KR100436446B1

KR100436446B1 - 철근 자동결속기

Info

Publication number: KR100436446B1
Application number: KR1020030060444A
Authority: KR
Inventors: 김용진; 김용경
Original assignee: 주식회사 하나; 김용경
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2004-06-30
Also published as: EP1658407A1; CN1826452A; EP1658407A4; CN100402783C; WO2005021893A1; JP2007520395A; AU2003285789A1; US20070000555A1; US7299829B2; JP4216281B2

Abstract

작동레버의 동작으로 결속선이 앞으로 전진하여, 선회형 결속선안내구에 설치된 선회기어의 회전에 의해 철근을 휘감고 커터날에 절단된 결속선의 양단부를 결속팬이 꼬아주는 철근 자동결속기에 있어서, 전방으로 철근이 취부되는 소정의 형상을 갖는 케이스(100)와, 상기 케이스(100) 후방에 형성된 원통형의 릴에 결속선이 권취된 결속선 공급장치(200)와, 상기 결속선 공급장치(200)로 부터 공급된 결속선을 작동레버(110)의 동작에 의해 결속선을 물고 전방으로 이동하여 결속선을 전진시키며 제1스위치(130)를 작동시키는 결속선 피딩장치(300)와, 상기 결속선 피딩장치(300)에 의해 전진된 결속선이 선회기어(420)에 장착되고 제1스위치(130)의 작동에 의해 구동모터(120)가 회전되어 선회기어(420)를 철근둘레로 선회시켜 철근을 휘감는 선회형 결속선 안내장치(400)와, 상기 선회형 결속선 안내장치(400)의 선회기어(420)가 제2스위치(140)를 작동시켜 구동모터(120)가 역회전되어 철근에 감긴 결속선을 절단하는 결속선 커팅장치(500)와, 상기 결속선 커팅장치(500)에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 꼬아주도록 상기 구동모터(120)로 발생된 회전력을 전달받아 트위스터축(630)의 일단에 형성된 트위스터(640)가 결속선을 꼬아주는 결속선 트위스터장치(600)를 포함하여 구성되는 철근 자동결속기에 제공함으로써, 한개의 구동모터로 선회기어와 결속선을 꼬아주는 결속선 트위스터 장치를 구동시키도록 자동결속기의 무게를 줄이고, 결속선 피딩장치와, 결속선 커팅장치는 보다 정확한 작동을 이루게 되어 공사현장에서 아시바작업을 보다 신속하고 견고히 할 수있게 되어, 건설현장의 공사비용을 획기적으로 절감시킬 수 있는 발명인 것이다.

Description

철근 자동결속기{An auto-binding apparatus for reinforcing}

본 발명은 건축공사나 토목공사에서 사용되는 철근과 철근이 서로 단단히 고정되도록 사용되는 철사 묶음작업을 자동으로 결속시킬 수 있는 철근 자동결속기에 관한 것이다.

종래에는 공사현장에서 콘크리트타설 작업전에 철근과 철근의 결속을 단단히 하기 위하여 철사로 철근과 철근을 묶었다(아시바 작업). 이러한 작업을 위해서는 별도의 숙련된 기술자가 결속용 갈고리를 이용하여 철사로 철근이 서로 교차하는 부분을 감싸 결속용 갈고리로 철사의 양끝을 꼬아 주었다.

그러나, 이러한 작업은 때에 따라서, 지상에서 높은 곳에서 이루어지기도 하며, 작업자의 숙련상태에 따라서 철근과 철근의 결속이 좌우되기 때문에 타공정 작업자들 보다 월등히 높은 노임이 발생하게 된다. 따라서, 공사비의 상승을 초래하며, 작업자의 낙상등과 같은 산업재해를 수반하였다.

따라서, 이러한 작업을 신속하고도 별도의 기술없이도 진행될 수 있도록 본 출원인은 특허출원 제2002-0032614호 "자동 철근결속기 및 이에 사용되는 결속선"을 제안하였다.

