JPS5817113B2 - トクニジドウマキイトキニオイテ イトカコウサイクルチユウジドウテキニ チ−ズオオクリダシ イトオセツダンクブンシテツカミクダオイチギメシソウチヤクシ クランプスルソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻糸サイクル特にチーズを送り出して管を挿
入する段階の完全自動に適する装置に係る。

現在の技術水準において、管を挿入する自動装置を備え
た機械は存在するが、これらはレバーによってこの運動
を生ずる方式を採用している。

この方式では、各作動ヘッドのための送り出し装置は提
供されず、また給送装置も提供されない。

本発明の主要な目的は、チーズ送り出しし、糸を切断区
分してつかみ、管を位置づけ装着し心を出しクランプす
る連続段階を自動化することである。

別の目的は、限定された空間内でこれらの凡べての機能
を行う装置を実現することである。

別の目的は、機能を一層信頼できるものにしかつ遊び時
間を少くして検査と監視に要する手間を最小にするよう
に自動機械の構造を配置することである。

別の目的は、各作動ヘッドに対して管を装着し位置決め
する装置と送り出し装置を提供することである。

巻糸サイクルの始めにおいて自動的に管を位置づけ装着
し心を出しクランプすることができかつそのサイクルの
終りにおいて送り出し糸を切断区分してつかむ操作をな
しうる機械は使用者にとって有利である。

これらの機械を統一して調整することができまた機能を
実施する機械の容積を小にすることは利点である。

別の利点は、個々の問題を解決する装置が極めて信頼性
大であることである。

別の利点は、凡べての作動ヘッドにチーズ送り出しと管
自動位置決めとの装置を配備できることである。

これら上記の目的や利点は、サイクルの終りにおいて（
または所望によりサイクルの切断のとき）チーズを送り
出し糸を切断区分してつかみ、自動巻糸機において自動
的に管を装着し位置付けしクランプする上記の装置によ
り達成され、該チーズにより得られるサイズは読みとら
れこの読みはチーズを送り出して次の管を挿入する作業
を開始するのに利用され、この送り出し段階ではチーズ
はもはや糸巻きシリンダと接触していないようになって
おり、本装置の特徴は、送り出されるチーズを案内しか
つ巻かれる糸を位置づける振揺装置、と、チーズ送り出
しの行程を制限する腕装置と、送り出されたチーズを進
ませる横方向の案内装置と、管を貯え軸線方向に心出し
する振動箱と、該箱の中で位置づけて心出しする装置と
、該箱の中に管の送り入れを制限する装置と、管を貯え
る位置から管を装着する位置に上記振揺装置を移送する
装置と、管上用し装置をもつチーズ担持腕と、巻糸の終
りにおいて該チーズ担持腕をさらに引き上げる装置と、
上記チーズ担持腕と協力するつかみシアとを結合して含
むことである。

次に図面について本発明の１つの実施例を説明する。

第１．２．６および７図では、３０は管担持体をもつＣ
字形のチーズ担持腕を示し該腕は軸線Ａのまわりに回転
することができる。

腕はまた糸の巻かれる間腕の平面上で振動することがで
きる。

Ｃ字形の腕は巻かれた糸の下に自動的に予備のものを巻
く装置を備えている。

この装置は輸列（第４図参照）から成り、軸は３２で丁
番・結合にされたピストン３３の作用により回転でき、
ピストンはラック３４を備えてピニオンにかみ合いこの
ピニオンが輸列に固定されている。

ピストン３３に対するインパルスおよびこれによる輸列
の回転は、第３図のカム列中のカム１５２から来るもの
であり、該カムはシリンダ３３え給送する回路を制御す
るマイクロ弁１５３に作用する。

カム列はモータ１５４から伝動装置１５５を経て軸線０
のまわりの回転運動を受ける。

輸列の回転は腕自身の平面に平管な平面上に生じ、この
回転中に糸３５は集められて管３７の底部３６に位置づ
けられ、管は管担持体３８．３９によりクランプされて
巻糸の下に予備のものを形成するようになる。

Ｃ字形腕は２つの自由回転の管担持体３８゜３９を備え
ており、その１つ３９は軸線方向に可動でかつ装置１５
８，１５９を備え、この装置は巻糸の下に予備のものを
巻く段階の間一時的に回転運動を伝えるものである。

