KR20180133050A - 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기 - Google Patents

농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기 Download PDF

Info

Publication number
KR20180133050A
KR20180133050A KR1020170069497A KR20170069497A KR20180133050A KR 20180133050 A KR20180133050 A KR 20180133050A KR 1020170069497 A KR1020170069497 A KR 1020170069497A KR 20170069497 A KR20170069497 A KR 20170069497A KR 20180133050 A KR20180133050 A KR 20180133050A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bundle
binding
line
bundles
slot
Prior art date
Application number
KR1020170069497A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101949814B1 (ko
Inventor
김용진
Original Assignee
김용진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김용진 filed Critical 김용진
Priority to KR1020170069497A priority Critical patent/KR101949814B1/ko
Priority to CN201780091492.1A priority patent/CN110691737B/zh
Priority to US16/616,988 priority patent/US20200102104A1/en
Priority to PCT/KR2017/013594 priority patent/WO2018225911A1/ko
Publication of KR20180133050A publication Critical patent/KR20180133050A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101949814B1 publication Critical patent/KR101949814B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/26—Securing ends of binding material by knotting
    • B65B13/265—Hand tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025—Hand-held tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F25/00—Storing agricultural or horticultural produce; Hanging-up harvested fruit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
    • A01G17/06—Trellis-work
    • A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/187—Motor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/28—Securing ends of binding material by twisting
    • B65B13/285—Hand tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/005—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for removing material by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

본 발명은 농가에서 농작물을 고정하거나, 유통과정에서 다발묶음 또는 묶음제품을 결속하기 위하여 결속선을 자동으로 묶는 자동결속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 두께의 결속선을 사용할 수 있고, 결속선이 선회형 결속선 안내장치의 슬롯에 인입된 후, 선회기어 회전시 결속선이 상기 슬롯으로부터 미끄러져 이탈되지 않아 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기의 오작동을 방지하고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품의 자동결속을 신속 및 정확하게 결속함으로써 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 결속작업의 생산성 향상 및 작업편리성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있는 자동결속기에 관한 것이다.

Description

농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기{Automatic binding machine for crops and bundles}
본 발명은 농가에서 농작물을 고정하거나, 유통과정에서 다발묶음 또는 묶음제품을 결속하기 위하여 결속선을 자동으로 묶는 자동결속기에 관한 것이다.
일반적으로 농작물은 어린 묘목에서 점차 성장하면서 가지와 열매의 무게 또는 비바람에 의해 줄기나 가지가 꺾이고, 심지어 줄기가 땅바닥에 주저앉는 것을 방지하고자 지주대를 설치하고 상기 지주대에 농작물을 직접 고정하거나, 상기 지주대에 농작물을 끈으로 묶어 고정하거나 또는 농작물과 농작물을 서로 묶어 고정하게 된다.
즉, 줄기와 가지가 가늘고 길게 뻗어 성장하는 원예작물이나 덩굴성 농작물을 그대로 방치할 경우 가지와 열매의 무게 또는 비바람에 의해 줄기와 가지가 꺾이고, 땅바닥에 주저앉아 올바르게 성장하지 못하므로 줄기와 가지를 지주대에 묶어서 작물이 곧게 성장하도록 고정할 필요가 있다.
또한, 마켓 등에서는 농작물, 번들제품, 쓰레기 봉투 등의 다발묶음 또는 묶음제품을 끈으로 묶어 판매하는 경우도 있다.
이를 위하여 종래에는 원예용 결속기를 이용해 테이프(tape)로 작물의 줄기와 가지를 지주 및 유인 줄에 결속하여 작물이 올바르게 성장하도록 고정하고 있으며, 종래 원예용 결속기는 대한민국 등록특허 제10-0347635호(원예용 결속기), 제10-0779500호(원예용결속기)로 제시된 바 있다.
