JPH0833634A - カッターアセンブリ - Google Patents

カッターアセンブリ

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JPH0833634A
JPH0833634A JP7021098A JP2109895A JPH0833634A JP H0833634 A JPH0833634 A JP H0833634A JP 7021098 A JP7021098 A JP 7021098A JP 2109895 A JP2109895 A JP 2109895A JP H0833634 A JPH0833634 A JP H0833634A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、全自動式で、しかも均一な長さの
縫合糸材を高速で、かつ先端のほつれなしにきれいに切
り出すことのできる縫合糸切断装置を提供する。 【構成】 縫合糸材たる連続した長さのストランドを第
１の軸に沿って引っ張って吊るしながら所定の長さに切
断する本発明の引き込み可能カッターは、少なくとも第
１の軸に直交して第１の引き込み位置と第２の切断位置
の間で往復運動をするカッターブレードを備える。支持
ブロックは、連続した長さのストランドを切断に備えて
位置させ、またカッターブレードが第１の軸を横切って
引き込み板から切断位置へ往復運動をする際ストランド
を支えるためアクチュエートされる。そして、カッター
ブレードは、カッターブレードが切断位置において支え
られた縫合糸ストランドを切断する際、きれいなほつれ
のない切断を得るため少なくとも１：１のスライス比を
実現するよう、その往復運動の方向とは所定の角度をな
す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、糸、ロープ、ワイヤ等
の材料を切断する装置に係り、特に縫合糸等の連続した
可撓性の材料を均一な長さのストランドに自動的に切断
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療品産業は、今日では縫合糸を装着し
た外科用ニードルを形成するのに、半自動化された手順
を用いている。例えば、米国特許第３，６１１，５１１
号では、異なった企画の縫合糸を用いる場合には、縫合
糸を装着のためニードルの中に正確に収め、ニードルに
対する折り曲げ圧力を増減するため折り曲げダイを調整
するのにオペレータが手を使わなければならない。この
方法は、ニードル形成のため手で位置合わせをしなけれ
ばならず、労力と効率の観点からコスト高なものにな
る。
【０００３】現在のところ、縫合糸材は、切断して外科
用ニードルの装着端に収める前には、ボビン、または大
スプールに巻き付けられた形で供給される。米国特許第
３，９８０，１７７号では、縫合糸材は、スプールから
供給され、回転する引張りラックに引き取られて、順次
均一な長さのストランドに切断される。このように、縫
合糸の長さはこの引張りラックの大きさによって決定さ
れるため、異なる長さの縫合糸が欲しい場合には、ラッ
クを手で取り替える。
【０００４】米国特許第４，９２２，９０４号では、縫
合糸材は、外科用ニードルの折り目空間に挿入する前
は、ボビンに巻かれて供給され、種々のガイド手段と縫
合糸材を真直ぐにするためのヒータを通して送られる。
この特許における態様では、引き出した縫合糸を外科用
ニードルに装着する前に、縫合糸を外科用ニードルの折
り目空間に整列させるため、精巧なテレビモニタが必要
になっている。またこれと同じ態様においては、切断に
先立って、ボビンから解いた縫合糸材の長さを測るの
に、回転エンコーダを用いている。さらに他の態様にお
いては、連続した長さの縫合糸材をニードルに装着した
後、所定の長さの縫合糸ストランドを得るため、縫合糸
の切断に先立ってニードルと縫合糸のアセンブリを所定
の距離だけ進めなければならない。このように、均一な
長さの縫合糸材を得るためには、常に深い手による操作
と正確な制御が必要になり、これらの作業を行う過程
は、労力と効率の観点からコストが嵩むものになる。
【０００５】このため、全自動式で、高速で縫合糸材を
自動的に均一に切断できるカッターアセンブリが強く求
められている。
【０００６】そして、引き込みが可能で、連続した長さ
の縫合糸ストランドを切断に先立って引っ張るグリッパ
アームの動きを妨害しないカッターアセンブリも同様に
求められている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、全自動式で、均一な長さの縫合糸材を自動的に高速
で、しかも先端のほつれなしにきれいに切り出すことの
できる縫合糸切断装置を提供することを目的とする。
【０００８】本発明はまた、低コスト、高速かつ自動式
の上、引き込みが可能で、しかも連続した長さの縫合糸
ストランドを切断前に単一の軸に沿って引っ張るグリッ
パアームの動きを妨害しないカッターアセンブリを提供
することを目的とする。
【０００９】本発明はさらに、切断した縫合糸材ストラ
ンドの先端を熱処理してほつれを防止する装置を装填し
た可動キャリアに取り付けられるカッターアセンブリを
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的
は、連続した長さのストランドをダイ１の軸に沿って引
っ張って吊るしながら所定の長さに切断する引き込み可
能なカッターによって達成される。カッターブレード
は、少なくとも第１の軸と直交して第１の引き込み位置
から第２の切断位置までの往復運動のために取り付けら
れる。一方、支持ブロックは、前記縫合糸材たる連続し
た長さのストランドを切断するためこのストランドを正
確に位置させ、また前記カッターブレードが前記引き込
み位置から切断位置へ往復しながら前記第１の軸を横断
する際このストランドを支持する。そして、カッターブ
レードは、前記支持された縫合糸ストランドを前記切断
位置において切断する際、きれいなほつれのない切断面
を得るよう少なくとも１：１のスライス比を達成するた
め、その往復運動の方向とは一定の角度をなす。
【００１１】本発明のさらなる長所は、添付の図面を参
照して行われる以下の本発明の好ましい態様の詳細な説
明により明らかになるであろう。
【００１２】
【実施例】図１は、所定長さの材料を送り、切断するの
に用いられる過程１０を示すブロック図である。種々の
企画の糸、ウールあるいはワイヤのような材料は本発明
の装置を用いて切断できることが分るであろう。しか
し、本発明は、縫合糸のニードルへの装着前に縫合糸材
を所定の長さあに切断するのに用いるのが好ましい。縫
合糸をニードルの穴へ通してニードルを折り曲げるシス
テムおよび縫合糸切断システムについての詳細な説明
は、出願人同一の二つの米国出願第１８１，５９５号及
び第１８１，５９８号（事件番号８９２２号及び８９２
４号）にそれぞれ記載されている。以下に説明する好ま
しい態様は、病院・診療所で医療スタッフが行う縫合糸
材の切断に係るものである。
【００１３】一般的に、図１に示した縫合糸自動切断過
程１０においては、縫合糸材は、最大５０００ヤードま
で巻き取ることができる種々のスプールに巻き取られた
形で供給される。この工程は、図１において工程１２と
して示されている。次の工程１４においては、縫合糸材
は、以下に詳細に説明する縫合糸引き取りタワー装置の
一部である縫合糸の引き取りアセンブリに装填される。
この引き取りアセンブリは、縫合糸をスプールから引き
取ってその切断を可能にする。縫合糸材のスプールが大
きいときは、縫合糸は、縫合糸材を傷める強い引張り力
に曝されないよう、工程１５として示すダンサー(dance
r)の付いた従動スプール送りアセンブリに装填してもよ
い。
【００１４】本発明の装置で使用される縫合糸材には、
特別な処理を必要とするものもあるであろう。例えば、
以下に詳細に説明するように、縫合糸材は、固くしてニ
ードルへの挿入を容易にするよう、引張りながら熱処理
するのが好ましい。したがって、選択的な工程１６で
は、縫合糸材の長さ方向に沿って特定の位置で熱処理を
する。図１のブロック図における工程１７では、縫合糸
材は、工程１８に示すように切断された後も、他方の連
続した長さの縫合糸材ストランドを制御できるよう、引
き出しタワーの下部に設置された底部加工グリッパによ
って支持される。続くニードル形成サイクルにおいて
は、この底部グリッパは、縫合糸ストランドを引き出し
ながら、引き出しタワーの上部まで上昇する。そして、
このとき頂部グリッパは下降し、自動切断サイクルは、
工程１９に示すように、繰り返される。本発明では、各
自動切断サイクルにおいて縫合糸材５５を進めるために
二つのグリッパを交互に使用することから、グリッパを
下の位置に戻す際の復帰時間を省くことができる。この
ため、装置の処理速度が速くなって、生産割合を上昇さ
せることができる。以下では、上記の各工程で用いられ
る装置の詳細な説明を行う。
【００１５】自動切断過程１０のダイ１の工程は、連続
した長さの縫合糸材を引き取りアセンブリの一端まで進
めることである。好ましい態様においては、引き取りア
センブリは、図２（ａ）に示す引き取りタワー２０とし
て具現される。引き取りタワー２０は、適当な左側取付
けブロック２３に取り付けられる左側レール２２と適当