상기 "자동 철근결속기"를 살펴보면, 크게, 철근이 삽입되는 삽입홈을 갖는 케이스와, 상기 케이스의 일측에 설치되며 결속선이 보관되는 결속선 수납수단과, 상기 케이스의 일측에 설치되며 상기 결속선을 전방으로 인출하는 결속선 피딩수단과, 상기 케이스의 선단부에 설치되며 선회하면서 상기 피딩수단으로부터 공급되는 결속선이 철근의 주위를 에워싸도록 안내하는 선회형 결속선 안내구로 구성된다.

그리고, 선회형 결속선 안내구의 일측 후부에 근접하여 설치되며, 선회형 결속선 안내구에 의해 안내되어 철근을 에워싼 결속선을 꼬아주도록 회전축에 연결되어 다수의 날개가 형성된 결속팬이 회전하여 결속선의 양끝단을 꼬아주게 된다.

또한, 철근을 감싼 결속선을 절단하기 위해 작동버튼의 동작에 의해 전원 스위기가 작동되어 전원이 인가되며 선회기어가 회전되어 수직형으로 설치된 절단칼날을 작동시키게 된다.

이러한 구성을 갖는 종래의 철근 자동결속기의 동력을 얻기위해 독립된 2개의 구동모터에 의해 작동하게 된다. 첫째 구동모터는 선회기어를 회전시켜 철근에 결속선을 감도록 하였다. 그리고 두번째 구동모터는 가요성축으로 연결되어 절단된 결속선을 꼬아주도록 하였다.

이러한, 가요성축은 직진성이 보장되지 않는 동력전달에 사용되는 것으로써, 동력이 축의 말단까지 전달되지만 소음발생이 크다.

그리고, 과도한 진동이 발생되어 부품간의 마찰에 의한 파손율이 높아진다.

또한, 축의 말단에 미치는 모멘트가 저하되어 결속선이 꼬아지는 힘이 약하게 되어, 견고히 철근을 결속시킬 수 없었다.

그리고, 복수의 구동모터에 의해 결속기의 자중이 무거워 졌다. 이는 작업자의 작업피로를 가중시키며, 작업능률 저하와 밀접한 관계를 갖는다.

아울러, 결속선 피딩장치는 작동버튼에 의해 수평으로 이동되는 래크와 상기래크에 의해 회전하는 피니언의 조합으로 구성되어 결속선 리드탭에 의해 결속선이 전방으로 인출되는 구성으로 이루어 진다.

이러한, 결속선 리드탭에 의해 결속선의 전방인출은 권취되어 있던 결속선의 휨발생으로 이탈되는 현상이 발생되어 선회기어의 종단까지 안내가 명쾌하지 못하며, 때에 따라서는 전방인출된 결속선이 작동버튼의 복귀에 따라 리드탭에 물려 다시 후퇴하는 현상이 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개량 발명한 것으로, 한개의 구동모터로 선회기어와 결속선을 꼬아주는 결속선 트위스터 장치를 구동시키며, 새로운 결속선 피딩장치와, 결속선 커팅장치를 갖는 철근 자동결속기를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 철근 자동결속기의 전체 구성을 나타내는 단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 철근 자동결속기의 전체 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 철근 자동결속기의 전체 분해사시도이다.

도 4은 본 발명에 따른 선회기어를 나타낸 정면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 결속선 피딩장치를 나타내는 도 1의 부분확대도이다.

도 6는 본 발명에 따른 손잡이 브라켓에 결속선 피딩장치의 장착을 나타내는 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 피딩기 분해 사시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 결속선 커팅장치의 사시도이다.

도 9은 본 발명에 따른 결속선 커팅장치의 분해 사시도이다.

도 10는 본 발명에 따른 스토퍼를 나타낸 사시도이다.

