JPH0833633A - 縫合糸切断システムおよび切断方法 - Google Patents

縫合糸切断システムおよび切断方法

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JPH0833633A
JPH0833633A JP7021097A JP2109795A JPH0833633A JP H0833633 A JPH0833633 A JP H0833633A JP 7021097 A JP7021097 A JP 7021097A JP 2109795 A JP2109795 A JP 2109795A JP H0833633 A JPH0833633 A JP H0833633A
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pulling
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ティモシー・レニハン
William Rattan
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 針に取り付けられた複数の縫合糸を、針及び
取り付けられた糸をパッケージ化するためのトレーの外
周溝内へ高速で巻き込みやすくする。 【構成】 多数の針及びそれから延出した縫合糸を装填
しほぼ平板状の縫合糸トレーが、位置合わせ構造体によ
り適当な取り付け及び位置決めが確保されて、回転可能
な台の上に取り付けられ、巻き取り装置には、縫合糸ト
レーをその平板状の平面に垂直な軸線回りに回転させ
て、延出した多数の縫合糸を束ねて巻取り、トレーの外
周に沿って形成された溝内に保管できるようにする作動
構造体が設けられている。装置の巻き取り部には、カム
制御された突起部及び縫合糸ガイド構造体が設けられて
おり、パッケージを回転可能に支持している台上でトレ
ーが回転する間、突起部は溝を覆っているトレー上の連
続した弾性フィンガと係合して、縫合糸ガイドと協働し
て、縫合糸が上昇フィンガの下側で溝へ連続的に導入さ
れるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に糸，ロープ，ワイ
ヤ，管等といった可撓的材料の所定長さを切断する装置
に関するものであり、更に詳細には手術用針に取り付け
る縫合糸材料の所定長さを自動的に切断する装置および
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療製品産業では現在縫合糸を手術用針
にスエージング処理する半自動化方法を利用している。
例えば、米国特許第３，６１１，５５１号に説明された
如く、縫合糸をスエージング針内に正確に位置付け、ゲ
ージの異なる縫合糸ストランドをスエージ処理すべき際
スエージ圧力の増加若しくは減少を図るべくスエージン
グ・ダイを調節するよう手動介在がオペレーターに依り
要求される。この方法は手動的位置付けがスエージング
の発生のため要求されることから人時間労働と効率の観
点からコスト高である。
【０００３】現在、縫合糸材料は切断して手術用針のス
エージング端部内に位置付けられる前にボビン，又はキ
ング又は被動スプールの上に巻かれた状態で供給され
る。米国特許第３，９８０，１７７号においては、縫合
糸材料はスプールから供給され均一長さのストランドを
引き続き切断する回転テンション・ラック上に巻き取ら
れる。従って、縫合糸の長さはラックの寸法に依り決定
され、縫合糸の異なる長さが要求される度にラックを変
える手動的介在が要求される。
【０００４】米国特許第４，９２２，９０４号において
は縫合糸材料はボビン上に巻かれて供給され、手術用針
のグリップ空洞内に挿入される前に各種ガイド手段と材
料直線化のためのヒーターを通じて供給される。本明細
書に示された１実施態様においては、スエージング処理
前に手術用針のクリンプ空洞内にて引き出される縫合糸
を整合させるため有用なテレビ・モニター手段が要求さ
れる。同じ実施態様において、切断前にボビンから巻き
取られた縫合糸材料の長さを決定する目的から回転エン
コーダー装置が使用される。別の実施態様においては、
針に対して縫合糸材料の不特定長さのスエージング後に
針縫合糸アッセンブリーが付加的にその所定長さの縫合
糸ストランド入手をすべく切断前に所定距離要求され
る。従って縫合糸材料の均一長さを得るには慎重な操作
と正確な制御をその度必要とし、これらの作業を完了さ
せるのに使用される方法も人時間労働と効率の観点から
コスト高である。
【０００５】完全に自動化され，縫合糸材料の均一長さ
を高速度にて自動的に切断出来る縫合糸切断システムと
装置を提供することが更に望ましいことであろう。
【０００６】妥当な割合にて手術用針のクリンプ端部の
制限内で縫合糸材料を正確に位置付けることが又十分な
技術又は手動操作を必要とせずに出来る縫合糸生産シス
テムを提供することも相当望まれよう。
【０００７】寸法の異なる縫合糸を各種寸法の手術用針
に対してスエージング処理する際スエージ工具ダイに自
動調節を提供出来る制御システム・コンピューターの制
御の下に作動可能な縫合糸切断システムを提供すること
も望まれよう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って，本発明の目的
は最終的に繰り返される手動作動のオペレーターに依る
介在を最低にする自動縫合糸切断アッセンブリーを提供
することにある。
【０００９】本発明の他の目的は完全に自動化されてお
り高速度で縫合糸材料の均一長さを縫合糸チップのブル
ーミングを生ぜしめず自動的に且つきれいに切断出来る
ような縫合糸切断装置を提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は手術用針の縫合糸受け
入れ端部内における挿入を助けるべく縫合糸ストランド
の一部分の切断箇所を強化する熱処理（チッピング）装
置を含む縫合糸切断装置を提供することにある。
【００１１】本発明の更に他の目的は可撓的な物品又は
ストランドの切断された所定長さに自動的にセット・ア
ップ出来る切断装置を提供することにある。
【００１２】本発明の更に他の目的は妥当な割合にて又
手動の介在無しに手術用針の縫合糸受け入れ開口部の制
限内で縫合糸材料を正確に位置付けることが出来る縫合
糸切断システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段および作用】本発明のこれ
らの目的と他の目的に付いては不特定長さの縫合糸スト
ランドを後続の縫い込みのため均一長さに切断し内部に
縫合糸受け入れ開口部を形成した手術用針にスエージン
グし、少なくとも１つの長手方向部材を有し、平行な引
っ張り軸線を定める引っ張りフレームを含むような装置
に依り達成される。縫合糸ストランドの引っ張りと切断
のため引っ張り軸線に対して不特定長さの縫合糸ストラ
ンドを供給する手段が提供される。不特定長さの縫合糸
ストランドを把持しそれを引っ張り軸線に沿って引っ張
る第１及び第２グリッピング手段が提供され、第１グリ
ッピング手段は長手方向部材上の往復運動のため設置し
てある。明瞭でブルームの無い水平切断部を得るため不
特定長さの縫合糸ストランドを切断する後退可能な切断
手段も提供される。第２グリッピング手段は引っ張り軸
線に沿って開始位置に往復動し、一方第１グリッピング
手段は不特定長さの縫合糸ストランドを後退可能切断手
段を越えて所定距離へ引っ張る。次に不特定長さの縫合
糸ストランドが針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入さ
れ、第２グリッピング手段が開始位置にて不特定長さの
縫合糸ストランドを把持した後に後退可能切断手段で所
定長さに切断させる。
【００１４】
【実施例】本発明の他の利点と諸利点については本発明
の好適実施態様を指定している添付図面を参照すること
で与えられる以下の詳細な説明の考察から明らかとなろ
う。
【００１５】図１は材料の所定均一長さを供給して切断
する目的に使用される処理１０を全体的に図解している
ブロック図である。糸，管，ロープ又は任意ゲージのワ
イヤ等といった可撓的な材料が本発明の装置を使用して
切断出来ることを理解すべきである。本発明の好適実施
態様は切断縫合糸の手術用針への自動的スエージングを
可能にすべく縫合糸材料の均一長さを切断する目的に利
用される。針縫い付けとスエージング・システム及びス
エージング・ステーション自体の更に詳細な説明につい
ては本発明の同じ譲り受け人に譲渡された個々の係属中
の特許出願第１８１，５９８号（事件番号８９２２）と
第１８１，５９９号（事件番号８９３７）に見い出すこ
とが出来る。説明の目的上、以下に説明する好適実施態
様は病院及び医者の事務所で医務要員が使用する縫合糸
材料の切断を意図している。
【００１６】一般に、図１に示された自動切断装置１０
においては、縫合糸材料は材料５０００ヤードを支持し
ている各種スプールと構成に供給される。これは図１の
段階１２で示してある。次に段階１４において、縫合糸
材料はペイ・オフ・アッセンブリー内にロードされ、こ
のペイ・オフ・アッセンブリーは以後詳細に説明する引
っ張りタワー装置の一部である。このペイ・オフ・アッ
センブリーは縫合糸材料をスプールから供給してその切
断を可能にする。材料の大型スプールが使用される場合
はこの材料は材料が張設時に破壊又はスナップしないこ
とを確実にすべく段階１５において示された如くダンサ
ー付の被動スプール・フィード・アッセンブリー内にオ
プションとしてロード出来る。
【００１７】本装置で使用される他の材料は余分な処理
が要求される。例えば、以下に詳細に説明する如く手術
用針の縫合糸受け入れ開口部内における縫合糸の位置付
けを容易にするためこの材料を固化する目的から縫合糸
チップの部分を張設状態で加熱することが望ましい。従
って、オプションの段階１６においては縫合糸材料の長
さに沿って特定の箇所に熱を与えることが出来る。図１
のブロック図の段階１７において、縫合糸材料はその上
の縫合糸材料が段階１８で示される如く切断された後に
材料の不特定長さのストランドの制御を維持すべく引っ
張りタワーの下方部分に位置付けられた底部可動グリッ
パーで保持される。後続のサイクルにおいて、この下方
グリッパーは引っ張りタワーの上方位置に向かって往復
動し、一方、縫合糸材料を引っ張り、更にトップ・グリ
ッパーが下降し、サイクルは図１の段階１９で示された
如く繰り返される。各サイクルにおけるグリッパーを変
えることに依り縫合糸材料５５を進める過程はグリッパ
ーを元の位置に保持するリサイクル時間又は戻し時間を
無くす。これに依り機械の速度が更に早くなり、そのた
め高い生産割合が可能となる。各段階を実施するのに使
用された本装置の詳細な説明については以後更に詳細に
説明する。
【００１８】自動切断装置１０の第１段階はペイ・オフ
・アッセンブリーの一端部に不特定長さの縫合糸材料の
供給が含まれる。好適実施態様においてはペイ・オフ・
アッセンブリーは図１（ａ）に示された引っ張りタワー
２０として具体化されている。引っ張りタワー２０は適
切な左側設置ブロック２３上に設置された左側レール２
２と適切な右側設置ブロック２５上に設置された右側レ
ール２４を含み、不特定長さの縫合糸材料を両者間の引
っ張り軸線に沿って引っ張る引っ張りフレームを定めて
いる。左側と右側のレール２２，２４と平行になったこ
れらのレールに適切に個々の左側ガイド棒２６と右側ガ
イド棒２８が位置付けてある。第１グリッパー手段又は
右側グリッパー３２は右側ガイド棒２８に沿って上下に
往復動し、一方第２グリッパー手段又は左側グリッパー
３０は左側ガイド棒２６を上下に往復動させる。以後説
明する如く各グリッパー３０，３２は引っ張りタワー２
０の底部に位置付けられたプーリー３５を通じてスプー
ルから引き出される縫合糸材料を把持し、その材料をタ
ワーの上端部へ搬送する。右側グリッパー３２は右側ガ
イド棒２８に沿った垂直運動のため右側グリッパー・キ
ャリヤー３３上に設置され、左側グリッパー３０は図１
（ａ）に示される如く左側ガイド棒２６に沿った垂直運
動のため左側グリッパー・キャリヤー３１上に設置され
ている。図５は一対の後退可能なグリッパー・アーム６
５ａ，６５ｂを相互に向かって駆動し、縫合糸把持位置
又は開き位置に向かって相互に離れる方向に駆動するよ
う空圧的に作動されるグリッパー・アーム駆動体６１を
有するグリッパー３２（及び３１）を図解している。各
後退可能グリッパー・アームにはグリップ位置に励起さ
れた際端部において縫合糸材料５５のチップ端部５８を
把持する非金属パッド６６ａ，６６ｂが装備されてい
