JP2000237481A - テープ材送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ材の送給量を正確に制御することので
きるテープ材送給装置を提供すること。 【解決手段】 テープ材Ｔをベルトループ形成位置に送
給する際に、テープ材Ｔに張力がかからないように繰出
しモータ９と引出しモータ４５とを制御する送給動作制
御手段８５を設けたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ材送給装置
に係り、特に、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
れたベルトループ形成位置に送給する際のテープ材の送
給量を正確に制御することのできるテープ材送給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数の
ベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫
付けミシンが提案されている。

【０００３】このような従来のベルトループ縫付けミシ
ンは、ミシン本体と、テープ材送給装置と、ベルトルー
プ供給装置とを付設することにより構成されている。

【０００４】前記ミシン本体は、例えば、縫製手段とし
ての２本針のサイクルミシンからなるミシン本体により
構成されている。また、テープ材送給装置は、ミシン本
体の側方に設けられたベルトループ形成位置に配設され
たテープ材受け部材上に、ベルトループの材料たるベル
トループ形成用の長尺状のテープ材をミシン本体の長手
方向に沿うようにして繰り出すように構成されている。
さらに、テープ材受け部材に保持されたテープ材は、そ
の基端部側が切断手段により切断され、その結果、所定
長さのベルトループが形成されるようになっている。ま
たさらに、ベルトループ供給装置は、ベルトループ形成
位置においてテープ材受け部材により保持された所定長
さのベルトループの両端近傍を挟持するとともに折り曲
げたうえでベルトループ形成位置からミシン本体の針下
に位置する縫製位置へ搬送するように構成されている。

【０００５】前記テープ材送給装置としては、繰出しモ
ータによって回転駆動可能に形成されテープ材をベルト
ループ形成位置に向かって繰り出す繰出しローラを具備
するテープ材繰出し手段を有するものや、引出しモータ
によって進退可能に形成され前記テープ材の先端部を挟
持するつかみアームを具備するテープ材引出し手段を有
するものなどが提案されている。

【０００６】しかしながら、従来のテープ材繰出し手段
を有するテープ材送給装置においては、繰出しローラに
よってテープ材を繰り出す場合、繰出しローラによって
繰り出したテープ材が蛇行してテープ材の走行位置がず
れてしまい、特に、テープ材の先端部の蛇行によってテ
ープ材をベルトループ形成位置に配設したテープ材受け
部材に確実に保持することができない場合があるという
問題点があった。

【０００７】また、従来のテープ材引出し手段を有する
テープ材送給装置においては、テープ材の素材としてレ
ーヨンなどの滑りやすい繊維を用いた場合に、テープ材
の先端部をつかみ損ねるというつかみミスを生じる場合
があり、テープ材の先端部をつかみ損ねるというつかみ
ミスを生じた場合においては、ベルトループがない状態
で縫製動作が行われることになり縫製ミスが生じるとい
う問題点があった。

【０００８】すなわち、テープ材をベルトループ形成位
置に確実かつ安定して送給することができないという問
題点があった。

【０００９】そこで、本出願人は、テープ材をベルトル
ープ形成位置に確実かつ安定して送給するため、テープ
材繰出し手段とテープ材引出し手段とを有するテープ材
送給装置を提案した。

【００１０】すなわち、繰出しモータによって回転駆動
可能に形成され、ベルトループ形成用の長尺状のテープ
材をベルトループ形成位置に向かって繰り出す繰出しロ
ーラを具備するテープ材繰出し手段と、引出しモータに
よって進退可能に形成されテープ材の先端部を挟持する
つかみアームを具備するテープ材引出し手段とを有する
構成のテープ材送給装置である。

【００１１】このような構成からなるテープ材送給装置
によれば、テープ材をベルトループ形成位置に送給する
際には、テープ材は、繰出しローラによって繰り出され
ながらつかみアームによって引き出されて走行するの
で、テープ材を確実かつ安定して送給することができる
というものである。

【００１２】前記テープ材の送給についてさらに説明す
る。

【００１３】前記テープ材をベルトループ形成位置に送
給する際には、図８に示すように、繰出しモータと引出
しモータとは、制御手段により、所定時間ｔ00において
同時に起動し、その後所定時間ｔ10において所定の速度
に到達するまで加速度的に増速し、その後所定時間ｔ20
に達するまで所定速度で繰出しモータと引出しモータと
を同一速度で駆動し、その後所定時間ｔ20において同時
に減速させ、その後所定時間ｔ30において同時に停止す
るように両者とも完全に同一動作するように構成されて
おり、テープ材のテープ材繰出し手段とテープ材引出し
手段との間の部位が弛まないように制御されるので、テ
ープ材を確実かつ安定して送給することができるという
ものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したテ
ープ材送給装置は、テープ材をベルトループ形成位置に
送給する際の繰出しモータおよび引出しモータの速度と
時間との関係が図８に示すように完全に同一となるよう
に形成されているものの、一方のモータに遅れが発生す
る場合がある。この原因は定かではないが各部品の製造
誤差や装置の組立誤差などに起因するものと推考でき
る。

【００１５】そして、テープ材をベルトループ形成位置
に送給する際には、テープ材は、弛まないように制御さ
れて繰出しローラによって繰り出されながらつかみアー
ムによって引き出されて走行するので、一方のモータに
遅れが発生した場合、他方のモータに対して負荷が生じ
ることになる。

【００１６】そこで、繰出しモータにより回転駆動する
繰出しローラを、一方向クラッチを介して繰出しモータ
によって回転可能とされた回転軸に取着することで、モ
ータに対して過剰な負荷が加わるのを防止するように形
成している。

【００１７】しかしながら、両モータの駆動量は、テー
プ材の繰出し量と引出し量とが同一となるように、予め
一定の量に設定されているから、一方向性クラッチを作
動させた場合、一方向性クラッチが作動した分だけ繰出
しモータから繰り出されるテープ材の量が多く（長く）
なってしまう。