-도면 주요부분에 대한 부호의 설명-

100 : 케이스 110 : 작동레버

120 : 구동모터 160 : 손잡이 브라켓

170 : 메인 브라켓 200 : 결속선 공급장치

300 : 결속선 피딩장치 330 : 피딩축

340 : 피딩힌지 350 : 피딩기

351 : 피딩침 354 : 결속선 삽입홀

400 : 선회형 결속선 안내장치 410 : 철근 안내구

420 : 선회기어 421 : 슬롯

422 : 결속선 물림돌기 423 : 돌출면

431 : 제1,2타이밍 기어 432 : 제1,2피니언

440 : 타이밍 벨트 450 : 피동베벨기어

451 : 타이밍 원동기어 460 : 원동베벨기어

500 : 결속선 커팅장치 504 : 공이

515 : 인출관 517 : 지지대

520 : 커터 560 : 토션 스프링

580 : 걸쇠 590 : 걸림봉

600 : 결속선 트위스터장치 630 : 트위스터축

631 : 걸림핀 632 : 트위스터 피동기어

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 전방으로 철근이 취부되는 소정의 형상을 갖는 케이스와, 상기 케이스 후방에 형성된 원통형의 릴에 결속선이 권취된 결속선 공급장치와, 상기 결속선 수납장치로 부터 공급된 결속선을 작동레버의 동작에 의해 결속선을 물고 전방으로 이동하여 결속선을 전진시키며 제1스위치를 작동시키는 결속선 피딩장치와, 상기 결속선 피딩장치에 의해 전진된 결속선이 선회기어에 장착되고 제1스위치의 작동에 의해 구동모터가 회전되어 선회기어를 철근둘레로 선회시켜 철근을 휘감는 선회형 결속선 안내장치와, 상기 선회형 결속선 안내장치의 선회기어가 제2스위치를 작동시켜 구동모터가 역회전되어 철근에 감긴 결속선을 절단하는 결속선 커팅장치와, 상기 결속선 커팅장치에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 꼬아주도록 상기 구동모터로 발생된 회전력을 전달받아 트위스터축의 일단에 형성된 트위스터가 결속선을 꼬아주는 결속선 트위스터장치에 의해 달성된다.

상기, 결속선 피딩장치는 작동레버가 후퇴하면 피딩힌지에 고정회동되며 일측은 작동레버에 힌지고정되고 타측은 피딩기에 힌지고정된 피딩축에 의해 피딩기가 전진되는 것이 바람직하다.

또한, 상기, 결속선 수납장치서 인출된 결속선이 삽입되어 전방까지 안내하는 삽입홀이 형성되며, 상기 삽입홀중 일정영역이 노출되어 피딩침이 스프링의 반발력에 의해 결속선을 압착시키도록 힌지고정되는 피딩기로 구성되는 것이 바람직하다.

선회형 결속선 안내장치의 구성은 구동모터의 축에 형성된 원동 베벨기어와 맞물려 동력을 전달하는 피동 베벨기어와, 상기 피동 베벨기어와 일체로 형성된 타이밍 원동기어와, 상기 타이밍 원동기어의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트가 장착되며 선형기어의 인접영역에 설치된 제1,2타이밍 기어와, 상기 제1,2타이밍 기어와 일체로 형성된 제1,2피니언에 의해 철근을 취부하는 철근 안내구가 형성된 선회기어를 회전시키는 구성을 갖는 것이 바람직하다.

그리고, 선회기어는 일측면에 결속선 커팅장치와 인접한 영역으로 선회기어 회전시 결속선의 이탈을 방지하는 슬롯을 갖고 상기 슬롯에 결속선이 장착되는 결속선 물림돌기가 형성된 것이 바람직하다.

아울러, 상기 선회기어는 결속선 물림돌기가 설치된 이면으로 제2스위치를 작동시키는 돌출면이 형성된 것이 바람직하다.

결속선 커팅장치는, 결속선 피딩장치에서 인출된 결속선의 진행방향 연장선에 설치된 인출관에 인접한 영역에 설치된 커터와, 상기 커터를 회전시키는 회전축이 설치되고 상기 인출관과 일체로 형성된 지지대와, 상기 지지대에 고정되어 회전축을 지지하는 원웨이 클러치 베어링과, 상기 회전축의 커터 타측에 설치된 토션 스프링에 의해 커터가 원상복귀하는 구성을 갖는 것이 바람직하다.