한편, 한국등록특허 10-1509623(2015년04월01일)에는 결속기본체(1)의 내부에 여러개의 결속철침(10a)을 그 측면부가 밀착되도록 접착제(10b)로 접착한 철침뭉치(10)를 장진하는 철침공급대(3)가 형성되어 선단에 철침출구(3a)가 형성되고, 그 반대측에서 철침뭉치를 철침출구 쪽으로 밀어주는 스프링(11)이 장치되며, 철침공급대(3) 내측에 철침덮개(30)가 형성되어 선단부에 철침압출판(12)이 출입되는 투입구(30a)가 형성되고 결속기본체에서 직각되게 철침압출판(12)이 부착되어 철침압출판 투입구를 통해 하나의 결속철침을 밀어낼 수 있게 되고, 결속기본체 선단에 테이프절단실(3c)과 테이프배출실(8)이 구비되며, 결속기본체(1) 후단부에 테이프릴을 장치하는 테이프수장실(2a)이 있어서 테이프배출실(8)에 결속용테이프(20)가 공급되고 결속기본체(1) 상면에는 작동레버(4)로 작동하고 복귀스프링(501)으로 복귀하는 승강작동체(5)를 회전축(5a)으로 연결하여 승강작동체(5)의 선단부에 테이프 견인침(601)이 장치된 테이프견인장치(6)와 결속철침절곡성형기(5b)를 구비하여 승강작동체를 하강시켜서 테이프견인장치(6)의 작동판(603)이 결속기본체(1)의 작동돌기(100)에 압착되어 견인침이 내향으로 작동하여 테이프 배출실에 머물러 있는 결속테이프의 끝을 찍어내어 결속고리(20a)를 만들고 결속고리의 양단부를 결속철침(10a)으로 체결하여 체결부(20b) 외측을 절단칼(7)로 절단함에 따라 결속작업을 반복할 수 있게 되는 농업용 결속기에 있어서, 철침공급대(3)의 철침출구(3a)에서 철침공급대 쪽 경계부 내측면에 철침대기홈(3b)을 형성하고 철침압출판(12)내측면에 철침압출판(12) 끝에서 일정거리를 띄워 철침하나를 밀어낼 수 있는 폭으로 철침분리용돌기(12a)를 형성시키고 철침덮개(30) 선단부에 형성된 투입구(30a) 중앙에 철침분리용돌기가 통과될 수 있게 안내홈(30b)을 형성하여서 되는 농업용 결속기가 공지된 바 있다.
또한, 본 출원인에 의하여 개발된 한국등록특허 10-0860377(2008년09월19일)에는 [도 1] 내지 [도 8]에 나타난 바와 같이, 크게 전방에 결속될 농작물이 삽입 될 수 있도록 개구부가 형성되고 손잡이(102)가 형성된 케이스(100)와, 상기 케이스(100) 후방에 설치되어 연속적으로 공급하도록 원통형의 릴에 결속선이 권취되어 있는 결속선 공급장치(200)와, 상기 케이스(100) 내측에 설치되고 결속선을 소정의 길이만큼 전방의 개구부로 공급하는 결속선 피딩장치(300)와, 상기 결속선 피딩장치(300)로 공급되는 결속선을 농작물에 감는 선회형 결속선 안내장치(400)와, 상기 선회형 결속선 안내장치(400)로 농작물에 감긴 결속선을 절단하는 결속선 커팅장치(500)와, 상기 결속선 커팅장치(500)에 절단된 결속선을 꼬는 결속선 트위스터장치(600)로 구성되는 농작물 자동결속기가 특허되어 있다.
상기 케이스(100)는 소정의 권총형상을 갖으며, 케이스(100)의 내측에는 자동으로 결속선을 결속할 수 있도록 동력을 발생시키는 구동모터(120)가 설치되고, 손잡이(102)에는 구동모터(120)에 전원을 공급할 수 있도록 전원부(104)가 설치된다. 상기 전원부(104)는 통상적인 전동공구용 전원이 사용된다. 즉, 전원케이블 또는 충전기 등이 사용된다.
상기 결속선 공급장치(200)는 보통 원통형상의 릴에 결속선이 권취되어 있으며, 결속선이 원만히 풀려 공급될 수 있도록 릴의 중심에 힌지체결되며 릴이 역회전하여 공급되는 결속선이 후퇴하지 않도록 원 웨어 클러치 베어링이 설치된다.
상기 결속선 피딩장치(300)는 손잡이(102)의 좌측에 설치되고, 손잡이(102)에서 선회형 결속선 안내장치(400) 쪽의 후방에 설치된다. 이는 결속선 피딩장치(300)를 농작물이 삽입되는 개구부에 근접하게 설치되도록 함으로써 결속선을 당겨 전방으로 공급하기 위함이다. 이러한 결속선 피딩장치(300)는 손잡이(102)에 설치된 작동레버(110)에 설치되어 연동하는 래크(310)와, 상기 래크(310)와 연설되어 회동하도록 피니언(321)이 형성된 구동롤러(320)와, 상기 구동롤러(320)와 접촉하여 연동하는 종동롤러(330)로 이루어진다.