【００１８】そこで、テープ材の送給量を正確に制御す
ることのできるテープ材送給装置が望まれている。

【００１９】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、テープ材の送給量を正確に制御することのでき
るテープ材送給装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のテープ
材送給装置の特徴は、テープ材をベルトループ形成位置
に送給する際に、テープ材に張力がかからないように繰
出しモータと引出しモータとを制御する送給動作制御手
段を設けた点にある。そして、このような構成を採用し
たことにより、送給動作制御手段は、テープ材をベルト
ループ形成位置に送給する際に、テープ材を弛んだ状態
で繰り出しながら引き出して走行させることができる。
したがって、繰出しモータと引出しモータとは、互いに
他方のモータに対して負荷となることがないので、テー
プ材の送給量を正確に制御することができる。

【００２１】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１におい
て、送給動作制御手段が、繰出しモータの起動および停
止を引出しモータの起動および停止より先に行うように
構成されている点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、送給動作制御手段は、テープ材をベ
ルトループ形成位置に送給する際に、常に繰出しモータ
の起動および停止を引出しモータの起動および停止より
先に実行するので、請求項１に記載の送給動作制御手段
の動作、すなわち、テープ材に張力がかからないように
繰出しモータと引出しモータとを制御するのを容易に実
行することができる。さらに、ベルトループ形成位置に
送給したテープ材の弛みを確実に除去することができ
る。したがって、繰出しモータと引出しモータとは、互
いに他方のモータに対して負荷となることがないので、
テープ材の送給量を容易かつ正確に制御することができ
る。

【００２２】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１におい
て、送給動作制御手段が、繰出しモータおよび引出しモ
ータを同時に起動および停止させ、かつ、繰出しモータ
が所定の速度に到達するまでの加速に要する時間を引き
出しモータが所定の速度に到達するまでの加速に要する
時間より短くし、繰出しモータが所定の速度から停止す
るまでの減速に要する時間を、繰出しモータおよび引出
しモータが所定の速度に到達するまでのそれぞれの加速
に要する時間の差の分だけ、引き出しモータが所定の速
度から停止するまでの減速に要する時間より長くするよ
うに構成されている点にある。そして、このような構成
を採用したことにより、送給動作制御手段は、テープ材
をベルトループ形成位置に送給する際に、常に繰出しモ
ータおよび引出しモータの起動および停止を同時に実行
するとともに、請求項１に記載の送給動作制御手段によ
る動作、すなわち、テープ材をベルトループ形成位置に
送給する際に、テープ材に張力がかからないように繰出
しモータと引出しモータとを制御するのを容易に実行す
ることができる。さらに、ベルトループ形成位置に送給
したテープ材の弛みを確実に除去することができる。し
たがって、繰出しモータと引出しモータとは、互いに他
方のモータに対して負荷となることがないので、テープ
材の送給量を容易かつ正確に制御することができるとと
もに、１回のテープ材の送給動作に要するサイクル時間
を短くすることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００２４】図１から図３は本発明に係るテープ材送給
装置の第１実施形態を示すものであり、図１は要部の構
成を示す正面図、図２は制御手段の構成を示すブロック
図、図３は送給動作制御手段により制御される繰出しモ
ータおよび引出しモータの速度と時間との関係を示す線
図である。

【００２５】本実施形態のテープ材送給装置は、例えば
ジーンズなどの縫製物にベルトループを縫い付けるベル
トループ縫付けミシンに使用するものであり、ベルトル
ープ縫付けミシンのミシン本体の縫い位置たる縫製位置
の近傍であるミシン本体の前側から見て右側方に設けら
れたベルトループ形成位置に、ベルトループ形成用の長
尺状のテープ材をミシン本体の長手方向に沿うようにし
て前側から奥側に送出すとともに、このテープ材を所定
長さに切断して所定長さのベルトループを形成すること
ができるようにされている。

【００２６】図１に示すように、本実施形態のテープ材
送給装置１は、ベースプレート２上に適宜な間隔を隔て
て相互に対向するようにして配設されたテープ材繰出し
手段３とテープ材引出し手段４とを有している。

【００２７】前記テープ材繰出し手段３は、ベルトルー
プ形成用の長尺状のテープ材Ｔ（一部のみ図示）を図示
しないミシン本体の右側方で図示しないミシン本体の長
手方向に沿うようにして操作側たる前側ＦＳから奥側Ｂ
Ｓに向かう図１矢印Ａにて示す走行方向たる送出方向に
繰り出すためのものであり、テープ材Ｔの送出方向の上
流側に位置する図１右方に配設されている。このテープ
材繰出し手段３は、外周面にテープ材Ｔを繰り出すため
の複数の送り歯（図示せず）が全周にわたって形成され
たほぼ円板状の２つのギアが所定の間隔を隔てて一体と
された繰出しローラ５を有しており、この繰出しローラ
５は、一方向クラッチ６を介してテープ材Ｔの送出方向
に対して直交するようにしてほぼ水平に配設された回転
軸７の一端部に取着されている。そして、回転軸７の他
端部には、従動用歯付きベルトプーリ８が取着されてい
る。この従動用歯付きベルトプーリ８は、ステッピング
モータからなる繰出しモータ９の出力軸９ａに取着され
た駆動用歯付きベルトプーリ１０と対をなすものであ
り、従動用歯付きベルトプーリ８と駆動用歯付きベルト
プーリ１０とに掛けわたされたタイミングベルトと称さ
れる歯付きベルト１１によって、繰出しモータ９の駆動
力が回転軸７に伝達され、これにより、繰出しローラ５
が回転駆動可能とされている。さらに、繰出しモータ９
は、後述する制御手段５５に電気的に接続されており、
制御手段５５から送出される制御指令に基づいて所定の
タイミングで駆動されるようにされている。