管３７はシリンダ４０により未だ動かされていない。

４０はエツチング（腐食）されたシリンダであって糸を
案内し軸線Ｃのまわりに回転する。

このシリンダを滑りブロックに接続されるみぞ付ローラ
で取り換えることができる。

４１は軸線Ｂのまわりに回転する駆動ローラである。

４２はエツチングされたシリンダの回転方向を逆にする
駆動ローラを示し、軸線りのまわりに回転する。

４３は伝動ローラでその機能はローラ４１または４２か
らシリンダ４１に運動を伝えることである。

４４は双腕レバーを示し、伝動ローラ４３をローラ４１
または４２に接触させまたは場合により遊動させる。

４５はレバー４４の位置決めをする小さいピストンを示
す。

４６は本装置の個々の機能を調整するカム列を配置する
支持体を示す。

４７は支持体４６の附属物であって内部に制御装置かつ
往復自在に配置される。

４８は管貯え箱４９の固定支持体を示し、５０は箱の中
に待機中の管を示す。

５１は箱４９の長手方向の案内装置を示し、軸線Ｆのま
わりに回転できる。

５２は、案内装置５１を横方向に強化するものでありか
つ軸５３の支持体でもある。

５４は、管を位置づけて支持するに適しかつ第１図で時
針方向に軸線Ｆのまわりに回転しまた自動的に元の位置
に戻りうる１対の支持体を示す。

５５は軸線Ｅのまわりの箱４９の回転を制御する軸を示
す。

５６は軸５５により作動される案内装置５１に固定され
る中間レバーを示す。

５７はシア・つかみ装置を示し、５８はシアを担持する
腕を示す５９は送り出されたチーズの行程を制限する腕
を示しかくして巻糸がとけるのを防止する。

６０は・＼ら状のもので、軸線Ｇのまわりに回転するこ
とによってチーズ６１が所要の方向に送られることを保
証し同時に糸３５がシア・つかみ装置５７の前に位置づ
けられるのを保証するものである。

６２はへら６０に固定される歯付扇形体を示し、６３も
別の歯付扇形体であり軸線Ｈのまわりに揺動して扇形体
６２にかみ合う。

６４はこれら扇形体６２．６３の往復揺動を制御するピ
ストンを示す次に本装置の作用を述べる。

巻糸の段階中の初期において、チーズ６１は、最大直径
に達しこの最大寸法はマイクロスイッチ６５により観察
され、該スイッチはサイクルがカム列（第３図）によっ
て制御されるようにする。

サイクル中、Ｃ字形腕３０の位置はチーズ６１の直径に
より定められ、該腕は巻糸中軸線Ａのまわりに回転でき
チーズ６１はシリンダ４０に絶えず接触している。

予定の最大直径が達せられたとき最初の作業は腕３０を
引上げることである。

この引上げは、カム列のカム６６のマイクロ弁６７に対
する作用によって生じ、チーズがその予定の寸法に達し
ている以上腕３０がマイクロスイッチ６５に作用すると
きに、開始され、該スイッチはモータ１５４を動かし始
める。

マイクロ弁６７は空気回路の一部を構成し、そのインパ
ルスによって公知のようにピストン１３９に給送するよ
う制御する。

腕３０に固定されるレバー１４１に丁番結合される棒１
４０によりピストン１３９は、腕３０に軸線Ａのまわり
の回転を与えかつ実質的に引上げを与え、これによりチ
ーズは送り出し位置に移される。