상기 케이스(100)에는 래크(310)가 원활하게 이동할 수 있도록 래크(310)를 가이드 하는 가이드대(311)가 형성되며, 상기 종동롤러(330)에는 구동롤러(320)와의 접촉력을 높일 수 있도록 탄성부재(미도시)가 설치될 수도 있다.
상기 선회형 결속선 안내장치(400)는 도면상 좌측에 설치된다, 즉, 본 발명의 전면에 해당되며, 농작물이 선회기어(420) 내측에 위치하도록 선회기어(420)의 일부분이 개구부를 가지도록 개방된 형상으로 형성된다. 이러한, 개방된 농작물 안내구(410)가 형성된 선회기어(420)의 내측으로 결속시킬 농작물이 위치하게 되면 선회기어가 결속선을 물고 농작물을 중심으로 회전하게 된다.
상기 결속선 커팅장치(500)는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이 상기 선회형 결속선 안내장치(400)의 후방에 위치하되, 후설되는 결속선 트위스터장치(600)의 트위스터축(630)에 커터날(510)을 고정설치한다. 이는 별도의 커터날(510)를 설치하는 축과 동력전달장치를 제거할 수 있는 특징이 있다. 이러한 결속선 커팅장치(500)는 농작물에 결속선이 휘감긴 후 결속선을 절단하게 된다.
상기 결속선 트위스터장치(600)는 농작물에 휘감긴 결속선을 꼬아주는 장치로써, 결속선 커팅장치(500)의 커터날(510)에 의해 결속선이 절단된 후 트위스터(640)가 작동된다. 이는 트위스터축(630)에 설치되어 있는 걸림핀(631)과 일정한 유격을 갖도록 트위스터(640)에 형성된 돌출부(604a)를 가지는 공이(604)에 의하여 정의된다.
즉, [도 3]과 [도 4]에서와 같이 구동모터(120)의 구동에 의하여 원동기어(463)가 트위스터 피동기어(632)를 회전시키고, 상기 트위스터 피동기어(632)의 회전에 의하여 트위스터축(630)이 회전하고, 상기 트위트터축(630)의 회전에 의하여 결속선 커팅장치(500)의 커터날(510)이 회전하여 결속선을 먼저 절단하고, 상기 결속선 커팅장치(500)의 커터날(510)에 의하여 절단된 결속선은 트위스터(640)의 회전에 의하여 꼬아진다. 상기 결속선 커팅장치(500)의 커터날(510)이 회전 후 트위스터장치(600)의 트위스터(640)의 회전은 트위스터축(630)에 설치된 걸핌핀(631)과 트위스터(640)에 형성된 공이(604)에 의하여 정의되는 것이다.
[도 1]과 [도 2]에 도시된 바와 같이, 먼저, 결속선 안내장치(400)와 결속선 트위스터장치(<30> 600)를 구동시키는 구동모터(120)를 중심으로 설명하면, 케이스(100)에 설치되어 있는 구동모터(120)의 축에 설치된 원동 베벨기어(460)와 맞물려 동력을 전달하는 피동 베벨 기어(450)가 설치된다.
또한, 상기 피동 베벨기어(450)와 일체로 형성된 타이밍 원동기어(451)가 설치되며, 상기 타이밍 원동기어(451)의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트(440)가 장착되며 선회기어(420)의 인접영역에 설치된 제1,2타이밍 기어(431,431')가 설치된다. 그리고, 상기 제1,2타이밍 기어(431,431')와 일체로 형성된 제1,2피니언(432,432')에 의해 농작물을 취부하는 농작물 안내구(410)가 형성된 선회기어(420)를 회전시키는 선회형 결속선 안내장치(400)로 구성된다.
상기, 선회기어(420)는 [도 5]에 도시된 바와 같이 일측면에 결속선 커팅장치(500)와 인접한 영역으로 선회기어(420) 회전시 결속선의 이탈을 방지하는 고정슬롯(421)을 갖고 결속선을 가이드 한다. 상기 선회기어(420)의 회전을 따라 농작물을 휘감게 된다.