る。縫合糸のグリップを開放するため、グリッパー・ア
ーム６５ａ，６５ｂは図５の矢印で示された如く方向に
おいて開き位置へ大略１８０°離れて後退される。開い
た位置においてグリッパー・アーム６５ａ’，６５ｂ’
が縫合糸材料の次のストランドを支持している個々の左
側又は右側に沿って往復動する際に他の垂直に移動して
いるグリッパーの運動は妨害せず、又は以後説明する如
くカッター・アッセンブリー２００とも妨害しない。グ
リッパー及び（以後説明する）切断アッセンブリーの後
退可能な性質により単一引っ張り軸線の作動が可能とな
る。
【００１９】先に述べた如く、各グリッパー・キャリヤ
ーとそのグリッパーは個々の左側棒と右側棒に沿って垂
直に前進するよう設計されている。図２（ａ）に示され
る如く左側グリッパー３２とグリッパー・キャリヤ３３
は右側のモーター設置ブラッケット３９により右側サイ
ド・レール２４に設置された左側サーボ・モーター３８
で駆動される。同様に、左側グリッパー３０とグリッパ
ー・キャリヤー３１は左側モーター設置ブラケット３７
に依り左側レール２２に設置された左側サーボ・モータ
ー３６で駆動される。好適実施態様において、左側と右
側のサーボ・モーターの両者は図２（ａ）に番号８０で
全体的に示され、本発明の譲り受け人に譲渡された係属
中の特許出願第１８１，６０７号（事件番号８９２７）
に更に詳細に説明される如く制御システム・コンピュー
ターとインターフエイスされそれで制御される。図２
（ａ）に示される如く、右側サーボ・モーター３８はタ
イミング・ベルト４３を駆動し、このタイミング・ベル
ト４３は右側棒２８に沿った右側グリッパー・キャリヤ
３３の垂直位置付けを引き続き可能とし、一方、左側サ
ーボ・モーター３６はタイミング・ベルト４１を駆動
し、タイミング・ベルト４１は引き続き左側棒２６に沿
った左側グリッパー・キャリヤ３１の垂直位置付けを可
能にする。図５に図解される如く、タイミング・ベルト
４３はグリッパー・キャリヤの背後に位置付けられたタ
イミング・ベルト・クランプ６８に依りその個々のグリ
ッパー・キャリヤ３３にクランプされている。（非図示
の）同様のタイミング・ベルト・クランプがグリッパー
３０の垂直運動を可能にすべくタイミング・ベルト４１
を把持するためグリッパー・キャリヤ４１上に設置して
ある。図２（ａ）はタイミング・ベルト４１と左側グリ
ッパー・キャリヤ３１の張力を調節するテンション・ブ
ロック４４の一部となっているアイドラー・プーリー４
７，４８と同様左側プーリー４５と下方の左側プーリー
４６に係合するタイミング・ベルト４１を示している。
同様に、図２（ａ）はタイミング・ベルト４３の張力を
調節し、引き続き右側グリッパー３３の張力を調節する
テンション・ブロック４５の一部であるアイドラー・プ
ーリー５３，５４と同様上方右側プーリー５１と下方左
側プーリー５２に係合するタイミング・ベルト４３を示
している。
【００２０】図３はキング・スプール５０から右側グリ
ッパー３２に依り引っ張り出されている縫合糸材料５５
を示している。代替的実施態様において、スプールはモ
ーター駆動可能とされ、この場合ダンサー・アッセンブ
リー５９は縫合糸材料の供給時にその張力を制御する目
的から設置することが出来る。不特定長さの縫合糸材料
を引っ張りタワーへ供給する目的から縫合糸材料５５は
最初にアイレット５６を通じて入れられ、オプションの
ノット検出装置５７に供給され、この検出装置は縫合糸
材料の厚さの急激な変化を検出する。材料５５内でのノ
ットの検出で制御システム８０がトリガーされ、材料の
切断したストランドを後続の作動で無視する。次に縫合
糸材料５５はノット検出装置を通じ、引っ張りタワー２
０の底部に位置付けられたプーリー３５ａ、３５ｂ上で
進められ、且つ図３のタワーの中心付近に図解されてい
るチップと切断キャリヤ１００の下方部分上に設置され
ているプーリー１１２の周りに進められる。以後詳細に
説明し、図３に図解される如く右側グリッパー３２は縫
合糸材料５５を自由端部５８のチップ部分にて把持して
いる。
【００２１】図３及び図４に全体的に示される如く、チ
ップと切断キャリヤ１００は縫合糸材料の特定の箇所に
熱を与え、又図６乃至図８に関連して詳細に説明する如
く縫合糸材料を切断するカッター・アッセンブリー２０
０に対しての支持体を提供するチップ・アッセンブリー
１００に対しての支持体を提供する。図２（ａ）は個々
の左側と右側の棒２６，２８に対して平行に向けられた
軸１０４，１０５に沿って位置付けられたチップとカッ
ト・キャリヤ１００を示している。好適実施態様におい
て、チップとカット・キャリヤ１００の垂直運動は図２
（ｂ）に示される如きクランキング・ハンドホイール１
０８で達成される。他の実施態様は材料切断前にチップ
とカット・キャリヤ１００を垂直に整合させるべくコン
ピューター制御されたサーボ・モーターを実施出来る。
本装置の作動において、グリッパー３０，３２のストロ
ークとチップ及びカット・キャリヤ１００の引っ張りタ
ワー２０に沿った位置付けは切断される材料の長さを検
出する。
【００２２】図２（ｂ）に図解された如くクラッキング
・ハンドホイール１０８はチェーン駆動スプロケット１
１４を回転させる歯車箱１１３を励起する。歯車箱１１
３は歯車箱設置ブラケット１２２の上に設置され、この
ブラケットは逆にフレーム部材９９に設置されている。
図２（ｂ）に示される如く、チップとハンドキャリヤ１
００の運動を励起するためケーブル・チェン１１５がチ
ェン駆動スプロケット１１４と係合している。ケーブル
・チェン１１５は又チェン・アイドラー・スプロケット
１１８，１１９とも係合し、これらのスプロケットは上
方のテンション・プーリー・ブラケット１２１及び下方
のテンション・プーリー・ブラケット１２３それぞれに
回転自在に設置されているチェン・アイドラー・スプロ
ケット１１８，１１９共係合する。テンション・プーリ
ー・ブラケット１２１、１２３の垂直位置付けはケーブ
ル・チェン１１５内の緩みを変えるべく調節可能であ
る。ケーブル・チェン１１５は又チェン・アイドラー・
スプロケット１２７，１２９共係合し、これらのスプロ
ケットは左側のレール２２上に適切に設置されている。
図３に示される如く、チップと切断キャリヤ１００の背
後１１１はケーブル・チェン１１５にクランプされる。
【００２３】先に述べた如く、チップと切断キャリヤ１
００には縫合糸材料５５を位置付ける支持ガイド・プー
リー１１２が含まれている。縫合糸材料はガイド・プー
リー３５ａ，３５ｂから張力下で受け取られる。図３か
ら理解される如く、下方巻き込みプーリー３５ｂ，ガイ
ド・プーリー１１２，左側グリッパー３０，右側グリッ
パー３２はカッター・アッセンブリー２００が常時以後
説明される如く材料のストランドを水平に横切って切断
するよう垂直に整合されている。
【００２４】図６乃至図８は同様に示されたチップとカ
ット・アッセンブリ−１００に適切に設置されたカッタ
ー・アッセンブリー２００を詳細に図解している。図７
に示される如く、カッター・アッセンブリーは一端部に
おいて枢軸的に接続されたリンク・アーム２１７を有す
るオーバーセンター・リンク２１４を含む。枢軸ロケー
ター・アーム２２０は第２端部におけるリンク・アーム
２１７に固定接続され、図７には実質的に横断する方向
にて図解されている。ロケーター・アーム２２０の他端
部は静止ガイド機構２２６に枢軸的に接続されている。
ここで説明したリンクは全て簡単なピン・リンクであ
り、その励起作用に依り縫合糸ストランドの切断をする
モーメントを生じ、複雑なカム，スロット及び摺動機構
の必要性を無くすことに注意の事。
【００２５】図７に示される如く、静止ガイド２２６は
材料５５の懸下縫合糸の引っ張り軸線に直角の面内に位
置付けられロケーター・アーム２２０の長さと大略等し
い距離にストランドから位置付けてある。その上、オー
バーセンター・リンク２１４，ロケーター・アーム２２
０及び切断ブレード２３０は全て材料５５のストランド
の引っ張り軸線に直角の面内に存在している。
【００２６】後退可能ボール・スライド２２８は静止ガ
イド２２６上に設置され切断位置から図７に示された後
退位置へ図６の矢印「Ａ」にて指示された方向にオーバ
ーセンター・リンク２１４，ブレード２３０を静止ガイ
ド２２６に沿って移動させるべくオーバーセンター・リ
ンク２１４に接続されている。ボール・スライド２２８
が励起されてオーバーセンター・リンク２１４を後退位
置に移動させると、ロケーター・アーム２２０はストラ
ンド５５から離れるよう枢軸運動されブレード２３０が
後退される。従って、カッター・アッセンブリー２００
がストランドの切断前に後退位置にある際でその直後に
ブレード２３０とロケーター・アーム２２０は引っ張り
タワー２０に沿ったグリッパー３０．３２の往復運動は
妨害せず又懸下しているストランド５５と接触しない。
好適実施態様において空圧空気シリンダー２２２は図６
に示された如く静止ガイド２２６に沿ったボール・スラ
イド２２８の往復運動を可能にする。
【００２７】材料５５のストランドの切断時に、後退可
能ボール・スライド２２８はオーバーセンター・リンク
２１４、従って、好適に切断ブレード２３０とロケータ
ー・アーム２３０を図８に示された切断位置へもたらす
ため図８に矢印（Ｂ）で示された方向でスチランド５５
に向かう方に往復動する。オーバーセンター・リンク２
１４が切断位置に移動する際リンク・アーム２１７はボ
ール・スライド２２８の運動をロケーター・アーム２２
０の枢軸運動に変換する。ロケーター・アーム２２０に
はアームが切断位置へ軸運動される際その切断される材
料５５のストランドと係合するよう機能するＶ形支持ノ
ッチ２２３が装備してある。Ｖ形ノッチはストランド５
５が第３側で水平に切断されている間にストランド５５
の２つの側にてストランドを支持するよう機能する。こ
れは特にストランドが張力状態にあり、鋏で切断される
場合又はマルチ・フィラメント・ストランドが切断され
て適当に支持されない場合ブルーム端部を形成する傾向
のある特にマルチ・フィラメント縫合糸材料の清浄でブ
ルームの無い切断を可能にする。
【００２８】カッター・アッセンブリー２００の切断ブ
レード２３０は僅かの角度関係にて往復動するボール・
スライド２２８に固定設置され且つロケーター・アーム
２２０の面と平行な面内に存在している。好適実施態様
において、空圧空気シリンダー２２２で与えられる単一
作用で往復動ボール・スライド２２８は静止ガイド２２
６に沿っての運動を可能にする。これは結果的にロケー
ター・アーム２２０のその後退位置（１７）からの枢軸
運動を可能にするので、Ｖ形素子２２３は２つの側でス
トランド５５と係合する一方、ストランドの第３側はブ
レードが引っ張り軸線を横切る支持されたストランド５
５に向かって移動する際ブレード２３０の切断縁部上に
支持される。従って、ストランド５５はロケーター・ア
ーム２２０が図８に示された切断位置に向かってブレー
ド２３０に対しての方向に枢軸運動された後にロケータ
ー・アームの静止モーメントにて切断される。ブレード
２３０は図７，図８に図解された往復動軸線に関しての
ブレードの角度付き配向が原因で材料のストランドがロ
ケーター・アーム２２０で静止状態に保持されている間
にそのストランドを切断する。好適実施態様において、
切断比は１：１以上でありブレード２３０は往復軸線に
対して相対的に大略４５°の角度にされているので、ス
トランド５５は引っ張り軸線を横断するブレード２３０
の距離と等しい量だけ切断される。
【００２９】切断とスエージングのため（縫合糸）材料
の所定長さを準備することは以下の如く実施される。
【００３０】最初に、縫合糸材料の不特定長さのストラ
ンドが手動的にアイレット５６，プーリー３５ａ，３５
ｂ，１１２の周りに通される。右側グリッパー３２を含
む第１把持手段が図５に図解された如く把持位置へ励起
され、従って縫合糸ストランド５５が前述した様式にて
把持される。次に、グリッパーは材料ストランド５５を
図３に示される如く引っ張りタワーの上部分に引き下げ
る。次に、制御システム・コンピューター８０の制御の
下に制御可能とされ、右側サーボ・モーター３８はリー
ド（右側）グリッパーを垂直に右側の棒２８に沿って所
定高さに駆動可能とされ、前掲の内容は全て前述した様
式にて縫合糸材料５５を支持している。図２（ａ）に示
される如く、右側グリッパー３２がその所望の位置に到
達したことを確認するため近接センサー７０が右側側部
レール２４に沿った位置に設置される。同様に、（非図
示の）近接センサーが左側グリッパー３０がその所望の
位置に到達したことを確認する目的から左側側部レール
２２に沿って所望の高さにて設置される。図２（ａ）に
