CN209769987U - 一种半自动圣诞树枝绑枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种半自动圣诞树枝绑枝机，包括用于设定绑枝参数的触摸屏，触摸屏信号连接有用于通过外界的纱线将铁棒和松枝缠绕固定的绕线机构、用于断线的电磁感应加热器、用于推拉铁棒使得缠绕在铁棒上的纱线均匀分布以及进行扎距定位的滑台和用于输入放松枝信号的第一开关。本实用新型操作简单，性能可靠，具有人性化，实现机械夹持定位绑缚，降低工人劳动强度与经验性，符合绑缚标准，机械运动与人工运动可同时进行，提高效率；本实用新型机构简洁，大幅降低了制作成本。

Description

一种半自动圣诞树枝绑枝机

技术领域

本实用新型属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种半自动圣诞树枝绑枝机。

背景技术

在人造圣诞树生产中，需要涉及到松枝绑线的工序。现有的做法是采用人工处理，通过人手将一根根铁棒送到绕线机。在绕线绑枝的过程中，人手对松叶与铁棒进行握紧，克服绕线时转动产生的扭力和线材的拉力，同时，通过人手对铁棒进行移动调整，以改变绕线的位置和布线的密度，而另一只手还需抓取松叶，实时送入绕线机使之按距离要求一扎一扎绑入，并且最后绑完后要割断纱线，打结防止纱线散开。

但是，人工处理的方式存在以下不足：由于握枝的手承受机械振动，工作强度高，效率低下，另外，人手操作对工作人员的要求高，需要熟练掌握移动铁棒的准确度，同时两只手需协同工作，注意力分散，稍有不慎就导致不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种半自动圣诞树枝绑枝机。辅助工人降低劳动强度与经验性，提高效率也相应降低成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种半自动圣诞树枝绑枝机，包括用于设定绑枝参数的触摸屏，触摸屏信号连接有用于通过外界的纱线将铁棒和松枝缠绕固定的绕线机构、用于断线的电磁感应加热器、用于推拉铁棒使得缠绕在铁棒上的纱线均匀分布以及进行扎距定位的滑台和用于输入放松枝信号的第一开关。

进一步的，第一开关为脚踏开关。

进一步的，半自动圣诞树枝绑枝机还包括用于检测纱线有无断线的光学传感器，光学传感器与触摸屏信号连接。

进一步的，绕线机构包括绕线管、用于驱动绕线管转动的第一驱动组件和用于夹紧纱线的夹线器，夹线器设置在绕线管的后端；绕线管的外壁设有供纱线穿过的线槽，绕线管的管口设有供纱线穿出的出线孔和用于夹持纱线的线头的锁线器，出线孔设置在绕线管的管口上，锁线器设置在绕线管的管口的前面。

进一步的，滑台的靠近绕线管的一端设有顶块，顶块内设有第一磁铁。

进一步的，滑台的靠近绕线管的一端还设有固定针和用于驱动固定针动作的第一气缸。

进一步的，半自动圣诞树枝绑枝机还包括滑块、滑轨、第二磁铁和纱线拉力过载缓冲器，夹线器设置在滑块上，滑块滑动连接于滑轨，滑轨设置于绕线管的后端，第二磁铁设置于滑轨的下端。

进一步的，绕线管还设有约束孔和用于感应出线孔位置的出线孔传感器。

进一步的，还包括用于驱动电磁感应加热器动作的第二气缸。

进一步的，滑台靠近绕线管的一端设有可使纱线头吹向管口内侧的吹气装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型操作简单，性能可靠，具有人性化，实现机械夹持定位绑缚，降低工人劳动强度与经验性，符合绑缚标准，机械运动与人工运动可同时进行，提高效率；本实用新型机构简洁，大幅降低了制作成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的另一结构示意图。

图5为本实用新型所述锁线器和电磁感应加热器的结构示意图。

附图标记

触摸屏1；绕线管4；第一电机5；第一传动带6；出线孔7；线槽8；约束孔9；第一开关10；第二气缸12；顶块13；机械夹15；第二传动带16；固定针17；滑台18；第一磁铁19；第一气缸20；电磁感应加热器21；滑块22；第二磁铁23；夹线器24；光学传感器25；纱线26；松枝27；铁棒28；滑轨30；出线孔传感器31；锁线器32；第二电机35。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图5所示，一种半自动圣诞树枝绑枝机，包括用于设定绑枝参数的触摸屏1，触摸屏1信号连接有用于通过外界的纱线26将铁棒28和松枝27缠绕固定的绕线机构、用于断线的电磁感应加热器21、用于推拉铁棒28使得缠绕在铁棒28上的纱线26均匀分布以及进行扎距定位的滑台18和用于输入放松枝27信号的第一开关10。