チーズ６１がシリンダ４０により保持されているときこ
の引上げが生じる。

この初期段階において、若干の作業がカム列のカムによ
り起こされるが、合目的に調整されるものである。

先づ初めにスラブつかみを止め、かくて糸３５を感知す
ることはできない。

糸は送り出しの間加工張力をうけず、それ故スラブつか
みに不要のインパルスを受けさせて不必要な糸切れや節
を生じさせる。

スラブつかみは第３図のカム列の内カム１５０の作用を
介して停止され、該カムはスラブつかみが連結されてい
るマイクロスイッチ１５１に作用する。

スラブつかみの外にさらに、結びヘッド１４８の電気部
分も止まり不要な切断や糸結びが送り出し作業中生じな
いようにする。

この電気部分の停止はカム１３７によって生じ、このカ
ムはマイクロスイッチ１３８に作用して電気回路を切断
する。

制動作用もカム１４２により制御される。

カム１４２は空気回路のマイクロ弁１４３に作用し、該
回転は、シュー１４４に作用してシリンダ４０に固定の
滑車１４９を止める回路を制御するものである。

この制動は２つの段階から成り、１つは伝動ローラ４３
の停止でありこれによって、シリンダ４０を駆動の滑車
１４９が遊動じ、他の１つはシリンダ４０およびチーズ
６１の実際の制動である。

伝動ローラ４３の停止はカム１４７により生じ、このカ
ムはピストン４５えの供給を定める回路のマイクロ弁１
４８に作用し、ピストンはレバー４４によって伝動ロー
ラの運動を起こす。

送り出し段階の間カム１４７はＣ字形腕の振揺を防止す
る。

第２の作用はチーズ６１の送り出しで、これは第５図の
装置により生ずる。

Ｃ字形腕は自由回動の管担持体３９を備える。

この管担持体の機能はカム１４５により制御され、該カ
ムはマイクロ弁１４６に作用する。

マイクロ弁は空気回路の一部であって、ピストン６８に
供給する回路を制御し、ピストンはカム７０に固定の双
腕レバーに作用し、カム７０はマイクロ弁７１を作動さ
せる。

マイクロ弁７１は軸７４にあけた孔７３を通る室７２の
中に空気を入れる。

この空気の導入により、環状カバー７５と環状体７６と
は無理に引き離され、この本体は円周上のピボットによ
り案内される。

これらの部材７５，７６は室７２に空気の作用が存する
限り分離されたままであり、その後はピボット７７と共
軸のつる巻はね７８によって再び一緒になる。

然しこの戻り運動は次の管が置かれたときだけ生ずる。

ピストン６８は第５図において軸線にのまわりに反時針
方向にレバー６９を回転させる作用をして軸７４をばね
７９に抗して後退させ、この軸は部材７５．７６（以前
は分離していた）を連行して糸３５の巻いである管３７
に腕３０を去るようにさせる。

次にチーズ６１を送る作業について述べると、カム列に
属するカムにより作動される回路のマイクロ弁８０によ
って制御されるピストン６４は供給されて（第１．８．
９図参照）、歯付扇形体６３に作用し、この扇形体はへ
ら状体６０に固定された他の扇形体６２に係合して該へ
ら状体６０を第８図の６０′の位置から第９図の位置６
０′にまわす。

へら状体６０の回転と同時に糸３５はシャ５７の作用範
囲内に位置づけられ、これはへら状体の後方にある装置
（第７図）によって行われる。

即ちこの装置は本質的に固定カム８２から成り、該カム
は機械に固定され大体垂直方向の面８３を有し、この面
の上をピン８４が滑動し、ピンは長手方向の案内みぞ８
６と孔８９とを備えた軸の端部８５に取付けられる。

案内みぞ８６はへら状体６０に固定される２つのピン８
７．８８に係合する。

軸８５は孔８９に係合するピン９０によって軸９１と協
動し、軸９１はへら状体６０に固定されるピボット９２
に丁番結合にされる。

軸９１は糸をシャ５７の作動範囲内に連行する役目を有
する。

軸９１は、軸８５により指示されて軸線９２のまわりに
時針方向に回転し第７図にはその最も前進した位置に示
される。

この回転中の軸９１が軸８５により押されるとき、軸９
１は糸３５をへら状体６０の縁９３に沿って戻し糸を縁
に滑らせながら軸９１と縁９３吉の間の開放部９４の中
に入れる。