示される如く近接センサー７３，７４及び７５は切断す
べき縫合糸材料の長さを付加的に予め決定するため引っ
張りタワー２０に沿った異なる高さにて垂直に位置付け
られる。特に、近接センサー７３，７４及び７５の位置
はグリッパー３０，３２の往復移動を変えるべく制御シ
ステム８０を指定する目的からハンド・クランク１０８
で制御されること如くチップと切断アッセンブリ−１０
０の位置付けを検出する。
【００３１】図３に示された実施態様において、リード
・グリッパー（グリッパ−３２）はスエージ処理のため
（非図示の）正確に整合された手術用針の縫合糸受け入
れ開口部内に位置付けるべくチップ状端部を整合させる
ためそのチップ状端部５８の僅か下方のチップ状部分上
に縫合糸材料を把持する。この達成のためリード・グリ
ッパー・サーボ・モーター（例えば、サーボ・モーター
３８）は最初にリード・グリッパーを長いストロ−ク距
離分前進させ、この距離は前記縫合糸ストランドの所望
の長さに応じて３６ｃｍ（１２インチ）乃至１０８ｃｍ
（３６インチ）に及ぶことが出来るが、好適実施態様に
おいては４1３ｃｍ（１/１インチ）である。長いストロ
ークはグリッパー３２をチップ切断キャリヤ１００の位
置から図３に示された位置へ移動させる。これと同時
に、他のサーボ・モーター、例えばサーボ・モーター３
６は底部グリッパー、例えば左側グリッパー３６を図３
及び図４に示される如きカッター・アッセンブリー２０
０の位置の下方の位置にて左側棒２６に沿って底部グリ
ッパ−、例えば左側グリッパーの３０を位置付ける。リ
ード・グリッパーは長いストローク中における全ての時
点で材料５５を把持しており、一方底部グリッパーはそ
の開いた位置にあって把持を行っていないことが理解さ
れる。
【００３２】図１において段階１７として示された次の
段階は縫合糸材料のチップ状端部３８がスエージ処理の
ため手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に位置付けられ
るようリード・グリッパー３２を位置付けることであ
る。これを達成するためリード・グリッパー３２は再び
好適実施態様において約.７ｃｍ（*９インチ）の短いス
トローク距離にわたり縫合糸材料５５を前進させねばな
らないので、チップ状端部５８は生じる後続のスエージ
ング作動に対して手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に
正確に進ことになる。
【００３３】本発明の他の実施態様においては、此の段
階は例えばワイヤの長さをワイヤ・ハーネス等に接続す
る等後続の材料取り扱い装置に材料のチップを無くすこ
とが始められることを理解すべきである。
【００３４】不特定長さの縫合糸ストランドのチップ状
端部５８がスエージ前に短いストローク距離中に進めら
れると、チップ・アッセンブリー３００で加熱された材
料５５のチップ状７８が（以後説明する）左側グリッパ
ー３０の位置の僅か上方で且つカッター・アッセンブリ
ー２００に隣接している位置へ進む。次に、手術用針に
対するチップ状端部５８の自動スエージングはタワー２
０の上部で生じるが、左側グリッパー３０（下方のグリ
ッパー）はチップ状部分７８内に材料５５を把持するよ
う励起され、即ち、図４に示される如きチップ状アッセ
ンブリ−３００で加熱された縫合糸材料の部分を把持す
る。左側グリッパ−３０の係合と同時に、右側（グリッ
パー３２）は縫合糸材料上のグリップを開放するよう励
起される。
【００３５】図１の段階１６で示されたオプションの段
階において、右側又はリードグリッパーは長いストロー
ク後に停止されるので縫合糸材料５５はその切断前に加
熱されチップ状にされる。張力状態下での縫合糸の加熱
とその後続の冷却に依り材料は固化し、手術針の縫合糸
受け入れ端部の制限内で材料のチップの位置付けと後続
のスエージ処理を助ける。チップ・アッセンブリー３０
０の作動についてここで以下に説明する。
【００３６】図９に示される如く、チップ・アッセンブ
リー３００は本質的にはヒ−タ−空洞３０６内の空気を
加熱する熱交換ユニット３０５を含む部分である。流入
する空気のパルスが熱交換入力部３０７に提供される
と、加熱された空気が変位し、その空気が加熱された空
気のパルスを図４に示される如く又図９の上面図におけ
る垂直円筒空洞３１０ヘ提供する。図４に示される如く
加熱された空気は所定持続時間にわたり水平オリフィス
３１５を通じて流され、そのため垂直空洞３１０を通じ
て張力状態に懸下されている縫合糸材料５５の長さが加
熱されることになる。制御システム・コンピューター８
０は熱パルスの持続を制御するので材料は適切に加熱さ
れ、切断作動前に十分な冷却時間を有する。加熱された
熱パルスはは垂直空洞３１０を通じて懸下されるストラ
ンドの表面積に応じている。好適にはチップ・アッセン
ブリー３００は底部又は左側グリッパーの僅か下方に位
置付けられる位置に位置付けられる。先に述べた如く、
これは縫合糸材料５５が短いストローク距離に進められ
る際材料５５のチップ状部分７８が対応する距離進めら
れて、それがカッター・アッセンブリー２００で切断可
能とされることから要求される。これは底部グリッパ
ー、例えば左側グリッパー３０が次の縫合糸引っ張り／
挿入サイクルに対して新たなチップ状端部を有する材料
を把持すること確実にする。
【００３７】処理されている縫合糸材料の形式に応じて
各種の他の「チップ処理」技術が作用することを理解す
べきである。例えばＶＩＣＲＹＬ（商標）及びＶＩＣＲ
ＹＬ（商標）状縫合糸材料を使用する場合はストランド
への高温空気の適用に加えてストランドの張設によりそ
の表面は溶け強化されたチップを形成するべく再キャス
トされる。ＶＩＣＲＹＬ（商標）のチップ直径を形成す
る加熱された溝付きのダイに加えて張力を適用すること
も使用可能であるが、チップ直径を形成するダイの使用
は各サイクルに対してチップがダイ溝内に入るのを確実
にするためストランド位置の近い制御を必要とする。ワ
ックスがしみ込んだ縫合糸材料、例えば、絹に対しては
所定位置における張力の適用のみがこれらの場所におけ
る縫合糸ストランドの固化部分を形成することになる。
編んだ糸材料と併用する他のチップ方法には高い溶剤含
有量を有するジェネラル・エレクトリック社のＶＩＴＥ
Ｌ（商標）といった希釈樹脂材料でブレードを適用し、
刺入し、固化されたチップを形成すべく縫合糸ストラン
ド材料の張力を維持する間に高温空気を以ってその適用
部分が迅速に乾燥される。
【００３８】手術用針のスエージング実施後に又左側グ
リッパー３０が縫合糸ストランドを固定した後縫合糸材
料５５は先に説明した様式で且つ図１の段階１８にて示
された様式にて切断アッセンブリー２００で切断され
る。図４に示された好適実施態様においては、真空の空
気の流れが励起され、材料５５のストランドをナイロン
・スクリーンに向かって引っ張り、更に縫合糸ストラン
ドをカッターのターゲット帯域内に一層正確に位置付け
る。チップ状部分７８の箇所で不特定長さの縫合糸材料
５５を切断した後、手術用針にスエージ処理された切断
済み縫合糸材料の長さの尾端部が図４に示される如く真
空ホース２８で真空アッセンブリ−２５０に接続されて
いる大型真空パイプ２７５内に吸い込まれる。真空パイ
プ２７５内では材料のストランドにゆるやかな張力を与
え、その尾端部をからまないようにするか又は機械に接
触しないようにする。しかしながら、これは糸付き針と
縫合糸が下流側での今後の処理のため手渡される際パイ
プ２７５の外部へそのストランドを引き出すことを可能
にする程十分柔らかい。
【００３９】図４は不特定長さのストランドが特定長さ
の切断時に把持されるようカッター・アッセンブリー２
００の僅か下方に位置付けられた左側グリッパ−３０を
示している。従って、左側のグリッパーはチップ状端部
５８を有する縫合糸材料５５を把持し、それが現時点で
リード・グリッパーとなる。次のサイクルは長いストロ
ークで次のストランドを手術用針内の挿入のため切断さ
れるよう位置付けるべく引っ張りタワー２０の長さに沿
って材料５５を垂直に引っ張るリード・グリッパーで始
まる。
【００４０】本発明に付きその好適実施態様を参照しな
がら特に図解し説明して来たが当技術の通常の知識を有
する者には形式と詳細な点の内容と他の変更を限定され
ている本発明の技術思想と範囲かた逸脱せずになし得る
ことが理解されよう。
【００４１】本発明の具体的実施態様は次の通りであ
る。 １）前記少なくとも１つの長手方向部材が更に前記第１
及び第２グリップ手段に対する往復動ガイド手段を定め
るようにした請求項１記載の装置。 ２）更に、個々の第１及び第２グリッパー手段の往復運
動を可能にする第１及び第２駆動モーターを含む請求項
１記載の装置。 ３）更に、前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記切
断手段を越えて前記所定位置へ引き出すよう前記第１及
び第２駆動モータ−用の制御手段を含む実施態様２記載
の装置。 ４）更に、前記引っ張り軸線に沿って選択的に運動する
よう設置された可動キャリヤを含み、前記可動キャリヤ
が前記切断手段を上に設置している実施態様３記載の装
置。 ５）前記制御手段が前記可動キャリヤの位置を確認する
少なくとも１つのセンサー手段を含む実施態様４記載の
装置。
【００４２】６）前記供給手段が更に少なくとも引き出
し切断中に前記不特定長さの縫合糸ストランドを張設す
る手段を含む請求項１記載の装置。 ７）前記第１及び第２の各グリップ手段が更に第１係止
位置と第２後退位置を有する一対の後退可能グリップ素
子を含み、前記第１及び第２グリップ手段がそのグリッ
プ素子が前記ふ特定長さの縫合糸ストランドと係合した
状態で引っ張りストローク時に引っ張り軸線を横断し且
つ前記第１及び第２グリップ手段の他方の手段がグリッ
プ素子が機械的妨害を回避すべく後退された状態で引っ
張り軸線に沿って往復動するようにした請求項１記載の
装置。 ８）更に、切断後に前記縫合糸ストランドの切断端部を
一時的に抑止する第１真空手段を含む請求項１記載の装
置。 ９）前記装置が更に切断前に前記不特定長さの縫合糸ス
トランドの近接する位置付けを行う第２真空手段を含む
実施態様８記載の装置。 １０）更に切断前に前記ふ特定長さのストランドを固化
すべくその一部分を熱処理する処理手段を含み、前記処
理手段が前記開始位置に位置付けてある実施態様４記載
の装置。 １１）前記処理手段が前記可動キャリヤ上に設置された
実施態様１０記載の装置。
【００４３】１２）前記切断手段が後退可能カッターで
あり； ａ）静止ガイド手段、前記ガイド手段がその生産すべき
不特定長さのストランドに隣接して位置付けられ前記ス
トランドが第１軸線を定め； ｂ）第２軸線に沿って少なくとも往復運動を提供するよ
う前記ガイド上に設置されたアクチュエーター ｃ）切断のため前記不特定長さのストランドを位置付け
る枢軸位置付けアーム前記アームが第１後退位置から第
２ストランド係合位置へ前記アクチュエーターの運動に
応答して枢軸運動するよう前記第２軸線に沿って枢軸的
に設置された第１端部を有すること； ｄ）前記不特定長さのストランドで定められる前記第１
軸線を横切る少なくとも往復運動に対して設置された切
断ブレード、前記切断ブレードが第１後退位置から第２
切断位置へ移動するよう前記往復動用アクチュエーター
に応答することかくして前記アクチュエーターによる単
一作用が最初前記ストランドを前記枢軸アームと共に位
置付け次に前記ストランドを前記切断ブレードで明瞭に
切断するようにしたことから成る請求項１記載の装置。 １３）前記枢軸位置付けアームが更に前記ストランドの
切断中に前記第１軸線上の所定の位置で前記ストランド
を支持する支持ブロックを含むようにした実施態様１２
記載の装置。 １４）前記枢軸位置付けアームが前記ストランドと係合
した後にアクチュエーターから運動を分離させるオーバ
ーセンター・リンクを含むようにした実施態様１３記載
の装置。 １５）前記オーバーセンターリンクが往復運動を前記ア
クチユエーターから前記位置付けアームに対する枢軸運
動に変換する実施態様１４記載の装置。 １６）前記静止ガイドが前記枢軸位置付けアームの有効
長さだけ前記不特定長さのストランドから隔置される実
施態様１５記載の装置。
【００４４】１７）前記第１及び第２軸線が相互交差無
しに相互に横断する実施態様１２記載の装置。 １８）前記アクチュエーターが前記静止ガイド上で往復
動するよう設置してある実施態様１２記載の装置。 １９）前記切断手段が更に往復運動中に前記切断ブレー
ドを支持する前記アクチュエーター上に設置された静止
ブレード・ホルダーを含むようにした実施態様１３記載