【００２８】なお、一方向クラッチ６は、安全性をより
高めるためのものであり、本質的には必要でない。

【００２９】前記繰出しローラ５の下方には、上面にテ
ープ材Ｔが載置可能な平坦なテープ材送出面１３を設け
たテープ材送出台１４が配設されている。このテープ材
送出台１４は、その下部に配設された送出台受け１５に
よってテープ材送出面１３がほぼ水平となるように支持
されており、この送出台受け１５の図１矢印Ａにて示す
テープ材Ｔの送出方向の下流側に位置する先端部には、
前記繰出しローラ５に従動回転可能なルーズロール１６
が回転自在に配設されている。このルーズロール１６の
外周面の上端は、前記テープ材送出面１３とほぼ同一平
面をなすようにして配設されている。すなわち、テープ
材送出面１３のうちの少なくとも前記繰出しローラ５の
下方に位置する部位が切り欠かれて上下方向に貫通する
開口（図示せず）が形成されており、この開口内にルー
ズロール１６の外周面の上端部が露出するようにされて
いる。

【００３０】また、送出台受け１５の側面には、図示し
ない揺動アームの基端部が回動自在に取着されており、
揺動アームの先端部を前記回転軸７の軸方向のほぼ中央
部に回転自在に嵌合することにより、前記繰出しローラ
５が前記ルーズロール１６の外周面の上端部に対して上
下動可能にして所定の当接力をもって当接するように形
成されている。さらに、前記送出台受け１５は、その下
部に配設された受け支持体１８にテープ材Ｔの送出方向
に対する位置を調整可能にして取着されている。この受
け支持体１８は、図１に示すように、ベースプレート２
の図１右方に立設された繰出し基台１９の上部に取着さ
れている。

【００３１】前記繰出しローラ５のテープ材Ｔの送出方
向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材Ｔをベ
ルトループ形成位置に向かって送出した後に、テープ材
Ｔの送出方向の上流側に位置する基端部側を前記テープ
材送出台１４の先端部の近傍の所定位置で切断して所定
長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断
手段２０が配設されている。この切断手段２０は、常に
はテープ材Ｔの走行経路の上方に位置し、エアシリンダ
などからなる切断用駆動手段２１により上下方向に移動
可能とされた可動刃２０ａと、この可動刃２０ａとほぼ
対向するようにしてテープ材Ｔの走行経路の下方にテー
プ材Ｔの走行経路に臨むようにして配設された固定刃２
０ｂとを有している。そして、切断用駆動手段２１は、
制御手段５５に接続された切断用駆動手段作動電磁弁６
０（図２）によって駆動可能とされるとともに、切断用
駆動手段作動電磁弁６０に対して送出される制御手段５
５からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動さ
れるようになっている。さらに、前記可動刃２０ａ、固
定刃２０ｂおよび切断用駆動手段２１などからなる切断
手段２０は、メスブラケット２２を介して送出台受け１
５の側面に支持されている。すなわち、切断手段２０
は、繰出しローラ５とルーズロール１６との当接位置で
あるセット位置からの距離が常に一定の長さに固定され
るようになっている。

【００３２】また、前記テープ材繰出し手段３の一部を
構成するテープ材送出台１４の上方には、テープ材Ｔの
厚さを連続量として検出可能な図示しない厚さ検出手段
が配設されており、テープ材Ｔの有無およびテープ材Ｔ
の厚さの検出結果が制御手段５５へ送出されるようにな
っている。

【００３３】前記テープ材引出し手段４は、テープ材Ｔ
を図１矢印Ａにて示す走行方向たる送出方向に引き出す
ためのものであり、図示しないミシン本体の奥側に位置
するように、前記テープ材繰出し手段３よりテープ材Ｔ
の送出方向の最も下流側に位置する図１左方に配設され
ている。このテープ材引出し手段４は、テープ材Ｔの先
端部を挟持する一対のつかみアーム３１を有しており、
一対のつかみアーム３１のうちの図１下方に示す一方は
固定アーム３１ａとされ、図１上方に示す他方はくちば
しなどと称される可動アーム３１ｂとされている。そし
て、固定アーム３１ａの図１左方に示す基端部の下部側
には、つかみアーム３１をテープ材Ｔの先端縁に向かっ
てほぼ水平に進退させるための駆動ロッド３２の先端部
が取着されている。

【００３４】前記可動アーム３１ｂの図１上方に示す基
端部の自由端部近傍には、固定アーム３１ａの基端部の
上端部近傍に取着された開閉駆動手段としてのエアシリ
ンダ３３の出力軸３３ａがアームブラケット３４を介し
て接続されており、エアシリンダ３３の出力軸３３ａを
進退させることにより、可動アーム３１ｂが固定アーム
３１ａとの支持部であるアーム支軸３５を中心として回
動し、可動アーム３１ｂの図１右方に位置するつかみ部
３６を固定アーム３１ａのつかみ部３７に対して接離す
るように開閉することができるようになっている。ま
た、エアシリンダ３３の出力軸３３ａは、常時は後退し
た後退端に位置しており、可動アーム３１ｂのつかみ部
３６を固定アーム３１ａのつかみ部３７から離間した位
置に保持して一対のつかみアーム３１を開状態に保持す
ることができるようになっている。さらにまた、前記開
閉駆動手段としてのエアシリンダ３３は、制御手段５５
に接続された開閉駆動手段作動電磁弁６１（図２）によ
って駆動可能とされるとともに、開閉駆動手段作動電磁
弁６１に対して送出される制御手段５５からの制御指令
に基づいて所定のタイミングでかつ所定のストロークを
もって進退するようになっている。

【００３５】前記駆動ロッド３２は、ベースプレート２
の図１左方に立設された平面ほぼコ字形状に形成された
引出し基台４０に取着された２つの軸受４１，４１によ
ってテープ材Ｔの送出方向と平行にして軸方向に往復移
動可能に支持されている。そして、駆動ロッド３２の側
方には、タイミングベルトと称されるロッド駆動用歯付
きベルト４２が駆動ロッド３２と平行に配設されてお
り、このロッド駆動用歯付きベルト４２の一カ所に駆動
ロッド３２が適宜な固定部材４３をもって固着されてい
る。そして、ロッド駆動用歯付きベルト４２は、引出し
基台４０に駆動ロッド３２の移動ストロークより大きい
間隔を隔てて配設された一対の歯付きベルトプーリ４
４，４４の間に巻回されている。そして、図１左方に示
す一方の歯付きベルトプーリ４４は、その下方に配設さ
れたステッピングモータからなる引出しモータ４５によ
って回転駆動可能とされている。すなわち、引出しモー
タ４５を回転駆動させることにより、駆動ロッド３２が
往復移動し、その結果、一対のつかみアーム３１がテー
プ材Ｔの先端縁に向かって進退可能に形成されている。
さらに、引出しモータ４５は、制御手段５５に電気的に
接続されており、制御手段５５から送出される制御指令
に基づいて所定のタイミングで駆動されるように形成さ
れている。