[도 6]은 결속선 피딩장치(300)를 나타내는 [도 2]의 부분확대도이다. 상기 결속선 피딩장치(300)는 손잡이(102)에 설치되어 있는 방아쇠 형상을 갖는 작동레버(110)에 의하여 작동되는 것으로 상기 작동레버(110)는 복귀가능토록 탄성력을 갖는 탄성부재(162)가 도면에 도시된 바와 같이 설치된다.
[도 7]과 같이 상기 작동레버(110)에는 레크(310)가 설치되어 작동레버(110)의 작동으로 레크(310)가 연동하고, 상기 레크(310)의 이동으로 상기 레크(310)에 연설되어 있는 피니언(321)을 구비한 구동롤러(320)가 회전하고, 상기 구동롤러(320)의 회전으로 상기 구동롤러(320)와 접촉하여 마찰에 의하여 회전하는 종동롤러(330)에 의하여 안내홈(150)을 따라 안내되는 결속선이 당겨져 전방으로 공급된다.
상기 작동레버(110)에는 레크(310)를 이동시켜 결속선 피딩장치(300)를 작동시켜 결속선을 공급한 후, 구동모터(120)를 작동시킬 수 있도록 센서(140)에 접촉하는 제1스위치(111)가 설치된다. 즉, 상기 작동레버(110)를 당겨 레크(310)가 구동롤러(320)를 회전시켜 결속선을 전방으로 공급한 후, 제1스위치(111)가 센서(140)에 접촉하여 구동모터(120)를 구동시키게 된다.
[도 8]과 같이 제2스위치(130) 회동가능하게 설치되고, 선회기어(420)의 이면에 형성된 돌기(423)에 의하여 상기 선회기어(420)의 회동 후 돌기(423)가 제2스위치(130)의 단부를 터치하여 제2스위치(130)를 회동시킴으로써 제2스위치(130)가 센서(140)에 접촉하도록 하고, 회동중심인 힌지부분에 설치되어 있는 복귀스프링(미도시)에 의하여 원위치 된다. 상기 제2스위치(130)의 작동으로 센서(140)는 구동모터(120)를 정회전에서 역회전을 구동시킨다.
상기 결속선 피딩장치(300)에서 인출된 결속선을 절단하여 꼬을 수 있도록 결속선 커팅장치(500)와 결속선 트위스터장치(600)가 설치된다. 여기서 좀더 상세히 살펴보면, 상기 결속선 커팅장치(500)는 트위스터장치(600)의 트위스터축(630)에 설치되는 것으로, 상기 트위스터축(630)에 고정설치되어 있는 커터날(510)로 이루어진다. 상기 트위스터(640)은 다수의 날개가 형성되어 날개의 어느 한 곳에 피딩장치(300)에서 공급된 결속선이 견착되며, 선회기어(420)의 회전에 따라 농작물 둘레에 감긴 결속선이 다시 트위스터(640)의 어느 한 날개에 견착되어
트위스터(640)의 회전에 의해 결속선이 꼬이게 된다.
그러나, 상기 한국등록특허 10-0860377(2008년09월19일)의 농작물 자동결속기에서 [도 5] 및 [도 9]에 도시한 바와 같이, 상기 선회기어(420)에는 선회기어(420) 회전시 결속선의 이탈을 방지하는 고정슬롯(421)을 갖고 결속선을 가이드하게 되는데, 이때, 상기 고정슬롯(421)이 고정설치되어 있으므로 다양한 두께의 결속선을 사용할 수 없고, 결속선이 고정슬롯(421)에 인입된 후, 선회기어(420) 회전시 결속선이 상기 고정슬롯(421)으로부터 미끄러져 이탈되는 문제점이 있었다.
이에 따라 본 발명자들은 상기 문제점을 해결하고자 연구한 결과 다양한 두께의 결속선을 사용할 수 있고, 결속선이 슬롯(421)에 인입된 후, 선회기어(420) 회전시 결속선이 상기 슬롯(421)으로부터 미끄러져 이탈되지 않는 선회기어(420) 및 슬롯(421)의 구성을 개발하고 본 발명을 완성하게 되었다.