な右側取付けブロック２５に取り付けられる右側レール
２４を含む。両レール２２と２４は、連続した縫合糸材
をこれらフレームの間の引き出し軸に沿って引き出す引
き出しフレームを形づくる。これら左側レール２２およ
び右側レール２４と平行に位置して、これらに連結され
るのは、それぞれ左ガイドロッド２６と右ガイドロッド
２８である。第１のグリッパ手段あるいは右グリッパ３
２は、右ガイドロッド２８に沿って昇降し、他方第２の
グリッパ手段あるいは左グリッパ３０は、左ガイドロッ
ド２６に沿って昇降する。各グリッパ２０，２１は、以
下に説明するように、縫合糸材を把持しながら、引き出
しタワーの底部にあるプール３５を通してスプールから
引き出し、引き出しタワー２０の上端まで運ぶ。図２
（ａ）に示すように、右グリッパ３２は、右ガイドロッ
ド２８に沿った昇降運動のため右グリッパキャリア３３
に取り付けられ、左グリッパ３０は、左ガイドロッド２
６に沿った昇降運動のため左グリッパキャリア３１に取
り付けられる。図５は、圧搾空気によって引き込み可能
なグリッパアーム６５ａ，６５ｂの対を縫合糸把持位置
へ向けてお互いの方向へ、あるいは縫合糸開放位置へ向
けて互いに離れる方向へ駆動するグリッパアームドライ
ブ６１を有するグリッパ３２（および３０）を示す。各
グリッパアームには、把持位置にアクチュエートされた
ときに、この端部において、縫合糸材５５の先端処理し
た端部５８を把持するための弾性で非金属製のパッド６
６ａ，６６ｂが設けられる。縫合糸の把持を解除するた
めには、両グリッパアーム６５ａ，６５ｂを、図５の矢
印で示すようにお互いに引き離す方向へ開放位置まで約
１８０°回転させて引き込む。開放位置においては、グ
リッパアーム６５ａ’と６５ｂ’は、他の昇降グリッパ
が縫合糸材の次のストランドを運んで左あるいは右ロッ
ドに沿って昇降する動きを妨害しない。またこれらグリ
ッパアームは、以下に説明するカッターアセンブリ２０
０の動きも妨害することはない。グリッパとカッターア
センブリ（以下で説明する）が引き込み可能であるとい
うことは、このカッターシステムを一本の縫合糸軸の周
りで互いに反対方向に交互に作用させることができるこ
とを意味する。
【００１６】上述のように、各グリッパとそのグリッパ
キャリアは、左側ロッドと右側ロッドに沿って垂直に移
動する。図２（ａ）に示すように、右グリッパ３２とそ
のグリッパキャリア３３は、右モータ取付けブラケット
３９によって右サイドレール２４に取り付けられる右サ
ーボモータ３８によって駆動される。同様に、左グリッ
パ３０とそのグリッパキャリア３１は、左モータ取付け
ブラケット３７によって左サイドレール２２に取り付け
られる左サーボモータ３６によって駆動される。好まし
い態様においては、右サーボモータと左サーボモータは
ともに、図２（ａ）において符号８０で示す制御システ
ムのコンピュータによって制御される。このコンピュー
タは、本願と出願人が同じ米国出願第１８１，６０７号
（事件番号８９２７号）に詳しく説明されている。図２
（ａ）に示すように、右サーボモータ３８は右グリッパ
キャリア３３を垂直方向に移動させるタイミングベルト
４３を駆動し、他方左サーボモータ３６は左グリッパキ
ャリア３１を垂直方向に移動させるタイミングベルト４
１を駆動する。図５に示すように、タイミングベルト４
３は、対応する右グリッパキャリア３３の背後に位置す
るタイミングベルトクランプ６８によって、グリッパキ
ャリア３３に掛けられる。また、グリッパキャリア３１
には、グリッパ３０の昇降運動させるタイミングベルト
４１を締め付ける同様のタイミングベルトクランプ（図
示せず）が設置される。図２（ａ）は、上部左方プーリ
４５と下部左方プーリ４６、ならびにタイミングベルト
４１そして右グリッパキャリア３３の引張り力を調整す
る引張りブロック４４の一部である遊び車４７，４８に
係合するタイミングベルト４１を示す。同様に、図２
（ａ）は、上部右左方プーリ５１と下部右方プーリ５
２、ならびにタイミングベルト４３そして右グリッパキ
ャリア３３の引張り力を調整する引張りブロック４５の
一部である遊び車５３，５４に係合するタイミングベル
ト４３を示す。
【００１７】図３は、大スプール５０から右グリッパ３
２によって引き出される縫合糸材５５を示す。もう一つ
の態様においては、スプールはモータによって駆動され
るが、この場合は、縫合糸送りの際の引張り力を制御す
るため、ダンサーアセンブリ５９が付与される。連続し
た縫合糸材を引き出しタワーに送るためには、縫合糸材
５５をまず小穴５６に介して、縫合糸材の太さの急激な
変化を感知する糸玉検出器５５（設置は自由）に送る。
そして縫合糸に糸玉が検出されると、制御システム８０
が作動し、この箇所を含んで切断した縫合糸は次の工程
で廃棄する。縫合糸材５５は、糸玉検出器の後は、引き
出しタワー２０の底部にあるプーリ３５ａと３５ｂ、な
らびに先端処理・切断キャリア１００（図３の引き出し
タワーの中央付近に位置する）の下部に取り付けられる
プーリ１１２に掛けられる。図３に示し、また以下に詳
細に説明するように、右グリッパ３２は縫合糸材５５の
先端処理した端部５８をグリッパの端部で把持する。
【００１８】図３と図４に示すように、先端処理・切断
キャリア１００は、縫合糸の特定の箇所に熱処理を施す
先端処理アセンブリ３００を支え、また図６〜８を参照
して詳細に説明する縫合糸材を切断するカッターアセン
ブリ２００を支持する。図２（ａ）は、左側ロッド２６
と右側ロッド２８に平行なシャフト１０４と１０５に沿
って設置される先端処理・切断キャリア１００を示す。
好ましい態様においては、先端処理・切断キャリア１０
０の昇降は、図２（ｂ）に示すクランク回転するハンド
ホイール１０８によって行われる。他の態様として、縫
合糸の切断に先立ってコンピュータ制御によって、先端
処理・切断キャリア１００を、昇降させるサーボモータ
を備えることもできる。装置を操作する際は、引き出し
タワー２０に沿ったグリッパ３０，３２の一行程と先端
処理・切断キャリア１００の位置合わせによって切断さ
れるべき縫合糸の長さが分る。
【００１９】図２（ｂ）に示すように、クランク回転す
るハンドホイール１０８は、チェーンドライブスプロケ
ット１１４を回転させるギヤボックス１１３をアクチュ
エートする。ギヤボックス１１３は、ギヤボックス取付
けブラケット１１２に取り付けられ、このギヤボックス
取付けブラケット１１２はフレーム部材９９に取り付け
られる。ケーブルチェーン１１５は、先端処理・切断キ
ャリア１００の動きをアクチュエートするため、チェー
ンドライブスプロケット１１４に係合する。ケーブルチ
ェーン１１５はまた、上部引張りプーリブラケット１２
１と下部引張りプーリブラケット１２３にそれぞれ回転
可能に取り付けられるチェーン遊びスプロケット１１８
と１１９にも係合する。引張りプーリブラケット１２
１，１２３の垂直方向の位置設定は、ケーブルチェーン
１１５のたるみを種々に変えるよう調整される。ケーブ
ルチェーン１１５はまた、左サイドレール２２に取り付
けられるチェーン遊びスプロケット１２７と１２９にも
係合する。図３に示すように、先端処理・切断キャリア
１００の背面１１１はケーブルチェーン１１５に締結さ
れる。
【００２０】すでに述べたように、先端処理・切断キャ
リア１００は、縫合糸材５５の位置設定をする支持ガイ
ドプーリ１１２を具備する。そして、縫合糸材は、引っ
張られながら、ガイドプーリ３５ａ，３５ｂから引き受
けられる。図３でみたように、下部糸通しプーリ３５
ｂ、ガイドプール１１２、左グリッパ３０および右グリ
ッパ３２はすべて、縫合糸材ストランドを、以下に説明
するように、常に水平方向に切断するように働く。
【００２１】図６ないし８は、図４に示すように先端処
理・切断アセンブリ１００に取り付けられるカッターア
センブリ２００を詳細に示す。図７に示すように、カッ
ターアセンブリはオーバーセンターリンケージ２１４を
具備し、このオーバーセンターリンケージ２１４は、そ
の端部に回動可能に連結されるリンクアーム２１７を有
する。回動ロケーションアーム２２０は、リンクアーム
２１７の第２の端部に、図７に示すようにこのリンクア
ームとほぼ直交しながら、固定して連結される。ロケー
ションアーム２２０の他の端部は、固定ガイド機構２２
６に回動可能に連結される。ただし、ここでいうすべて
の回動リンケージは、複雑なカム、スロットおよびスラ
イド機構を必要としない単なるピンリンケージで、これ
がアクチュエートされると、縫合糸を切断するモーメン
トが生まれる。
【００２２】図７に示すように、固定ガイド２２６は、
吊された縫合糸材ストランド５５の引き取り軸と垂直な
平面内において、ストランドからロケーションアーム２
２０の長さにほぼ等しい距離をおいて設置される。さら
に、オーバーセンターリンケージ２１４、ロケーション
アーム２２０およびカッターブレード２３０はすべて、
縫合糸材ストランド５５の引き取り軸と垂直な平面内に
ある。
【００２３】引き込み可能なボールスライド２２８は、
固定ガイド２２６に取り付けられ、またオーバーセンタ
ーリンケージ２１４とカッターブレード２３０を固定ガ
イド２２６に沿って、図６に矢印Ａで示した方向に、切
断位置から、図７に示した引き込み位置まで移動させる
ため、オーバーセンターリンケージ２１４に連結され
る。ボールスライド２２８がオーバーセンターリンケー