【００３６】つぎに、制御手段の一例について図２によ
り説明する。

【００３７】図２に示すように、前記制御手段５５は、
少なくともＣＰＵ７０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭ
などにより形成されたメモリ７１と、テープ材送給装置
１の各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェース７２
とを有している。

【００３８】前記ＣＰＵ７０は、メモリ７１に格納され
た制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うこと
で各部の動作を実質的に制御するものであり、少なくと
もテープ材２をベルトループ形成位置に送給する際の繰
出しモータ９および引出しモータ４５の動作制御の処理
を実行する送給動作制御部８０を有している。

【００３９】前記メモリ７１は、少なくともテープ材送
給装置１の動作制御を行うための各種の制御プログラム
および種々のデータなどが格納（記憶）された格納部８
１を有しており、この格納部８１には、少なくとも前記
ＣＰＵ７０の送給動作制御部８０の演算と、その演算結
果に基づく繰出しモータ９および引出しモータ４５の動
作を制御する送給動作制御プログラムを格納する送給動
作制御プログラム格納部８１が設けられている。

【００４０】すなわち、送給動作制御部８０、および、
送給動作制御部８０を制御する送給動作制御プログラム
を格納した給動作制御プログラム格納部８１により、本
実施形態におけるテープ材Ｔをベルトループ形成位置に
送給する際に、テープ材Ｔに張力がかからないように繰
出しモータ９と引出しモータ４５とを制御する送給動作
制御手段８５が構成されている。

【００４１】本実施形態における送給動作制御プログラ
ムとしては、テープ材Ｔをベルトループ形成位置に送給
する際に、繰出しモータ９によるテープ材Ｔの繰出し動
作に対して引出しモータ４５によるテープ材Ｔの引出し
動作を遅らせるように各モータ９，４５を制御するプロ
グラムが用いられている。つまり、繰出しモータ９の起
動および停止を、引出しモータ４５の起動および停止よ
り先に行うプログラムが用いられている。

【００４２】前記送給動作制御プログラム格納部８１に
格納される送給動作制御プログラムについてさらに具体
的に説明すると、本実施形態の送給動作制御プログラム
格納部８１に格納される送給動作制御プログラムは、テ
ープ材Ｔを縫製部近傍のベルトループ形成位置に送給す
る際に、図３に実線にて示すように、繰出しモータ９を
所定時間ｔ00において起動し、その後所定時間ｔ10にお
いて所定の速度に到達するまで加速度的に増速し、その
後所定時間ｔ10からｔ20に達するまで所定速度（等速
度）で駆動し、その後所定時間ｔ20において加速度的に
減速を開始し、その後所定時間ｔ30において停止するよ
うに制御する。また、本実施形態の送給動作制御部８０
は、テープ材Ｔを図示しない縫製部近傍のベルトループ
形成位置に送給する際に、図３に波線にて示すように、
引出しモータ４５を繰出しモータ９の起動時間より遅れ
た所定時間ｔ01において起動し、その後所定時間ｔ11に
おいて所定の速度に到達するまで加速度的に増速し、そ
の後所定時間ｔ11からｔ21に達するまで所定速度（等速
度）で駆動し、その後所定時間ｔ21において加速度的に
減速を開始し、その後所定時間ｔ31において停止するよ
うに制御する。

【００４３】さらに、図３実線にて示す繰出しモータ９
と図３波線にて示す引出しモータ４５とのそれぞれの描
く曲線の形状は、両曲線の起動から停止までの長さが同
一長さをなすように形成されており、繰出しモータ９に
より繰り出されるテープ材Ｔの送給量たる繰出し量と、
引出しモータ４５により引き出されるテープ材Ｔの送給
量たる引出し量とが同一となるように制御する。

【００４４】なお、各所定時間ｔ00，ｔ01，ｔ10，ｔ1
1，ｔ20，ｔ21，ｔ30，ｔ31は、形成するベルトループ
の長さに応じて設定される。

【００４５】また、繰出しモータ９の起動に対する引出
しモータ４５の起動を遅らせる時間、すなわち、所定時
間ｔ00と所定時間ｔ01との時間差は、あまり長くする
と、１回のテープ材Ｔの送給動作に要するサイクル時間
が長くなるので、１／１００〜２／１００とすることが
好ましい。この範囲より短いと、繰出しモータ９の起動
に対する引出しモータ４５の起動を遅らせる実際の効果
がなくなる傾向があり、この範囲を超える、と１回のテ
ープ材Ｔの送給動作に要するサイクル時間が長くなる傾
向がある。なお、各モータ９，４５の加速時および減速
時の速度曲線は、直線的でなくサインカーブなどの曲線
であってもよい。

【００４６】前記格納部８１には、テープ材Ｔを図示し
ない縫製部近傍のベルトループ形成位置に送給する際の
テープ材引出し手段４がテープ材Ｔを引き出す前、詳し
くは一対のつかみアーム３１がテープ材Ｔを挟持するよ
うにつかむ前に、テープ材Ｔの先端を切断手段２０によ
る切断位置（図１）を所定量、例えば１０ｍｍ程度越え
たつかみ位置（図１）へ移動させるようにテープ材繰出
し手段３、詳しくは繰出しローラ５を駆動するプログラ
ムや、切断手段２０を駆動する切断用駆動手段作動電磁
弁６０および一対のつかみアーム３１を開閉する開閉駆
動手段作動電磁弁６１を所定のタイミングで動作させる
プログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行う
プログラムや、厚さ検出手段がテープ材Ｔの段部を検出
した場合にその部位を排除するプログラムやその他設計
上必要とされる各種のプログラムや、縫製動作などに必
要な各種のデータなども格納されている。

