍线绷张在拍框内,提高加工效率和产品质量。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种羽毛球拍紧线机,包括机架、转动设置所述机架上的拍框紧固机构以及位于所述拍框紧固机构一侧的紧线机构,所述拍框紧固机构可张紧并固定穿织有球拍线的拍框;所述紧线机构上设有朝向所述拍框紧固机构的拉钩组件,所述拉钩组件可钩取所述球拍线绕置在拍框上的折弯段,所述紧线机构滑移设置在所述机架上,所述拉钩组件跟随紧线机构移动可拉动所述球拍线的折弯段,使球拍线绷张在拍框上;所述拍框紧固机构上设有一对分别用于夹紧球拍线两引出端的拉线组件,所述拉线组件滑移设置在拍框紧固机构上,滑移所述拉线组件可拉出所述球拍线在拍框中的多余量。
作为优选,所述拍框紧固机构包括转动固定在所述机架上的底座和水平设置在底座上且用于放置拍框的放置台,所述放置台两侧设置定位块,所述定位块上开设有容纳所述球拍线的凹槽,所述定位块滑动安装在所述底座上并与紧固气缸连接,所述紧固气缸可驱动所述定位块移动,以至内衬于拍框的内壁而将其紧固在放置台上。
作为优选,所述紧线机构包括连接在所述机架上的安装座和用于连接所述拉钩组件的滑移座,所述滑移座底部设有水平布置的拉钩导轨,所述安装座上设有与所述拉钩导轨滑动配合的拉钩滑座,所述拉钩导轨上设有沿其长度方向分布的拉钩齿条,所述安装座上设有由拉钩电机驱动旋转且与所述拉钩齿条啮合的拉钩齿轮,旋转所述拉钩齿轮可使所述拉钩组件跟随滑移座做横向往复运动。
作为优选,所述拉钩组件包括具有连接杆的拉钩以及连接在所述滑移座上的拉钩气缸,所述连接杆的一端转动连接在所述滑移座上,转动所述连接杆可使所述拉钩发生摆动以钩取球拍线的折弯段,所述拉钩气缸的活塞杆与所述连接杆驱动连接,伸缩所述拉钩气缸的活塞杆可驱动所述拉钩发生摆动。
作为优选,所述拉钩一侧设有抵触块,所述抵触块的端面与所述拉钩拉取时的端面位于同一平面上,面向所述拍框紧固机构移动滑移座,可使所述抵触块与拍框外壁接触。
作为优选,所述滑移座内滑动安装有触发板,所述抵触块和拉钩组件均固定在所述触发板上,所述触发板的末端连接有传感接头,所述滑移座上设有为所述拉钩气缸提供工作信号的传感器,所述抵触块与球拍外壁接触后可使所述触发板在滑移座内滑动,以使所述传感接头触发所述传感器,进而控制所述拉钩气缸工作。
作为优选,所述拉线组件包括设置在所述底座上的拉线气缸以及用于夹紧球拍线引出端的气动夹具,所述气动夹具固定在拉线座上,所述拉线座上设有拉线导轨,所述底座上设有与所述拉线导轨配合的拉线滑座,所述拉线气缸与所述拉线座驱动连接,所述拉线气缸可驱动所述拉线座沿拉线导轨长度方向移动,以使所述气动夹具做背向拍框紧固机构的拉线动作。
作为优选,所述底座经向上延伸的支撑臂设有下压座,所述下压座上设有若干竖直分布的下压气缸,所述下压气缸的活塞杆上连接有尼龙压头,所述下压气缸可驱动所述尼龙压头压向所述放置台。
作为优选,所述紧线机构转动固定在所述机架上,所述安装座中靠近拉钩组件的一端经转轴转动固定在所述机架上,所述安装座的另一端设有弧状的补偿齿轮,所述机架上设有由补偿电机驱动转动的补偿主齿轮,所述补偿主齿轮与补偿齿轮相互啮合,旋转所述补偿主齿轮可所述安装座沿转轴发生摆动,以调整所述拉钩组件的工作方向。
作为优选,所述安装座中设有向下延伸的补偿限位轴,所述补偿限位轴上套置有限位滚轮,所述机架上设有与所述补偿齿轮中齿面弧度对应的补偿限位轨,所述补偿限位轨上开设有与所述限位滚轮滑动配合的限位槽,所述安装座能够以转轴为中心沿限位槽发生摆动。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型拍框紧固机构固定待紧线加工的穿织有球拍线的拍框,利用拉钩组件钩取球拍线绕置在拍框上的折弯段,通过紧线机构在机架上的滑动,从而将折弯段给予相应的拉应力,使得该根横线或竖线呈绷张状态,而且该根根横线或竖线中拉出的多余量可跟随相邻横线或竖线进一步拉出拍框,随着拍框紧固机构在机架上的转动,使得拉钩组件逐根拉动横线以及竖线,使得球拍线在拍框上形成击球面,最后通过拉线组件的滑移将整根球拍线的多余量从在拍框中,达到机械化紧线处理,提高加工效率,同时保证各横线和竖线的拉应力数值均匀,提升产品质量。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一角度的结构示意图;