한국등록특허 10-0347635(2002년07월24일) 한국등록특허 10-0779500(2007년11월20일) 한국등록특허 10-1509623(2015년04월01일) 한국등록특허 10-0860377(2008년09월19일)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여, 전방으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 삽입되도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스 후방에 설치된 결속선 공급장치와, 상기 결속선 공급장치의 결속선을 전방으로 공급하는 피딩장치와, 상기 피딩장치로부터 공급된 결속선을 구동모터에 의하여 회전하는 선회기어의 회전으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품둘레에 감는 선회형 결속선 안내장치와, 상기 선회형 결속선 안내장치로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감긴 결속선을 구동모터가 역회전되어 절단하는 결속선 커팅장치와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 구동모터의 회전력을 전달받아 꼬아주는 결속선 트위스터장치로 이루어진 자동결속기에 있어서, 다양한 두께의 결속선을 사용할 수 있고, 결속선이 선회형 결속선 안내장치의 슬롯에 인입된 후, 선회기어 회전시 결속선이 상기 슬롯으로부터 미끄러져 이탈되지 않는 자동결속기를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 전방으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 삽입되도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스 후방에 설치된 결속선 공급장치와, 상기 결속선 공급장치의 결속선을 전방으로 공급하는 피딩장치와, 상기 피딩장치로부터 공급된 결속선을 구동모터에 의하여 회전하는 선회기어의 회전으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감는 선회형 결속선 안내장치와, 상기 선회형 결속선 안내장치로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감긴 결속선을 구동모터가 역회전되어 절단하는 결속선 커팅장치와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 구동모터의 회전력을 전달받아 꼬아주는 결속선 트위스터장치로 이루어진 자동결속기에 있어서, 상기 선회형 결속선 안내장치는 선회기어로 구성되되, 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 상기 선회기어 내측에 위치하도록 상기 선회기어의 일부분이 개구부를 가지도록 개방된 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구와, 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구 반대방향의 상기 선회기어상에 고정슬롯 및 회동슬롯이 구비되어 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구에 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 위치하게 되면 선회기어의 고정슬롯 및 회동슬롯이 결속선을 물고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 회전하여 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 결속하는 자동결속기를 과제의 해결수단으로 한다.
상기 고정슬롯은 상기 회동슬롯 하부에 결속선을 수용하는 간극으로 이격되어 상기 선회기어상에 고정설치되고, 상기 회동슬롯은 상기 고정슬롯 상부에 상기 선회기어상에 회동축을 중심으로 회동하도록 설치되되, 결속선안내지지부 및 결속선압착부로 구성되어 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 결속선 회선시 결속선이 미끄럼 이탈되지 않도록 하며, 상기 회동슬롯의 회동을 제어하는 스토퍼를 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.
상기 회동슬롯은 상기 결속선의 두께에 부합되도록 회동되어 다양한 두께의 결속선을 가이드하고, 상기 결속선압착부에 의하여 결속선을 압착하여 미끄럼 이탈되지 않도록 하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.
본 발명의 자동결속기는 다양한 두께의 결속선을 사용할 수 있고, 결속선이 선회형 결속선 안내장치의 슬롯에 인입된 후, 선회기어 회전시 결속선이 상기 슬롯으로부터 미끄러져 이탈되지 않아 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기의 오작동을 방지하고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품의 자동결속을 신속 및 정확하게 결속함으로써 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 결속작업의 생산성 향상 및 작업편리성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 분해사시도.
도 2는 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 분해정면도.
도 3은 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 부분상세도.
도 4는 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 결속선 트위스터장치와 결속선 커팅장치의 정면도.
도 5는 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 선회기어에 설치된 슬롯 사시도.
도 6은 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 피딩장치부분 상세도.
도 7은 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 작동레버 사시도.
도 8은 본 출원인의 종래 특허의 농작물 자동결속기의 제2스위치 작동도.
도 9는 본 출원인의 종래 특허의 선회기어에 설치된 슬롯 사시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 선회기어에 설치된 슬롯 사시도.
본 발명은, 전방으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 삽입되도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스 후방에 설치된 결속선 공급장치와, 상기 결속선 공급장치의 결속선을 전방으로 공급하는 피딩장치와, 상기 피딩장치로부터 공급된 결속선을 구동모터에 의하여 회전하는 선회기어의 회전으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감는 선회형 결속선 안내장치와, 상기 선회형 결속선 안내장치로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감긴 결속선을 구동모터가 역회전되어 절단하는 결속선 커팅장치와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 구동모터의 회전력을 전달받아 꼬아주는 결속선 트위스터장치로 이루어진 자동결속기에 있어서, 상기 선회형 결속선 안내장치는 선회기어로 구성되되, 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 상기 선회기어 내측에 위치하도록 상기 선회기어의 일부분이 개구부를 가지도록 개방된 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구와, 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구 반대방향의 상기 선회기어상에 고정슬롯 및 회동슬롯이 구비되어 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구에 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 위치하게 되면 선회기어의 고정슬롯 및 회동슬롯이 결속선을 물고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 회전하여 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 결속하는 자동결속기를 기술구성의 특징으로 한다.