【００４７】前記Ｉ／Ｏインターフェース７２には、少
なくとも繰出しモータ９、引出しモータ４５、切断用駆
動手段作動電磁弁６０、開閉駆動手段作動電磁弁６１、
図示しない厚さ検出手段の厚みセンサ、つかみアームの
動作基準位置たるホームポジションを検出する原点検出
センサおよび操作パネルなどが接続されている。また、
操作パネルには、図示しないベルトループの長さたテー
プ材の厚さなどの各種の値を設定する設定スイッチある
いは入力キーなどにより形成された設定値入力手段、電
源スイッチ、始動スイッチ、エラー表示や動作状態を表
示可能な表示部などが設けられている。

【００４８】なお、本実施形態のテープ材送給装置１が
用いられるベルトループ縫付けミシンおよびベルトルー
プ供給装置の構成については従来と同様でありその詳し
い説明は省略する。

【００４９】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００５０】図４は図１に示すテープ材送給装置による
つかみアームがつかみ位置に位置したテープ材の送給状
態の途中経過を示す模式図、図５はつかみアームが後退
端に向かって移動する途中の図４に続くテープ材の送給
状態の途中経過を示す模式図、図６はつかみアームが後
退端に到達しテープ材のベルトループ形成位置への送給
が完了した図５に続くテープ材の送給状態を示す模式図
である。

【００５１】本実施形態のテープ材送給装置１によるベ
ルトループ形成用の長尺状のテープ材Ｔの送給動作は、
操作パネルなどに設けられた始動スイッチ（共に図示せ
ず）をＯＮにすることにより開始する。そして、テープ
材送給装置１に電源を投入すると、制御手段５５のメモ
リ７１の格納部８１に格納された所定のプログラムに基
づいて空運転などと称されるイニシャライズ動作を行
う。

【００５２】前記テープ材送給装置１のイニシャライズ
動作が完了すると、テープ材引出し手段４の一対のつか
みアーム３１を開閉動作させるエアシリンダ３３は、出
力軸３３ａを後退端に保持し、可動アーム３１ｂのつか
み部３６を固定アーム３１ａのつかみ部３７に対して離
間した開状態とする。また、切断手段２０のエアシリン
ダなどからなる切断用駆動手段２１は、可動刃２０ａを
上方に保持する。

【００５３】ついで、操作パネルから縫製に必要なベル
トループの長さや、テープ材Ｔの厚さなどを作業者が入
力する。すると、縫製に必要なベルトループの長さが制
御手段５５のメモリ７１に記憶されるとともに、入力さ
れたベルトループの長さに応じたテープ材Ｔの送給量を
得るための繰出しモータ９の回転駆動量であるステップ
数、および、引出しモータ４５の回転駆動量であるステ
ップ数、詳しくは１対のつかみアーム３１のつかみ位置
およびベルトループ形成位置におけるステップ数ならび
に前述したテープ材Ｔをベルトループ形成位置に送給す
る際の各所定時間ｔ00，ｔ01，ｔ10，ｔ11，ｔ20，ｔ2
1，ｔ30，ｔ31およびそのときの各モータ９，４５のス
テップ数を算出してメモリ７１に記憶する。また、テー
プ材Ｔの厚さもメモリ７１に記憶する。

【００５４】ついで、テープ材Ｔの送給動作を開始する
と、制御手段５５から制御指令が送出され、引出しモー
タ４５は、テープ材引出し手段４の開状態の一対のつか
みアーム３１を前進させて、図４に示すように、切断手
段２０の可動刃２０ａの左方に設定された図４矢印Ａに
て示すテープ材Ｔの送給方向の下流側に位置する前進端
であるつかみ位置に移動しその後停止する。

【００５５】この時、一対のつかみアーム３１がつかみ
位置に移動を開始するのとほぼ同時、すなわち、一対の
つかみアーム３１がテープ材Ｔを挟持するようにつかむ
前に、制御手段５５の格納部８１に格納した制御プログ
ラムに基づいて、制御手段５５から制御指令が繰出しモ
ータ９へ送出されて繰出しモータ９が駆動し、繰出しモ
ータ９は、切断位置に位置するテープ材Ｔの先端を切断
手段２０による切断位置を所定量、例えば１０ｍｍ越え
たつかみ位置へ移動させるように繰出しローラ５を回転
駆動し、その結果、テープ材Ｔの先端がつかみ位置へ到
達するようにテープ材Ｔを繰り出しその後停止する。そ
して、テープ材Ｔの先端がつかみ位置へ到達すると、テ
ープ材Ｔの先端部近傍は、図４に示すように、固定アー
ム３１ａのつかみ部３７の上方に位置した位置を保持す
る。

【００５６】なお、テープ材Ｔの先端をつかみ位置へ移
動するタイミングとしては、一対のつかみアーム３１が
つかみ位置に移動した後でもよいが、１回のテープ材Ｔ
の送給動作に要するサイクル時間を短くするうえでは、
前記の如く、引出しモータ４５の駆動とほぼ同時に繰出
しモータ９を駆動するとよい。

【００５７】また、テープ材Ｔをつかみ位置へ繰り出す
際に、図示しない厚さ検出手段の厚みセンサがテープ材
Ｔの厚さを連続的に検出して制御手段５５へ送出し、制
御手段５５において検出されたテープ材Ｔの厚さがメモ
リ７１に記憶されたテープ材Ｔの厚さと連続的に比較さ
れ、テープ材Ｔの厚さが適正の場合には一連の動作を継
続し、テープ材Ｔの厚さが段部の存在により適正でない
場合には、公知の如く制御手段５５から制御指令が送出
され、テープ材Ｔの段部を切断位置を越えるように繰り
出した後に切断手段２０によってテープ材Ｔを切断する
テープ材Ｔの段部の排除動作を行う。

