CN110691737B - 农作物、捆扎物或捆绑产品自动捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农户对农作物进行固定或在流通过程中为了对捆扎物或捆绑产品进行打捆而自动捆绑打捆线的自动捆扎机，尤其涉及一种能够使用不同厚度的捆扎线且在将捆扎线引入到回旋形捆扎线导向装置的凹槽之后回旋齿轮旋转的过程中不会发生捆扎线从所述凹槽滑动脱离的问题，从而防止农作物、捆扎物或捆绑产品自动捆扎机的错误动作并快速准确地对农作物、捆扎物或捆绑产品进行自动捆扎，并借此提升农作物、捆扎物或捆绑产品的捆扎作业的生产性以及作业便利性的自动捆扎机。

Description

农作物、捆扎物或捆绑产品自动捆扎机
技术领域
本发明涉及一种农户对农作物进行固定或在流通过程中为了对捆扎物或捆绑产品进行打捆而自动捆绑打捆线的自动捆扎机。
背景技术
通常，为了防止农作物在从小苗木逐渐生长的过程中因为枝杈和果实的重量或风雨而发生主干或枝杈折断甚至于主干瘫倒在地上的现象，会安装支架并将农作物直接固定到所述支架上或利用绳子将农作物捆绑固定到所述支架上，又或者将农作物与农作物相互捆绑固定在一起。
即，如果放任主干和枝杈较细且较长蔓延生长的园艺作物或爬藤性农作物自由生长，会因为枝杈和果实的重量或风雨而发生主干或枝杈折断或瘫倒在地上的现象并因此导致无法正常生长的问题，为此需要通过将主干和枝杈捆绑固定到支架上而确保植物正常生长。
此外，超市等会将如农作物、打捆产品或垃圾袋等捆扎物或捆绑产品利用绳子进行捆绑之后销售。
为此，目前通过利用园艺用捆扎机借助于胶带(tape)将农作物的主干和枝杈捆扎固定到支架或导向绳上而帮助农作物正常生长，而现有的园艺用捆扎机包括大韩民国注册专利第10-0347635号(园艺用捆扎机)、第10-0779500号(园艺用捆扎机)。
此外，在韩国注册专利第10-1509623号(2015年04月01日)中公开了一种农业用捆扎机，在捆扎机主体(1)的内部形成用于对利用粘接剂(10b)将多个捆扎铁针(10a)以其侧面部相互贴紧的方式粘接的铁针捆(10)进行装填的铁针供应台(3)并在其前端形成铁针出口(3a)，在相反一侧安装用于将铁针捆推向铁针出口一侧的弹簧(11)，在铁针供应台(3)的内侧形成铁针盖子(30)并在其前端部形成可供铁针压出板出入的投入口(30a)，铁针压出板(12)以与捆扎机主体呈直角的方式粘贴，从而能够通过铁针压出板投入口逐个推出一个捆扎铁针，在捆扎机主体的前端配备有胶带切割室(3c)以及胶带排出室(8)，在捆扎机主体(1)的后端部形成有用于放置胶带卷轴的胶带收藏室(2a)，从而向胶带排出室(8)供应捆扎用胶带(20)，在捆扎机主体(1)的上侧面通过旋转轴(5a)连接借助于动作杆(4)动作并借助于复位弹簧(501)复位的升降动作体(5)，在升降动作体(5)的前端部配备安装有牵引针(601)的胶带牵引专职(6)以及捆扎铁针折曲成型器(5b)，从而在升降动作体下降时通过将胶带牵引装置(6)的动作板(603)贴紧到捆扎机主体(1)的动作凸起(100)而使牵引针向内侧方向动作并借此切断停留在胶带排出室的捆扎胶带的末端而形成捆扎环(20a)，接下来通过利用捆扎铁针(10a)对捆扎环的两端部进行结合并利用切割刀(7)对结合部(20b)的外侧进行切割而能够重复执行捆扎作业，其中，在铁针供应台(3)的铁针出口(3a)中的铁针供应台越长边界部的内侧面形成铁针等待槽(3b)，在铁针压出板(12)内侧面中的铁针压出板(12)末端，以一定的间隔形成可以对一根铁针进行推动的适当宽度的铁针分利用凸起(12a)，并在于铁针盖子(30)的前端部形成的投入口(30a)中央形成可供铁针分利用凸起通过的导向槽(30b)。