상기 고정슬롯은 상기 회동슬롯 하부에 결속선을 수용하는 간극으로 이격되어 상기 선회기어상에 고정설치되고, 상기 회동슬롯은 상기 고정슬롯 상부에 상기 선회기어상에 회동축을 중심으로 회동하도록 설치되되, 결속선안내지지부 및 결속선압착부로 구성되어 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 결속선 회선시 결속선이 미끄럼 이탈되지 않도록 하며, 상기 회동슬롯의 회동을 제어하는 스토퍼를 포함하여 구성되는 것을 기술구성의 특징으로 한다.
상기 회동슬롯은 상기 결속선의 두께에 부합되도록 회동되어 다양한 두께의 결속선을 가이드하고, 상기 결속선압착부에 의하여 결속선을 압착하여 미끄럼 이탈되지 않도록 하는 것을 기술구성의 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 도면을 통하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 도면에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명의 자동결속기는 전방으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 삽입되도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스 후방에 설치된 결속선 공급장치와, 상기 결속선 공급장치의 결속선을 전방으로 공급하는 피딩장치와, 상기 피딩장치로부터 공급된 결속선을 구동모터에 의하여 회전하는 선회기어의 회전으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감는 선회형 결속선 안내장치와, 상기 선회형 결속선 안내장치로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감긴 결속선을 구동모터가 역회전되어 절단하는 결속선 커팅장치와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 구동모터의 회전력을 전달받아 꼬아주는 결속선 트위스터장치로 이루어진 자동결속기에 있어서, 상기 선회형 결속선 안내장치는 선회기어로 구성되되, 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 상기 선회기어 내측에 위치하도록 상기 선회기어의 일부분이 개구부를 가지도록 개방된 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구와, 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구 반대방향의 상기 선회기어상에 고정슬롯 및 회동슬롯이 구비되어 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구에 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 위치하게 되면 선회기어의 고정슬롯 및 회동슬롯이 결속선을 물고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 회전하여 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 결속하도록 구성된다.
[도 1] 내지 [도 8]을 참조하면, 본 발명의 자동결속기는 전방으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 삽입되도록 개구부가 형성된 케이스(100)와, 상기 케이스 후방에 설치된 결속선 공급장치(200)와, 상기 결속선 공급장치의 결속선을 전방으로 공급하는 피딩장치(300)와, 상기 피딩장치로부터 공급된 결속선을 구동모터에 의하여 회전하는 선회기어의 회전으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감는 선회형 결속선 안내장치(400)와, 상기 선회형 결속선 안내장치로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감긴 결속선을 구동모터가 역회전되어 절단하는 결속선 커팅장치(500)와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 구동모터의 회전력을 전달받아 꼬아주는 결속선 트위스터장치(600)로 이루어진 자동결속기에 있어서, 상기 선회형 결속선 안내장치(400)는 선회기어(420)로 구성되되, 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 상기 선회기어 내측에 위치하도록 상기 선회기어의 일부분이 개구부를 가지도록 개방된 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구(410)와, 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구 반대방향의 상기 선회기어상에 고정슬롯(421) 및 회동슬롯(421')으로 구성된다.
이때, 상기 고정슬롯(421)은 상기 회동슬롯(421') 하부에 결속선을 수용하는 간극으로 이격되어 상기 선회기어상에 고정설치되고, 상기 회동슬롯(421')은 상기 고정슬롯(421) 상부에 상기 선회기어(420)상에 회동축(427)을 중심으로 회동하도록 설치되되, 결속선안내지지부(424) 및 결속선압착부(425)로 구성되어 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 결속선 회선시 결속선이 미끄럼 이탈되지 않도록 하며, 상기 회동슬롯의 회동을 제어하는 스토퍼(426)를 포함하여 구성된다.
상기 회동슬롯(421')은 상기 결속선의 두께에 부합되도록 회동되어 다양한 두께의 결속선을 가이드하고, 상기 결속선압착부(425)에 의하여 결속선을 압착하여 미끄럼 이탈되지 않도록 한다.