糸３５が開放部９４の中にあると、シャ・つかみ５７は
確実に糸を切りつかむことができる。

へら状体６０が軸線Ｇのまわりに回転し続けると、ピン
８４はカム８２の上死点９５をとびこえる。

その結果、ピン８７．９０連結のばね９６は軸９１をピ
ン９０および軸８５によって元の位置に戻させる。

即ち、軸９１は反時針方向にまわって軸８５は第７図で
左方え移る。

ピン８４が上死点９５をとびこえたとき、へら状体６０
は元に戻ることができ、その間にサイクルの他の作業が
行なわれる。

送り出されたチーズ６１はその落下の間へら状体６０に
より向きを変えられて横方向案内装置９８を備えた傾斜
面９７の上に向けられる。

同時に、腕５９は降下して傾斜面９７上を転動している
チーズ６１を捕える。

この腕（第１，２゜１６図）は曲り棒から成り、直角に
曲がる２つの部分を有しその１つ１００はチーズ６１の
軸線９９に大体平行である。

腕５９は移動を制限するものであり、上記の降下はカム
１０１（第３図）の作用によって生じ、カムは軸線Ｌ（
第１６図）に枢着されるレバー１０２に作用し軸１０３
によって歯付扇形体１０４をまわし、該扇形体はＭで枢
着されてピニオン１０５（’Ｎで枢着される）に係合し
、このピニオンに腕５９が固定される。

この時点で、糸３５は第７図の開放部９４に位置し、腕
５９は降下してチーズ６１を保持しているので、シャ・
つかみ５７はカム１０６，１０７（第３図）により制御
される一連の運動を行う。

これらのカムは第１７図にも示され同時に作動する。

先づカム１０６は軸線Ｐに枢着されるレノ＜−１０８に
よって軸１０９を軸線方向に移動させ、歯付扇形体１１
０に軸線Ｑのまわりの回転を与え、該扇形体はピニオン
１１１にかみ合っている。

このピニオンに軸５８が固定され、軸の端部にシア・つ
かみ５７がある。

上記の運動はチーズ担持腕３０を含む平面に直交する垂
直平面内の回転である。

カム１０６によりシア５７に与えられた運動に加えて、
シア５７にさらにカム１０７により運動が与えられる。

この運動を第１７．１８．１９図について述べる。

カム１０７は軸線Ｐで枢着されるレバー１１２を駆動す
る。

レバー１１２の端部に軸１１３があり、軸はその他端１
１４で直交双腕レバー１１５に作用し、レバー１１５は
軸線Ｒのまわりに回転でき、第１９図で時針方向に回転
してシリンダ１１６の前進運動を生じ、該シリンダはジ
ャケット１１７内に案内される。

この前進運動中シリンダ１１６は腕５８（第１８図）の
端を押しつけて腕を軸線Ｓのまわりに回転させ、かくし
て軸５８に水平平面内の回転運動を伝える。

この運動は、既述のカム１０６により生ずる垂直平面内
の回転に一緒にされる。

シア５７の機能を第１０．１１，１２，１３゜１９図に
ついて述べる。

シア５７は刃支持体１２４とこれにピン１６０で止めら
れる刃１２３とから成り別の移動刃１２０は該支持体に
ピボット１２２で枢着される。

これらの刃は圧縮ばね１６１により互いに押され、ばね
は両方の刃に共通であるピボット１２２に作用する。

さらにシアは、附属部１１８を備え、接部は刃支持体１
２４に１１９で枢着され圧縮ばね１６２により該支持体
に押しつけられている。

シア５７は移動するとき、部分１１８をへら状体６０（
第１０図）の上の縁に押しつける。

このため、部分１１８は１１９のまわりに回転させられ
て移動刃１２０を係留状態から外ずさせる。

移動刃は押しはね１２１により押されてピボット１２２
のまわりに回転し、固定刃１２３と接合するとき糸を切
る（第１１図）。

刃１２０はさらに回転し続けると、糸３５を刃１２０と
支持体１２４との間に引き入れてこの位置に保つ。

このとき、各部材の関係位置は次のとおりである。

へら状体はまわされて第９図に示すチーズ送り出し位置
にある。

シア・つかみ５７は降下して糸３５をつかんでいる。

チーズ担持腕３０はチーズを最高位置に置いた位置にあ
る。

送り出されたチーズを止めている腕５９は引き上げられ
チーズは去っている。

シア・つかみ５７は再び上昇して糸３５をつかみながら
糸をＣ字形腕３０の中に入れて第５図に示した自由回転
の管担持体と正反対の位置につける。

同時に、ピン８４は固定カム８２の上死点９５をとびこ
える。

軸９１は元に戻り第７図でその位置に対して反時針方向
に回転する。

さらに、へら状体６０は巻糸中古める位置に戻る（第２
，８図）。

シアの移動刃１２０はその上昇行程の終端で棒１２５に
押し当たり、この棒は機械に固定されて（第６図）移動
刃１２０に作用してこれをまわし再び部分１１８に係留
させ、該部分はばね１６３によりその位置に保持される
。