图3是本实用新型中紧线机构的结构示意图;
图4是本实用新型中拍框紧固机构的结构示意图;
图5是现有技术中球拍的结构示意图;
图中:1-机架、2-拍框、3-引出端、4-底座、5-放置台、6-定位块、7-凹槽、8-紧固气缸、9-折弯段、21-安装座、22-滑移座、23-拉钩导轨、24-拉钩滑座、 25-拉钩齿条、26-拉钩电机、27-拉钩齿轮、31-连接杆、32-拉钩、33-拉钩气缸、 34-抵触块、35-触发板、36-传感接头、37-传感器、41-拉线气缸、42-气动夹具、43-拉线座、44-拉线导轨、45-拉线滑座、46-支撑臂、47-下压座、48-下压气缸、 49-尼龙压头、51-转轴、52-补偿齿轮、53-补偿主齿轮、54-补偿限位轴、55-限位滚轮、56-补偿限位轨、57-限位槽。
【具体实施方式】
参阅图1至图4,本实用新型包括机架1、转动设置所述机架1上的拍框紧固机构以及位于所述拍框紧固机构一侧的紧线机构,所述拍框紧固机构可张紧并固定穿织有球拍线的拍框2;所述紧线机构上设有朝向所述拍框紧固机构的拉钩组件,所述拉钩组件可钩取所述球拍线绕置在拍框2上的折弯段,所述紧线机构滑移设置在所述机架1上,所述拉钩组件跟随紧线机构移动可拉动所述球拍线的折弯段,使球拍线绷张在拍框2上;所述拍框紧固机构上设有一对分别用于夹紧球拍线两引出端3的拉线组件,所述拉线组件滑移设置在拍框紧固机构上,滑移所述拉线组件可拉出所述球拍线在拍框2中的多余量。
具体的,所述拍框紧固机构包括转动固定在所述机架1上的底座4和水平设置在底座4上且用于放置拍框2的放置台5,其中底座4的转动角度与拍框中相邻穿孔的间隔对应,放置台5的形状与拍框的形状对应均呈椭圆状,所述放置台5两侧设置定位块6,所述定位块6上开设有容纳所述球拍线的凹槽7,所述定位块6滑动安装在所述底座4上并与紧固气缸8连接,所述紧固气缸8可驱动所述定位块6移动,以至内衬于拍框2的内壁而将其紧固在放置台5上。定位块6相对分布在放置台5的两侧,利用紧固气缸8控制定位块6背向移动,可扩大其间隔距离,从而达到内衬于拍框2的内壁的目的,同时拍框2中呈横线或竖线的球拍线穿过凹槽7,能够提高紧固牢固度,同时为球拍线在紧线加工时起到导向作用。
具体的,所述紧线机构包括连接在所述机架1上的安装座21和用于连接所述拉钩组件的滑移座22,所述滑移座22底部设有水平布置的拉钩导轨23,所述安装座21上设有与所述拉钩导轨23滑动配合的拉钩滑座24,所述拉钩导轨 23上设有沿其长度方向分布的拉钩齿条25,所述安装座21上设有由拉钩电机 26驱动旋转且与所述拉钩齿条25啮合的拉钩齿轮27,旋转所述拉钩齿轮27可使所述拉钩组件跟随滑移座22做横向往复运动。利用拉钩电机26独立驱动拉钩齿轮27旋转,从而带动滑移座22做朝向拍框紧固机构的往复运动,以控制拉钩组件中拉线的拉应力,进而保证球拍线中每根横线以及竖线均具有相同的绷张程度。
具体的,所述拉钩组件包括具有连接杆31的拉钩32以及连接在所述滑移座22上的拉钩气缸33,所述连接杆31的一端转动连接在所述滑移座22上,转动所述连接杆31可使所述拉钩32发生摆动以钩取球拍线的折弯段,所述拉钩气缸33的活塞杆与所述连接杆31驱动连接,伸缩所述拉钩气缸33的活塞杆可驱动所述拉钩32发生摆动。连接杆31与拉钩32之间具有夹角,当连接杆31 由拉钩气缸33提供动力发生摆动时,将带动拉钩32发生摆动,完成拉钩32钩取球拍线的折弯段的目的。
具体的,所述拉钩32一侧设有抵触块34,所述抵触块34的端面与所述拉钩32拉取时的端面位于同一平面上,面向所述拍框紧固机构移动滑移座22可使所述抵触块34与拍框2外壁接触。在滑移座22向拍框紧固机构移动以使拉钩32钩取球拍线过程中,该抵触块34能够先于拉钩32贴紧拍框2,以保证拉钩32摆动后能够顺利钩取球拍线的折弯段,防止拉钩32取置在拍框上,使得抵触块34达到限位的功能。