ジ２１４を引き込み位置まで移動させると、ロケーショ
ンアーム２２０は、ストランド５５から離れる方へ回動
し、カッターブレード２３０は引き込まれる。かくし
て、カッターアセンブリ２００が、ストランドの切断前
およびその直後に引き込み位置にあるときは、ブレード
２３０とロケーションアーム２２０は、グリッパ３０，
３２の引き出しタワー２０に沿った引き込みに係る運動
を妨害しない。また、ブレード２３０とロケーションア
ーム２２０は、吊られたストランド５５とも接触しな
い。好ましい態様においては、圧搾空気シリンダ２２２
は、図６に示すように、ボールスライド２２８の、固定
ガイド２２６に沿った往復運動を可能にする。
【００２４】縫合糸材ストランド５５を切断する際に
は、引き込み可能なボールスライド２２８は、オーバー
センターリンケージ２１４と、その結果としてカッター
ブレード２３０およびロケーションアーム２３０を図８
の切断位置までもっていくため、図７に矢印Ｂで示すス
トランド５５に向かう方向に移動する。オーバーセンタ
ーリンケージ２１４が切断位置に移動すると、リンクア
ーム２１４は、ボールスライド２２８の動きをロケーシ
ョンアーム２２０の回動運動に変換する。ロケーション
アーム２２０は、このアーム２２０が切断位置まで回動
したとき、切断予定の縫合糸材ストランド５５に係合す
るＶ字形の支持ノッチ２２３を備える。Ｖ字形ノッチ２
２３はまた、ストランドが第３番目の側から水平方向に
切断される間、ストランド５５を二つの側で支持する役
目も果たす。こうして、特に引張りながらはさみ装置で
切断されたとき、あるいは適切に支持されないままスラ
イスされたときに、ほつれを生じやすいマルチフィラメ
ント縫合糸について、ほつれのないきれいな切断面が得
られる。
【００２５】カッターアセンブリ２００のカッターブレ
ード２３０は、往復運動をするボールスライド２２８に
対してわずかに角度をなしながら、ロケーションアーム
２２０の面に平行な面内で取り付けられる。好ましい態
様においては、圧搾空気シリンダ２２２による単一の動
きは、ボールスライド２２８の固定ガイド２２６に沿っ
た動きを可能にする。この結果、ロケーションアーム２
２０はその引き込み位置（図７）から回動することが可
能になり、ブレード２３０がストランドの引き出し軸を
横断して、支持されているストランド５５に向けて移動
し、ストランドの第３の側がブレード２３０の切断縁を
押圧している間、Ｖ字形ノッチ２２３は、ストランド５
５をその二つの側で支持する。こうして、ロケーション
アーム２２０がブレード２３０の方向へ、図８に示す切
断位置まで回動した後、ストランド５５は、ロケーショ
ンアームのモーメントによって切断される。ブレード２
３０は、図７と図８に示すように自身の往復運動の軸に
対して一定の角度をなしているため、縫合糸材ストラン
ドがロケーションアーム２２０によって静止して保持さ
れている間に、ストランドを切り取る。ブレード２３０
が往復運動の軸に対して約４５°をなす好ましい態様に
おいては、スライス比は１：１となり、ストランド５５
は、ブレード２３０が引き出し軸を横断する距離に等し
い量だけ切り取られる。
【００２６】縫合糸材を切断およびニードルへの装着の
ため所定の長さに準備する工程は、次のようにして実行
される：まず連続した縫合糸材ストランドを手で小穴５
６に通し、さらにプーリ３５ａ，３５ｂおよび１１２に
掛ける。縫合糸ストランド５５が上述のようにして把持
されるよう、右グリッパ３２を含む第１のグリッパ手段
を、図５に示す把持位置までアクチュエートする。グリ
ッパはついで、図３に示すように、ストランド５５を引
き出しタワーの頂部まで引き出す。つぎに、右サーボモ
ータ３８は、制御システムのコンピュータ８０による制
御の下で作動し、リード（右）グリッパを右ロッド２８
に沿って所定の高さまで垂直に駆動する。この間縫合糸
ストランド５５は、上述のようにずっと引っ張られてい
る。図２（ａ）に示すように、接近センサ７０は、右グ
リッパ３２が所望の位置に到達したのを確認して制御シ
ステム８０およびサーボモータ３８に知らせるため、右
サイドレール２４に沿った位置に取りつけられる。同様
に、接近センサ（図示せず）は、左グリッパ３０が賞の
位置に到達したのを確認するため、左サイドレール２２
に沿った所望の高さに取り付けられる。図２（ａ）に示
すように、接近センサ７３，７４および７５は、さらに
切断予定の縫合糸材の長さを定めるため、引き出しタワ
ー２０に沿ってそれぞれ異なった高さに垂直方向に位置
設定される。特に、接近センサ７３，７４および７５の
配置により、グリッパ３０，３２の往復運動を変化させ
るハンドクランク１０８によって制御される先端処理・
切断アセンブリ１００の位置付けが感知される。
【００２７】図３に示す好ましい態様においては、リー
ドグリッパ（グリッパ３２）は、合糸材を、折り曲げ加
工のため正確に位置付けした外科用ニードル（図示せ
ず）の縫合糸貫通用開口の中に導入するため、先端処理
した端部５８よりわずかに下方の部分で把持する。これ
を実現するには、リードグリッパのサーボモータ（例え
ばサーボモータ３８）は、リードグリッパを、所望の縫
合糸長さによって１２インチないし３６インチ（好まし
くは１６．１インチ）となる長い行程距離だけ進める。
行程距離を長くすると、グリッパ３２は、先端処理・切
断キャリア１００にあるスタート位置から図３に示す位
置まで移動する。これと同時に、他のサーボモータ（例
えばサーボモータ３６）は、他のグリッパ（例えば左グ
リッパ３０）を左ロッド２６に沿って、図３および４に
示すように、好ましくはカッターアセンブリ２００より
下方に位置させる。この他のグリッパは開放位置におい
ては縫合糸材を把持してはいないが、リードグリッパ
は、長い行程の間常に縫合糸材５５を把持し続けている
ことは分るであろう。
【００２８】図１の行程１７で表される次の工程は、縫
合糸材の先端加工した端部５８が縫合糸装着のため正確
に位置付けした外科用ニードルの縫合糸貫通用開口の中
に導入されるよう、リードグリッパ３２の位置を定める
工程である。このためには、リードグリッパ３２は、縫
合糸の先端処理した端部５８が、次の縫合糸装着のため
外科用ニードルの縫合糸貫通用開口の中に正確に導入さ
れるよう、再び縫合糸材５５を約１．９インチの短い行
程距離だけ進めなければならない。
【００２９】本発明の他の態様においては、この行程
は、例えばワイヤをワイヤハーネスに取り付けるよう
に、縫合糸材の先端を次の縫合糸取扱い装置に手で移す
こともある。
【００３０】縫合糸材の先端加工した端部５８が、ニー
ドルへの縫合糸装着に先立って、短い行程の間進められ
ると、先端処理アセンブリ３００（以下に説明する）に
よって加熱された縫合糸材５５の先端加工した端部７８
は、左グリッパ３０よりわずかに上の、カッターアセン
ブリ２００に隣接した位置まで進む。こうして、外科用
ニードルへの自動的な縫合糸装着が引き出しタワー２０
の頂部において行われている間、左グリッパ３０（下部
グリッパ）は、縫合糸を先端部７８、すなわち図４に示
すように先端処理アセンブリ３００によって加熱された
縫合糸材の部分において把持するようアクチュエートさ
れる。このグリッパの係合と同時に、リードグリッパ３
２は、縫合糸材の把持を開放するようアクチュエートさ
れる。
【００３１】図１の工程１６で示す選択的な工程におい
ては、右もしくはリードグリッパは、縫合糸材５５の一
部が切断の前に熱処理（先端処理）されるよう、長い行
程の後停止させられる。縫合糸を引張りながら熱処理し
次いで冷却すると、縫合糸は硬化して、先端部の位置合
わせと続くニードルに囲まれた中での装着が容易にな
る。先端処理アセンブリ３００の作用を以下に説明す
る。
【００３２】図９に示すように、先端処理アセンブリ３
００は、実際上は、熱空間３０６において空気を加熱す
る熱交換器ユニット３０５を備えたオーブンである。す
なわち、パルス状に流入してくる空気は熱交換器入口３
０７に導かれ、ここで加熱された空気はパルス上に移動
して、図４と図９の平面図に示す垂直シリンダの空隙３
１０に到る。そして、図４に示すように、加熱された空
気は、水平なオリフィス３１５を通って所定の時間進
み、引っ張って吊されている縫合糸５５は、先の垂直シ
リンダの空隙３１０を通過する際に加熱される。制御シ
ステムのコンピュータ８０は熱パルスの持続時間を制御
し、縫合糸材が適度に加熱され、また切断処理の前に十
分な冷却時間が得られるようにする。垂直シリンダの空
隙３１０を通して吊られている縫合糸の表面積に依存す
るが、適正な温度が考えられる。先端処理アセンブリ３
００は、好ましくは、もう一つのグリッパよりわずかに
下の位置に位置合わせされる。すでに述べたように、こ
れは、縫合糸材５５が短い行程の間にニードルの縫合糸
貫通用開口の中に進められるとき、加熱空気に曝されて
いた縫合糸の先端処理を完了した端部７８がそれに対応
する距離だけ進み、もう一つのグリッパ（例えば左グリ
ッパ３０）が今度は縫合糸材をその端部７８で把持する
ようにするためである。したがって、ストランドが先端
処理した端部７８で切断されるときは、新しく先端処理
をした端部５８を有するストランド５５は、引き続き次
のサイクルにおいて左グリッパ３０によって、引き出し
タワー２０まで進められる。
【００３３】外科用ニードルへの装着が始まり、左グリ