触摸屏1设定绑枝的参数，如松枝27绑缚位置等参数。当人手放入松枝27的同时，人工触发用于输入放松枝27信号的第一开关10，从而启动绕线机构的绕线管4，绕线管4转动，通过外界的纱线26将松枝27和铁棒28缠绕固定，此时人手可以离开继续去取松枝27，所述滑台18对铁棒28进行反复推、拉的传动，使得缠绕在铁棒28上的纱线26均匀分布，完成后绕线管4停止旋转，等待人手再一次放入外界松枝27，这样取松枝27与绑缚同时进行，所以高效。当绑枝完成后，所述滑台18将铁棒28拉出，通过电磁感应加热器21将纱线26断开并固定在铁棒28上。电磁感应加热器21不需要预热、高效，不造成其他零件高温氧化，不损伤纱线。

本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，第一开关10为脚踏开关，这样人手放松枝27时，可以人脚操作脚踏开关，实现手与脚实现分工协作，实现使用人性化。

请参阅图1和图3所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，还包括用于检测纱线26有无断线的光学传感器25，光学传感器25与触摸屏1信号连接。光学传感器25用于检测纱线26抖动，经过试验可得，在绑缚过程中，假如纱线26无抖动，则说明纱线26己断或没有正常绑缚。因此，当光学传感器25感应到纱线26无抖动，绕线机构及时停机，并通过触摸屏1报警，防止不良品及机器故障，使设备性能更稳定。

请参阅图1和图4所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，绕线机构包括绕线管4、用于驱动绕线管4转动的第一驱动组件和用于夹紧纱线26的夹线器24，夹线器24设置在绕线管4的后端；绕线管4的外壁设有供纱线26穿过的线槽8，绕线管4的管口设有供纱线26穿出的出线孔7和用于夹持纱线26的线头的锁线器，出线孔7设置在绕线管4的管口上，锁线器设置在绕线管4的管口的前面。

请参阅图1所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，半自动圣诞树枝绑枝机还包括用于驱动滑台18移动的第二驱动组件，滑台18还设有用于夹紧外界的松枝27的机械夹15。在绕线管4高速转动时，外界的纱线26通过缠绕将松枝27捆绑固定在铁棒28上。具体地，外界的纱线26依次穿过光学传感器25、夹线器24、线槽8和出线孔7，并从出线孔7中拉出。锁线器夹住纱线26的线头，当缠绕在铁棒28上的纱线26的头端缠紧后，锁线器才松开，在绕线绑枝的过程中，夹线器24和线槽8使得纱线26能够持续绷紧送线。机械夹15推拉，使得纱线26绑枝均匀。

相比于现有技术中通过人手对铁棒28进行推、拉动作，本实用新型能够提高生产效率。具体地，当第一扎松枝27固定在铁棒28后，并根据工艺要求被推拉使之绑缚纱线26均匀后，铁棒28被拉出设定的距离，人工松开第一开关10，绕线管4停止，当人手取到第二扎松枝27时，人手放置在管口，并人工触发第一开关10，绕线管4启动继续捆绑固定。如此类推，直到最后一扎松枝27固定完毕，就通过机械夹15将铁棒28完全从绕线管4拔出。

本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，绕线管4的管身的直径长度小于绕线管4的管口的直径长度，使得绕线管4的负载小，能够保持高速转动；启停时机动性强，提高绑枝时的效率。

请参阅图1所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，滑台18的靠近绕线管4的一端设有顶块13，顶块13内设有第一磁铁19，这样设置可以避免人手放入铁棒28时位置不准而使绑第一扎松枝27时，铁棒28外露或过于缩入，人手放铁棒28时可使铁棒28伸出绕线管4的管口长一些，利用滑台18复位将其顶至准确位置。