此外，由本申请人开发出的韩国注册专利第10-0860377号(2008年09月19日)公开了一种如图1至图8所示的农作物自动捆扎机，大体上包括：外壳(100)，在前方形成可供需要捆扎的农作物插入的开口部并形成有把手(102)；捆扎线供应装置(200)，安装于所述外壳(100)的后方，为了实现捆扎线的连续供应而将捆扎线卷取到圆筒形的卷轴上；捆扎线供料装置(300)，安装于所述外壳(100)的内侧，用于将一定长度的捆扎线供应到前方的开口部；回旋形捆扎线导向装置(400)，用于将从所述捆扎线供料装置(300)供应的捆扎线缠绕到农作物上；捆扎线切割装置(500)，用于对利用所述回旋形捆扎线导向装置(400)缠绕到农作物上的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置(600)，用于对利用所述捆扎线切割装置(500)切割的捆扎线进行绞扭。
所述外壳(100)由特定的手枪形状构成，在外壳(100)的内侧安装有用于生成自动地对捆扎线进行捆扎的动力的驱动电机(120)，在把手(102)中安装有用于向驱动电机(120)供应电源的电源部(104)。所述电源部(104)使用一般的电动工具用电源。即，使用电源线缆或充电桩。
所述捆扎线供应装置(200)采用将捆扎线卷取到一般圆筒形状的卷轴上的结构，为了顺利地供应捆扎线而在卷轴的中心结合铰链，而且为了防止卷轴逆向旋转并带动所供应的捆扎线后退而安装有单向离合器轴承。
所述捆扎线供料装置(300)安装于把手(102)的左侧，并被安装到把手(102)中的回旋形捆扎线导向装置(400)的后方。这是为了能够通过将捆扎线供料装置(300)安装到用于插入农作物的开口部附近而拉动捆扎线向前方供应。如上所述的捆扎线供料装置(300)，包括：齿条(310)，与安装于把手(102)中的动作杆(110)连动；驱动辊子(320)，形成有通过与所述齿条(310)相连安装而进行旋转的小齿轮(321)；从动辊子(330)，与所述驱动辊子(320)接触连动。
所述外壳(100)中形成有为了使齿条(310)流畅地进行移动而对齿条(310)进行导向的导向台(311)，在所述从动辊子(330)中能够安装用于提升与驱动辊子(320)的接触力的弹性部件(未图示)。
所述回旋形捆扎线导向装置(400)安装在附图中的左侧位置，即，相当于本发明的正面部分，而且为了使农作物能够进入到回旋齿轮(420)的内侧而采用在回旋齿轮(420)的一部分形成开口部的开放形状。当需要进行捆扎的农作物进入到如上所述的形成有开放的农作物导向口(410)的回旋齿轮(420)内侧时，回旋齿轮将咬住捆扎线并以农作物为中心进行旋转。
所述捆扎线切割装置(500)如图1至图5所示，位于所述回旋形捆扎线导向装置(400)的后方且在后续说明的捆扎线绞扭装置(600)的绞扭轴(630)上固定安装切割刃(510)。借此，能够省略掉用于安装切割刃(510)的单独的轴以及动力传递装置。如上所述的捆扎线切割装置(500)在将捆扎线缠绕到农作物上之后对捆扎线进行切割。
所述捆扎线绞扭装置(600)是用于对缠绕到农作物上的捆扎线进行绞扭的装置，绞扭器(640)将在捆扎线(510)被捆扎线切割装置(500)的切割刃(510)切割之后工作。这将通过以与安装在绞扭轴(630)上的阻挡销(631)形成一定间隔的方式形成于绞扭器(640)上的具有凸出部(604a)的捣杵(604)定义。
即，如图3以及图4所示，在驱动电机(120)的驱动下，主动齿轮(463)将带动绞扭被动齿轮(632)发生旋转且所述绞扭被动齿轮(632)的旋转将带动绞扭轴(630)发生旋转，在所述绞扭轴(630)旋转时捆扎线切割装置(500)的切割刃(510)将旋转并对捆扎线进行切割，而被所述捆扎线切割装置(500)的切割刃(510)切割的捆扎线将随着绞扭器(640)的旋转而被绞扭在一起。在所述捆扎线切割装置(500)的切割刃(510)旋转之后的绞扭装置(600)的绞扭器(640)的旋转将通过安装于绞扭轴(630)上的阻挡销(631)以及形成于绞扭器(640)上的捣杵(604)定义。
如图1以及图2所示，首先以对捆扎线导向装置(400)以及捆扎线绞扭装置(600)进行驱动的驱动电机(120)为中心进行说明，安装有通过与安装在外壳(100)上的驱动电机(120)的轴中所安装的主动锥形齿轮(460)咬合而传递动力的被动锥形齿轮(450)。