ッパ３０が縫合糸ストランド５５を固定すると、ストラ
ンドは、図１の工程１８で示したように、上述の方式で
カッターアセンブリ２００によって切断される。図４に
示した好ましい態様においては、真空エアフローは、縫
合糸ストランドをカッターのターゲットゾーンにより正
確に位置させるため、縫合糸材ストランド５５をナイロ
ン製スクリーン２５１に向けて引っ張る。連続した縫合
糸材５５を先端処理した端部で切断した後は、切断され
ニードルに装着された縫合糸材の最後尾７９は、図４に
示したように真空ホース２８０を介して真空アセンブリ
２５０に連結された大きな真空パイプ２７５に吸引され
る。真空パイプ２７５によって真空が形成されると、縫
合糸材はゆるく引っ張られて、その最後尾７９がからま
ったり、機械に巻き込まれたりするのが防止される。し
かし、装着を完了したニードルと縫合糸はさらに下流の
処理に向けられるため、この引張り力は、ストランドを
パイプ２７５から引き出す程度にゆるいものである。
【００３４】図４は、装着を終えたストランドが切断さ
れる際ストランドが把持されるよう、カッターアセンブ
リ２００よりわずかに下に位置する左グリッパ３０を示
す。かくして左グリッパは、今や先端処理された端部５
８を有する縫合糸材５５を把持してリードグリッパとな
る。そして次のサイクルは、次にニードルへの挿入に備
えて切断するストランドを位置させる長い行程のため、
縫合糸を引き出しタワー２０の高さ方向に沿って垂直に
引っ張る左グリッパを使って始まる。
【００３５】以上、本発明を好ましい態様の観点から説
明してきたが、当業者ならば、これまで述べた変形例や
それ以外の変更例も、特許請求の範囲に記載した本発明
の趣旨の範囲内で行えることは理解できるであろう。
【００３６】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 １）前記カッターはさらに、（ａ）前記切断予定の連続
した長さの縫合糸に隣接して設置される固定ガイド手段
と、（ｂ）少なくとも前記第１の軸と直交する第２の軸
に沿った往復運動を与えるため前記固定ガイド手段に取
り付けられるアクチュエータ手段を備え、前記カッター
ブレードは、前記往復運動をするアクチュエータに応答
して前記第１の引き込み位置から前記第２の切断位置ま
で移動する請求項１記載のカッター。 ２）前記カッターはさらに、一端が前記支持ブロック手
段に設置されるロケーションアームであって、その他端
は前記アクチュエータの動きに呼応して支持ブロック手
段を第１の引き込み位置から第２のストランド支持位置
に移動させる前記固定ガイド手段に回動可能に取り付け
られるロケーションアームを備える上記実施態様１）記
載のカッター。 ３）前記支持ブロック手段は、縫合糸切断の間この縫合
糸ストランドをその両側において支えるＶ字形のノッチ
である上記実施態様２）記載のカッター。 ４）前記回動可能ロケーションアームはさらに、前記支
持ブロック手段が前記ストランドに係合した後は、前記
アクチュエータ手段による動きを隔離するオーバーセン
ターリンケージを備える上記実施態様３）記載のカッタ
ー。 ５）前記オーバーセンターリンクは前記アクチュエータ
手段の往復運動を前記ロケーションアームのための回動
運動に変換する上記実施態様４）記載のカッター。 ６）前記固定ガイド手段は、前記回動ロケーションアー
ムの実効的な長さの分だけ、前記連続した長さのストラ
ンドからは離隔される上記実施態様５）記載のカッタ
ー。
【００３７】７）前記第１の軸と第２の軸は互いに直交
する上記実施態様１）記載のカッター。 ８）前記カッターはさらに、前記カッターブレードの往
復運動の間このカッターブレードを支えるため前記アク
チュエータに取り付けられる固定ブレードホルダを備え
る上記実施態様１）記載のカッター。 ９）前記オーバーセンターリンケージはさらに、前記ア
クチュエータに固定される第１のリンクと、この第１の
リンクおよび前記回動ロケーションアームを連結する第
２のリンクを備える上記実施態様５）記載のカッター。 １０）前記カッターブレードは、前記カッターブレード
が前記第１の軸を横切る際、前記ストランドをスライス
運動をしながら水平に切断するため、前記第２の軸と所
定の角度をなす上記実施態様１）記載のカッター。 １１）前記カッターブレードと前記支持ブロック手段
は、これらがそれぞれ引き込み位置にあるときは、とも
に前記固定ガイド手段の背後に引き込まれる上記実施態
様１０）記載のカッター。
【００３８】１２）前記回動ロケーションアームはさら
に、前記ストランドの切断の間ストランドを支える支持
ブロック手段を備える請求項３記載の引き込み可能カッ
ター。 １３）前記回動ロケーションアームはさらに、前記支持
ブロック手段が前記ストランドに係合した後は、前記ア
クチュエータ手段による動きを隔離するオーバーセンタ
ーリンケージを備える上記実施態様１２）記載の引き込
み可能カッター。 １４）前記オーバーセンターリンクは前記アクチュエー
タ手段の往復運動を前記ロケーションアームのための回
動運動に変換する上記実施態様１３）記載の引き込み可
能カッター。 １５）前記固定ガイド手段は、前記回動ロケーションア
ームの実効的な長さの分だけ、前記連続した長さのスト
ランドからは離隔される上記実施態様１４）記載の引き
込み可能カッター。
【００３９】１６）前記第１の軸と第２の軸は互いに直
交する請求項３記載の引き込み可能カッター。 １７）前記アクチュエータは、往復運動のため前記固定
ガイド手段に取り付けられる上記実施態様１３）記載の
引き込み可能カッター。 １８）前記カッターはさらに、前記カッターブレードの
往復運動の間このカッターブレードを支えるため前記ア
クチュエータに取り付けられる固定ブレードホルダを備
える上記実施態様１７）記載の引き込み可能カッター。 １９）前記オーバーセンターリンケージはさらに、前記
アクチュエータに固定される第１のリンクと、この第１
のリンクおよび前記回動ロケーションアームを連結する
第２のリンクを備える上記実施態様１４）記載の引き込
み可能カッター。 ２０）前記カッターブレードは、前記カッターブレード
が前記第１の軸を横切る際、前記ストランドをスライス
運動をしながら水平に切断するため、前記第２の軸と所
定の角度をなす上記実施態様１９）記載の引き込み可能
カッター。 ２１）前記カッターブレードと前記支持ブロック手段
は、これらがそれぞれ引き込み位置にあるときは、とも
に前記固定ガイド手段の背後に引き込まれる請求項３記
載の引き込み可能カッター。 ２２）前記支持ブロック手段は、縫合糸切断の間この縫
合糸ストランドをその両側において支えるＶ字形のノッ
チである上記実施態様１２）記載の引き込み可能カッタ
ー。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
全自動式で、均一な長さの縫合糸材を高速で、しかも先
端のほつれなしにきれいに切り出すことのできる縫合糸
切断装置が提供される。さらに、本発明によれば、体コ
ストで、引き込みが可能で、しかも連続した長さの縫合
糸ストランドを切断前に単一の軸に沿って引っ張るグリ
ッパアームの動きを妨害しないカッターアセンブリが提
供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で行われる、縫合糸のスプールからの引
き取り、送り、先端処理、長さ測定、切断および軸方向
の正確な位置への移送の処理過程を示すブロック図。
【図２】（ａ）は本発明のカッターアセンブリタワーの
詳細説明図、（ｂ）は（ａ）のカッターアセンブリの
２’−２’線の側からみた、本発明の先端処理・切断ア
センブリ１００を移動させるためのプーリアセンブリを
示す側面図。
【図３】先端処理・切断アセンブリ１００に取り付けた
カッターアセンブリ２００と、連続した長さの縫合糸材
を供給する大スプールを示すサーボタワー２０の詳細説
明図。
【図４】先端処理・切断アセンブリ１００に取り付けら
れた真空アセンブリ２５０と先端処理アセンブリ３００
を示す先端処理・切断アセンブリ１００の詳細説明図。
【図５】閉位置（縫合糸把持位置）および開位置にある
グリッパアームを示すグリッパアセンブリの拡大図。
【図６】本発明による可撓性縫合糸材を切断するカッタ
ーアセンブリ２００の詳細平面図。
【図７】引き込み位置に完全に引っ込んだカッターアセ
ンブリ２００の詳細平面図。
【図８】一杯に延び出た位置（切断位置）にあるカッタ
ーアセンブリ２００の詳細平面図。
【図９】縫合糸材の一部を加熱する先端処理アセンブリ
３００の詳細平面図。
【符号の説明】
２０ サーボタワー １００ 先端処理・切断アセンブリ ２００ カッターアセンブリ ２５０ 真空アセンブリ ３００ 先端処理アセンブリ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 カッターアセンブリ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、糸、ロープ、ワイヤ等
の材料を切断する装置に係り、特に縫合糸等の連続した
可撓性の材料を均一な長さのストランドに自動的に切断
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療品産業は、今日では縫合糸を装着し
た外科用ニードルを形成するのに、半自動化された手順