즉, 상기 결속선안내지지부(424)는 결속선을 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 중심으로 결속선이 회전할 수 있도록 지지하고, 상기 결속선압착부(425)는 결속선을 압착하여 미끄럼 이탈되지 않도록 작용한다.
상기 본 발명의 자동결속기는 상기 고정슬롯(421)은 상기 회동슬롯(421')의 구성으로 인하여 다양한 두께의 결속선을 사용할 수 있고, 결속선이 선회형 결속선 안내장치의 슬롯에 인입된 후, 선회기어 회전시 결속선이 상기 슬롯으로부터 미끄러져 이탈되지 않아 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기의 오작동을 방지하고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품의 자동결속을 신속 및 정확하게 결속함으로써 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 결속작업의 생산성 향상 및 작업편리성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 케이스 110 : 작동레버
111 : 제1스위치 120 : 구동모터
130 : 제2스위치 140 : 센서
200 : 결속선 공급장치 300 : 결속선 피딩장치
310 : 래크 320 : 원동롤러
330 : 종동롤러 400 : 선회형 결속선 안내장치
420 : 선회기어 421 : 고정슬롯
421' : 회동슬롯 424 : 결속선안내지지부
425 : 결속선압착부 426 : 스토퍼 427 : 회동축
431,431' : 제1,2타이밍 기어 432,432' : 제1,2피니언
440 : 타이밍 벨트 450 : 피동베벨기어
451 : 타이밍 원동기어 460 : 원동베벨기어
500 : 결속선 커팅장치 510 : 커터날
600 : 결속선 트위스터장치 604 : 공이
604a : 돌출부 630 : 트위스터축
631 : 걸림핀 632 : 트위스터 피동기어

Claims (3)

  1. 전방으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 삽입되도록 개구부가 형성된 케이스(100)와, 상기 케이스 후방에 설치된 결속선 공급장치(200)와, 상기 결속선 공급장치의 결속선을 전방으로 공급하는 피딩장치(300)와, 상기 피딩장치로부터 공급된 결속선을 구동모터에 의하여 회전하는 선회기어의 회전으로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감는 선회형 결속선 안내장치(400)와, 상기 선회형 결속선 안내장치로 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 둘레에 감긴 결속선을 구동모터가 역회전되어 절단하는 결속선 커팅장치(500)와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 구동모터의 회전력을 전달받아 꼬아주는 결속선 트위스터장치(600)로 이루어진 자동결속기에 있어서,
    상기 선회형 결속선 안내장치(400)는 선회기어(420)로 구성되되, 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 상기 선회기어 내측에 위치하도록 상기 선회기어의 일부분이 개구부를 가지도록 개방된 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구(410)와, 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구 반대방향의 상기 선회기어상에 고정슬롯(421) 및 회동슬롯(421')이 구비되어 상기 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 안내구(410)에 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품이 위치하게 되면 선회기어(420)의 고정슬롯(421) 및 회동슬롯(421')이 결속선을 물고 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 회전하여 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 결속하는 것을 특징으로 하는 자동결속기
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정슬롯(421)은 상기 회동슬롯(421') 하부에 결속선을 수용하는 간극으로 이격되어 상기 선회기어(420)상에 고정설치되고, 상기 회동슬롯(421')은 상기 고정슬롯(421) 상부에 상기 선회기어(420)상에 회동축(427)을 중심으로 회동하도록 설치되되, 결속선안내지지부(424) 및 결속선압착부(425)로 구성되어 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품을 중심으로 결속선 회선시 결속선이 미끄럼 이탈되지 않도록 하며, 상기 회동슬롯(421')의 회동을 제어하는 스토퍼(426)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동결속기
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회동슬롯(421')은 상기 결속선의 두께에 부합되도록 회동되어 다양한 두께의 결속선을 가이드하고, 상기 결속선압착부(425)에 의하여 결속선을 압착하여 미끄럼 이탈되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 자동결속기
KR1020170069497A 2017-06-05 2017-06-05 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기 KR101949814B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170069497A KR101949814B1 (ko) 2017-06-05 2017-06-05 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기
CN201780091492.1A CN110691737B (zh) 2017-06-05 2017-11-27 农作物、捆扎物或捆绑产品自动捆扎机
US16/616,988 US20200102104A1 (en) 2017-06-05 2017-11-27 Automatic tying machine for crops, bundles, or bundled products