の装置。 ２０）前記オーバーセンターリンクが更に第１リンクと
第２リンクを含み前記第１リンクが固定的に前記アクチ
ュエーター上に設置され前記第２リンクが前記第１リン
クと前記枢軸位置付けアームを接続するようにした実施
態様１４記載の装置。 ２１）前記ブレードが前記第１軸線を横断する際前記ス
トランドを切断運動で切断するよう前記切断ブレードが
前記第２軸線に関連して相対的に或る角度にされている
実施態様１９記載の装置。 ２２）前記切断ブレードと前記枢軸位置付けアームが両
者共前記枢軸位置付けアームがその第１後退位置にある
際前記静止ガイド手段の背後に後退されるようにした実
施態様２１記載の装置。
【００４５】２３）前記少なくとも１つの長手方向部材
は更に前記把持手段に対する往復ガイド手段を定めるよ
うにした請求項２記載の装置。 ２４）更に、前記把持手段の往復運動を可能にする少な
くとも１つの駆動モーターを含む請求項２記載の装置。 ２５）更に前記縫合糸ストランドを前記切断手段を越え
て前記所定距離引っ張るよう前記駆動モーター用の制御
手段を含む実施態様２４記載の装置。 ２６）前記制御手段が前記可動キャリヤの位置を確認す
る少なくとも１のセンサー手段を含む実施態様２５記載
の装置。 ２７）前記供給手段が更に少なくとも引っ張りと切断中
に前記不特定長さの縫合糸ストランドを張設する手段を
含む実施態様２６記載の装置。 ２８）更に切断前に前記不特定長さのストランドを固化
すべく前記不特定長さのストランドの一部分を熱処理す
る処理手段を含み前記処理手段が前記開始位置に位置付
けてある実施態様２７記載の装置。 ２９）前記処理手段が前記可動キャリヤ上に設置してあ
る実施態様２８記載の装置。
【００４６】３０）前記把持手段が更に係合位置と第２
後退位置を有する後退可能グリップ素子を含み、前記グ
リップ手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドと係合
する把持素子で引っ張りストロークにて前記引っ張り軸
線を横断する請求項２記載の装置。 ３１）更に切断後に前記縫合糸ストランドの切断端部を
一時的に抑止する第１真空手段を含む請求項２記載の装
置。 ３２）前記装置が更に切断前に前記不特定長さの縫合糸
ストランドの大略的位置付けに対して前記可動キャリヤ
上に設置された第２真空手段を含むようにした実施態様
３１に記載の装置。 ３３）前記切断手段が更に切断ブレードと切断中に不特
定長さの縫合糸ストランドを支持する支持ブロックを含
むようにした請求項２記載の装置。
【００４７】３４）更に少なくとも引っ張り中と切断中
に前記不特定長さの縫合糸ストランドに張力を与える手
段を含む請求項３記載の装置。 ３５）前記処理手段が張力状態下にある間に前記不特定
長さの縫合糸ストランドの一部分に熱を与えるようにし
た実施態様３４記載の装置。
【００４８】３６）更に少なくとも引っ張りと切断中に
前記不特定長さの縫合糸ストランドに張力を与える手段
を含む請求項４記載の装置。 ３７）更に、切断前に前記不特定長さのストランドを固
化すべく前記不特定長さのストランドの一部を熱処理す
る処理手段を含む実施態様３６記載の装置。 ３８）更に前記引っ張り軸線に沿った選択的運動のため
設置された可動キャリヤを含み前記可動キャリヤが前記
接続手段を設置している実施態様３６記載の装置
【００４９】３９）前記不特定長さの縫合糸ストランド
を引っ張る段階が更にコンピューター制御されたサーボ
モータ手段による前記第１チッピング手段の駆動段階を
含むうようにした請求項５記載の装置。 ４０）前記第１グリッピング手段を駆動する段階が更に
コンピューター制御されたセンサ−手段に依る前記第１
グリッピング手段の位置を確認する段階を含むようにし
た実施態様３９記載の方法。 ４１）前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する段
階が更に前記ストランドの引っ張りと切断を助けるべく
前記ストランドに張力を与える段階を含む実施態様４０
記載の方法 ４２）前記第１及び第２把持手段がそれぞれ後退可能な
第１及び第２把持素子を含み前記第１把持手段に依る前
記不特定長さのストランドの把持段階が前記第１及び第
２把持素子が前記引っ張り軸線において前記縫合糸スト
ランドに係合可能とする段階を含む請求項５記載の方
法。 ４３）前記第２把持手段を前記開始位置にて往復動させ
る段階が前記第１把持手段との機械的妨害を回避すべく
前記第１及び第２把持素子を開き位置に後退させる段階
を含むようにした実施態様３６記載の方法。 ４４）更に、切断前に前記開始位置において前記不特定
長さの縫合糸ストランドの一部を熱処理する段階を含む
請求項５記載の方法。 ４５）更に切断後に第１真空手段により前記縫合糸スト
ランドの切断端部を抑止する段階を含む請求項５記載の
方法。 ４６）切断段階が更に切断前に第２真空手段に依る前記
不特定長さの縫合糸ストランドの大略的位置付け段階を
含む実施態様４５記載の方法。 ４７）切断段階が更に正常なグルームの無い切断を得る
べく支持ブロックに依るその切断中に前記縫合糸ストラ
ンドの支持を行う段階を含む実施態様４６記載の方法。
【００５０】４８）前記不特定長さの縫合糸ストランド
を引っ張る段階が更にコンピューター制御サーボモータ
ー手段に依り前記第１把持手段の駆動段階を含むように
した請求項６記載の方法。 ４９）前記第１把持手段を駆動する段階が更にコンピュ
ーター制御センサー手段に依る前記第１把持手段の位置
を確認する段階を含む実施態様４８記載の方法。 ５０）前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する段
階が更にその引き出しと切断を助けるべく前記ストラン
ドに張力を与える段階を含む実施態様４９記載の方法。 ５１）前記第１及び第２把持手段がそれぞれ後退可能な
第１及び第２把持素子を含み前記第１把持手段に依る前
記不特定長さのストランドの把持段階が前記第１及び第
２把持素子で前記引っ張り軸線における前記縫合糸スト
ランドに係止可能とされる段階を含む請求項６記載の方
法。 ５２）前記第２把持手段を前記開始位置へ往復動させる
段階が前記第１及び第２把持素子の前記第１把持手段と
機械的妨害を回避する開き位置へ後退させる段階を含む
ようにした実施態様５１記載の方法。 ５３）切断段階が更に清浄なブルームの無い切断を得る
べく支持ブロックでの切断中に前記縫合糸ストランドを
支持する段階を含む請求項６記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】材料の或る長さを切断する本発明で使用される
方法を示すブロック図。
【図２】（ａ）は本発明の切断アッセンブリー・タワー
の詳細図、（ｂ）は本発明のチップを移動させるプーリ
ー・アッセンブリーと切断アッセンブリー１００を示す
図２（ａ）の２−２における切断アッセンブリーの詳細
側面図。
【図３】チップと切断キャリヤ１００上に設置されたカ
ッター・アッセンブリ−２００及び縫合糸ストランドを
供給するキング・スプールを図解しているサーボ・タワ
ーの詳細図。
【図４】真空アッセンブリー２５０の上に設置されたチ
ップ・アッセンブリー３００を図解している本発明のチ
ップと切断キャリヤ１００の詳細図。
【図５】閉じた（縫合糸グリピング）と開いた位置で示
されたグリッパー・アームを有するグリッパー・アッセ
ンブリーの拡大図。
【図６】本発明の材料切断をなす切断アッセンブリー１
００の詳細平面図。
【図７】完全に後退した位置にて示されたカッター・ア
ッセンブリー２００の詳細平面図。
【図８】完全に延長した（切断）位置にて示されたカッ
ター・アッセンブリ−２００の詳細平面図。
【図９】縫合糸材料の一部分を加熱するチップ・アッセ
ンブリ−３００の詳細平面図。
【符号の説明】
１００ 切断アッセンブリ ２００ カッター・アッセンブリー ３００ チップ・アッセンブリ−
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 縫合糸切断システムおよび切断方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に糸，ロープ，ワイ
ヤ，管等といった可撓的材料の所定長さを切断する装置
に関するものであり、更に詳細には手術用針に取り付け
る縫合糸材料の所定長さを自動的に切断する装置および
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療製品産業では現在縫合糸を手術用針
にスエージング処理する半自動化方法を利用している。
例えば、米国特許第３，６１１，５５１号に説明された
如く、縫合糸をスエージング針内に正確に位置付け、ゲ
ージの異なる縫合糸ストランドをスエージ処理すべき際
スエージ圧力の増加若しくは減少を図るべくスエージン
グ・ダイを調節するよう手動介在がオペレーターに依り
要求される。この方法は手動的位置付けがスエージング
の発生のため要求されることから人時間労働と効率の観
点からコスト高である。
【０００３】現在、縫合糸材料は切断して手術用針のス
エージング端部内に位置付けられる前にボビン，又はキ
ング又は被動スプールの上に巻かれた状態で供給され
る。米国特許第３，９８０，１７７号においては、縫合
糸材料はスプールから供給され均一長さのストランドを
引き続き切断する回転テンション・ラック上に巻き取ら
れる。従って、縫合糸の長さはラックの寸法に依り決定
され、縫合糸の異なる長さが要求される度にラックを変
える手動的介在が要求される。
【０００４】米国特許第４，９２２，９０４号において
は縫合糸材料はボビン上に巻かれて供給され、手術用針
のグリップ空洞内に挿入される前に各種ガイド手段と材
料直線化のためのヒーターを通じて供給される。本明細
書に示された１実施態様においては、スエージング処理
前に手術用針のクリンプ空洞内にて引き出される縫合糸
を整合させるため有用なテレビ・モニター手段が要求さ
れる。同じ実施態様において、切断前にボビンから巻き
取られた縫合糸材料の長さを決定する目的から回転エン
コーダー装置が使用される。別の実施態様においては、
針に対して縫合糸材料の不特定長さのスエージング後に
針縫合糸アッセンブリーが付加的にその所定長さの縫合
糸ストランド入手をすべく切断前に所定距離要求され
る。従って縫合糸材料の均一長さを得るには慎重な操作
と正確な制御をその度必要とし、これらの作業を完了さ
せるのに使用される方法も人時間労働と効率の観点から
コスト高である。
【０００５】完全に自動化され，縫合糸材料の均一長さ
を高速度にて自動的に切断出来る縫合糸切断システムと
装置を提供することが更に望ましいことであろう。
【０００６】妥当な割合にて手術用針のクリンプ端部の
制限内で縫合糸材料を正確に位置付けることが又十分な
技術又は手動操作を必要とせずに出来る縫合糸生産シス
テムを提供することも相当望まれよう。
【０００７】寸法の異なる縫合糸を各種寸法の手術用針
に対してスエージング処理する際スエージ工具ダイに自
動調節を提供出来る制御システム・コンピューターの制
御の下に作動可能な縫合糸切断システムを提供すること
も望まれよう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って，本発明の目的
は最終的に繰り返される手動作動のオペレーターに依る
介在を最低にする自動縫合糸切断アッセンブリーを提供
することにある。
【０００９】本発明の他の目的は完全に自動化されてお
り高速度で縫合糸材料の均一長さを縫合糸チップのブル
ーミングを生ぜしめず自動的に且つきれいに切断出来る
ような縫合糸切断装置を提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は手術用針の縫合糸受け
入れ端部内における挿入を助けるべく縫合糸ストランド
の一部分の切断箇所を強化する熱処理（チッピング）装
置を含む縫合糸切断装置を提供することにある。
【００１１】本発明の更に他の目的は可撓的な物品又は
ストランドの切断された所定長さに自動的にセット・ア
ップ出来る切断装置を提供することにある。
【００１２】本発明の更に他の目的は妥当な割合にて又
手動の介在無しに手術用針の縫合糸受け入れ開口部の制
限内で縫合糸材料を正確に位置付けることが出来る縫合
糸切断システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段および作用】本発明のこれ
らの目的と他の目的に付いては不特定長さの縫合糸スト
ランドを後続の縫い込みのため均一長さに切断し内部に
縫合糸受け入れ開口部を形成した手術用針にスエージン