を用いている。例えば、米国特許第３，６１１，５１１
号では、異なった企画の縫合糸を用いる場合には、縫合
糸を装着のためニードルの中に正確に収め、ニードルに
対する折り曲げ圧力を増減するため折り曲げダイを調整
するのにオペレータが手を使わなければならない。この
方法は、ニードル形成のため手で位置合わせをしなけれ
ばならず、労力と効率の観点からコスト高なものにな
る。
【０００３】現在のところ、縫合糸材は、切断して外科
用ニードルの装着端に収める前には、ボビン、または大
スプールに巻き付けられた形で供給される。米国特許第
３，９８０，１７７号では、縫合糸材は、スプールから
供給され、回転する引張りラックに引き取られて、順次
均一な長さのストランドに切断される。このように、縫
合糸の長さはこの引張りラックの大きさによって決定さ
れるため、異なる長さの縫合糸が欲しい場合には、ラッ
クを手で取り替える。
【０００４】米国特許第４，９２２，９０４号では、縫
合糸材は、外科用ニードルの折り目空間に挿入する前
は、ボビンに巻かれて供給され、種々のガイド手段と縫
合糸材を真直ぐにするためのヒータを通して送られる。
この特許における態様では、引き出した縫合糸を外科用
ニードルに装着する前に、縫合糸を外科用ニードルの折
り目空間に整列させるため、精巧なテレビモニタが必要
になっている。またこれと同じ態様においては、切断に
先立って、ボビンから解いた縫合糸材の長さを測るの
に、回転エンコーダを用いている。さらに他の態様にお
いては、連続した長さの縫合糸材をニードルに装着した
後、所定の長さの縫合糸ストランドを得るため、縫合糸
の切断に先立ってニードルと縫合糸のアセンブリを所定
の距離だけ進めなければならない。このように、均一な
長さの縫合糸材を得るためには、常に深い手による操作
と正確な制御が必要になり、これらの作業を行う過程
は、労力と効率の観点からコストが嵩むものになる。
【０００５】このため、全自動式で、高速で縫合糸材を
自動的に均一に切断できるカッターアセンブリが強く求
められている。
【０００６】そして、引き込みが可能で、連続した長さ
の縫合糸ストランドを切断に先立って引っ張るグリッパ
アームの動きを妨害しないカッターアセンブリも同様に
求められている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、全自動式で、均一な長さの縫合糸材を自動的に高速
で、しかも先端のほつれなしにきれいに切り出すことの
できる縫合糸切断装置を提供することを目的とする。
【０００８】本発明はまた、低コスト、高速かつ自動式
の上、引き込みが可能で、しかも連続した長さの縫合糸
ストランドを切断前に単一の軸に沿って引っ張るグリッ
パアームの動きを妨害しないカッターアセンブリを提供
することを目的とする。
【０００９】本発明はさらに、切断した縫合糸材ストラ
ンドの先端を熱処理してほつれを防止する装置を装填し
た可動キャリアに取り付けられるカッターアセンブリを
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的
は、連続した長さのストランドをダイ１の軸に沿って引
っ張って吊るしながら所定の長さに切断する引き込み可
能なカッターによって達成される。カッターブレード
は、少なくとも第１の軸と直交して第１の引き込み位置
から第２の切断位置までの往復運動のために取り付けら
れる。一方、支持ブロックは、前記縫合糸材たる連続し
た長さのストランドを切断するためこのストランドを正
確に位置させ、また前記カッターブレードが前記引き込
み位置から切断位置へ往復しながら前記第１の軸を横断
する際このストランドを支持する。そして、カッターブ
レードは、前記支持された縫合糸ストランドを前記切断
位置において切断する際、きれいなほつれのない切断面
を得るよう少なくとも１：１のスライス比を達成するた
め、その往復運動の方向とは一定の角度をなす。
【００１１】本発明のさらなる長所は、添付の図面を参
照して行われる以下の本発明の好ましい態様の詳細な説
明により明らかになるであろう。
【００１２】
【実施例】図１は、所定長さの材料を送り、切断するの
に用いられる過程１０を示すブロック図である。種々の
企画の糸、ウールあるいはワイヤのような材料は本発明
の装置を用いて切断できることが分るであろう。しか
し、本発明は、縫合糸のニードルへの装着前に縫合糸材
を所定の長さに切断するのに用いるのが好ましい。縫合
糸をニードルの穴へ通してニードルを折り曲げるシステ
ムおよび縫合糸切断システムについての詳細な説明は、
出願人同一の二つの米国出願第１８１，５９５号及び第
１８１，５９８号（事件番号８９２２号及び８９２４
号）にそれぞれ記載されている。以下に説明する好まし
い態様は、病院・診療所で医療スタッフが行う縫合糸材
の切断に係るものである。
【００１３】一般的に、図１に示した縫合糸自動切断過
程１０においては、縫合糸材は、最大５０００ヤードま
で巻き取ることができる種々のスプールに巻き取られた
形で供給される。この工程は、図１において工程１２と
して示されている。次の工程１４においては、縫合糸材
は、以下に詳細に説明する縫合糸引き取りタワー装置の
一部である縫合糸の引き取りアセンブリに装填される。
この引き取りアセンブリは、縫合糸をスプールから引き
取ってその切断を可能にする。縫合糸材のスプールが大
きいときは、縫合糸は、縫合糸材を傷める強い引張り力
に曝されないよう、工程１５として示すダンサー(dance
r)の付いた従動スプール送りアセンブリに装填してもよ
い。
【００１４】本発明の装置で使用される縫合糸材には、
特別な処理を必要とするものもあるであろう。例えば、
以下に詳細に説明するように、縫合糸材は、固くしてニ
ードルへの挿入を容易にするよう、引張りながら熱処理
するのが好ましい。したがって、選択的な工程１６で
は、縫合糸材の長さ方向に沿って特定の位置で熱処理を
する。図１のブロック図における工程１７では、縫合糸
材は、工程１８に示すように切断された後も、他方の連
続した長さの縫合糸材ストランドを制御できるよう、引
き出しタワーの下部に設置された底部加工グリッパによ
って支持される。続くニードル形成サイクルにおいて
は、この底部グリッパは、縫合糸ストランドを引き出し
ながら、引き出しタワーの上部まで上昇する。そして、
このとき頂部グリッパは下降し、自動切断サイクルは、
工程１９に示すように、繰り返される。本発明では、各
自動切断サイクルにおいて縫合糸材５５を進めるために
二つのグリッパを交互に使用することから、グリッパを
下の位置に戻す際の復帰時間を省くことができる。この
ため、装置の処理速度が速くなって、生産割合を上昇さ
せることができる。以下では、上記の各工程で用いられ
る装置の詳細な説明を行う。
【００１５】自動切断過程１０の第１の工程は、連続し
た長さの縫合糸材を引き取りアセンブリの一端まで進め
ることである。好ましい態様においては、引き取りアセ
ンブリは、図２に示す引き取りタワー２０として具現さ
れる。引き取りタワー２０は、適当な左側取付けブロッ
ク２３に取り付けられる左側レール２２と適当な右側取
付けブロック２５に取り付けられる右側レール２４を含
む。両レール２２と２４は、連続した縫合糸材をこれら
フレームの間の引き出し軸に沿って引き出す引き出しフ
レームを形づくる。これら左側レール２２および右側レ
ール２４と平行に位置して、これらに連結されるのは、
それぞれ左ガイドロッド２６と右ガイドロッド２８であ
る。第１のグリッパ手段あるいは右グリッパ３２は、右
ガイドロッド２８に沿って昇降し、他方第２のグリッパ
手段あるいは左グリッパ３０は、左ガイドロッド２６に
沿って昇降する。各グリッパ２０，２１は、以下に説明
するように、縫合糸材を把持しながら、引き出しタワー
の底部にあるプール３５を通してスプールから引き出
し、引き出しタワー２０の上端まで運ぶ。図２に示すよ
うに、右グリッパ３２は、右ガイドロッド２８に沿った
昇降運動のため右グリッパキャリア３３に取り付けら
れ、左グリッパ３０は、左ガイドロッド２６に沿った昇
降運動のため左グリッパキャリア３１に取り付けられ
る。図６は、圧搾空気によって引き込み可能なグリッパ
アーム６５ａ，６５ｂの対を縫合糸把持位置へ向けてお
互いの方向へ、あるいは縫合糸開放位置へ向けて互いに
離れる方向へ駆動するグリッパアームドライブ６１を有
するグリッパ３２（および３０）を示す。各グリッパア
ームには、把持位置にアクチュエートされたときに、こ
の端部において、縫合糸材５５の先端処理した端部５８
を把持するための弾性で非金属製のパッド６６ａ，６６
ｂが設けられる。縫合糸の把持を解除するためには、両
グリッパアーム６５ａ，６５ｂを、図６の矢印で示すよ
うにお互いに引き離す方向へ開放位置まで約１８０°回
転させて引き込む。開放位置においては、グリッパアー
ム６５ａ’と６５ｂ’は、他の昇降グリッパが縫合糸材
の次のストランドを運んで左あるいは右ロッドに沿って
昇降する動きを妨害しない。またこれらグリッパアーム
は、以下に説明するカッターアセンブリ２００の動きも
妨害することはない。グリッパとカッターアセンブリ
（以下で説明する）が引き込み可能であるということ
は、このカッターシステムを一本の縫合糸軸の周りで互
いに反対方向に交互に作用させることができることを意
味する。
【００１６】上述のように、各グリッパとそのグリッパ