【００５８】ついで、一対のつかみアーム３１およびテ
ープ材Ｔの先端がともにつかみ位置に到達すると、制御
手段５５から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁６１へ
送出されて開閉駆動手段作動電磁弁６１が駆動し、エア
シリンダ３３の出力軸３３ａが前進して前進端に移動
し、一対のつかみアーム３１を閉動作させて一対のつか
みアーム３１がテープ材Ｔを挟持するつかみ動作を行っ
て、可動アーム３１ｂのつかみ部３６が固定アーム３１
ａのつかみ部３７にテープ材Ｔを介して当接し、テープ
材Ｔの先端部が両つかみ部３６，３７の間に保持され、
その結果、一対のつかみアーム３１が閉状態となって一
対のつかみアーム３１がテープ材Ｔを挟持する。

【００５９】ついで、一対のつかみアーム３１がテープ
材Ｔを挟持すると、制御手段５５の送給動作制御プログ
ラム格納部８３に格納された送給動作制御プログラムに
基づいて、制御指令が繰出しモータ９および引出しモー
タ４５に送出されて、繰出しモータ９および引出しモー
タ４５が駆動して、繰出しローラ５の回転によるテープ
材Ｔの繰り出し動作と、一対のつかみアーム３１が後退
位置へ移動することによるテープ材Ｔの引き出し動作と
を実行する。

【００６０】この時、送給動作制御手段８５は、繰出し
モータ９によるテープ材Ｔの繰出し動作に対して、引出
しモータ４５によるテープ材Ｔの引出し動作を遅らせる
ように各モータ９，４５を制御する。

【００６１】さらに説明すると、本実施形態の送給動作
制御手段８５は、テープ材Ｔを図示しない縫製部近傍の
ベルトループ形成位置に送給する際に、図３に実線にて
示すように、繰出しモータ９を所定時間ｔ00において起
動し、その後所定時間ｔ10において所定の速度に到達す
るまで加速度的に増速し、その後所定時間ｔ10からｔ20
に達するまで所定速度（等速度）で駆動し、その後所定
時間ｔ20において加速度的に減速を開始し、その後所定
時間ｔ30において停止するように制御するとともに、図
３に波線にて示すように、引出しモータ４５を所定時間
ｔ01において起動し、その後所定時間ｔ11において所定
の速度に到達するまで加速度的に増速し、その後所定時
間ｔ11からｔ21に達するまで所定速度（等速度）で駆動
し、その後所定時間ｔ21において加速度的に減速を開始
し、その後所定時間ｔ31において停止するように制御す
る。

【００６２】すなわち、繰出しモータ９の起動および停
止を引出しモータ４５の起動および停止より先に行うよ
うに制御するとともに、繰出しモータ９により繰り出さ
れるテープ材Ｔの送給量たる繰出し量と、引出しモータ
４５により引き出されるテープ材Ｔの送給量たる引出し
量とが同一となるように制御する。さらに、送給動作中
は、常に、繰出しモータ９によるテープ材２の繰出し量
が引出しモータ４５によるテープ材２の引出し量よりも
多くなるように制御する。

【００６３】したがって、繰出しモータ９が引出しモー
タ４５より先に駆動するので、繰出しモータ９に対して
引出しモータ４５が遅れて駆動することになり、送給途
中のテープ材Ｔは、図５に誇張して示すように、テープ
材Ｔの繰出しローラ５と１対のつかみアーム３１との間
の部位が弛んだ状態を保持して走行する。

【００６４】ついで、一対のつかみアーム３１が後退端
に到達してベルトループ形成位置に位置すると引出しモ
ータ４５が停止して、テープ材Ｔのベルトループ形成位
置への送給が完了する。この時、引出しモータ４５は、
繰出しモータ９が停止した後で停止するので、一対のつ
かみアーム３１が後退端に到達すると、弛んだ状態で走
行したテープ材Ｔは、図６に示すように、弛みが除去さ
れて直線状をなすように張った状態になる。

【００６５】したがって、本実施形態のテープ材送給装
置１によれば、繰出しモータ９と引出しモータ４５と
は、互いに他方のモータに対して負荷となることがない
ので、テープ材Ｔの送給量を正確に制御することができ
る。

【００６６】さらに、本実施形態のテープ材送給装置１
によれば、テープ材Ｔを繰出しながら引き出すことがで
きるので、従来の繰出しローラのみによってテープ材Ｔ
を繰り出し場合に生じるテープ材Ｔが蛇行してテープ材
Ｔの走行位置がずれてしまうという不都合や、従来のつ
かみアームのみによってテープ材を引き出す場合に生じ
るープ材Ｔの素材としてレーヨンなどの滑りやすい繊維
を用いた場合に、テープ材１Ｔ先端部をつかみ損ねると
いうつかみミスを生じるという不都合を確実に防止する
こともできる。

【００６７】なお、テープ材繰出し手段３の繰出しロー
ラ５およびテープ材引出し手段４の一対のつかみアーム
３１を駆動する引出しモータ４５としては、入力信号の
電気パルスをこのパルスに対応した機械的変異に変換す
るデジタル制御が容易であり、頻繁な起動停止に対応で
きるとともに、入力パルスの周波数に比例した出力回転
速度が得られるので、繰出しローラ５の回転速度による
テープ材Ｔの繰り出し速度と、一対のつかみアーム３１
の後退端への移動速度によるテープ材Ｔの引き出し速度
とを容易に制御することが可能となるという理由などに
より、パルスモータ、ステップモータなどとも称される
ステッピングモータを用いることが好ましいが、その他
の制御モータであってもよい。

【００６８】また、テープ材Ｔがベルトループの形成に
必要なベルトループの長さ分の送出量だけ送給される
と、制御手段５５から送出される制御指令により切断用
駆動手段作動電磁弁６０が駆動して、切断手段２０のエ
アシリンダなどからなる切断用駆動手段２１は、可動刃
２０ａを下方に向かって移動させて切断位置でテープ材
Ｔの基端部側を切断し、所定長さのベルトループをベル
トループ形成位置に形成することができる。