グし、少なくとも１つの長手方向部材を有し、平行な引
っ張り軸線を定める引っ張りフレームを含むような装置
に依り達成される。縫合糸ストランドの引っ張りと切断
のため引っ張り軸線に対して不特定長さの縫合糸ストラ
ンドを供給する手段が提供される。不特定長さの縫合糸
ストランドを把持しそれを引っ張り軸線に沿って引っ張
る第１及び第２グリッピング手段が提供され、第１グリ
ッピング手段は長手方向部材上の往復運動のため設置し
てある。明瞭でブルームの無い水平切断部を得るため不
特定長さの縫合糸ストランドを切断する後退可能な切断
手段も提供される。第２グリッピング手段は引っ張り軸
線に沿って開始位置に往復動し、一方第１グリッピング
手段は不特定長さの縫合糸ストランドを後退可能切断手
段を越えて所定距離へ引っ張る。次に不特定長さの縫合
糸ストランドが針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入さ
れ、第２グリッピング手段が開始位置にて不特定長さの
縫合糸ストランドを把持した後に後退可能切断手段で所
定長さに切断させる。
【００１４】
【実施例】本発明の他の利点と諸利点については本発明
の好適実施態様を指定している添付図面を参照すること
で与えられる以下の詳細な説明の考察から明らかとなろ
う。
【００１５】図１は材料の所定均一長さを供給して切断
する目的に使用される処理１０を全体的に図解している
ブロック図である。糸，管，ロープ又は任意ゲージのワ
イヤ等といった可撓的な材料が本発明の装置を使用して
切断出来ることを理解すべきである。本発明の好適実施
態様は切断縫合糸の手術用針への自動的スエージングを
可能にすべく縫合糸材料の均一長さを切断する目的に利
用される。針縫い付けとスエージング・システム及びス
エージング・ステーション自体の更に詳細な説明につい
ては本発明の同じ譲り受け人に譲渡された個々の係属中
の特許出願第１８１，５９８号（事件番号８９２２）と
第１８１，５９９号（事件番号８９３７）に見い出すこ
とが出来る。説明の目的上、以下に説明する好適実施態
様は病院及び医者の事務所で医務要員が使用する縫合糸
材料の切断を意図している。
【００１６】一般に、図１に示された自動切断装置１０
においては、縫合糸材料は材料５０００ヤードを支持し
ている各種スプールと構成に供給される。これは図１の
段階１２で示してある。次に段階１４において、縫合糸
材料はペイ・オフ・アッセンブリー内にロードされ、こ
のペイ・オフ・アッセンブリーは以後詳細に説明する引
っ張りタワー装置の一部である。このペイ・オフ・アッ
センブリーは縫合糸材料をスプールから供給してその切
断を可能にする。材料の大型スプールが使用される場合
はこの材料は材料が張設時に破壊又はスナップしないこ
とを確実にすべく段階１５において示された如くダンサ
ー付の被動スプール・フィード・アッセンブリー内にオ
プションとしてロード出来る。
【００１７】本装置で使用される他の材料は余分な処理
が要求される。例えば、以下に詳細に説明する如く手術
用針の縫合糸受け入れ開口部内における縫合糸の位置付
けを容易にするためこの材料を固化する目的から縫合糸
チップの部分を張設状態で加熱することが望ましい。従
って、オプションの段階１６においては縫合糸材料の長
さに沿って特定の箇所に熱を与えることが出来る。図１
のブロック図の段階１７において、縫合糸材料はその上
の縫合糸材料が段階１８で示される如く切断された後に
材料の不特定長さのストランドの制御を維持すべく引っ
張りタワーの下方部分に位置付けられた底部可動グリッ
パーで保持される。後続のサイクルにおいて、この下方
グリッパーは引っ張りタワーの上方位置に向かって往復
動し、一方、縫合糸材料を引っ張り、更にトップ・グリ
ッパーが下降し、サイクルは図１の段階１９で示された
如く繰り返される。各サイクルにおけるグリッパーを変
えることに依り縫合糸材料５５を進める過程はグリッパ
ーを元の位置に保持するリサイクル時間又は戻し時間を
無くす。これに依り機械の速度が更に早くなり、そのた
め高い生産割合が可能となる。各段階を実施するのに使
用された本装置の詳細な説明については以後更に詳細に
説明する。
【００１８】自動切断装置１０の第１段階はペイ・オフ
・アッセンブリーの一端部に不特定長さの縫合糸材料の
供給が含まれる。好適実施態様においてはペイ・オフ・
アッセンブリーは図２に示された引っ張りタワー２０と
して具体化されている。引っ張りタワー２０は適切な左
側設置ブロック２３上に設置された左側レール２２と適
切な右側設置ブロック２５上に設置された右側レール２
４を含み、不特定長さの縫合糸材料を両者間の引っ張り
軸線に沿って引っ張る引っ張りフレームを定めている。
左側と右側のレール２２，２４と平行になったこれらの
レールに適切に個々の左側ガイド棒２６と右側ガイド棒
２８が位置付けてある。第１グリッパー手段又は右側グ
リッパー３２は右側ガイド棒２８に沿って上下に往復動
し、一方第２グリッパー手段又は左側グリッパー３０は
左側ガイド棒２６を上下に往復動させる。以後説明する
如く各グリッパー３０，３２は引っ張りタワー２０の底
部に位置付けられたプーリー３５を通じてスプールから
引き出される縫合糸材料を把持し、その材料をタワーの
上端部へ搬送する。右側グリッパー３２は右側ガイド棒
２８に沿った垂直運動のため右側グリッパー・キャリヤ
ー３３上に設置され、左側グリッパー３０は図２に示さ
れる如く左側ガイド棒２６に沿った垂直運動のため左側
グリッパー・キャリヤー３１上に設置されている。図６
は一対の後退可能なグリッパー・アーム６５ａ，６５ｂ
を相互に向かって駆動し、縫合糸把持位置又は開き位置
に向かって相互に離れる方向に駆動するよう空圧的に作
動されるグリッパー・アーム駆動体６１を有するグリッ
パー３２（及び３１）を図解している。各後退可能グリ
ッパー・アームにはグリップ位置に励起された際端部に
おいて縫合糸材料５５のチップ端部５８を把持する非金
属パッド６６ａ，６６ｂが装備されている。縫合糸のグ
リップを開放するため、グリッパー・アーム６５ａ，６
５ｂは図６の矢印で示された如く方向において開き位置
へ大略１８０°離れて後退される。開いた位置において
グリッパー・アーム６５ａ’，６５ｂ’が縫合糸材料の
次のストランドを支持している個々の左側又は右側に沿
って往復動する際に他の垂直に移動しているグリッパー
の運動は妨害せず、又は以後説明する如くカッター・ア
ッセンブリー２００とも妨害しない。グリッパー及び
（以後説明する）切断アッセンブリーの後退可能な性質
により単一引っ張り軸線の作動が可能となる。
【００１９】先に述べた如く、各グリッパー・キャリヤ
ーとそのグリッパーは個々の左側棒と右側棒に沿って垂
直に前進するよう設計されている。図２に示される如く
左側グリッパー３２とグリッパー・キャリヤ３３は右側
のモーター設置ブラッケット３９により右側サイド・レ
ール２４に設置された左側サーボ・モーター３８で駆動
される。同様に、左側グリッパー３０とグリッパー・キ
ャリヤー３１は左側モーター設置ブラケット３７に依り
左側レール２２に設置された左側サーボ・モーター３６
で駆動される。好適実施態様において、左側と右側のサ
ーボ・モーターの両者は図２に番号８０で全体的に示さ
れ、本発明の譲り受け人に譲渡された係属中の特許出願
第１８１，６０７号（事件番号８９２７）に更に詳細に
説明される如く制御システム・コンピューターとインタ
ーフエイスされそれで制御される。図２に示される如
く、右側サーボ・モーター３８はタイミング・ベルト４
３を駆動し、このタイミング・ベルト４３は右側棒２８
に沿った右側グリッパー・キャリヤ３３の垂直位置付け
を引き続き可能とし、一方、左側サーボ・モーター３６
はタイミング・ベルト４１を駆動し、タイミング・ベル
ト４１は引き続き左側棒２６に沿った左側グリッパー・
キャリヤ３１の垂直位置付けを可能にする。図６に図解
される如く、タイミング・ベルト４３はグリッパー・キ
ャリヤの背後に位置付けられたタイミング・ベルト・ク
ランプ６８に依りその個々のグリッパー・キャリヤ３３
にクランプされている。（非図示の）同様のタイミング
・ベルト・クランプがグリッパー３０の垂直運動を可能
にすべくタイミング・ベルト４１を把持するためグリッ
パー・キャリヤ４１上に設置してある。図２はタイミン
グ・ベルト４１と左側グリッパー・キャリヤ３１の張力
を調節するテンション・ブロック４４の一部となってい
るアイドラー・プーリー４７，４８と同様左側プーリー
４５と下方の左側プーリー４６に係合するタイミング・
ベルト４１を示している。同様に、図２はタイミング・
ベルト４３の張力を調節し、引き続き右側グリッパー３
３の張力を調節するテンション・ブロック４５の一部で
あるアイドラー・プーリー５３，５４と同様上方右側プ
ーリー５１と下方左側プーリー５２に係合するタイミン
グ・ベルト４３を示している。
【００２０】図４はキング・スプール５０から右側グリ
ッパー３２に依り引っ張り出されている縫合糸材料５５
を示している。代替的実施態様において、スプールはモ
ーター駆動可能とされ、この場合ダンサー・アッセンブ
リー５９は縫合糸材料の供給時にその張力を制御する目
的から設置することが出来る。不特定長さの縫合糸材料
を引っ張りタワーへ供給する目的から縫合糸材料５５は
最初にアイレット５６を通じて入れられ、オプションの
ノット検出装置５７に供給され、この検出装置は縫合糸
材料の厚さの急激な変化を検出する。材料５５内でのノ
ットの検出で制御システム８０がトリガーされ、材料の
切断したストランドを後続の作動で無視する。次に縫合
糸材料５５はノット検出装置を通じ、引っ張りタワー２
０の底部に位置付けられたプーリー３５ａ、３５ｂ上で
進められ、且つ図４のタワーの中心付近に図解されてい
るチップと切断キャリヤ１００の下方部分上に設置され
ているプーリー１１２の周りに進められる。以後詳細に
説明し、図４に図解される如く右側グリッパー３２は縫
合糸材料５５を自由端部５８のチップ部分にて把持して
いる。
【００２１】図４及び図５に全体的に示される如く、チ
ップと切断キャリヤ１００は縫合糸材料の特定の箇所に
熱を与え、又図７乃至図９に関連して詳細に説明する如
く縫合糸材料を切断するカッター・アッセンブリー２０
０に対しての支持体を提供するチップ・アッセンブリー
１００に対しての支持体を提供する。図２は個々の左側
と右側の棒２６，２８に対して平行に向けられた軸１０
４，１０５に沿って位置付けられたチップとカット・キ
ャリヤ１００を示している。好適実施態様において、チ
ップとカット・キャリヤ１００の垂直運動は図３に示さ
れる如きクランキング・ハンドホイール１０８で達成さ
れる。他の実施態様は材料切断前にチップとカット・キ
ャリヤ１００を垂直に整合させるべくコンピューター制
御されたサーボ・モーターを実施出来る。本装置の作動
において、グリッパー３０，３２のストロークとチップ
及びカット・キャリヤ１００の引っ張りタワー２０に沿
った位置付けは切断される材料の長さを検出する。
【００２２】図３に図解された如くクラッキング・ハン
ドホイール１０８はチェーン駆動スプロケット１１４を
回転させる歯車箱１１３を励起する。歯車箱１１３は歯
車箱設置ブラケット１２２の上に設置され、このブラケ
ットは逆にフレーム部材９９に設置されている。図３に
示される如く、チップとハンドキャリヤ１００の運動を
励起するためケーブル・チェン１１５がチェン駆動スプ
ロケット１１４と係合している。ケーブル・チェン１１
５は又チェン・アイドラー・スプロケット１１８，１１
９とも係合し、これらのスプロケットは上方のテンショ
ン・プーリー・ブラケット１２１及び下方のテンション
・プーリー・ブラケット１２３それぞれに回転自在に設
置されているチェン・アイドラー・スプロケット１１
８，１１９共係合する。テンション・プーリー・ブラケ
ット１２１、１２３の垂直位置付けはケーブル・チェン
１１５内の緩みを変えるべく調節可能である。ケーブル
・チェン１１５は又チェン・アイドラー・スプロケット
１２７，１２９共係合し、これらのスプロケットは左側
のレール２２上に適切に設置されている。図４に示され
る如く、チップと切断キャリヤ１００の背後１１１はケ
ーブル・チェン１１５にクランプされる。
【００２３】先に述べた如く、チップと切断キャリヤ１
００には縫合糸材料５５を位置付ける支持ガイド・プー
リー１１２が含まれている。縫合糸材料はガイド・プー
リー３５ａ，３５ｂから張力下で受け取られる。図４か
ら理解される如く、下方巻き込みプーリー３５ｂ，ガイ
ド・プーリー１１２，左側グリッパー３０，右側グリッ
パー３２はカッター・アッセンブリー２００が常時以後
説明される如く材料のストランドを水平に横切って切断