具体的,所述滑移座22内滑动安装有触发板35,触发板35滑动套置在滑移座22内,且两端从滑移座22内伸出,所述抵触块34和拉钩组件均固定在所述触发板35靠近拍框紧固机构的一端上,所述触发板35的另一端连接有传感接头36,所述滑移座22上设有为所述拉钩气缸33提供工作信号的传感器37,传感器37为位移传感器,所述抵触块34与球拍外壁接触后可使所述触发板35 在滑移座22内滑动,以使所述传感接头36触发所述传感器37,进而控制所述拉钩气缸33工作。采用该结构后,滑移座22时,抵触块34能够先于拉钩32 贴紧拍框2进而推动触发板35使其传感接头36向传感器37移动,进而触发传感器37,使拉钩气缸33接受工作信号而进行工作。
具体的,所述拉线组件包括设置在所述底座4上的拉线气缸41以及用于夹紧球拍线引出端的气动夹具42,所述气动夹具42固定在拉线座43上,所述拉线座43上设有拉线导轨44,所述底座4上设有与所述拉线导轨44配合的拉线滑座45,所述拉线气缸41与所述拉线座43驱动连接,所述拉线气缸41可驱动所述拉线座43沿拉线导轨44长度方向移动,以使所述气动夹具42做背向拍框紧固机构的拉线动作。气动夹具42通过夹紧球拍线的引出端3,当紧线机构对拍框完成紧线处理后,各根横向或竖线的多余量将汇聚至球拍线的引出端3上,利用拉线气缸41推动拉线座43移动后,即可将球拍线引出端3的多余球拍线完全拉出拍框。
具体的,所述底座4经向上延伸的支撑臂46设有下压座47,所述下压座 47上设有若干竖直分布的下压气缸48,所述下压气缸48的活塞杆上连接有尼龙压头49,所述下压气缸48可驱动所述尼龙压头49压向所述放置台5。下压气缸48控制尼龙压头49下压,从而使得球拍线在相对于拉钩32一端固定,放置球拍线在紧线过程中造成整根移动,而导致拉应力出现偏差。
具体的,所述紧线机构转动固定在所述机架1上,所述安装座21中靠近拉钩组件的一端经转轴51转动固定在所述机架1上,所述安装座21的另一端设有弧状的补偿齿轮52,所述机架1上设有由补偿电机驱动转动的补偿主齿轮53,补偿电机(未图示)固定在机架1底部,所述补偿主齿轮53与补偿齿轮52相互啮合,旋转所述补偿主齿轮53可所述安装座21沿转轴51发生摆动,以调整所述拉钩组件的工作方向。由于拍框2呈椭圆状,当其转动后,拉钩32无法正对于所需紧线处理的折弯段,利用补偿主齿轮53与补偿齿轮52传动作用,使安装座21沿转轴51发生摆动,从而达到拉钩32角度补偿。
具体的,所述安装座21中设有向下延伸的补偿限位轴54,所述补偿限位轴 54上套置有限位滚轮55,所述机架1上设有与所述补偿齿轮52中齿面弧度对应的补偿限位轨56,所述补偿限位轨56上开设有与所述限位滚轮55滑动配合的限位槽57,所述安装座21能够以转轴51为中心沿限位槽57发生摆动。补偿限位轨56和限位滚轮55的配合,结合转轴51的使用,对安装座21起到固定作用,使其能够灵活摆动。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:包括机架(1)、转动设置所述机架(1)上的拍框紧固机构以及位于所述拍框紧固机构一侧的紧线机构,所述拍框紧固机构可张紧并固定穿织有球拍线的拍框(2);所述紧线机构上设有朝向所述拍框紧固机构的拉钩组件,所述拉钩组件可钩取所述球拍线绕置在拍框(2)上的折弯段(9),所述紧线机构滑移设置在所述机架(1)上,所述拉钩组件跟随紧线机构移动可拉动所述球拍线的折弯段(9),使球拍线绷张在拍框(2)上;所述拍框紧固机构上设有一对分别用于夹紧球拍线两引出端(3)的拉线组件,所述拉线组件滑移设置在拍框紧固机构上,滑移所述拉线组件可拉出所述球拍线在拍框(2)中的多余量。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述拍框紧固机构包括转动固定在所述机架(1)上的底座(4)和水平设置在底座(4)上且用于放置拍框(2)的放置台(5),所述放置台(5)两侧设置定位块(6),所述定位块(6)上开设有容纳所述球拍线的凹槽(7),所述定位块(6)滑动安装在所述底座(4)上并与紧固气缸(8)连接,所述紧固气缸(8)可驱动所述定位块(6)移动,以至内衬于拍框(2)的内壁而将其紧固在放置台(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述紧线机构包括连接在所述机架(1)上的安装座(21)和用于连接所述拉钩组件的滑移座(22),所述滑移座(22)底部设有水平布置的拉钩导轨(23),所述安装座(21)上设有与