【００６９】図２および図７は本発明にかかるテープ材
送給装置の第２実施形態を示すものである。

【００７０】本実施形態のテープ材送給装置１Ａは、前
記テープ材Ｔをベルトループ形成位置に送給する際に、
繰出しモータ９および引出しモータ４５を同時に起動お
よび停止させたうえで繰出しモータ９によるテープ材Ｔ
の繰出し動作に対して引出しモータ４５によるテープ材
Ｔの引出し動作を遅らせるようにしたものである。

【００７１】すなわち、図２に示す本実施形態のテープ
材送給装置１Ａの制御手段５５Ａの送給動作制御プログ
ラム格納部８３Ａには、繰出しモータ９および引出しモ
ータ４５を同時に起動および停止させ、かつ、繰出しモ
ータ９が所定の速度に到達するまでの加速に要する時間
を引き出しモータ４５が所定の速度に到達するまでの加
速に要する時間より短くし、繰出しモータ９が所定の速
度から停止するまでの減速に要する時間を、繰出しモー
タ９および引出しモータ４５が所定の速度に到達するま
でのそれぞれの加速に要する時間の差の分だけ、引き出
しモータ４５が所定の速度から停止するまでの減速に要
する時間より長くするために各モータ９，４５を制御す
る送給動作制御プログラムが格納されている。

【００７２】また、図２に示すように、制御手段５５Ａ
の送給動作制御部８０Ａ、および、送給動作制御部８０
を制御する送給動作制御プログラムを格納した給動作制
御プログラム格納部８１Ａにより、本実施形態のテープ
材２をベルトループ形成位置に送給する際に、テープ材
Ｔに張力がかからないように繰出しモータ９と引出しモ
ータ４５とを制御する送給動作制御手段８５Ａが構成さ
れている。

【００７３】前記送給動作制御プログラム格納部８１Ａ
に格納される送給動作制御プログラムについてさらに具
体的に説明すると、本実施形態の送給動作制御プログラ
ムは、テープ材Ｔを図示しない縫製部近傍のベルトルー
プ形成位置に送給する際に、図７に示すように、繰出し
モータ９および引出しモータ４５を共に所定時間ｔ00に
おいて同時に起動する。そして、図７に実線にて示すよ
うに、繰出しモータ９を所定時間ｔ10において所定の速
度に到達するまで加速度的に増速し、その後所定時間ｔ
10からｔ20に達するまで所定速度（等速度）で駆動し、
その後所定時間ｔ20において減速を開始し、その後所定
時間ｔ30において停止するように制御する。また、本実
施形態の送給動作制御プログラムは、図７に波線にて示
すように、引出しモータ４５を所定時間ｔ11において所
定の速度に到達するまで加速度的に増速し、その後所定
時間ｔ11からｔ21に達するまで所定速度（等速度）で駆
動し、その後所定時間ｔ21において減速を開始し、その
後所定時間ｔ30において停止するように制御する。つま
り、繰出しモータ９および引出しモータ４５を共に所定
時間ｔ30において同時に停止するように制御する。

【００７４】さらに、図７実線にて示す繰出しモータ９
と図７波線にて示す引出しモータ４５との描く台形形状
は、共に面積が同一となるように、要するに、繰出しモ
ータ９により繰り出されるテープ材Ｔの送給量たる総繰
出し量と、引出しモータ４５により引き出されるテープ
材Ｔの送給量たる総引出し量とが同一となるように制御
する。また、送給動作中は、常に、繰出しモータ９によ
るテープ材Ｔの繰出し量が引出しモータ４５によるテー
プ材Ｔの引出し量よりも多くなるように制御する。

【００７５】その他の構成は、前述した第１実施形態の
テープ材送給装置１と同様とされている。

【００７６】このような構成の本実施形態のテープ材送
給装置１Ａによれば、送給動作制御手段８５Ａは、テー
プ材Ｔをベルトループ形成位置に送給する際に、常に繰
出しモー９タおよび引出しモータ４５の起動および停止
を同時に実行するとともに、送給状態におけるテープ材
Ｔに張力がかからないように繰出しモータ９と引出しモ
ータ４５とを制御するのを容易に実行することができ
る。

【００７７】すなわち、本実施形態の送給動作制御手段
８５Ａは、テープ材Ｔをベルトループ形成位置に送給す
る際に、常に繰出しモータ９および引出しモータ４５の
起動を同時に行うとともに、繰出しモータ９の起動直後
の加速に要する時間立ち上がり時間（ｔ00からｔ10まで
の時間）を引出しモータ４５の起動直後の立ち上がり時
間（ｔ00からｔ11までの時間）より短くすることができ
るので、実際のテープ材Ｔの送給動作時には、繰出しモ
ータ９が引出しモータ４５より遅れて動作することにな
り、テープ材Ｔは弛んだ状態で繰り出しながら引き出さ
れて走行することになる。

【００７８】さらに、常に繰出しモータ９および引出し
モータ４５の立ち上がり時間の差の分だけ繰出しモータ
９の停止に要する減速時間を引き出しモータ４５の停止
に要する減速時間より長くされているので、常に繰出し
モータ９の減速を引出しモータ４５の減速より先に開始
するとともに、繰出しモータ９および引出しモータ４５
が同時に停止するので、ベルトループ形成位置に送給さ
れたテープ材Ｔは、弛みが除去されて張られた状態にな
るとともに、テープＴ材の繰出し量とテープ材Ｔの引出
し量との両者が同一となる。

【００７９】したがって、本実施形態のテープ材送給装
置１Ａによれば、前述した第１実施形態のテープ材送給
装置１と同様に、繰出しモータ９によるテープ材Ｔの繰
出し動作に対して引出しモータ４５によるテープ材Ｔの
引出し動作を遅らせるように各モータ４，４５を制御す
るのを容易に実行することができるので、繰出しモータ
９と引出しモータ４５とは、互いに他方のモータに対し
て負荷となることがないので、テープ材Ｔの送給量を容
易かつ正確に制御することができるとともに、１回のテ
ープ材Ｔの送給動作に要するサイクル時間を短くするこ
とができるという効果を奏する。