するよう垂直に整合されている。
【００２４】図７乃至図９は同様に示されたチップとカ
ット・アッセンブリ−１００に適切に設置されたカッタ
ー・アッセンブリー２００を詳細に図解している。図８
に示される如く、カッター・アッセンブリーは一端部に
おいて枢軸的に接続されたリンク・アーム２１７を有す
るオーバーセンター・リンク２１４を含む。枢軸ロケー
ター・アーム２２０は第２端部におけるリンク・アーム
２１７に固定接続され、図８には実質的に横断する方向
にて図解されている。ロケーター・アーム２２０の他端
部は静止ガイド機構２２６に枢軸的に接続されている。
ここで説明したリンクは全て簡単なピン・リンクであ
り、その励起作用に依り縫合糸ストランドの切断をする
モーメントを生じ、複雑なカム，スロット及び摺動機構
の必要性を無くすことに注意の事。
【００２５】図８に示される如く、静止ガイド２２６は
材料５５の懸下縫合糸の引っ張り軸線に直角の面内に位
置付けられロケーター・アーム２２０の長さと大略等し
い距離にストランドから位置付けてある。その上、オー
バーセンター・リンク２１４，ロケーター・アーム２２
０及び切断ブレード２３０は全て材料５５のストランド
の引っ張り軸線に直角の面内に存在している。
【００２６】後退可能ボール・スライド２２８は静止ガ
イド２２６上に設置され切断位置から図８に示された後
退位置へ図７の矢印「Ａ」にて指示された方向にオーバ
ーセンター・リンク２１４，ブレード２３０を静止ガイ
ド２２６に沿って移動させるべくオーバーセンター・リ
ンク２１４に接続されている。ボール・スライド２２８
が励起されてオーバーセンター・リンク２１４を後退位
置に移動させると、ロケーター・アーム２２０はストラ
ンド５５から離れるよう枢軸運動されブレード２３０が
後退される。従って、カッター・アッセンブリー２００
がストランドの切断前に後退位置にある際でその直後に
ブレード２３０とロケーター・アーム２２０は引っ張り
タワー２０に沿ったグリッパー３０．３２の往復運動は
妨害せず又懸下しているストランド５５と接触しない。
好適実施態様において空圧空気シリンダー２２２は図７
に示された如く静止ガイド２２６に沿ったボール・スラ
イド２２８の往復運動を可能にする。
【００２７】材料５５のストランドの切断時に、後退可
能ボール・スライド２２８はオーバーセンター・リンク
２１４、従って、好適に切断ブレード２３０とロケータ
ー・アーム２３０を図９に示された切断位置へもたらす
ため図８に矢印（Ｂ）で示された方向でスチランド５５
に向かう方に往復動する。オーバーセンター・リンク２
１４が切断位置に移動する際リンク・アーム２１７はボ
ール・スライド２２８の運動をロケーター・アーム２２
０の枢軸運動に変換する。ロケーター・アーム２２０に
はアームが切断位置へ軸運動される際その切断される材
料５５のストランドと係合するよう機能するＶ形支持ノ
ッチ２２３が装備してある。Ｖ形ノッチはストランド５
５が第３側で水平に切断されている間にストランド５５
の２つの側にてストランドを支持するよう機能する。こ
れは特にストランドが張力状態にあり、鋏で切断される
場合又はマルチ・フィラメント・ストランドが切断され
て適当に支持されない場合ブルーム端部を形成する傾向
のある特にマルチ・フィラメント縫合糸材料の清浄でブ
ルームの無い切断を可能にする。
【００２８】カッター・アッセンブリー２００の切断ブ
レード２３０は僅かの角度関係にて往復動するボール・
スライド２２８に固定設置され且つロケーター・アーム
２２０の面と平行な面内に存在している。好適実施態様
において、空圧空気シリンダー２２２で与えられる単一
作用で往復動ボール・スライド２２８は静止ガイド２２
６に沿っての運動を可能にする。これは結果的にロケー
ター・アーム２２０のその後退位置（１７）からの枢軸
運動を可能にするので、Ｖ形素子２２３は２つの側でス
トランド５５と係合する一方、ストランドの第３側はブ
レードが引っ張り軸線を横切る支持されたストランド５
５に向かって移動する際ブレード２３０の切断縁部上に
支持される。従って、ストランド５５はロケーター・ア
ーム２２０が図９に示された切断位置に向かってブレー
ド２３０に対しての方向に枢軸運動された後にロケータ
ー・アームの静止モーメントにて切断される。ブレード
２３０は図８，図９に図解された往復動軸線に関しての
ブレードの角度付き配向が原因で材料のストランドがロ
ケーター・アーム２２０で静止状態に保持されている間
にそのストランドを切断する。好適実施態様において、
切断比は１：１以上でありブレード２３０は往復軸線に
対して相対的に大略４５°の角度にされているので、ス
トランド５５は引っ張り軸線を横断するブレード２３０
の距離と等しい量だけ切断される。
【００２９】切断とスエージングのため（縫合糸）材料
の所定長さを準備することは以下の如く実施される。
【００３０】最初に、縫合糸材料の不特定長さのストラ
ンドが手動的にアイレット５６，プーリー３５ａ，３５
ｂ，１１２の周りに通される。右側グリッパー３２を含
む第１把持手段が図６に図解された如く把持位置へ励起
され、従って縫合糸ストランド５５が前述した様式にて
把持される。次に、グリッパーは材料ストランド５５を
図４に示される如く引っ張りタワーの上部分に引き下げ
る。次に、制御システム・コンピューター８０の制御の
下に制御可能とされ、右側サーボ・モーター３８はリー
ド（右側）グリッパーを垂直に右側の棒２８に沿って所
定高さに駆動可能とされ、前掲の内容は全て前述した様
式にて縫合糸材料５５を支持している。図２に示される
如く、右側グリッパー３２がその所望の位置に到達した
ことを確認するため近接センサー７０が右側側部レール
２４に沿った位置に設置される。同様に、（非図示の）
近接センサーが左側グリッパー３０がその所望の位置に
到達したことを確認する目的から左側側部レール２２に
沿って所望の高さにて設置される。図２に示される如く
近接センサー７３，７４及び７５は切断すべき縫合糸材
料の長さを付加的に予め決定するため引っ張りタワー２
０に沿った異なる高さにて垂直に位置付けられる。特
に、近接センサー７３，７４及び７５の位置はグリッパ
ー３０，３２の往復移動を変えるべく制御システム８０
を指定する目的からハンド・クランク１０８で制御され
ること如くチップと切断アッセンブリ−１００の位置付
けを検出する。
【００３１】図４に示された実施態様において、リード
・グリッパー（グリッパ−３２）はスエージ処理のため
（非図示の）正確に整合された手術用針の縫合糸受け入
れ開口部内に位置付けるべくチップ状端部を整合させる
ためそのチップ状端部５８の僅か下方のチップ状部分上
に縫合糸材料を把持する。この達成のためリード・グリ
ッパー・サーボ・モーター（例えば、サーボ・モーター
３８）は最初にリード・グリッパーを長いストロ−ク距
離分前進させ、この距離は前記縫合糸ストランドの所望
の長さに応じて３６ｃｍ（１２インチ）乃至１０８ｃｍ
（３６インチ）に及ぶことが出来るが、好適実施態様に
おいては４1３ｃｍ（１/１インチ）である。長いストロ
ークはグリッパー３２をチップ切断キャリヤ１００の位
置から図４に示された位置へ移動させる。これと同時
に、他のサーボ・モーター、例えばサーボ・モーター３
６は底部グリッパー、例えば左側グリッパー３６を図４
及び図５に示される如きカッター・アッセンブリー２０
０の位置の下方の位置にて左側棒２６に沿って底部グリ
ッパ−、例えば左側グリッパーの３０を位置付ける。リ
ード・グリッパーは長いストローク中における全ての時
点で材料５５を把持しており、一方底部グリッパーはそ
の開いた位置にあって把持を行っていないことが理解さ
れる。
【００３２】図１において段階１７として示された次の
段階は縫合糸材料のチップ状端部３８がスエージ処理の
ため手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に位置付けられ
るようリード・グリッパー３２を位置付けることであ
る。これを達成するためリード・グリッパー３２は再び
好適実施態様において約.７ｃｍ（*９インチ）の短いス
トローク距離にわたり縫合糸材料５５を前進させねばな
らないので、チップ状端部５８は生じる後続のスエージ
ング作動に対して手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に
正確に進ことになる。
【００３３】本発明の他の実施態様においては、此の段
階は例えばワイヤの長さをワイヤ・ハーネス等に接続す
る等後続の材料取り扱い装置に材料のチップを無くすこ
とが始められることを理解すべきである。
【００３４】不特定長さの縫合糸ストランドのチップ状
端部５８がスエージ前に短いストローク距離中に進めら
れると、チップ・アッセンブリー３００で加熱された材
料５５のチップ状７８が（以後説明する）左側グリッパ
ー３０の位置の僅か上方で且つカッター・アッセンブリ
ー２００に隣接している位置へ進む。次に、手術用針に
対するチップ状端部５８の自動スエージングはタワー２
０の上部で生じるが、左側グリッパー３０（下方のグリ
ッパー）はチップ状部分７８内に材料５５を把持するよ
う励起され、即ち、図４に示される如きチップ状アッセ
ンブリ−３００で加熱された縫合糸材料の部分を把持す
る。左側グリッパ−３０の係合と同時に、右側（グリッ
パー３２）は縫合糸材料上のグリップを開放するよう励
起される。
【００３５】図１の段階１６で示されたオプションの段
階において、右側又はリードグリッパーは長いストロー
ク後に停止されるので縫合糸材料５５はその切断前に加
熱されチップ状にされる。張力状態下での縫合糸の加熱
とその後続の冷却に依り材料は固化し、手術針の縫合糸
受け入れ端部の制限内で材料のチップの位置付けと後続
のスエージ処理を助ける。チップ・アッセンブリー３０
０の作動についてここで以下に説明する。
【００３６】図１０に示される如く、チップ・アッセン
ブリー３００は本質的にはヒ−タ−空洞３０６内の空気
を加熱する熱交換ユニット３０５を含む部分である。流
入する空気のパルスが熱交換入力部３０７に提供される
と、加熱された空気が変位し、その空気が加熱された空
気のパルスを図５に示される如く又図１０の上面図にお
ける垂直円筒空洞３１０ヘ提供する。図５に示される如
く加熱された空気は所定持続時間にわたり水平オリフィ
ス３１５を通じて流され、そのため垂直空洞３１０を通
じて張力状態に懸下されている縫合糸材料５５の長さが
加熱されることになる。制御システム・コンピューター
８０は熱パルスの持続を制御するので材料は適切に加熱
され、切断作動前に十分な冷却時間を有する。加熱され
た熱パルスはは垂直空洞３１０を通じて懸下されるスト
ランドの表面積に応じている。好適にはチップ・アッセ
ンブリー３００は底部又は左側グリッパーの僅か下方に
位置付けられる位置に位置付けられる。先に述べた如
く、これは縫合糸材料５５が短いストローク距離に進め
られる際材料５５のチップ状部分７８が対応する距離進
められて、それがカッター・アッセンブリー２００で切
断可能とされることから要求される。これは底部グリッ
パー、例えば左側グリッパー３０が次の縫合糸引っ張り
／挿入サイクルに対して新たなチップ状端部を有する材
料を把持すること確実にする。
【００３７】処理されている縫合糸材料の形式に応じて
各種の他の「チップ処理」技術が作用することを理解す
べきである。例えばＶＩＣＲＹＬ（商標）及びＶＩＣＲ
ＹＬ（商標）状縫合糸材料を使用する場合はストランド
への高温空気の適用に加えてストランドの張設によりそ
の表面は溶け強化されたチップを形成するべく再キャス
トされる。ＶＩＣＲＹＬ（商標）のチップ直径を形成す
る加熱された溝付きのダイに加えて張力を適用すること
も使用可能であるが、チップ直径を形成するダイの使用
は各サイクルに対してチップがダイ溝内に入るのを確実
にするためストランド位置の近い制御を必要とする。ワ
ックスがしみ込んだ縫合糸材料、例えば、絹に対しては
所定位置における張力の適用のみがこれらの場所におけ
る縫合糸ストランドの固化部分を形成することになる。
編んだ糸材料と併用する他のチップ方法には高い溶剤含
有量を有するジェネラル・エレクトリック社のＶＩＴＥ
Ｌ（商標）といった希釈樹脂材料でブレードを適用し、
刺入し、固化されたチップを形成すべく縫合糸ストラン
ド材料の張力を維持する間に高温空気を以ってその適用
部分が迅速に乾燥される。
【００３８】手術用針のスエージング実施後に又左側グ
リッパー３０が縫合糸ストランドを固定した後縫合糸材
料５５は先に説明した様式で且つ図１の段階１８にて示
された様式にて切断アッセンブリー２００で切断され
る。図５に示された好適実施態様においては、真空の空