キャリアは、左側ロッドと右側ロッドに沿って垂直に移
動する。図２に示すように、右グリッパ３２とそのグリ
ッパキャリア３３は、右モータ取付けブラケット３９に
よって右サイドレール２４に取り付けられる右サーボモ
ータ３８によって駆動される。同様に、左グリッパ３０
とそのグリッパキャリア３１は、左モータ取付けブラケ
ット３７によって左サイドレール２２に取り付けられる
左サーボモータ３６によって駆動される。好ましい態様
においては、右サーボモータと左サーボモータはとも
に、図２において符号８０で示す制御システムのコンピ
ュータによって制御される。このコンピュータは、本願
と出願人が同じ米国出願第１８１，６０７号（事件番号
８９２７号）に詳しく説明されている。図２に示すよう
に、右サーボモータ３８は右グリッパキャリア３３を垂
直方向に移動させるタイミングベルト４３を駆動し、他
方左サーボモータ３６は左グリッパキャリア３１を垂直
方向に移動させるタイミングベルト４１を駆動する。図
６に示すように、タイミングベルト４３は、対応する右
グリッパキャリア３３の背後に位置するタイミングベル
トクランプ６８によって、グリッパキャリア３３に掛け
られる。また、グリッパキャリア３１には、グリッパ３
０の昇降運動させるタイミングベルト４１を締め付ける
同様のタイミングベルトクランプ（図示せず）が設置さ
れる。図２は、上部左方プーリ４５と下部左方プーリ４
６、ならびにタイミングベルト４１そして右グリッパキ
ャリア３３の引張り力を調整する引張りブロック４４の
一部である遊び車４７，４８に係合するタイミングベル
ト４１を示す。同様に、図２は、上部右左方プーリ５１
と下部右方プーリ５２、ならびにタイミングベルト４３
そして右グリッパキャリア３３の引張り力を調整する引
張りブロック４５の一部である遊び車５３，５４に係合
するタイミングベルト４３を示す。
【００１７】図４は、大スプール５０から右グリッパ３
２によって引き出される縫合糸材５５を示す。もう一つ
の態様においては、スプールはモータによって駆動され
るが、この場合は、縫合糸送りの際の引張り力を制御す
るため、ダンサーアセンブリ５９が付与される。連続し
た縫合糸材を引き出しタワーに送るためには、縫合糸材
５５をまず小穴５６に介して、縫合糸材の太さの急激な
変化を感知する糸玉検出器５５（設置は自由）に送る。
そして縫合糸に糸玉が検出されると、制御システム８０
が作動し、この箇所を含んで切断した縫合糸は次の工程
で廃棄する。縫合糸材５５は、糸玉検出器の後は、引き
出しタワー２０の底部にあるプーリ３５ａと３５ｂ、な
らびに先端処理・切断キャリア１００（図４の引き出し
タワーの中央付近に位置する）の下部に取り付けられる
プーリ１１２に掛けられる。図４に示し、また以下に詳
細に説明するように、右グリッパ３２は縫合糸材５５の
先端処理した端部５８をグリッパの端部で把持する。
【００１８】図４と図５に示すように、先端処理・切断
キャリア１００は、縫合糸の特定の箇所に熱処理を施す
先端処理アセンブリ３００を支え、また図７〜９を参照
して詳細に説明する縫合糸材を切断するカッターアセン
ブリ２００を支持する。図２は、左側ロッド２６と右側
ロッド２８に平行なシャフト１０４と１０５に沿って設
置される先端処理・切断キャリア１００を示す。好まし
い態様においては、先端処理・切断キャリア１００の昇
降は、図３に示すクランク回転するハンドホイール１０
８によって行われる。他の態様として、縫合糸の切断に
先立ってコンピュータ制御によって、先端処理・切断キ
ャリア１００を、昇降させるサーボモータを備えること
もできる。装置を操作する際は、引き出しタワー２０に
沿ったグリッパ３０，３２の一行程と先端処理・切断キ
ャリア１００の位置合わせによって切断されるべき縫合
糸の長さが分る。
【００１９】図３に示すように、クランク回転するハン
ドホイール１０８は、チェーンドライブスプロケット１
１４を回転させるギヤボックス１１３をアクチュエート
する。ギヤボックス１１３は、ギヤボックス取付けブラ
ケット１１２に取り付けられ、このギヤボックス取付け
ブラケット１１２はフレーム部材９９に取り付けられ
る。ケーブルチェーン１１５は、先端処理・切断キャリ
ア１００の動きをアクチュエートするため、チェーンド
ライブスプロケット１１４に係合する。ケーブルチェー
ン１１５はまた、上部引張りプーリブラケット１２１と
下部引張りプーリブラケット１２３にそれぞれ回転可能
に取り付けられるチェーン遊びスプロケット１１８と１
１９にも係合する。引張りプーリブラケット１２１，１
２３の垂直方向の位置設定は、ケーブルチェーン１１５
のたるみを種々に変えるよう調整される。ケーブルチェ
ーン１１５はまた、左サイドレール２２に取り付けられ
るチェーン遊びスプロケット１２７と１２９にも係合す
る。図４に示すように、先端処理・切断キャリア１００
の背面１１１はケーブルチェーン１１５に締結される。
【００２０】すでに述べたように、先端処理・切断キャ
リア１００は、縫合糸材５５の位置設定をする支持ガイ
ドプーリ１１２を具備する。そして、縫合糸材は、引っ
張られながら、ガイドプーリ３５ａ，３５ｂから引き受
けられる。図４でみたように、下部糸通しプーリ３５
ｂ、ガイドプール１１２、左グリッパ３０および右グリ
ッパ３２はすべて、縫合糸材ストランドを、以下に説明
するように、常に水平方向に切断するように働く。
【００２１】図７ないし９は、図５に示すように先端処
理・切断アセンブリ１００に取り付けられるカッターア
センブリ２００を詳細に示す。図８に示すように、カッ
ターアセンブリはオーバーセンターリンケージ２１４を
具備し、このオーバーセンターリンケージ２１４は、そ
の端部に回動可能に連結されるリンクアーム２１７を有
する。回動ロケーションアーム２２０は、リンクアーム
２１７の第２の端部に、図８に示すようにこのリンクア
ームとほぼ直交しながら、固定して連結される。ロケー
ションアーム２２０の他の端部は、固定ガイド機構２２
６に回動可能に連結される。ただし、ここでいうすべて
の回動リンケージは、複雑なカム、スロットおよびスラ
イド機構を必要としない単なるピンリンケージで、これ
がアクチュエートされると、縫合糸を切断するモーメン
トが生まれる。
【００２２】図８に示すように、固定ガイド２２６は、
吊された縫合糸材ストランド５５の引き取り軸と垂直な
平面内において、ストランドからロケーションアーム２
２０の長さにほぼ等しい距離をおいて設置される。さら
に、オーバーセンターリンケージ２１４、ロケーション
アーム２２０およびカッターブレード２３０はすべて、
縫合糸材ストランド５５の引き取り軸と垂直な平面内に
ある。
【００２３】引き込み可能なボールスライド２２８は、
固定ガイド２２６に取り付けられ、またオーバーセンタ
ーリンケージ２１４とカッターブレード２３０を固定ガ
イド２２６に沿って、図７に矢印Ａで示した方向に、切
断位置から、図８に示した引き込み位置まで移動させる
ため、オーバーセンターリンケージ２１４に連結され
る。ボールスライド２２８がオーバーセンターリンケー
ジ２１４を引き込み位置まで移動させると、ロケーショ
ンアーム２２０は、ストランド５５から離れる方へ回動
し、カッターブレード２３０は引き込まれる。かくし
て、カッターアセンブリ２００が、ストランドの切断前
およびその直後に引き込み位置にあるときは、ブレード
２３０とロケーションアーム２２０は、グリッパ３０，
３２の引き出しタワー２０に沿った引き込みに係る運動
を妨害しない。また、ブレード２３０とロケーションア
ーム２２０は、吊られたストランド５５とも接触しな
い。好ましい態様においては、圧搾空気シリンダ２２２
は、図７に示すように、ボールスライド２２８の、固定
ガイド２２６に沿った往復運動を可能にする。
【００２４】縫合糸材ストランド５５を切断する際に
は、引き込み可能なボールスライド２２８は、オーバー
センターリンケージ２１４と、その結果としてカッター
ブレード２３０およびロケーションアーム２３０を図９
の切断位置までもっていくため、図８に矢印Ｂで示すス
トランド５５に向かう方向に移動する。オーバーセンタ
ーリンケージ２１４が切断位置に移動すると、リンクア
ーム２１４は、ボールスライド２２８の動きをロケーシ
ョンアーム２２０の回動運動に変換する。ロケーション
アーム２２０は、このアーム２２０が切断位置まで回動
したとき、切断予定の縫合糸材ストランド５５に係合す
るＶ字形の支持ノッチ２２３を備える。Ｖ字形ノッチ２
２３はまた、ストランドが第３番目の側から水平方向に
切断される間、ストランド５５を二つの側で支持する役
目も果たす。こうして、特に引張りながらはさみ装置で
切断されたとき、あるいは適切に支持されないままスラ
イスされたときに、ほつれを生じやすいマルチフィラメ
ント縫合糸について、ほつれのないきれいな切断面が得
られる。
【００２５】カッターアセンブリ２００のカッターブレ
ード２３０は、往復運動をするボールスライド２２８に
対してわずかに角度をなしながら、ロケーションアーム
２２０の面に平行な面内で取り付けられる。好ましい態
様においては、圧搾空気シリンダ２２２による単一の動
きは、ボールスライド２２８の固定ガイド２２６に沿っ
た動きを可能にする。この結果、ロケーションアーム２
２０はその引き込み位置（図８）から回動することが可
能になり、ブレード２３０がストランドの引き出し軸を