【００８０】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することがで
きる。例えば、上記両実施形態では、繰出しモータによ
る繰出し速度最高速度と引出しモータによる引出し速度
の最高速度とが同一になるように制御されているが、繰
出し速度の最高速度を速くするように制御してもよい。
また、両実施形態では、加速時および減速時の加減速度
が一定となっており、時間−速度平面では直線となって
いるが、この平面において曲線となるように制御しても
よい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明のテープ材送給装置によれば、送給動作制御手段
は、テープ材をベルトループ形成位置に送給する際に、
テープ材を弛んだ状態で繰り出しながら引き出して走行
させることができる。したがって、繰出しモータと引出
しモータとは、互いに他方のモータに対して負荷となる
ことがないので、テープ材の送給量を正確に制御するこ
とができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００８２】また、請求項２に記載の本発明のテープ材
送給装置によれば、送給動作制御手段は、テープ材をベ
ルトループ形成位置に送給する際に、常に繰出しモータ
の起動および停止を引出しモータの起動および停止より
先に実行するので、請求項１に記載の送給動作制御手段
の動作、すなわち、テープ材に張力がかからないように
繰出しモータと引出しモータとを制御するのを容易に実
行することができる。さらに、ベルトループ形成位置に
送給したテープ材の弛みを確実に除去することができ
る。したがって、繰出しモータと引出しモータとは、互
いに他方のモータに対して負荷となることがないので、
テープ材の送給量を容易かつ正確に制御することができ
るなどの極めて優れた効果を奏する。

【００８３】また、請求項３に記載の本発明のテープ材
送給装置によれば、送給動作制御手段は、テープ材をベ
ルトループ形成位置に送給する際に、常に繰出しモータ
および引出しモータの起動および停止を同時に実行する
とともに、請求項１に記載の送給動作制御手段による動
作、すなわち、テープ材をベルトループ形成位置に送給
する際に、テープ材に張力がかからないように繰出しモ
ータと引出しモータとを制御するのを容易に実行するこ
とができる。さらに、ベルトループ形成位置に送給した
テープ材の弛みを確実に除去することができる。したが
って、繰出しモータと引出しモータとは、互いに他方の
モータに対して負荷となることがないので、テープ材の
送給量を容易かつ正確に制御することができるととも
に、１回のテープ材の送給動作に要するサイクル時間を
短くすることができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形
態の要部の構成を示す正面図

【図２】 本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形
態および第２実施形態の制御手段の構成を示すブロック
図

【図３】 本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形
態の制御手段の送給動作制御手段により制御される繰出
しモータおよび引出しモータの速度と時間との関係を示
す線図

【図４】 図１に示すテープ材送給装置によるつかみア
ームがつかみ位置に位置したテープ材の送給状態の途中
経過を示す模式図

【図５】 図１に示すテープ材送給装置によるつかみア
ームが後退端に向かって移動する途中の図４に続くテー
プ材の送給状態の途中経過を示す図４と同様の図

【図６】 図１に示すテープ材送給装置によるつかみア
ームが後退端に到達しテープ材のベルトループ形成位置
への送給が完了した図５に続くテープ材の送給状態を示
す図４と同様の図

【図７】 本発明に係るテープ材送給装置の第２実施形
態の送給動作制御手段により制御される繰出しモータお
よび引出しモータの速度と時間との関係を示す線図

【図８】 一般的なテープ材繰出し手段とテープ材引出
し手段とを有するテープ材送給装置の制御手段の送給動
作制御手段により制御される繰出しモータおよび引出し
モータの速度と時間との理想的な関係を示す線図

【符号の説明】

１、１Ａ テープ材送給装置 ３ テープ材繰出し手段 ４ テープ材引出し手段 ５ 繰出しローラ ９ 繰出しモータ ３１ つかみアーム ４５ 引出しモータ ５５、５５Ａ 制御手段 ７０ ＣＰＵ ７１ メモリ ８０、８０Ａ 送給動作制御部 ８１ 格納部 ８３、８３Ａ 送給動作制御プログラム格納部 ８５、８５Ａ 送給動作制御手段 Ｔ テープ材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北田 賢治 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 田中 正彦 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA16 BA03 BB04 CE01 DE17 DE27 GF02 GF03 JA07 JA13 LA15 LA36 LA40 LA42 LA47 LA88 MA05 MA18 NA14 NA35 NA43 NA76 NB12 NB13 NC06 NC18 PA03 QA06 3F105 AA11 AB13 BA01 BA08 BA09 BA10 BA16 BA27 CA17 CB04 CB05 CC02 DA15 DA38 DA55 DB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   を縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に
   向かって送給するために、繰出しモータによって回転駆
   動可能に形成され前記テープ材をベルトループ形成位置
   に向かって繰り出す繰出しローラを具備するテープ材繰
   出し手段と、引出しモータによって進退可能に形成され
   前記テープ材繰出し手段により繰り出された前記テープ
   材の先端部を挟持してベルトループ形成位置へ向かって
   引き出すつかみアームを具備するテープ材引出し手段と
   を有するテープ材送給装置において、 前記テープ材をベルトループ形成位置に送給する際に、
   前記テープ材に張力がかからないように前記繰出しモー
   タと前記引出しモータとを制御する送給動作制御手段を
   設けたことを特徴とするテープ材送給装置。
2. 【請求項２】 前記送給動作制御手段が、前記繰出しモ
   ータの起動および停止を前記引出しモータの起動および
   停止より先に行うように構成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のテープ材送給装置。
3. 【請求項３】 前記送給動作制御手段が、前記繰出しモ
   ータおよび前記引出しモータを同時に起動および停止さ
   せ、かつ、前記繰出しモータが所定の速度に到達するま
   での加速に要する時間を前記引き出しモータが所定の速
   度に到達するまでの加速に要する時間より短くし、前記
   繰出しモータが所定の速度から停止するまでの減速に要
   する時間を、繰出しモータおよび引出しモータが所定の
   速度に到達するまでのそれぞれの加速に要する時間の差
   の分だけ、前記引き出しモータが所定の速度から停止す
   るまでの減速に要する時間より長くするように構成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のテープ材送給
   装置。