気の流れが励起され、材料５５のストランドをナイロン
・スクリーンに向かって引っ張り、更に縫合糸ストラン
ドをカッターのターゲット帯域内に一層正確に位置付け
る。チップ状部分７８の箇所で不特定長さの縫合糸材料
５５を切断した後、手術用針にスエージ処理された切断
済み縫合糸材料の長さの尾端部が図５に示される如く真
空ホース２８で真空アッセンブリ−２５０に接続されて
いる大型真空パイプ２７５内に吸い込まれる。真空パイ
プ２７５内では材料のストランドにゆるやかな張力を与
え、その尾端部をからまないようにするか又は機械に接
触しないようにする。しかしながら、これは糸付き針と
縫合糸が下流側での今後の処理のため手渡される際パイ
プ２７５の外部へそのストランドを引き出すことを可能
にする程十分柔らかい。
【００３９】図５は不特定長さのストランドが特定長さ
の切断時に把持されるようカッター・アッセンブリー２
００の僅か下方に位置付けられた左側グリッパ−３０を
示している。従って、左側のグリッパーはチップ状端部
５８を有する縫合糸材料５５を把持し、それが現時点で
リード・グリッパーとなる。次のサイクルは長いストロ
ークで次のストランドを手術用針内の挿入のため切断さ
れるよう位置付けるべく引っ張りタワー２０の長さに沿
って材料５５を垂直に引っ張るリード・グリッパーで始
まる。
【００４０】本発明に付きその好適実施態様を参照しな
がら特に図解し説明して来たが当技術の通常の知識を有
する者には形式と詳細な点の内容と他の変更を限定され
ている本発明の技術思想と範囲かた逸脱せずになし得る
ことが理解されよう。
【００４１】本発明の具体的実施態様は次の通りであ
る。 １）前記少なくとも１つの長手方向部材が更に前記第１
及び第２グリップ手段に対する往復動ガイド手段を定め
るようにした請求項１記載の装置。 ２）更に、個々の第１及び第２グリッパー手段の往復運
動を可能にする第１及び第２駆動モーターを含む請求項
１記載の装置。 ３）更に、前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記切
断手段を越えて前記所定位置へ引き出すよう前記第１及
び第２駆動モータ−用の制御手段を含む実施態様２記載
の装置。 ４）更に、前記引っ張り軸線に沿って選択的に運動する
よう設置された可動キャリヤを含み、前記可動キャリヤ
が前記切断手段を上に設置している実施態様３記載の装
置。 ５）前記制御手段が前記可動キャリヤの位置を確認する
少なくとも１つのセンサー手段を含む実施態様４記載の
装置。
【００４２】６）前記供給手段が更に少なくとも引き出
し切断中に前記不特定長さの縫合糸ストランドを張設す
る手段を含む請求項１記載の装置。 ７）前記第１及び第２の各グリップ手段が更に第１係止
位置と第２後退位置を有する一対の後退可能グリップ素
子を含み、前記第１及び第２グリップ手段がそのグリッ
プ素子が前記ふ特定長さの縫合糸ストランドと係合した
状態で引っ張りストローク時に引っ張り軸線を横断し且
つ前記第１及び第２グリップ手段の他方の手段がグリッ
プ素子が機械的妨害を回避すべく後退された状態で引っ
張り軸線に沿って往復動するようにした請求項１記載の
装置。 ８）更に、切断後に前記縫合糸ストランドの切断端部を
一時的に抑止する第１真空手段を含む請求項１記載の装
置。 ９）前記装置が更に切断前に前記不特定長さの縫合糸ス
トランドの近接する位置付けを行う第２真空手段を含む
実施態様８記載の装置。 １０）更に切断前に前記ふ特定長さのストランドを固化
すべくその一部分を熱処理する処理手段を含み、前記処
理手段が前記開始位置に位置付けてある実施態様４記載
の装置。 １１）前記処理手段が前記可動キャリヤ上に設置された
実施態様１０記載の装置。
【００４３】１２）前記切断手段が後退可能カッターで
あり； ａ）静止ガイド手段、前記ガイド手段がその生産すべき
不特定長さのストランドに隣接して位置付けられ前記ス
トランドが第１軸線を定め； ｂ）第２軸線に沿って少なくとも往復運動を提供するよ
う前記ガイド上に設置されたアクチュエーター ｃ）切断のため前記不特定長さのストランドを位置付け
る枢軸位置付けアーム前記アームが第１後退位置から第
２ストランド係合位置へ前記アクチュエーターの運動に
応答して枢軸運動するよう前記第２軸線に沿って枢軸的
に設置された第１端部を有すること； ｄ）前記不特定長さのストランドで定められる前記第１
軸線を横切る少なくとも往復運動に対して設置された切
断ブレード、前記切断ブレードが第１後退位置から第２
切断位置へ移動するよう前記往復動用アクチュエーター
に応答することかくして前記アクチュエーターによる単
一作用が最初前記ストランドを前記枢軸アームと共に位
置付け次に前記ストランドを前記切断ブレードで明瞭に
切断するようにしたことから成る請求項１記載の装置。 １３）前記枢軸位置付けアームが更に前記ストランドの
切断中に前記第１軸線上の所定の位置で前記ストランド
を支持する支持ブロックを含むようにした実施態様１２
記載の装置。 １４）前記枢軸位置付けアームが前記ストランドと係合
した後にアクチュエーターから運動を分離させるオーバ
ーセンター・リンクを含むようにした実施態様１３記載
の装置。 １５）前記オーバーセンターリンクが往復運動を前記ア
クチユエーターから前記位置付けアームに対する枢軸運
動に変換する実施態様１４記載の装置。 １６）前記静止ガイドが前記枢軸位置付けアームの有効
長さだけ前記不特定長さのストランドから隔置される実
施態様１５記載の装置。
【００４４】１７）前記第１及び第２軸線が相互交差無
しに相互に横断する実施態様１２記載の装置。 １８）前記アクチュエーターが前記静止ガイド上で往復
動するよう設置してある実施態様１２記載の装置。 １９）前記切断手段が更に往復運動中に前記切断ブレー
ドを支持する前記アクチュエーター上に設置された静止
ブレード・ホルダーを含むようにした実施態様１３記載
の装置。 ２０）前記オーバーセンターリンクが更に第１リンクと
第２リンクを含み前記第１リンクが固定的に前記アクチ
ュエーター上に設置され前記第２リンクが前記第１リン
クと前記枢軸位置付けアームを接続するようにした実施
態様１４記載の装置。 ２１）前記ブレードが前記第１軸線を横断する際前記ス
トランドを切断運動で切断するよう前記切断ブレードが
前記第２軸線に関連して相対的に或る角度にされている
実施態様１９記載の装置。 ２２）前記切断ブレードと前記枢軸位置付けアームが両
者共前記枢軸位置付けアームがその第１後退位置にある
際前記静止ガイド手段の背後に後退されるようにした実
施態様２１記載の装置。
【００４５】２３）前記少なくとも１つの長手方向部材
は更に前記把持手段に対する往復ガイド手段を定めるよ
うにした請求項２記載の装置。 ２４）更に、前記把持手段の往復運動を可能にする少な
くとも１つの駆動モーターを含む請求項２記載の装置。 ２５）更に前記縫合糸ストランドを前記切断手段を越え
て前記所定距離引っ張るよう前記駆動モーター用の制御
手段を含む実施態様２４記載の装置。 ２６）前記制御手段が前記可動キャリヤの位置を確認す
る少なくとも１のセンサー手段を含む実施態様２５記載
の装置。 ２７）前記供給手段が更に少なくとも引っ張りと切断中
に前記不特定長さの縫合糸ストランドを張設する手段を
含む実施態様２６記載の装置。 ２８）更に切断前に前記不特定長さのストランドを固化
すべく前記不特定長さのストランドの一部分を熱処理す
る処理手段を含み前記処理手段が前記開始位置に位置付
けてある実施態様２７記載の装置。 ２９）前記処理手段が前記可動キャリヤ上に設置してあ
る実施態様２８記載の装置。
【００４６】３０）前記把持手段が更に係合位置と第２
後退位置を有する後退可能グリップ素子を含み、前記グ
リップ手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドと係合
する把持素子で引っ張りストロークにて前記引っ張り軸
線を横断する請求項２記載の装置。 ３１）更に切断後に前記縫合糸ストランドの切断端部を
一時的に抑止する第１真空手段を含む請求項２記載の装
置。 ３２）前記装置が更に切断前に前記不特定長さの縫合糸
ストランドの大略的位置付けに対して前記可動キャリヤ
上に設置された第２真空手段を含むようにした実施態様
３１に記載の装置。 ３３）前記切断手段が更に切断ブレードと切断中に不特
定長さの縫合糸ストランドを支持する支持ブロックを含
むようにした請求項２記載の装置。
【００４７】３４）更に少なくとも引っ張り中と切断中
に前記不特定長さの縫合糸ストランドに張力を与える手
段を含む請求項３記載の装置。 ３５）前記処理手段が張力状態下にある間に前記不特定
長さの縫合糸ストランドの一部分に熱を与えるようにし
た実施態様３４記載の装置。
【００４８】３６）更に少なくとも引っ張りと切断中に
前記不特定長さの縫合糸ストランドに張力を与える手段
を含む請求項４記載の装置。 ３７）更に、切断前に前記不特定長さのストランドを固
化すべく前記不特定長さのストランドの一部を熱処理す
る処理手段を含む実施態様３６記載の装置。 ３８）更に前記引っ張り軸線に沿った選択的運動のため
設置された可動キャリヤを含み前記可動キャリヤが前記
接続手段を設置している実施態様３６記載の装置
【００４９】３９）前記不特定長さの縫合糸ストランド
を引っ張る段階が更にコンピューター制御されたサーボ
モータ手段による前記第１チッピング手段の駆動段階を
含むうようにした請求項５記載の装置。 ４０）前記第１グリッピング手段を駆動する段階が更に
コンピューター制御されたセンサ−手段に依る前記第１
グリッピング手段の位置を確認する段階を含むようにし
た実施態様３９記載の方法。 ４１）前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する段
階が更に前記ストランドの引っ張りと切断を助けるべく
前記ストランドに張力を与える段階を含む実施態様４０
記載の方法 ４２）前記第１及び第２把持手段がそれぞれ後退可能な
第１及び第２把持素子を含み前記第１把持手段に依る前
記不特定長さのストランドの把持段階が前記第１及び第
２把持素子が前記引っ張り軸線において前記縫合糸スト
ランドに係合可能とする段階を含む請求項５記載の方
法。 ４３）前記第２把持手段を前記開始位置にて往復動させ
る段階が前記第１把持手段との機械的妨害を回避すべく
前記第１及び第２把持素子を開き位置に後退させる段階
を含むようにした実施態様３６記載の方法。 ４４）更に、切断前に前記開始位置において前記不特定
長さの縫合糸ストランドの一部を熱処理する段階を含む
請求項５記載の方法。 ４５）更に切断後に第１真空手段により前記縫合糸スト
ランドの切断端部を抑止する段階を含む請求項５記載の
方法。 ４６）切断段階が更に切断前に第２真空手段に依る前記
不特定長さの縫合糸ストランドの大略的位置付け段階を
含む実施態様４５記載の方法。 ４７）切断段階が更に正常なグルームの無い切断を得る
べく支持ブロックに依るその切断中に前記縫合糸ストラ
ンドの支持を行う段階を含む実施態様４６記載の方法。
【００５０】４８）前記不特定長さの縫合糸ストランド
を引っ張る段階が更にコンピューター制御サーボモータ
ー手段に依り前記第１把持手段の駆動段階を含むように
した請求項６記載の方法。 ４９）前記第１把持手段を駆動する段階が更にコンピュ
ーター制御センサー手段に依る前記第１把持手段の位置
を確認する段階を含む実施態様４８記載の方法。 ５０）前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する段
階が更にその引き出しと切断を助けるべく前記ストラン
ドに張力を与える段階を含む実施態様４９記載の方法。 ５１）前記第１及び第２把持手段がそれぞれ後退可能な
第１及び第２把持素子を含み前記第１把持手段に依る前
記不特定長さのストランドの把持段階が前記第１及び第
２把持素子で前記引っ張り軸線における前記縫合糸スト
ランドに係止可能とされる段階を含む請求項６記載の方
法。 ５２）前記第２把持手段を前記開始位置へ往復動させる
段階が前記第１及び第２把持素子の前記第１把持手段と
機械的妨害を回避する開き位置へ後退させる段階を含む
ようにした実施態様５１記載の方法。 ５３）切断段階が更に清浄なブルームの無い切断を得る
べく支持ブロックでの切断中に前記縫合糸ストランドを
支持する段階を含む請求項６記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】材料の或る長さを切断する本発明で使用される
方法を示すブロック図。
【図２】本発明の切断アッセンブリー・タワーの詳細
図。
【図３】本発明のチップを移動させるプーリー・アッセ