此外，安装有与所述被动锥形齿轮(450)一体形成的正时主动齿轮(451)，且安装有用于传递所述正时主动齿轮(451)的旋转力的正时皮带(440)，而且在回旋齿轮(420)的相邻区域安装有第1、2正式齿轮(431、431’)。此外，还包括用于驱动回旋齿轮(420)进行旋转的回旋形捆扎线导向装置(400)，其中，所述回旋齿轮(420)中形成有通过与所述第1、2正时齿轮(431、431’)一体形成的第1、2小齿轮(432、432’)对农作物进行取放的农作物导向口(410)。
所述回旋齿轮(420)如图5所示，在一侧面与捆扎线切割装置(500)相邻的区域形成在回旋齿轮(420)旋转时防止捆扎线脱离的固定槽(421)，从而对捆扎线进行导向。在所述回旋齿轮(420)旋转时将对农作物进行缠绕。
图6是对捆扎线供料装置(300)进行图示的图2的部分放大图。所述捆扎线供料装置(300)通过安装在把手(102)上的扳机形状的动作杆(110)动作，且安装有如图所示的用于使所述动作杆(110)复位的具有弹性力的弹性部件(162)。
如图7所示，在所述动作杆(110)中安装有齿条(310)，从而在动作杆(110)动作时使齿条(310)连动，在所述齿条(310)移动时，配备有与所述齿条(310)相连安装的小齿轮(321)的驱动辊子(320)也将随之发生旋转，而在所述驱动辊子(320)旋转时，与所述驱动辊子(321)接触并借助于摩擦进行旋转的从动辊子(330)将拉动沿着导向槽(150)导向的捆扎线并向前方供应。
在所述动作杆(110)中，安装有在通过移动齿条(310)而驱动捆扎线供料装置(300)动作并供应捆扎线之后使驱动电机(120)动作的与传感器(140)接触的第1开关(111)。即，在通过拉动所述动作杆(110)而借助于齿条(310)使驱动辊子(320)发生旋转并向前方供应捆扎线之后，第1开关(111)将与传感器(140)发生接触并借此对驱动电机(120)进行驱动。
如图8所示，第2开关(130)以可转动的方式安装，在所述回旋齿轮(420)通过形成于回旋齿轮(420)的内侧面的凸起(423)发生转动之后，凸起(423)将触碰到第2开关(130)的端部并使得第2开关(130)发生旋转，从而使第2开关(130)与传感器(140)发生接触并借助于安装在转动中心即铰链部分的复位弹簧(未图示)复位到原位置。借助于所述第2开关(130)的动作，传感器(140)将使得驱动电机(120)从正向旋转切换到逆向旋转。
为了对从所述捆扎线供料装置(300)引出的捆扎线进行切割和绞扭，安装有捆扎线切割装置(500)以及捆扎线绞扭装置(600)。具体来讲，所述捆扎线切割装置(500)安装在绞扭装置(600)的绞扭轴(630)上，由固定安装到所述绞扭轴(630)上的切割刃(510)构成。在所述绞扭器(640)中形成有多个翼，从供料装置(300)供应的捆扎线将被翼的某一个位置牵动，在回旋齿轮(420)旋转时缠绕在农作物周围的捆扎线将重新被绞扭器(640)的某一个翼牵动，从而借助于绞扭器(640)的旋转对捆扎线进行绞扭。
但是，上述韩国注册专利第10-0860377号(2008年09月19日)中的农作物自动捆扎机如图5以及图9所示，所述回旋齿轮(420)中配备有用于在回旋齿轮(420)发生旋转时防止捆扎线发生脱离的固定槽(421)并借此对捆扎线进行导向，此时，因为所述固定槽(421)被固定安装而无法使用多种不同厚度的捆扎线，而且在将捆扎线引入到固定槽(421)之后，可能会在回旋齿轮(420)旋转的过程中发生捆扎线从所述固定槽(421)滑动脱离的问题。
为此，本发明人为了解决上述问题而经过不懈的研究开发出了能够使用不同厚度的捆扎线且在将捆扎线引入到凹槽(421)之后回旋齿轮(420)旋转的过程中不会发生捆扎线从所述凹槽(421)滑动脱离的问题的回旋齿轮(420)以及凹槽(421)构成并借此完成了本发明。