请参阅图3和图4所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，为了设备更通用，滑台18的靠近绕线管4的一端还设有固定针17和用于驱动固定针17动作的第一气缸20。这在第一扎松枝27太软时特别是当遇外界第一扎松枝27只有一根时，只夹持一根松枝27易使其在绑缚过程中扭断，固定针17可将铁棒28、固定针17、外界第一扎松枝27绑缚在一起，克服扭力，而顶块13辅助传导推力，当枝完全绑好后，固定针17在第一气缸20作用下拔出。

请参阅图1所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，半自动圣诞树枝绑枝机还包括滑块22、滑轨30、第二磁铁23和纱线拉力过载缓冲器(附图中未画出)，夹线器24设置在滑块22上，滑块22滑动连接于滑轨30，滑轨30设置于绕线管4的后端，第二磁铁23设置于滑轨30的下端。具体地，滑块22通过第二磁铁23或电磁装置吸合固定，当纱线26打结或拉力过大时，滑块22脱离第二磁铁23的磁力，往拉力方向运动，防上纱线26瞬时断裂。

请参阅图1所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，绕线管4还设有约束孔9和用于感应出线孔7位置的出线孔传感器31。当所有扎松枝27捆绑固定完毕后，出线孔传感器31用于感应出线孔7的位置。触发第一驱动组件使得出线孔7转动至绕线管4的下端并停止，电磁感应加热器21上升，由于锁线器紧临绕线管4的管口，铁棒28稍微拔出便可使垂直于铁棒28的纱线26倾斜进入锁线器可咬合范围，如果工艺要求未绑纱线26的铁棒28部分有足够长，铁棒28尾端未完全拔出约束孔9，铁棒28可保持水平，假如工艺要求不需绑纱线26的铁棒28部分过于短，电磁感应加热器21顶住铁棒28使之保持水平。这样防止铁棒28脱离约束孔9后铁棒28的头端趋向纱线26牵引力方向而使铁棒28上的纱线26滑脱散掉，又防止铁棒28在牵引力作用下与纱线26并拢，使锁线器只咬到纱线26而咬不到铁棒28。

请参阅图1、图2和图5所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，还包括用于驱动电磁感应加热器21动作的第二气缸12。电磁感应加热器21本身不发热，在拔出过程中既起到支撑铁棒28保持水平的作用又不会造成其他部位纱线26损坏，当锁线器锁紧纱线26时，启动电磁感应加热器21，高频电磁感应使铁棒28中需要断线部位自身发热，既断开纱线26又使缠绕的纱线26在铁棒28上粘连，无需额外设置支撑结构。当电磁感应加热器21贴近铁棒28，纱线26被牵引至锁线器可咬合范围时，所述锁线器合拢，从而将纱线26的线头锁紧。电磁感应加热器21启动，铁棒28迅速升温，使得纱线26热融化断开，并使线熔接在铁棒28上，避免缠绕的纱线26松散。断线固线完毕后，电磁感应加热器21在第二气缸12的驱动下下降复位，锁线器直至下一根铁棒28固定好第一扎松枝27才松开。

本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，为了保障在绑缚外界第一扎松枝27时没有纱线26线头露出影响产品美观，滑台18靠近绕线管4的一端设有可使纱线26头吹向管口内侧的吹气装置。当绑外界第一扎松枝27时，锁线器咬紧了线头，绕线管4转动缠绕，缠紧后锁线器松开，吹气装置将线头吹入内侧使线头完全绑入。

请参阅图1和图2所示，本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，第一驱动组件包括第一电机5和第一传动带6，第一电机5通过第一传动带6驱动绕线管4转动。第二驱动组件包括第二电机35和第二传动带16，第二电机35通过第二传动带16驱动滑台18运动，模拟人手对铁棒28实施推、拉动作。

本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，第二电机35信号连接有第二开关。因为人手放入松枝27后，由于放入位置不准，而导致有松枝27没绑上铁棒28的情况，而滑台18会定位至下一扎的位置。人们可以按下第二开关，触发滑台18返回至上一扎位置，使滑台18返回至上一扎位置，可重新放入绑缚，这样避免不良品。具体地，第二开关可以是设置在触摸屏1上的软开关。