ンブリーと切断アッセンブリー１００を示す図２の２−
２における切断アッセンブリーの詳細側面図。
【図４】チップと切断キャリヤ１００上に設置されたカ
ッター・アッセンブリ−２００及び縫合糸ストランドを
供給するキング・スプールを図解しているサーボ・タワ
ーの詳細図。
【図５】真空アッセンブリー２５０の上に設置されたチ
ップ・アッセンブリー３００を図解している本発明のチ
ップと切断キャリヤ１００の詳細図。
【図６】閉じた（縫合糸グリピング）と開いた位置で示
されたグリッパー・アームを有するグリッパー・アッセ
ンブリーの拡大図。
【図７】本発明の材料切断をなす切断アッセンブリー１
００の詳細平面図。
【図８】完全に後退した位置にて示されたカッター・ア
ッセンブリー２００の詳細平面図。
【図９】完全に延長した（切断）位置にて示されたカッ
ター・アッセンブリ−２００の詳細平面図。
【図１０】縫合糸材料の一部分を加熱するチップ・アッ
センブリ−３００の詳細平面図。
【符号の説明】 １００ 切断アッセンブリ ２００ カッター・アッセンブリー ３００ チップ・アッセンブリ−
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【図３】
【図７】
【図１０】
【図１】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
フロントページの続き (72)発明者 ティモシー・レニハン アメリカ合衆国、19067 ペンシルバニア 州、モーリスビル、バレリー・ロード 213 (72)発明者 ウィリアム・ラタン アメリカ合衆国、90701 カリフォルニア 州、セリートス、ミゲール・アベニュー 19622

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 後続の縫い合わせのため均一の長さに不
    特定長さの縫合糸ストランドを切断し，内部に形成され
    た縫合糸受け入れ開口部を有する手術用針にスエージン
    グする装置であって，前記装置が （ａ）少なくとも１個の長手方向部材を有し，その平行
    引っ張り軸線を定める引っ張りフレーム； （ｂ）引っ張りと切断のため前記引っ張り軸線に対して
    可撓的に不特定の長さの縫合糸ストランドを供給する手
    段； （ｃ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを把持し，そ
    れを前記引っ張り軸線に沿って引っ張る第１及び第２把
    持手段，前記第１把持手段が前記少なくとも１つの長手
    方向部材上で往復運動するよう設置されていること； （ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断する手
    段；及び （ｅ）前記第２把持手段が前記引っ張り軸線に沿って開
    始位置へ往復し前記切断手段下方にあり，一方，前記第
    １引っ張り手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドを
    前記切断手段を越えて所定距離へ引っ張られること，か
    くして前記不特定長さ縫合糸ストランドが前記針の前記
    縫合糸受け入れ端部内に挿入され前記第２手段が前記開
    始位置において前記不特定長さの縫合糸ストランドを把
    持した後に前記切断手段に依り所定長さに切断されるこ
    とから成る装置。
  2. 【請求項２】 後続の縫い合わせのため均一長さに不特
    定長さの縫合糸ストランドを切断し，内部に形成された
    縫合糸受け入れ開口部を有する手術用針にスエージング
    する装置であって，前記装置が： （ａ）少なくとも１つの長手方向部材を有する引き下げ
    フレーム； （ｂ）前記少なくとも１つの長手方向部材に平行に定め
    られた引っ張り軸線に沿って往復運動するよう設置され
    た可動キャリヤー； （ｃ）引き出しと切断のため前記引っ張り軸線に対して
    前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する手段； （ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを把持し，そ
    れを前記引っ張り軸線に沿って引っ張る少なくとも１つ
    の把持手段，前記少なくとも１つの把持手段が前記少な
    くとも１個の長手方向部材上で往復運動するよう設置さ
    れていること； （ｅ）前記可動キャリヤ上に設置された前記不特定長さ
    の縫合糸ストランドを生産する手段； （ｆ）前記少なくとも１つの把持手段が前記不特定長さ
    の縫合糸ストランドを前記切断手段を越えて所定距離引
    っ張ること，かくして前記不特定長さの縫合糸ストラン
    ドが前記針の前記縫合糸受け入れ開口部内に挿入され前
    記切断手段に依り所定長さに切断されることから成る装
    置。
  3. 【請求項３】 後続の食い込みのため不特定長さの縫合
    糸ストランドを均一長さに切断し内部に形成された開口
    部を受け入れる縫合糸を備えた手術用針にスエージング
    する装置であって，前記装置が； （ａ）少なくとも１つの長手方向部材を有し，その平行
    な引っ張り軸線を定める引っ張りフレーム （ｂ）可撓的な不特定長さの縫合糸ストランドを引き出
    しと切断のため前記引き出し軸線に供給する手段 （ｃ）前記不特定長さの物品を把持しそれを前記引っ張
    り軸線に沿って引っ張る第１及び第２把持手段，前記第
    １把持手段が前記少なくとも１つの長手方向部材上で往
    復運動するよう設置されていること； （ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断する手
    段； （ｅ）前記第２把持手段が前記引っ張り軸線に沿って開
    始位置に往復動し且つ前記切断手段下方になり，一方，
    前記第１引っ張り手段が前記縫合糸ストランドを前記第
    ２手段を越える所定距離にて終端する長いストロークに
    対して前記縫合糸ストランドを引っ張ること；及び （ｆ）前記第１把持手段が前記長いストロークにわたり
    前進した後前記開始位置にて前記一定長さの縫合糸スト
    ランドの一部分を処理する処理手段，かくして前記一定
    長さの縫合糸ストランドが更に短いストローク距離引っ
    張られ，その自由端部を前記針の前記縫合糸受け入れ端
    部内に挿入し，前記不特定長さの縫合糸ストランドが付
    加的に前記第２把持手段が前記処理部分において前記不
    特定長さの縫合糸ストランドを把持した後に前記切断手
    段に依り所定長さに切断されることから成る装置。
  4. 【請求項４】 後続の締め付けのため一定長さに不特定
    長さの縫合糸ストランドを切断し，内部に形成された開
    口部を受け入れる縫合糸を有する手術用針にスエージン
    グ処理する装置であって，前記装置が： （ａ）少なくとも１つの長手方向部材を有し平行な引っ
    張り軸線を定める引っ張りフレーム； （ｂ）引っ張りと切断のため可撓的に不特定の縫合糸ス
    トランドを前記引っ張り軸線に供給する手段 （ｃ）前記不特定長さ縫合糸ストランドを把持しそれを
    前記引っ張り軸線に沿って引っ張る第１及び第２グリッ
    プ手段，前記第１グリップ手段が前記少なくとも１つの
    長手方向部材上で往復運動するよう設置されていること （ｄ）前記第１及び第２グリップ手段と個々の長手方向
    部材に沿って所定距離駆動するプログラム可能な作動モ
    ーター手段 （ｅ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断する手
    段 （ｆ）前記第２グリップ手段が前記引っ張り軸線に沿っ
    て且つ前記切断手段下方の開始位置へ往復動し一方前記
    第１手段が前記物品を前記切断手段を越えて所定距離引
    っ張っており，かくして前記不特定長さ縫合糸ストラン
    ドが前記針の前記縫合糸受け入れ端部内に挿入され前記
    第２グリップ手段が前記不特定長さの縫合糸ストランド
    を前記開始位置において把持した後前記切断手段に依り
    所定長さに切断されるようにした装置。
  5. 【請求項５】 縫合糸材料の不特定長さを手術用針の縫
    合糸受け入れ開口部内に挿入するよう均一長さに切断す
    る方法であって，前記方法が （ａ）縫合糸の引っ張りと切断のため引っ張り軸線に対
    して不特定長さの縫合糸ストランドを供給し，前記引っ
    張り軸線が引っ張りフレームの少なくとも１つの長手方
    向部材に平行に定めてある段階 （ｂ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを第１把持手
    段に依り把持し，前記第１把持手段が少なくとも１つの
    前記長手方向部材上の往復運動のため設置されている段
    階 （ｃ）前記ストランドと係合する前記第１把持手段に依
    る前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記引っ張り軸
    線に沿って引っ張り，前記縫合糸ストランドが前記軸線
    に平行な運動をするよう可動キャリヤー上に設置された
    切断手段を越える所定距離引っ張られること （ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドの自由端部を
    スエージング処理のため前記針の縫合糸受け入れ端部内
    に挿入する段階 （ｅ）前記引っ張り軸線に沿って且つ前記切断手段の下
    方で第２把持手段に依る前記不特定長さの縫合糸ストラ
    ンドを開始位置にて把持し，前記第２把持手段が前記引
    っ張り軸線に沿って前記開始位置へ往復動し一方前記第
    １把持手段が前記切断手段を越えて所定距離分前記不特
    定長さ縫合糸ストランドを引っ張る （ｆ）前記針の前記縫合糸受け入れ開口部で受け取られ
    れ前記第１把持手段に依り把持される所定長さの縫合糸
    ストランドを形成し，又，前記開始位置において前記第
    ２把持手段に依り把持された縫合糸ストランドの不特定
    長さを形成するよう前記不特定長さ縫合糸ストランドを
    切断する段階から成る方法。
  6. 【請求項６】 手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に挿
    入されるよう縫合糸材料の不特定長さを均一長さに切断
    する方法であって，前記方法が： （ａ）縫合糸ストランドの引っ張りと切断のため引っ張
    り軸線に対して不特定長さの縫合糸ストランドを供給
    し，前記引っ張り軸線が引っ張りフレームの少なくとも
    １つの長手方向部材と平行に定めてあること （ｂ）第１グリップ手段に依り前記不特定長さの縫合糸
    ストランドを把持し，前記第１把持手段が少なくとも１
    つの前記長手方向部材上で往復運動するよう設置されて
    いること （ｃ）前記引っ張り軸線に平行な運動を行うよう可動キ
    ャリヤ上に設置された切断手段を越えて所定の長いスト
    ローク距離にわたり前記第１把持手段に依り前記不特定
    長さ縫合糸ストランドを引っ張る段階 （ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドのチップ部分
    を形成すべく前記切断手段下方に位置付けられた処理帯
    域において前記不特定長さの縫合糸ストランドのチップ
    部分を処理する段階 （ｅ）前記自由端部をスエージ処理のため前記針の前記
    縫合糸受け入れ開口部内に進め前記不特定長さ縫合糸ス
    トランドの前記チップ状部分が前記切断手段に隣接する
    位置付けのため対応する短いストローク距離進むこと （ｆ）前記引っ張り軸線に沿って且つ前記切断手段下方
    で第２把持手段に依り開始位置にて前記不特定長さ縫合
    糸ストランドを把持する段階 （ｇ）前記第１把持手段で把持され前記針により受け取
    られる所定長さの縫合糸ストランドを形成し，前記第２
    把持手段に依り前記開始位置にて把持されるチップ端部
    を有する縫合糸ストランドの不特定長さを形成すべく前
    記不特定長さ縫合糸ストランドを前記チップ部分にて切
    断する段階から成る方法。
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