发明内容
技术课题
本发明的目的在于解决如上所述的现有问题而提供一种自动捆扎机，包括：外壳，在前方形成可供插入农作物、捆扎物或捆绑产品的开口部；捆扎线供应装置，安装于所述外壳的后方；供料装置，用于将所述捆扎线供应装置的捆扎线供应到前方；回旋形捆扎线导向装置，通过借助于驱动电机进行旋转的回旋齿轮的旋转，将从所述供料装置供应的捆扎线捆绑到农作物、捆扎物或捆绑产品周围；捆扎线切割装置，借助于驱动电机的逆向旋转对通过所述回旋形捆扎线导向装置缠绕到农作物、捆扎物或捆绑产品周围的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置，通过接收驱动电机的旋转力而将通过所述捆扎线切割装置切割的捆扎线的两侧末端进行绞扭；借此，能够使用不同厚度的捆扎线且在将捆扎线引入到回旋形捆扎线导向装置的凹槽之后回旋齿轮旋转的过程中不会发生捆扎线从所述凹槽滑动脱离的问题。
课题解决方案
为了达成如上所述的课题，本发明提供一种自动捆扎机，包括：外壳，在前方形成可供插入农作物、捆扎物或捆绑产品的开口部；捆扎线供应装置，安装于所述外壳的后方；供料装置，用于将所述捆扎线供应装置的捆扎线供应到前方；回旋形捆扎线导向装置，通过借助于驱动电机进行旋转的回旋齿轮的旋转，将从所述供料装置供应的捆扎线捆绑到农作物、捆扎物或捆绑产品周围；捆扎线切割装置，借助于驱动电机的逆向旋转对通过所述回旋形捆扎线导向装置缠绕到农作物、捆扎物或捆绑产品周围的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置，通过接收驱动电机的旋转力而将通过所述捆扎线切割装置切割的捆扎线的两侧末端进行绞扭；其中，所述回旋形捆扎线导向装置由回旋齿轮构成，包括：农作物、捆扎物或捆绑产品导向口，为了使农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述回旋齿轮的内侧而以在所述回旋齿轮的一部分形成开口部的方式开放形成；固定槽以及转动槽，在所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口的相反方向的所述回旋齿轮上形成；借此，在农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口时利用回旋齿轮的固定槽以及转动槽咬住捆扎线并以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心进行旋转，并借此对农作物、捆扎物或捆绑产品进行捆扎。
所述固定槽以通过与所述转动槽的下部间隔一定距离而对捆扎线进行收容的方式固定安装到所述回旋齿轮上，所述转动槽以将所述回旋齿轮上的转动轴为中心转动的方式安装到所述固定槽的上部，由捆扎线导向支撑部以及捆扎线挤压部构成，从而在以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心缠绕捆扎线时防止捆扎线滑动脱离，且包括用于对所述转动槽的转动进行控制的限位器。
所述转动槽通过转动到符合所述捆扎线厚度的状态而对不同厚度的捆扎线进行导向，并通过利用所述捆扎线挤压部对捆扎线进行挤压而防止其滑动脱离。
发明效果
适用本发明的自动捆扎机能够使用不同厚度的捆扎线且在将捆扎线引入到回旋形捆扎线导向装置的凹槽之后回旋齿轮旋转的过程中不会发生捆扎线从所述凹槽滑动脱离的问题，从而防止农作物、捆扎物或捆绑产品自动捆扎机的错误动作并快速准确地对农作物、捆扎物或捆绑产品进行自动捆扎，并借此提升农作物、捆扎物或捆绑产品的捆扎作业的生产性以及作业便利性。
附图说明
图1是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的分解斜视图。
图2是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的分解正面图。