横断して、支持されているストランド５５に向けて移動
し、ストランドの第３の側がブレード２３０の切断縁を
押圧している間、Ｖ字形ノッチ２２３は、ストランド５
５をその二つの側で支持する。こうして、ロケーション
アーム２２０がブレード２３０の方向へ、図９に示す切
断位置まで回動した後、ストランド５５は、ロケーショ
ンアームのモーメントによって切断される。ブレード２
３０は、図８と図９に示すように自身の往復運動の軸に
対して一定の角度をなしているため、縫合糸材ストラン
ドがロケーションアーム２２０によって静止して保持さ
れている間に、ストランドを切り取る。ブレード２３０
が往復運動の軸に対して約４５°をなす好ましい態様に
おいては、スライス比は１：１となり、ストランド５５
は、ブレード２３０が引き出し軸を横断する距離に等し
い量だけ切り取られる。
【００２６】縫合糸材を切断およびニードルへの装着の
ため所定の長さに準備する工程は、次のようにして実行
される：まず連続した縫合糸材ストランドを手で小穴５
６に通し、さらにプーリ３５ａ，３５ｂおよび１１２に
掛ける。縫合糸ストランド５５が上述のようにして把持
されるよう、右グリッパ３２を含む第１のグリッパ手段
を、図６に示す把持位置までアクチュエートする。グリ
ッパはついで、図４に示すように、ストランド５５を引
き出しタワーの頂部まで引き出す。つぎに、右サーボモ
ータ３８は、制御システムのコンピュータ８０による制
御の下で作動し、リード（右）グリッパを右ロッド２８
に沿って所定の高さまで垂直に駆動する。この間縫合糸
ストランド５５は、上述のようにずっと引っ張られてい
る。図２に示すように、接近センサ７０は、右グリッパ
３２が所望の位置に到達したのを確認して制御システム
８０およびサーボモータ３８に知らせるため、右サイド
レール２４に沿った位置に取りつけられる。同様に、接
近センサ（図示せず）は、左グリッパ３０が所望の位置
に到達したのを確認するため、左サイドレール２２に沿
った所望の高さに取り付けられる。図２に示すように、
接近センサ７３，７４および７５は、さらに切断予定の
縫合糸材の長さを定めるため、引き出しタワー２０に沿
ってそれぞれ異なった高さに垂直方向に位置設定され
る。特に、接近センサ７３，７４および７５の配置によ
り、グリッパ３０，３２の往復運動を変化させるハンド
クランク１０８によって制御される先端処理・切断アセ
ンブリ１００の位置付けが感知される。
【００２７】図４に示す好ましい態様においては、リー
ドグリッパ（グリッパ３２）は、合糸材を、折り曲げ加
工のため正確に位置付けした外科用ニードル（図示せ
ず）の縫合糸貫通用開口の中に導入するため、先端処理
した端部５８よりわずかに下方の部分で把持する。これ
を実現するには、リードグリッパのサーボモータ（例え
ばサーボモータ３８）は、リードグリッパを、所望の縫
合糸長さによって１２インチないし３６インチ（好まし
くは１６．１インチ）となる長い行程距離だけ進める。
行程距離を長くすると、グリッパ３２は、先端処理・切
断キャリア１００にあるスタート位置から図４に示す位
置まで移動する。これと同時に、他のサーボモータ（例
えばサーボモータ３６）は、他のグリッパ（例えば左グ
リッパ３０）を左ロッド２６に沿って、図４および５に
示すように、好ましくはカッターアセンブリ２００より
下方に位置させる。この他のグリッパは開放位置におい
ては縫合糸材を把持してはいないが、リードグリッパ
は、長い行程の間常に縫合糸材５５を把持し続けている
ことは分るであろう。
【００２８】図１の行程１７で表される次の工程は、縫
合糸材の先端加工した端部５８が縫合糸装着のため正確
に位置付けした外科用ニードルの縫合糸貫通用開口の中
に導入されるよう、リードグリッパ３２の位置を定める
工程である。このためには、リードグリッパ３２は、縫
合糸の先端処理した端部５８が、次の縫合糸装着のため
外科用ニードルの縫合糸貫通用開口の中に正確に導入さ
れるよう、再び縫合糸材５５を約１．９インチの短い行
程距離だけ進めなければならない。
【００２９】本発明の他の態様においては、この行程
は、例えばワイヤをワイヤハーネスに取り付けるよう
に、縫合糸材の先端を次の縫合糸取扱い装置に手で移す
こともある。
【００３０】縫合糸材の先端加工した端部５８が、ニー
ドルへの縫合糸装着に先立って、短い行程の間進められ
ると、先端処理アセンブリ３００（以下に説明する）に
よって加熱された縫合糸材５５の先端加工した端部７８
は、左グリッパ３０よりわずかに上の、カッターアセン
ブリ２００に隣接した位置まで進む。こうして、外科用
ニードルへの自動的な縫合糸装着が引き出しタワー２０
の頂部において行われている間、左グリッパ３０（下部
グリッパ）は、縫合糸を先端部７８、すなわち図５に示
すように先端処理アセンブリ３００によって加熱された
縫合糸材の部分において把持するようアクチュエートさ
れる。このグリッパの係合と同時に、リードグリッパ３
２は、縫合糸材の把持を開放するようアクチュエートさ
れる。
【００３１】図１の工程１６で示す選択的な工程におい
ては、右もしくはリードグリッパは、縫合糸材５５の一
部が切断の前に熱処理（先端処理）されるよう、長い行
程の後停止させられる。縫合糸を引張りながら熱処理し
次いで冷却すると、縫合糸は硬化して、先端部の位置合
わせと続くニードルに囲まれた中での装着が容易にな
る。先端処理アセンブリ３００の作用を以下に説明す
る。
【００３２】図１０に示すように、先端処理アセンブリ
３００は、実際上は、熱空間３０６において空気を加熱
する熱交換器ユニット３０５を備えたオーブンである。
すなわち、パルス状に流入してくる空気は熱交換器入口
３０７に導かれ、ここで加熱された空気はパルス上に移
動して、図５と図１０の平面図に示す垂直シリンダの空
隙３１０に到る。そして、図５に示すように、加熱され
た空気は、水平なオリフィス３１５を通って所定の時間
進み、引っ張って吊されている縫合糸５５は、先の垂直
シリンダの空隙３１０を通過する際に加熱される。制御
システムのコンピュータ８０は熱パルスの持続時間を制
御し、縫合糸材が適度に加熱され、また切断処理の前に
十分な冷却時間が得られるようにする。垂直シリンダの
空隙３１０を通して吊られている縫合糸の表面積に依存
するが、適正な温度が考えられる。先端処理アセンブリ
３００は、好ましくは、もう一つのグリッパよりわずか
に下の位置に位置合わせされる。すでに述べたように、
これは、縫合糸材５５が短い行程の間にニードルの縫合
糸貫通用開口の中に進められるとき、加熱空気に曝され
ていた縫合糸の先端処理を完了した端部７８がそれに対
応する距離だけ進み、もう一つのグリッパ（例えば左グ
リッパ３０）が今度は縫合糸材をその端部７８で把持す
るようにするためである。したがって、ストランドが先
端処理した端部７８で切断されるときは、新しく先端処
理をした端部５８を有するストランド５５は、引き続き
次のサイクルにおいて左グリッパ３０によって、引き出
しタワー２０まで進められる。
【００３３】外科用ニードルへの装着が始まり、左グリ
ッパ３０が縫合糸ストランド５５を固定すると、ストラ
ンドは、図１の工程１８で示したように、上述の方式で
カッターアセンブリ２００によって切断される。図５に
示した好ましい態様においては、真空エアフローは、縫
合糸ストランドをカッターのターゲットゾーンにより正
確に位置させるため、縫合糸材ストランド５５をナイロ
ン製スクリーン２５１に向けて引っ張る。連続した縫合
糸材５５を先端処理した端部で切断した後は、切断され
ニードルに装着された縫合糸材の最後尾７９は、図５に
示したように真空ホース２８０を介して真空アセンブリ
２５０に連結された大きな真空パイプ２７５に吸引され
る。真空パイプ２７５によって真空が形成されると、縫
合糸材はゆるく引っ張られて、その最後尾７９がからま
ったり、機械に巻き込まれたりするのが防止される。し
かし、装着を完了したニードルと縫合糸はさらに下流の
処理に向けられるため、この引張り力は、ストランドを
パイプ２７５から引き出す程度にゆるいものである。
【００３４】図５は、装着を終えたストランドが切断さ
れる際ストランドが把持されるよう、カッターアセンブ
リ２００よりわずかに下に位置する左グリッパ３０を示
す。かくして左グリッパは、今や先端処理された端部５
８を有する縫合糸材５５を把持してリードグリッパとな
る。そして次のサイクルは、次にニードルへの挿入に備
えて切断するストランドを位置させる長い行程のため、
縫合糸を引き出しタワー２０の高さ方向に沿って垂直に
引っ張る左グリッパを使って始まる。
【００３５】以上、本発明を好ましい態様の観点から説
明してきたが、当業者ならば、これまで述べた変形例や
それ以外の変更例も、特許請求の範囲に記載した本発明
の趣旨の範囲内で行えることは理解できるであろう。
【００３６】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 １）前記カッターはさらに、（ａ）前記切断予定の連続
した長さの縫合糸に隣接して設置される固定ガイド手段
と、（ｂ）少なくとも前記第１の軸と直交する第２の軸
に沿った往復運動を与えるため前記固定ガイド手段に取
り付けられるアクチュエータ手段を備え、前記カッター
ブレードは、前記往復運動をするアクチュエータに応答
して前記第１の引き込み位置から前記第２の切断位置ま
で移動する請求項１記載のカッター。 ２）前記カッターはさらに、一端が前記支持ブロック手
段に設置されるロケーションアームであって、その他端
は前記アクチュエータの動きに呼応して支持ブロック手
段を第１の引き込み位置から第２のストランド支持位置
に移動させる前記固定ガイド手段に回動可能に取り付け
られるロケーションアームを備える上記実施態様１）記
載のカッター。 ３）前記支持ブロック手段は、縫合糸切断の間この縫合
糸ストランドをその両側において支えるＶ字形のノッチ
である上記実施態様２）記載のカッター。 ４）前記回動可能ロケーションアームはさらに、前記支
持ブロック手段が前記ストランドに係合した後は、前記
アクチュエータ手段による動きを隔離するオーバーセン
ターリンケージを備える上記実施態様３）記載のカッタ
ー。 ５）前記オーバーセンターリンクは前記アクチュエータ
手段の往復運動を前記ロケーションアームのための回動
運動に変換する上記実施態様４）記載のカッター。 ６）前記固定ガイド手段は、前記回動ロケーションアー
ムの実効的な長さの分だけ、前記連続した長さのストラ
ンドからは離隔される上記実施態様５）記載のカッタ
ー。
【００３７】７）前記第１の軸と第２の軸は互いに直交
する上記実施態様１）記載のカッター。 ８）前記カッターはさらに、前記カッターブレードの往
復運動の間このカッターブレードを支えるため前記アク
チュエータに取り付けられる固定ブレードホルダを備え
る上記実施態様１）記載のカッター。 ９）前記オーバーセンターリンケージはさらに、前記ア
クチュエータに固定される第１のリンクと、この第１の
リンクおよび前記回動ロケーションアームを連結する第
２のリンクを備える上記実施態様５）記載のカッター。 １０）前記カッターブレードは、前記カッターブレード
が前記第１の軸を横切る際、前記ストランドをスライス
運動をしながら水平に切断するため、前記第２の軸と所
定の角度をなす上記実施態様１）記載のカッター。 １１）前記カッターブレードと前記支持ブロック手段
は、これらがそれぞれ引き込み位置にあるときは、とも
に前記固定ガイド手段の背後に引き込まれる上記実施態
様１０）記載のカッター。
【００３８】１２）前記回動ロケーションアームはさら
に、前記ストランドの切断の間ストランドを支える支持
ブロック手段を備える請求項３記載の引き込み可能カッ
ター。 １３）前記回動ロケーションアームはさらに、前記支持
ブロック手段が前記ストランドに係合した後は、前記ア
クチュエータ手段による動きを隔離するオーバーセンタ
ーリンケージを備える上記実施態様１２）記載の引き込
み可能カッター。 １４）前記オーバーセンターリンクは前記アクチュエー
タ手段の往復運動を前記ロケーションアームのための回
動運動に変換する上記実施態様１３）記載の引き込み可
能カッター。 １５）前記固定ガイド手段は、前記回動ロケーションア
ームの実効的な長さの分だけ、前記連続した長さのスト
ランドからは離隔される上記実施態様１４）記載の引き
込み可能カッター。
【００３９】１６）前記第１の軸と第２の軸は互いに直
交する請求項３記載の引き込み可能カッター。 １７）前記アクチュエータは、往復運動のため前記固定
ガイド手段に取り付けられる上記実施態様１３）記載の
引き込み可能カッター。 １８）前記カッターはさらに、前記カッターブレードの
往復運動の間このカッターブレードを支えるため前記ア
クチュエータに取り付けられる固定ブレードホルダを備
える上記実施態様１７）記載の引き込み可能カッター。 １９）前記オーバーセンターリンケージはさらに、前記
アクチュエータに固定される第１のリンクと、この第１
のリンクおよび前記回動ロケーションアームを連結する
第２のリンクを備える上記実施態様１４）記載の引き込
み可能カッター。 ２０）前記カッターブレードは、前記カッターブレード
が前記第１の軸を横切る際、前記ストランドをスライス
運動をしながら水平に切断するため、前記第２の軸と所
定の角度をなす上記実施態様１９）記載の引き込み可能
カッター。 ２１）前記カッターブレードと前記支持ブロック手段
は、これらがそれぞれ引き込み位置にあるときは、とも
に前記固定ガイド手段の背後に引き込まれる請求項３記
載の引き込み可能カッター。 ２２）前記支持ブロック手段は、縫合糸切断の間この縫
合糸ストランドをその両側において支えるＶ字形のノッ
チである上記実施態様１２）記載の引き込み可能カッタ
ー。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
全自動式で、均一な長さの縫合糸材を高速で、しかも先
端のほつれなしにきれいに切り出すことのできる縫合糸
切断装置が提供される。さらに、本発明によれば、低コ
ストで、引き込みが可能で、しかも連続した長さの縫合
糸ストランドを切断前に単一の軸に沿って引っ張るグリ
ッパアームの動きを妨害しないカッターアセンブリが提
供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で行われる、縫合糸のスプールからの引
き取り、送り、先端処理、長さ測定、切断および軸方向
の正確な位置への移送の処理過程を示すブロック図。
【図２】本発明のカッターアセンブリタワーの詳細説明
図。
【図３】図２のカッターアセンブリの２’−２’線の側
からみた、本発明の先端処理・切断アセンブリ１００を
移動させるためのプーリアセンブリを示す側面図。
【図４】先端処理・切断アセンブリ１００に取り付けた
カッターアセンブリ２００と、連続した長さの縫合糸材
を供給する大スプールを示すサーボタワー２０の詳細説
明図。
【図５】先端処理・切断アセンブリ１００に取り付けら
れた真空アセンブリ２５０と先端処理アセンブリ３００
を示す先端処理・切断アセンブリ１００の詳細説明図。
【図６】閉位置（縫合糸把持位置）および開位置にある
グリッパアームを示すグリッパアセンブリの拡大図。
【図７】本発明による可撓性縫合糸材を切断するカッタ
ーアセンブリ２００の詳細平面図。
【図８】引き込み位置に完全に引っ込んだカッターアセ
ンブリ２００の詳細平面図。
【図９】一杯に延び出た位置（切断位置）にあるカッタ
ーアセンブリ２００の詳細平面図。
【図１０】縫合糸材の一部を加熱する先端処理アセンブ
リ３００の詳細平面図。
【符号の説明】 ２０ サーボタワー １００ 先端処理・切断アセンブリ ２００ カッターアセンブリ ２５０ 真空アセンブリ ３００ 先端処理アセンブリ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図４】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 縫合糸材たる連続した長さのストランド
    を第１の軸に沿って引っ張って吊るしながら所定の長さ
    に切断する引き込み可能なカッターであって、（ａ）少
    なくとも前記連続した長さのストランドによって定めら
    れる第１の軸と直交する、第１の引き込み位置から第２
    の切断位置までの往復運動のために設置されるカッター
    ブレードと、（ｂ）前記縫合糸材たる連続した長さのス
    トランドを切断するため、このストランドを正確に位置
    させ、また前記カッターブレードが前記引き込み位置か
    ら切断位置へ往復しながら前記第１の軸を横断する際こ
    のストランドを支持するための支持ブロック手段を備
    え、 前記カッターブレードは、前記支持された縫合糸ストラ
    ンドを前記切断位置において切断する際、きれいなほつ
    れのない切断面を得るよう少なくとも１：１のスライス
    比を達成するため、その往復運動の方向とは一定の角度
    をなすカッター。
  2. 【請求項２】 モノフィラメントもしくはマルチフィラ
    メントである縫合糸材たる連続した長さのストランドを
    切断する引き込み可能なカッター。
  3. 【請求項３】 連続した長さのストランドを吊るしなが
    ら所定の長さに切断する引き込み可能なカッターであっ
    て、（ａ）第１の軸を定めて切断される連続した長さの
    ストランドに隣接して配置される固定ガイド手段と、
    （ｂ）少なくとも第２の軸に沿った往復運動のため前記
    ガイド手段に取り付けられるアクチュエータと、（ｃ）
    前記切断予定の連続した長さのストランドを位置させる
    ための回動ロケーションアームであって、前記アクチュ
    エータの運動に応答して第１の引き込み位置から第２の
    ストランド係合位置まで回動よう前記第２の軸に沿って
    回動可能に取り付けられる第１の端部を備える回動ロケ
    ーションアームと、（ｄ）少なくとも前記連続した長さ
    のストランドによって定められる前記第１の軸を横切る
    往復運動のために設置されるカッターブレードであっ
    て、前記往復運動をするアクチュエータに応答して第１
    の引き込み位置から第２の切断位置まで移動するカッタ
    ーブレードを備え、 前記アクチュエータによる単一の動きによって、まず前
    記ストランドを前記回動ロケーションアームとともに位
    置させ、ついでストランドを前記カッターブレードで切
    断するカッター。
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