所述拉钩导轨(23)滑动配合的拉钩滑座(24),所述拉钩导轨(23)上设有沿其长度方向分布的拉钩齿条(25),所述安装座(21)上设有由拉钩电机(26)驱动旋转且与所述拉钩齿条(25)啮合的拉钩齿轮(27),旋转所述拉钩齿轮(27)可使所述拉钩组件跟随滑移座(22)做横向往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述拉钩组件包括具有连接杆(31)的拉钩(32)以及连接在所述滑移座(22)上的拉钩气缸(33),所述连接杆(31)的一端转动连接在所述滑移座(22)上,转动所述连接杆(31)可使所述拉钩(32)发生摆动以钩取球拍线的折弯段(9),所述拉钩气缸(33)的活塞杆与所述连接杆(31)驱动连接,伸缩所述拉钩气缸(33)的活塞杆可驱动所述拉钩(32)发生摆动。
5.根据权利要求4所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述拉钩(32)一侧设有抵触块(34),所述抵触块(34)的端面与所述拉钩(32)拉取时的端面位于同一平面上,面向所述拍框紧固机构移动滑移座(22)可使所述抵触块(34)与拍框(2)外壁接触。
6.根据权利要求5所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述滑移座(22)内滑动安装有触发板(35),所述抵触块(34)和拉钩组件均固定在所述触发板(35)上,所述触发板(35)的末端连接有传感接头(36),所述滑移座(22)上设有为所述拉钩气缸(33)提供工作信号的传感器(37),所述抵触块(34)与球拍外壁接触后可使所述触发板(35)在滑移座(22)内滑动,以使所述传感接头(36)触发所述传感器(37),进而控制所述拉钩气缸(33)工作。
7.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述拉线组件包括设置在所述底座(4)上的拉线气缸(41)以及用于夹紧球拍线引出端(3)的气动夹具(42),所述气动夹具(42)固定在拉线座(43)上,所述拉线座(43)上设有拉线导轨(44),所述底座(4)上设有与所述拉线导轨(44)配合的拉线滑座(45),所述拉线气缸(41)与所述拉线座(43)驱动连接,所述拉线气缸(41)可驱动所述拉线座(43)沿拉线导轨(44)长度方向移动,以使所述气动夹具(42)做背向拍框紧固机构的拉线动作。
8.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述底座(4)经向上延伸的支撑臂(46)设有下压座(47),所述下压座(47)上设有若干竖直分布的下压气缸(48),所述下压气缸(48)的活塞杆上连接有尼龙压头(49),所述下压气缸(48)可驱动所述尼龙压头(49)压向所述放置台(5)。
9.根据权利要求6所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述紧线机构转动固定在所述机架(1)上,所述安装座(21)中靠近拉钩组件的一端经转轴(51)转动固定在所述机架(1)上,所述安装座(21)的另一端设有弧状的补偿齿轮(52),所述机架(1)上设有由补偿电机驱动转动的补偿主齿轮(53),所述补偿主齿轮(53)与补偿齿轮(52)相互啮合,旋转所述补偿主齿轮(53)可所述安装座(21)沿转轴(51)发生摆动,以调整所述拉钩组件的工作方向。
10.根据权利要求9所述的一种羽毛球拍紧线机,其特征在于:所述安装座(21)中设有向下延伸的补偿限位轴(54),所述补偿限位轴(54)上套置有限位滚轮(55),所述机架(1)上设有与所述补偿齿轮(52)中齿面弧度对应的补偿限位轨(56),所述补偿限位轨(56)上开设有与所述限位滚轮(55)滑动配合的限位槽(57),所述安装座(21)能够以转轴(51)为中心沿限位槽(57)发生摆动。
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190412 Termination date: 20210509 |
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