图3是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的部分详细图。
图4是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的捆扎线绞扭装置以及捆扎线切割装置的正面图。
图5是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的回旋齿轮中所安装的凹槽的斜视图。
图6是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的供料装置的部分详细图。
图7是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的动作杆的斜视图。
图8是本申请人的现有专利的农作物自动捆扎机的第2开关的动作图。
图9是本申请人的现有专利的回旋齿轮中所安装的凹槽的斜视图。
图10是适用本发明之一实施例的回旋齿轮中所安装的凹槽斜视图。
附图标记说明
100 外壳
110 动作杆
111 第1开关
120 驱动电机
130 第2开关
140 传感器
200 捆扎线供应装置
300 捆扎线供料装置
310 齿条
320 主动辊子
330 从动辊子
400 回旋形捆扎线导向装置
420 回旋齿轮
421 固定槽
421’ 转动槽
424 捆扎线导向支撑部
425 捆扎线挤压部
426 限位器
427 转动轴
431、431’ 第1、2正时齿轮
432、432’ 第1、2小齿轮
440 正时皮带
450 被动锥形齿轮
451 正时主动齿轮
460 主动锥形齿轮
500 捆扎线切割装置
510 切割刃
600 捆扎线绞扭装置
604 捣杵
604a 凸出部
630 绞扭轴
631 阻挡销
632 绞扭被动齿轮
具体实施方式
适用本发明的自动捆扎机，其特征在于，包括：外壳，在前方形成可供插入农作物、捆扎物或捆绑产品的开口部；捆扎线供应装置，安装于所述外壳的后方；供料装置，用于将所述捆扎线供应装置的捆扎线供应到前方；回旋形捆扎线导向装置，通过借助于驱动电机进行旋转的回旋齿轮的旋转，将从所述供料装置供应的捆扎线捆绑到农作物、捆扎物或捆绑产品周围；捆扎线切割装置，借助于驱动电机的逆向旋转对通过所述回旋形捆扎线导向装置缠绕到农作物、捆扎物或捆绑产品周围的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置，通过接收驱动电机的旋转力而将通过所述捆扎线切割装置切割的捆扎线的两侧末端进行绞扭；其中，所述回旋形捆扎线导向装置由回旋齿轮构成，包括：农作物、捆扎物或捆绑产品导向口，为了使农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述回旋齿轮的内侧而以在所述回旋齿轮的一部分形成开口部的方式开放形成；固定槽以及转动槽，在所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口的相反方向的所述回旋齿轮上形成；借此，在农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口时利用回旋齿轮的固定槽以及转动槽咬住捆扎线并以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心进行旋转，并借此对农作物、捆扎物或捆绑产品进行捆扎。
本发明的特征在于：所述固定槽以通过与所述转动槽的下部间隔一定距离而对捆扎线进行收容的方式固定安装到所述回旋齿轮上，所述转动槽以将所述回旋齿轮上的转动轴为中心转动的方式安装到所述固定槽的上部，由捆扎线导向支撑部以及捆扎线挤压部构成，从而在以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心缠绕捆扎线时防止捆扎线滑动脱离，且包括用于对所述转动槽的转动进行控制的限位器。