PCT/KR2017/013594 WO2018225911A1 (ko) 2017-06-05 2017-11-27 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동 결속기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170069497A KR101949814B1 (ko) 2017-06-05 2017-06-05 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180133050A true KR20180133050A (ko) 2018-12-13
KR101949814B1 KR101949814B1 (ko) 2019-02-19

Family

ID=64565926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170069497A KR101949814B1 (ko) 2017-06-05 2017-06-05 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200102104A1 (ko)
KR (1) KR101949814B1 (ko)
CN (1) CN110691737B (ko)
WO (1) WO2018225911A1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106203A (ja) * 1999-10-04 2001-04-17 Tameichi Ide 花卉類の結束機
KR100347635B1 (ko) 1999-06-04 2002-08-07 조남선 원예용 결속기
KR100436446B1 (ko) * 2003-08-29 2004-06-30 주식회사 하나 철근 자동결속기
KR20070046754A (ko) * 2005-10-31 2007-05-03 마크스 가부시기가이샤 원예용 결속기에 있어서의 결속 테이프의 이완 방지 기구
KR100779500B1 (ko) 2007-03-05 2007-11-28 조남선 원예용 결속기
KR100860377B1 (ko) 2007-12-27 2008-09-25 김용진 농작물 자동결속기
JP2008253194A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Gifu Agri Foods Kk ワーク結束システム
KR101509623B1 (ko) 2013-11-12 2015-04-07 조남선 농업용 결속기

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100519099B1 (ko) * 2002-06-11 2005-10-06 주식회사 하나 자동 철근결속기 및 이에 사용되는 결속선
CN100513259C (zh) * 2006-06-15 2009-07-15 刘新辉 单组罗拉进退带装置
KR20100034198A (ko) * 2008-09-23 2010-04-01 조기환 대구경 연선 와이어 절곡 장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100347635B1 (ko) 1999-06-04 2002-08-07 조남선 원예용 결속기
JP2001106203A (ja) * 1999-10-04 2001-04-17 Tameichi Ide 花卉類の結束機
KR100436446B1 (ko) * 2003-08-29 2004-06-30 주식회사 하나 철근 자동결속기
KR20070046754A (ko) * 2005-10-31 2007-05-03 마크스 가부시기가이샤 원예용 결속기에 있어서의 결속 테이프의 이완 방지 기구
KR100779500B1 (ko) 2007-03-05 2007-11-28 조남선 원예용 결속기
JP2008253194A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Gifu Agri Foods Kk ワーク結束システム
KR100860377B1 (ko) 2007-12-27 2008-09-25 김용진 농작물 자동결속기
KR101509623B1 (ko) 2013-11-12 2015-04-07 조남선 농업용 결속기

Also Published As

Publication number Publication date
CN110691737A (zh) 2020-01-14
CN110691737B (zh) 2021-06-25
KR101949814B1 (ko) 2019-02-19
US20200102104A1 (en) 2020-04-02
WO2018225911A1 (ko) 2018-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI662884B (zh) Gardening strapping machine
US20040020550A1 (en) Apparatus for automatic laying of wire ties
KR101949814B1 (ko) 농작물, 다발묶음 또는 묶음제품 자동결속기
KR100860377B1 (ko) 농작물 자동결속기
JP2015189475A (ja) テープ結束機
JP2721091B2 (ja) 汎用結束機
US11950540B2 (en) Twine knotter and method of forming two knots in a twine
KR200217260Y1 (ko) 결속기
US20230292671A1 (en) Baler and method of binding a bale
US7887004B2 (en) Modular automatic non-turret winder
JPH0343308A (ja) 農作業機における結束装置の紐通し装置
JP2922775B2 (ja) 汎用結束機
JP2644392B2 (ja) 汎用結束機
JP2644394B2 (ja) 汎用結束機
JP2545486Y2 (ja) 汎用結束機
JPH04346715A (ja) 汎用結束機
JPH0637105U (ja) 汎用結束機
USRE7701E (en) Improvement in grain-binders
JPH04129736U (ja) 汎用結束機
JPH04346714A (ja) 汎用結束機
CN115777436A (zh) 电动绑枝机
JPH0216915A (ja) コンバイン等の結束装置
JPH06329117A (ja) 線状物結束装置
JPH02124026A (ja) 結束装置のニードル
JPH04132009U (ja) 汎用結束機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant