TWI624225B - 自動魚鉤綁線機 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種自動魚鉤綁線機，其主要係於機台上設有送料震動盤、魚鉤夾取機構、綁線機構、裁切機構及收集機構，其中該送料震動盤為將數魚鉤經震動導正輸送，並經魚鉤夾取機構對應夾取魚鉤勾部，且讓魚鉤頭顯露於外側，該魚鉤夾取機構經動力旋轉而將魚鉤頭對應綁線機構，該綁線機構經由輸送釣線並捲繞於魚鉤頭完成綁線動作，且經裁切機構進行釣線裁斷，再經輸送至收集機構；藉此，利用自動化魚鉤綁線的一貫作業程序，達到可大量生產降低成本及節省時間者。

Description

自動魚鉤綁線機

本發明係有關於一種自動魚鉤綁線機，尤指一種可自動化綁繞釣魚線於魚鉤上的魚鉤綁線機，達到省時、量產功效為其應用發明者。

按，釣魚為一門深奧的學問，為了使漁獲量增加或捕獲特定的魚種，除了需要慎選釣魚的地點、時間、天候以及具有技巧、運氣以外，還需運用特定的釣魚裝備。

綁魚鈎是釣魚的第一個準備動作，一般我們所用的魚鈎(參閱附件，揭露二種傳統綁魚鈎步驟圖)，其綁鈎的步驟如附件所示，從圖示不難看出此種綁鈎法，在生手看來，往往是感到十分的繁複，而且不易綁好的一個動作。同時，在綁鈎的過程中，魚鈎要綁得牢固結實而不致脫落，最重要的關鍵，就如附件所示，必須要將魚線兩端，依箭頭方向均衡用力緊拉，這個用力緊拉的動作，雖是綁魚鈎能否綁得結實牢固的關鍵，但動作本身卻有其潛在的危險性，何以說呢？因為只要釣者稍一大意或用力不當，就算是老釣手，亦常發生在綁魚鈎時被魚鈎鈎傷手指的意外，是以要如何解決這種生手不易綁好魚鈎，而老釣手又可避免不被魚鈎鈎傷的意外，已為喜好釣魚者，所殷切期盼解決的問題。

然而，釣魚是國內外相當流行的一種休閒活動，其中魚鉤為垂釣不可或缺的工具，因此，市場需求量極為龐大，目前，生產魚鉤綁線之作業均完全仰賴人工方式進行。目前市面有半自動化綁線器，可取代人工綁線，惟，綁線器之綁線速度仍遠低於人工綁線，約差3倍速度，因而僅適用於個人使用。若要大量生產，半自動化綁線器完全無法列入選項。全球製造魚鉤綁線的廠商，到目前為止，一直採用人工綁線方式，基於成本考量，工廠大多設在中國大陸或是東南亞人工較為低廉的地方，一般綁線員一天的產量為2000支魚鉤綁線，已是極線，但隨著各地工資逐年調漲，廠商之製造成本逐年增加。

今，發明人秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構再予以研究改良，提供一種自動魚鉤綁線機，以期達到更佳實用價值性之目的者。

本發明之主要目的在於提供一種自動魚鉤綁線機，尤指一種可自動化綁繞釣魚線於魚鉤上的魚鉤綁線機，達到省時、量產功效為目的者。

本發明自動魚鉤綁線機主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：

其主要係於機台上設有送料震動盤、魚鉤夾取機構、綁線機構、裁切機構及收集機構，其中該送料震動盤為將數魚鉤經震動導正輸送，並經魚鉤夾取機構對應夾取魚鉤勾部，且讓魚鉤頭顯露於外側，該魚鉤夾取機構經動力旋轉而將魚鉤頭對應綁線機構，該綁線機構經由輸送釣線並捲繞於魚鉤頭完成綁線動作，且經裁切機構進行釣線裁斷，再經輸送至收集機構；藉此，利用自動化魚鉤綁線的一貫作業程序，達到可大量生產降低成本及節省時間者。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中該送料震動盤出口端軌道銜接一導向台，該導向台對應軌道上方設有抵掣魚鉤的定位柱，且於下方設有一承接魚鉤的通道，在通道一側設有導斜道，該導斜道將震動前進的魚鉤呈勾部往前魚鉤頭往後的水平導向輸入。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中該魚鉤夾取機構係包含有一基座，該基座可經由動力驅動前進後退及旋轉，於該基座上設有一夾取固定魚鉤的氣動夾座，且於對應氣動夾座一側之上、下方分別設有一可活動位移壓線座及勾線座。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中該綁線機構係包含有一旋轉繞線組及一送線組，其該旋轉繞線組中設有一軸座，該軸座與機台之間設有滑軌組，且於軸座上設有一轉盤，該轉盤一側設有一齒盤，該齒盤對應與一組設在軸座上的動力齒輪嚙合，再於該轉盤上設有一夾取釣線的夾爪；而該送線組包含有一置放釣線的線座，再於前方設有一送線座，該送線座穿組釣線且經動力驅動而前進後退輸送釣線至旋轉繞線組。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中該裁切機構包含有一位於魚鉤夾取機構內的線頭裁切組及一位於旋轉繞線組與送線組之間的夾固裁切組，該線頭裁切組用來將完成繞綁釣線之多餘線尾裁切，而該夾固裁切組為用來將完成繞綁釣線之預留釣線裁斷者。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中該收集機構係包含有前、後支架，於後支架樞設一輸送綁線魚鉤的導桿，而前支架與導桿呈活動式組設，並藉由一動力讓導桿相對前支架而上下位移，讓魚鉤能經由上下位移的震動效果而往導桿後方收集者。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中該轉盤上設有一支架，該支架前端組設一驅動源，於該驅動源出力軸端頂掣一可夾取釣線的夾爪，該夾爪活動組設於一固定在轉盤的固定座上。

本發明自動魚鉤綁線機的較佳實施例，其中於該固定座與夾爪之間設有可供夾爪活動位移的滑動組及一防斷線裝置，該防斷線裝置包含一設置在固定座上的桿件，該桿件上套設一彈性件，該彈性件具有微量壓縮彈性功能，以能調整夾爪的位置者。

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：

首先，請參閱第一～二十四圖所示，為本發明之自動魚鉤綁線機立體示意圖，其包含有：

一機台（１）；

一送料震動盤（２），係設置於機台（１）上，於該送料震動盤（２）出口端之軌道（２１）處銜接一導向台（２２），該導向台（２２）對應軌道（２１）上方設有抵掣魚鉤（Ａ）的定位柱（２２１），且於下方設有一承接魚鉤（Ａ）的通道（２２２），在通道（２２２）一側設有導斜道（２２３），該導斜道（２２３）將震動前進的魚鉤（Ａ）呈勾部（Ａ１）往前魚鉤頭（Ａ２）往後的水平導向輸入；

一魚鉤夾取機構（３），係設置於機台（１）上且位於送料震動盤（２）一側，用來夾取送料震動盤（２）所輸送的魚鉤（Ａ），其主要係設有一基座（３１），該基座（３１）可經動力驅動前進後退及旋轉，於該基座（３１）上設有一夾取固定魚鉤（Ａ）的氣動夾座（３２），且於對應氣動夾座（３２）一側之上、下方分別設有一可活動位移壓線座（３３）及勾線座（３４）；

一綁線機構（４），係設置於機台（１）上且位於魚鉤夾取機構（３）一側，用來輸送釣線（Ｂ）及繞設釣線（Ｂ）於魚鉤（Ａ）上，其主要包含有一旋轉繞線組（４１）及一送線組（４２），其該旋轉繞線組（４１）中設有一軸座（４１１），該軸座（４１１）與機台（１）之間設有滑軌組（４１２），且於軸座（４１１）上設有一轉盤（４１３），該轉盤（４１３）一側設有一齒盤（４１４），該齒盤（４１４）對應與一組設在軸座（４１１）上的動力齒輪（４１５）嚙合，再於該轉盤（４１３）上設有一支架（４１６），該支架（４１６）前端組設一驅動源（４１７），於該驅動源（４１７）出力軸端頂掣一可夾取釣線（Ｂ）的夾爪（４１８），該夾爪（４１８）活動組設於一固定在轉盤（４１３）的固定座（４１９）上；而該送線組（４２）包含有一置放釣線（Ｂ）的線座（４２１），再於前方設有一送線座（４２２），該送線座（４２２）穿組釣線（Ｂ）且經動力驅動而前進後退輸送釣線（Ｂ）至旋轉繞線組（４１）；

一裁切機構（５），係設置於機台（１）上，其主要包含有一位於魚鉤夾取機構（３）內的線頭裁切組（５１）、一位於旋轉繞線組（４１）與送線組（４２）之間的夾固裁切組（５２）及一位於線頭裁切組（５１）後方可移動夾取完成繞綁之釣線（Ｂ）線頭的夾線爪（５３），該線頭裁切組（５１）用來將完成繞綁釣線（Ｂ）之多餘線頭裁切，而該夾固裁切組（５２）為用來將完成繞綁釣線（Ｂ）之預留釣線裁斷；

一收集機構（６），係設置於機台（１）上且位於魚鉤夾取機構（３）另一側，係包含有前、後支架（６１）、（６２），於後支架（６２）樞設一支桿（６３），該支桿（６３）與前支架（６１）呈活動式位移組設，並藉由一動力讓支桿（６３）能相對前支架（６１）上下位移震動，再於支桿（６３）上設有一能收集輸送綁線魚鉤（Ａ）的導桿（６４），讓魚鉤（Ａ）能經由上下位移的震動效果而往導桿（６４）後方收集者。

請參閱第一～二十四圖所示，當於執行本發明自動化魚鉤綁線設備時，請參閱第一圖所示，為本發明整體外觀示意圖，於啟動時，能由一人機操控介面（８）進行監控；首先，將該魚鉤（Ａ）係置放於送料震動盤（２）內，經由送料震動盤（２）之動力產生偏心震動的效果，讓魚鉤（Ａ）被震動而順軌道（２１）輸送，當魚鉤（Ａ）被震動至軌道（２１）出口端處，經由導向台（２２）承接魚鉤（Ａ），利用導向台（２２）之定位柱（２２１）抵掣魚鉤（Ａ），同時，持續震動輸送至通道（２２２），且於前進時經由通道（２２２）一側的導斜道（２２３），將震動前進的魚鉤（Ａ）呈勾部（Ａ１）往前魚鉤頭（Ａ２）往後的水平導向輸出［如第二～三圖所示］；之後，請參閱第四～六圖所示，該魚鉤夾取機構（３）中的基座（３１）前進對應於導向台（２２）通道（２２２）處，將輸送之魚鉤（Ａ）勾部（Ａ１）利用氣動夾座（３２）夾取固定，當於夾固之後，該基座（３１）經由動力驅動而轉向對應綁線機構（４）[於此設計為旋轉90∘]，此時，該旋轉繞線組（４１）之軸座（４１１）利用滑軌組（４１２）位移，讓軸座（４１１）上的轉盤（４１３）(右移)對應基準位置。

請再參第七～八圖所示，當轉盤（４１３）位於基準點之後，讓送線組（４２）之送線座（４２２）經動力驅動夾取線座（４２１）上的釣線（Ｂ）往轉盤（４１３）中心前進，將釣線（Ｂ）輸送至對應轉盤（４１３）夾爪（４１８）的位置處；之後，讓支架（４１６）前端的驅動源（４１７）對應驅使夾爪（４１８）夾取送線座（４２２）所輸送的釣線（Ｂ）線頭，再讓送線座（４２２）鬆放釣線（Ｂ）往後位移［如第九～十二圖所示］如第圖所示；而此時，請參閱第十三圖所示，讓轉盤（４１３）藉由滑軌組（４１２）而移動(左移)，同時讓基座（３１）前進與夾爪（４１８）相互錯位對應，接著，再讓基座（３１）下方的勾線座（３４）經動力上升，同時勾住釣線（Ｂ）並往魚鉤頭（Ａ２）靠合，之後，請再參第十四～十五圖所示，讓基座（３１）往後退並使壓線座（３３）經動力下壓而抵壓釣線（Ｂ），接著，讓轉盤（４１３）經滑軌組（４１２）回復至基準位置後，經動力齒輪（４１５）帶動齒盤（４１４），而使轉盤（４１３）旋轉並讓夾爪（４１８）對應魚鉤頭（Ａ２）旋轉，使釣線（Ｂ）環繞於魚鉤頭（Ａ２），且在環繞過程該基座（３１）會微緩後退，即環繞一圈後退釣線（Ｂ）的直徑距離，如此才能平整環繞於魚鉤頭（Ａ２）上。進一步請參閱第十六圖所示，當於繞線過程，為了保護釣線（Ｂ）不被拉斷，特於旋轉繞線組（４１）上設置有防斷線裝置（９），主要於固定座（４１９）與夾爪（４１８）之間設有滑動組（Ｃ），藉以滑動組（Ｃ）能讓夾爪（４１８）受驅動源（４１７）出力軸頂掣而上下位移，而該防斷線裝置（９）為於固定座（４１９）與夾爪（４１８）之間設有一桿件（９１），該桿件（９１）上套設一彈性件（９２），該彈性件（９２）具有微量壓縮彈性功能，以能適當調整夾爪（４１８）的位置，使其當繞線圈數增加而釣線（Ｂ）長度減少時，能夠自動伸長，以彌補縮短的線長，可避免釣線（Ｂ）被拉斷。另外，在繞線過程如第一圖所示，係可在轉盤（４１３）一側設有一捲線盤（７），該捲線盤（７）為對應捲繞氣動用之氣壓線或感測線，且隨轉盤（４１３）旋轉而釋放氣壓線或於回復捲繞。