本发明的特征在于：所述转动槽通过转动到符合所述捆扎线厚度的状态而对不同厚度的捆扎线进行导向，并通过利用所述捆扎线挤压部对捆扎线进行挤压而防止其滑动脱离。
接下来，将参阅附图对本发明进行详细的说明，以便于具有本发明所属技术领域之一般知识的人员能够轻易地实施本发明。但是，本发明能够以多种不同的形态实现，并不限定于在此进行说明的附图。
首先，适用本发明的自动捆扎机，包括：外壳，在前方形成可供插入农作物、捆扎物或捆绑产品的开口部；捆扎线供应装置，安装于所述外壳的后方；供料装置，用于将所述捆扎线供应装置的捆扎线供应到前方；回旋形捆扎线导向装置，通过借助于驱动电机进行旋转的回旋齿轮的旋转，将从所述供料装置供应的捆扎线捆绑到农作物、捆扎物或捆绑产品周围；捆扎线切割装置，借助于驱动电机的逆向旋转对通过所述回旋形捆扎线导向装置缠绕到农作物、捆扎物或捆绑产品周围的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置，通过接收驱动电机的旋转力而将通过所述捆扎线切割装置切割的捆扎线的两侧末端进行绞扭；其中，所述回旋形捆扎线导向装置由回旋齿轮构成，包括：农作物、捆扎物或捆绑产品导向口，为了使农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述回旋齿轮的内侧而以在所述回旋齿轮的一部分形成开口部的方式开放形成；固定槽以及转动槽，在所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口的相反方向的所述回旋齿轮上形成；借此，在农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口时利用回旋齿轮的固定槽以及转动槽咬住捆扎线并以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心进行旋转，并借此对农作物、捆扎物或捆绑产品进行捆扎。
参阅图1至图8，适用本发明的自动捆扎机，包括：外壳(100)，在前方形成可供插入农作物、捆扎物或捆绑产品的开口部；捆扎线供应装置(200)，安装于所述外壳的后方；供料装置(300)，用于将所述捆扎线供应装置的捆扎线供应到前方；回旋形捆扎线导向装置(400)，通过借助于驱动电机进行旋转的回旋齿轮的旋转，将从所述供料装置供应的捆扎线捆绑到农作物、捆扎物或捆绑产品周围；捆扎线切割装置(500)，借助于驱动电机的逆向旋转对通过所述回旋形捆扎线导向装置缠绕到农作物、捆扎物或捆绑产品周围的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置(600)，通过接收驱动电机的旋转力而将通过所述捆扎线切割装置切割的捆扎线的两侧末端进行绞扭；其中，所述回旋形捆扎线导向装置(400)由回旋齿轮(420)构成，包括：农作物、捆扎物或捆绑产品导向口(410)，为了使农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述回旋齿轮的内侧而以在所述回旋齿轮的一部分形成开口部的方式开放形成；以及，固定槽(421)以及转动槽(421’)，在所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口的相反方向的所述回旋齿轮上形成。
此时，所述固定槽(421)以通过与所述转动槽(421’)的下部间隔一定距离而对捆扎线进行收容的方式固定安装到所述回旋齿轮上，所述转动槽(421’)以将所述回旋齿轮(420)上的转动轴(427)为中心转动的方式安装到所述固定槽(421)的上部，由捆扎线导向支撑部(424)以及捆扎线挤压部(425)构成，从而在以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心缠绕捆扎线时防止捆扎线滑动脱离，且包括用于对所述转动槽的转动进行控制的限位器(426)。
所述转动槽(421’)通过转动到符合所述捆扎线厚度的状态而对不同厚度的捆扎线进行导向，并通过利用所述捆扎线挤压部(425)对捆扎线进行挤压而防止其滑动脱离。
即，所述捆扎线导向支撑部(424)通过对捆扎线进行支撑而使得捆扎线能够以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心进行旋转，所述捆扎线挤压部(425)通过对捆扎线进行挤压而防止其滑动脱离。
所述适用本发明的自动捆扎机的所述固定槽(421)能够借助于所述转动槽(421’)的构成而使用不同厚度的捆扎线且在将捆扎线引入到回旋形捆扎线导向装置的凹槽之后回旋齿轮旋转的过程中不会发生捆扎线从所述凹槽滑动脱离的问题，从而防止农作物、捆扎物或捆绑产品自动捆扎机的错误动作并快速准确地对农作物、捆扎物或捆绑产品进行自动捆扎，并借此提升农作物、捆扎物或捆绑产品的捆扎作业的生产性以及作业便利性。
上述说明内容只是对本发明之技术思想进行的示例性说明，具有本发明所属技术领域之一般知识的人员能够在不脱离本发明之本质特性的范围内进行各种修改以及变形。因此，在本发明中所公开的附图并不是为了对本发明的技术思想进行限定而只是为了对其进行说明，本发明的技术范围并不因为上述附图而受到限定。本发明的保护范围应通过权利要求书做出解释，而且与其同等范围内的所有技术思想均应解释为包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种自动捆扎机，其特征在于，包括：
外壳(100)，在前方形成可供插入农作物、捆扎物或捆绑产品的开口部；捆扎线供应装置(200)，安装于所述外壳的后方；供料装置(300)，用于将所述捆扎线供应装置的捆扎线供应到前方；回旋形捆扎线导向装置(400)，通过借助于驱动电机进行旋转的回旋齿轮的旋转，将从所述供料装置供应的捆扎线捆绑到农作物、捆扎物或捆绑产品周围；捆扎线切割装置(500)，借助于驱动电机的逆向旋转对通过所述回旋形捆扎线导向装置缠绕到农作物、捆扎物或捆绑产品周围的捆扎线进行切割；以及，捆扎线绞扭装置(600)，通过接收驱动电机的旋转力而将通过所述捆扎线切割装置切割的捆扎线的两侧末端进行绞扭；
其中，所述回旋形捆扎线导向装置(400)由回旋齿轮(420)构成，包括：农作物、捆扎物或捆绑产品导向口(410)，为了使农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述回旋齿轮的内侧而以在所述回旋齿轮的一部分形成开口部的方式开放形成；以及，固定槽(421)以及转动槽(421’)，在所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口的相反方向的所述回旋齿轮上形成；借此，在农作物、捆扎物或捆绑产品进入到所述农作物、捆扎物或捆绑产品导向口(410)时利用回旋齿轮(420)的固定槽(421)以及转动槽(421’)咬住捆扎线并以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心进行旋转，并借此对农作物、捆扎物或捆绑产品进行捆扎；
其中，所述固定槽(421)以通过与所述转动槽(421’)的下部间隔一定距离而对捆扎线进行收容的方式固定安装到所述回旋齿轮(420)上，所述转动槽(421’)以将所述回旋齿轮(420)上的转动轴(427)为中心转动的方式安装到所述固定槽(421)的上部，由捆扎线导向支撑部(424)以及捆扎线挤压部(425)构成，从而在以农作物、捆扎物或捆绑产品为中心缠绕捆扎线时防止捆扎线滑动脱离，且包括用于对所述转动槽(421’)的转动进行控制的限位器(426)。
2.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：
所述转动槽(421’)通过转动到符合所述捆扎线厚度的状态而对不同厚度的捆扎线进行导向，并通过利用所述捆扎线挤压部(425)对捆扎线进行挤压而防止其滑动脱离。
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