本实施例所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，具体流程步骤为：

步骤一，手工取铁棒28并插入绕线管4；

步骤二，脚踏第一开关10使滑台18运动至绕线管4的管口使铁棒28的头端实现精准定位，并且人的手利用这段时间去取第一扎松枝27；

步骤三，将取到的松枝27置入机械夹15，一头伸入绕线管4的管口同时脚踏开关，机械夹15夹紧，绕线管4在第一驱动组件的带动下开始转动，此时纱线26的头端固定在锁线器上；出线孔7的纱线26将第一扎松枝27和铁棒28进行缠绕固定，固定后，所述锁线器松开纱线26，吹气装置吹气使纱线26头吹入管口内侧。所述夹线器24用于持续绷紧送线；

步骤四，在绕线管4高速绕线绑枝的过程中，所述机械夹15夹紧第一扎松枝27，并配合顶块13对铁棒28实施推、拉的动作，使纱线26绑枝均匀，纱线26头完全被绑入，约束孔9用于减少铁棒28在绕线绑枝时的抖动情况和防止铁棒28与绕线管4的管内壁摩擦，工人又可利用这个过程释放握住松枝27的手去取下一扎松枝27；

步骤五，当第一扎松枝27固定后，机械夹15将铁棒28拉出运动至所设定距离，便于第二扎松枝27被放置，并继续绕线绑枝，直至绑完所有已设定扎位的松枝27，此时人手可去取下一枝的铁棒28；

步骤六，当最后一扎松枝27捆绑固定完毕时，出线孔传感器31感应出线孔7位置，并触发第一驱动组件使得出线孔7转动至下端；

步骤七，机械夹15将铁棒28拔出一定距离，电磁感应加热器21运动顶住铁棒28，使铁棒28保持水平拨出并使纱线26进入锁线器可咬合的范围；

步骤八，所述电磁感应加热器21启动，使得纱线26热融化断开，捆绑在铁棒28的纱线26受热熔接在铁棒28上，断线固线完毕后，电磁感应加热器21复位；

步骤九，机械夹15将铁棒28拖至可卸料位置，此时人手利用卸料时间插入下一枝铁棒28；

步骤十：脚踏第一开关10，使滑台18复位，而人手又可利用复位时间去取下一枝第一扎松枝27，继续下一个周期。本实用新型属于半自动设备，其中各动作控制依靠程序与电气装置实现。

综上所述，本实用新型半自动操作，与机械运动同时进行，效率高，工人劳动强度低，无经验性要求；结构简单，成本低廉，性能稳定，有较强实用性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：包括用于设定绑枝参数的触摸屏，触摸屏信号连接有用于通过外界的纱线将铁棒和松枝缠绕固定的绕线机构、用于断线的电磁感应加热器、用于推拉铁棒使得缠绕在铁棒上的纱线均匀分布以及进行扎距定位的滑台和用于输入放松枝信号的第一开关。

2.根据权利要求1所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：第一开关为脚踏开关。

3.根据权利要求1所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：半自动圣诞树枝绑枝机还包括用于检测纱线有无断线的光学传感器，光学传感器与触摸屏信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：绕线机构包括绕线管、用于驱动绕线管转动的第一驱动组件和用于夹紧纱线的夹线器，夹线器设置在绕线管的后端；绕线管的外壁设有供纱线穿过的线槽，绕线管的管口设有供纱线穿出的出线孔和用于夹持纱线的线头的锁线器，出线孔设置在绕线管的管口上，锁线器设置在绕线管的管口的前面。

5.根据权利要求4所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：滑台的靠近绕线管的一端设有顶块，顶块内设有第一磁铁。

6.根据权利要求4所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：滑台的靠近绕线管的一端还设有固定针和用于驱动固定针动作的第一气缸。

7.根据权利要求4所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：半自动圣诞树枝绑枝机还包括滑块、滑轨、第二磁铁和纱线拉力过载缓冲器，夹线器设置在滑块上，滑块滑动连接于滑轨，滑轨设置于绕线管的后端，第二磁铁设置于滑轨的下端。

8.根据权利要求4所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：绕线管还设有约束孔和用于感应出线孔位置的出线孔传感器。

9.根据权利要求1所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：还包括用于驱动电磁感应加热器动作的第二气缸。

10.根据权利要求4所述的一种半自动圣诞树枝绑枝机，其特征在于：滑台靠近绕线管的一端设有可使纱线头吹向管口内侧的吹气装置。