接著，請再參第十七～二十一圖所示，當繞線完畢後，位於魚鉤夾取機構（３）之線頭裁切組（５１）後方的夾線爪（５３）會往前移動［如第十七圖所示］，並對應夾取完成繞綁後之夾爪（４１８）上的釣線（Ｂ）線頭，再讓該線頭裁切組（５１）下降位移至基座（３１）處裁剪多餘的釣線（Ｂ）線頭［如第十八圖所示］，而位於旋轉繞線組（４１）與送線組（４２）之間的夾固裁切組（５２）也同時位移夾取送線端釣線（Ｂ），此時，讓夾爪（４１８）鬆放釣線（Ｂ）［如第十九圖所示］，並讓該夾爪（４１８）回復原位［如第二十～二十一圖所示］，同時，該勾線座（３４）也經動力下降，再經由線頭裁切組（５１）剪斷多餘釣線（Ｂ）線頭後上升位移，之後，該壓線座（３３）也經動力上升鬆放釣線（Ｂ），而夾固裁切組（５２）也一並鬆放，讓該轉盤（４１３）位移後，再讓夾固裁切組（５２）下壓材切釣線（Ｂ），如此，即完成釣線（Ｂ）綁繞於魚鉤頭（Ａ２）上。

當完成裁切動作之後，請再參第二十二～二十五圖所示，該基座（３１）往後退並旋轉至收集機構（６）處［如第二十二、二十三圖所示］，讓綁線魚鉤（Ａ）落入於導桿（６４）上，且讓組設於前支架（６１）上的動力源Ｍ啟動［為一偏心機構］，驅使支桿（６３）相對前支架（６１）而上下位移震動，再讓魚鉤（Ａ）往導桿（６４）後方收集者。

然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

（１）　　　　機台

（２）　　　　送料震動盤

（２１）　　　軌道

（２２）　　　導向台

（２２１）　　定位柱

（２２２）　　通道

（２２３）　　導斜道

（３）　　　　魚鉤夾取機構

（３１）　　　基座

（３２　　　　氣動夾座

（３３）　　　壓線座

（３４）　　　勾線座

（４）　　　　綁線機構

（４１）　　　旋轉繞線組

（４１１）　　軸座

（４１２）　　滑軌組

（４１３）　　轉盤

（４１４）　　齒盤

（４１５）　　動力齒輪

（４１６）　　支架

（４１７）　　驅動源

（４１８）　　夾爪

（４１９）　　固定座

（４２）　　　送線組

（４２１）　　線座

（４２２）　　送線座

（５）　　　　裁切機構

（５１）　　　線頭裁切組

（５２）　　　夾固裁切組

（５３）　　　夾線爪

（６）　　　　收集機構

（６１）　　　前支架

（６２）　　　後支架

（６３）　　　支桿

（６４）　　　導桿

（７）　　　　捲線盤

（８）　　　　人機操控介面

（９）　　　　防斷線裝置

（９１）　　　桿件

（９２）　　　彈性件

（Ａ）　　　　魚鉤

（Ａ１）　　　勾部

（Ａ２）　　　魚鉤頭

（Ｂ）　　　　釣線

（Ｃ）　　　　滑動組

（Ｍ）　　　　動力源

附件：傳統綁魚鉤步驟圖

第一圖：本發明之整體外觀示意圖

第二圖：本發明送料震動盤外觀示意圖

第三圖：本發明送料震動盤之導向座導正魚鉤示意圖

第四圖：本發明之魚鉤夾取機構夾取魚鉤示意圖

第五圖：本發明之魚鉤夾取機構旋轉示意圖

第六圖：本發明之魚鉤夾取機構對應綁線機構（右移）示意圖

第七圖：本發明之綁線機構另一側立體示意圖

第八圖：本發明之轉盤與夾爪局部放大示意圖

第九圖：本發明綁線機構之送線組輸送釣線示意圖

第十圖：本發明送線組輸送釣線至夾爪處示意圖

第十一圖：本發明夾爪夾取送線組釣線示意圖

第十二圖：本發明送線組後退示意圖

第十三圖：本發明轉盤位移（左移）及勾線座上升示意圖

第十四圖：本發明壓線座下降及示意圖

第十五圖：本發明轉盤旋轉繞綁釣線示意圖

第十六圖：本發明防斷線裝置之示意圖

第十七圖：本發明裁切機構之夾固裁切組夾固釣線示意圖

第十八圖：本發明勾線座下降示意圖

第十九圖：本發明線頭裁切組剪斷多餘釣線示意圖

第二十圖：本發明夾固裁切組裁斷釣線示意圖

第二十一圖：本發明夾爪復位示意圖

第二十二圖：本發明魚鉤夾取機構旋轉至收集機構示意圖

第二十三圖：本發明魚鉤夾取機構對應收集機構示意圖

第二十四圖：本發明收集機構動作示意圖一

第二十五圖：本發明收集機構動作示意圖二

Claims (10)

1. 一種自動魚鉤綁線機，其包含有一機台及設置於機台上的送料震動盤、魚鉤夾取機構、綁線機構、裁切機構及收集機構，其中： 　　該送料震動盤為將數魚鉤經震動呈勾部往前魚鉤頭往後的水平導向輸出，而該魚鉤夾取機構設有氣動夾座對應夾取送料震動盤輸出的魚鉤，且該氣動夾座對應夾取魚鉤勾部讓魚鉤頭顯露於外側，該基座能經動力旋轉而將魚鉤頭對應綁線機構，該綁線機構包含有輸送釣線的送線組及夾取釣線並對應魚鉤頭繞線的旋轉繞線組，該魚鉤頭完成綁繞釣線再經該裁切機構進行釣線裁斷，而輸送至收集機構者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動魚鉤綁線機，其中該送料震動盤出口端軌道銜接一導向台，該導向台對應軌道上方設有抵掣魚鉤的定位柱，且於下方設有一承接魚鉤的通道，在通道一側設有導斜道，該導斜道將震動前進的魚鉤呈勾部往前魚鉤頭往後的水平導向輸出。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動魚鉤綁線機，其中該魚鉤夾取機構係包含有一基座，該基座可經由動力驅動前進後退及旋轉，於該基座上設有一夾取固定魚鉤的氣動夾座，且於對應氣動夾座一側之上、下方分別設有一可活動位移壓線座及勾線座。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動魚鉤綁線機，其中該綁線機構係包含有一旋轉繞線組及一送線組，其該旋轉繞線組中設有一軸座，該軸座與機台之間設有滑軌組，且於軸座上設有一轉盤，該轉盤一側設有一齒盤，該齒盤對應與一組設在軸座上的動力齒輪嚙合，再於該轉盤上設有一支架，該支架前端組設一驅動源，於該驅動源出力軸端組設一可夾取釣線的夾爪，該夾爪活動組設於一固定在轉盤的固定座上；而該送線組包含有一置放釣線的線座，再於前方設有一送線座，該送線座穿組釣線且經動力驅動而前進後退輸送釣線至旋轉繞線組。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動魚鉤綁線機，其中該裁切機構包含有一位於魚鉤夾取機構內的線頭裁切組、一位於旋轉繞線組與送線組之間的夾固裁切組及一位於線頭裁切組後方可移動夾取完成繞綁之釣線線頭的夾線爪，該線頭裁切組用來將完成繞綁釣線之多餘線尾裁切，而該夾固裁切組為用來將完成繞綁釣線之預留釣線裁斷者。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動魚鉤綁線機，其中該收集機構係包含有前、後支架，於後支架樞設一支桿，該支桿與前支架呈活動式位移組設，並藉由一動力讓支桿能相對前支架上下位移震動，再於支桿上設有一能收集輸送綁線魚鉤的導桿，讓魚鉤能經由上下位移的震動效果而往導桿後方收集者。
7. 如申請專利範圍第3項所述之自動魚鉤綁線機，其中於該固定座與夾爪之間設有可供夾爪活動位移的滑動組及一防斷線裝置，該防斷線裝置包含一設置在固定座上的桿件，該桿件上套設一彈性件，該彈性件具有微量壓縮彈性功能，以能調整夾爪的位置者。
8. 如申請專利範圍第4至6項中任一項所述之自動魚鉤綁線機，其中進一步於轉盤一側設有一捲線盤，該捲線排盤微對應捲繞動力用之管線，且隨轉盤旋轉而釋放或回復捲繞。
9. 如申請專利範圍第6項所述之自動魚鉤綁線機，其中該收集機構之前支架上組設一偏心動力，該偏心動力驅使導桿相對前支架而上下位移震動者。
10. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之自動魚鉤綁線機，其中進一步包含有一人機操控介面，該人機操控介面用來進行監控自動魚鉤綁線機者。