然し、シア５７の負荷およびその後の糸３５の釈放は、
糸３５が管３７と軸線方向移動自在の自由に回動する管
担持体３ｓ、Ｓ間に第５図に示したようにクランプされ
た後にだけ起こる。

管を貯えて位置づける装置４９は、第１５、２０ 。

２Ｌ２２図に示され、第３図のカム列の一部のカム１２
６（第３．１５．２０図参照）により作動される。

カム１２６は他のカムと共に軸線０のまわりに回転し、
双腕レバー１２７に作用し、該レバーは軸線下のまわり
に回転できる。

この回転はレバー１２７の端部１２８を動かして軸５５
の殆ど軸線方向の運動を生ずる（第１．２，６゜１５．
２０図参照）。

この出発位置は第１５図に示される。

装置４９は待機位置にある。

カム１２６は第１５図でレバー１２７を時針方向にまわ
し、レバーは軸５５を押し、軸は装置４９の案内装置５
１に固定された中間レバー５６に対し軸線Ｅのまわりの
回転運動を与える。

この回転により、装置４９は降下して第１５図の位置か
ら第２０図の位置に移る。

装置４９を降下位置にもたらす運動は、第１５．２０図
で時針方向に示される回転である。

管を長手方向に位置決めする装置は主として半月状の枢
着された部材１２９から成り、該装置は円錐状の管が振
動により軸線方向に小径部（第１５．２０図）の方え変
位しようとするのを防止するためのものである。

装置４９が降下すると、部材１２９（第６図）はこれに
直交する表面で管担持体３９（第５図）に押し当たり、
この担持体は回転しかつ戻される。

この運動は軸線Ｅのまわりの案内装置５１の回転と共に
管大径（底）部をして管相持体３９の直ぐ前に位置させ
る。

糸は管３７の底部と管担持体３９との間に直径方行に位
置づけられてシア５７により保持される。

この時点で、管３７の糸３５は管担持体３９の作用を介
してクランプされ、担持体は既述のように軸７４の軸線
に沿って前進移動する。

シア・つかみ５７が糸を釈放するのもこの時点において
である。

管３７の垂直方向の位置決めは、対の支持体５４（第１
．２，１５，２０．２１図）の折れ曲った端部と管３７
を保持する軸５３（第１，６゜１５、２０、２１図）の
端部１３６とによって得られる。

装置４９は、一時に１個の管３７を位置させる装置をも
備え、これは第２Ｌ２２図および第６図に示される。

一時に１個の管３７を前進させて位置決めすることは、
適当な形状の軸１３０により保証され、該軸はそのＶ字
形端部１３１により前進すべきでない管３７を止めるこ
とができる。

軸１３０は軸線１（第２１．２２．６図）のまわりに回
転できる。

この回転により、端部１３１は第２２図の位置から第２
１図に示す位置に移される。

この位置は位置決めおよび負荷のための位置である。

上記軸線のまわりの回転はばね１３２により起こる。

管が担持体３８と３９との間にクランプされるとき、装
置４９の第１５図に示す位置への戻り運動が作動される
。

第２０図で軸線Ｆのまわりに時針方向に回転する対の支
持体５４は、位置決めされてクランプされた管３７をと
びこえる。

その後、対の支持体はばね１３３の作用により再び案内
装置５１の延長上の本来の位置を占める。

装置４９の上方戻りの間、附属部１３４（第６゜２１．
２２図）は該装置の支え４８に固定されるカム１３５に
押し当たり、ばね１３２が再び負荷されると軸１３０は
第６，２２図に示した位置に移り、かくして次の管５０
は給送の予備位置に置かれるようになる。

この時点におい、腕３０は降下して巻糸仕事が始まる。

この腕の降下は第３図のカム列の中のカム１５６によっ
て作動される。

カム１５６は、回路の一部でありピストン１３９に供給
する動力回路にインパルスを指令するマイクロ弁１５７
に作用する。

該ピストンは、Ｃ字形腕３０に固定されるレバー１４１
に枢着されるピストン棒１４０によって、上記腕にこれ
を上昇させた運動と反対の回転運動を与える。

本発明の１つの実施例を上述したが、各部材の形状や寸
法について各種の変更がなされる。

また個々の部分の相対位置を変え、駆動源を変え伝動装
置を変えることもできる。

特にへら状体６０を単行な案内装置で置換えすることが
でき、へら状体の運動を回転の代わりに横の運動にした
り両方を含ませることができ、管財えを上からの代わり
に下から支持することができる。

Ｖ字形の端部１３１の運動をばねによる回転の代わりに
ピストンによる横の運動にすることもできる。

個々のカムによって行われる機能は、より少数のカムを
使用するように統合することもできる。

カムを取付けている軸に運動を供給するモータからの伝
動装置は、ベルトによる代わりにチェーンまたは歯車に
よることができる。

またカムは同じ軸にではなく別々の軸に取付けることが
できる。

カムにより動かされるレバーも同じ軸にではなく異った
軸に枢着されることもできる。

さらに、チーズの摺動を下からの代わりに上から起こす
ように配置することもできる。

これらの多くの変形は本発明の範囲から逸脱なしに当業
者に可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置を備えた巻糸機の概略横断面図、第２図
は斜視図、第３図はカム列を示した図、第４図はチーズ
担持腕を示した図、第５図はチーズ送り出し装置を示し
た図、第６図は第１図のものの斜視図、第７図はチーズ
を送る装置を示した図、第８図は第７図の装置の回転を
制御するものを示した図、第９図は第８図のもので回転
した場合を示した図、第１０図はシア開位置を示した図
、第１１図は該シアの断面図、第１２図は閉位置にある
シアを示した図、第１３図は該シアおよび糸を示す断面
図、第１４図は支点軸線に沿うシア断面図、第１５図は
管担持箱制御装置の側面図、第１６図は送り出されたチ
ーズを止める装置を示した図、第１７図はつかみシアの
作動装置を示した図、第１８図シア回転装置を示した図
、第１９図は第１８図の側面図、第２０図は位置決め段
階にある振揺する上記箱を示した図、第２１図は第２０
図と反対の側からみた図、第２２図は待機中の振揺箱を
示した図である。 ３０・・・・・・チーズ担持腕、４９・・・・・・振揺
箱、５０・・・・・・管、５７・・・・・ウア、５９・
・・・・・腕、６１・・・・・・チーズをそれぞれ示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動巻糸機において、自動的にサイクルにおいてチ
   ーズを送り出し糸を切断区分してつかみ、管を装着し位
   置決めしクランプする装置であってチーズにより得られ
   た寸法が読みとられこの読みがチーズを送り出して次の
   管を挿入する作業を開始するのに利用され、送り出しの
   間チーズは巻糸シリンダとは接触しないようになってい
   る装置において、 送り出されるチーズの長手方向軸線に平行な回転軸線の
   回りに振揺して、送り出されるチーズを案内し且つ巻か
   れる糸３５を位置決めする振揺する装置６０と、 送り出されたチーズの走行を規定する腕装置５９．１０
   ０と、 送り出されたチーズを案内する横方向の案内装置９８と
   、 管５０を貯え且つ軸線方向に心出しする振揺する箱４９
   と、 該箱の中へ管５０を送り込むのを制限する装置１３０．
   １３１と、 該箱を貯え位置と管装着位置との間で振揺せしめる振揺
   装置５１と、 管５０を担持するチーズ担持腕３０と、 該チーズ担持腕３０に対する管５０の長手方向位置決め
   をする部材１２９と、 巻糸の終りに該チーズ担持腕３０を更に上昇させる装置
   と、 該振揺する装置６０によって位置決めされた糸をつかみ
   且つ切断し、糸が該チーズ担持腕３０によってクランプ
   されるように、糸を位置付けるシア・つかみ装置５７と を具備することを特徴とする装置。