또한, 트위스터축에 설치되며 걸림핀에 의해 일정한 유격을 갖는 공이가 커터의 날을 때려 결속선을 절단하기 위하여 구동모터의 구동축에 설치된 원동베벨기어에 근접하여 상기 원동베벨기어의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 원웨이 클러치 베어링이 설치된 트위스터원동기어가 트위스터축의 말단에 설치된 트위스터피동기어로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 지지대의 회전축을 지지하는 원웨이 클러치 베어링(519)의 외경에 설치된 캠과, 상기 캠을 안내하기 위해 일정한 경사가 형성된 복귀가이드와, 상기 복귀가이드가 부착되며 작동레버로 부터 연장된 스토퍼와, 상기 스토퍼를 작동레버의 이동방향으로 당겨주기 위하여 스토퍼에 형성된 걸림봉과, 상기 걸림봉에 일단이 걸리도록 훅크형상을 갖으며, 타단은 돌출부를 갖고 훅크와 돌출부중심에 힌지체결되고 훅크의 저면에 압축스프링이 훅크의 처짐을 방지하도록 설치 된 걸쇠와, 상기 걸쇠가 일정거리이상 작동레버를 따라 이동되면 돌출부가 케이스에 고정된 훅크 탈락봉에 걸려 훅크가 회동되어 걸림봉으로 부터 이탈되는 구성을 갖는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

이하의 설명에서, 본 발명의 보다 철저한 이해를 위해 도면을 통한 설명이 추가되나 당업자에게는 본 발명이 이들의 상세한 설명이 없이도 실시될 수도 있다는 사실이 명백할 것이다.

경우에 따라서는, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐리게 할 수 있는 공지된 특징부 내지 요소들에 대해서는 그 설명을 생략하였다. 이것은 본 발명의 개시를 불필요하게 애매하게 하는 것을 피하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 철근 자동결속기의 전체 구성을 나타내는 단면도이다. 도면에 도시된 바와 같이 철근 자동결속기는 크게 케이스(100), 결속선 공급장치(200), 결속선 피딩장치(300), 선회형 결속선 안내장치(400), 결속선 커팅장치(500), 결속선 트위스터장치(600)로 구분된다.

먼저, 케이스(100)는 소정의 권총형상을 갖으며 손잡이(102)의 하단에는 구동모터에 전원을 공급할 수 있도록 전원부(104)가 설치된다. 상기 전원부는 통상적인 전동공구용 전원이 사용된다.

결속선 공급장치(200)은 도면을 중심으로 우측에 형성된다. 상기 결속선 공급장치(200)는 대략 원통형상의 릴에 결속선이 권취되어 있으며, 결속선이 원만히 풀려 공급될 수 있도록 릴의 중심에 힌지체결되며 릴이 역회전하여 공급되는 결속선이 후퇴하지 않도록 원 웨어 클러치 베어링이 설치된다.

결속선 피딩장치(300)는 손잡이(102)와 결속선 공급장치(200)가 교차하는 부분에 설치된다.

선회형 결속선 안내장치(400)는 도면을 중심으로 좌측에 설치된다, 즉, 본 발명의 전면에 해당되며, 철근이 선회기어(420)내측에 위치하도록 선회기어(420)의 일부분이 개방된 형상을 갖는다. 이러한, 개방된 철근 안내구(410)가 형성된 선회기어(420)의 내측으로 결속시킬 철근이 위치하게 되면 선회기어가 결속선을 물고 철근을 중심으로 회전하게 된다.

결속선 커팅장치(500)는 상기 선회형 결속선 안내장치(400)의 후방에 위치되고, 철근에 결속선이 휘감긴 후 결속선을 절단하게 된다.

결속선 트위스터장치(600)는 철근에 휘감긴 결속선을 꼬아주는 장치로써, 결속선 커팅장치(500)에 의해 결속선이 절단된 후 작동된다.

도 2는 본 발명에 따른 철근 자동결속기의 전체 사시도이며, 도 3은 전체 분해사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저, 결속선 안내장치(400)와 결속선 트위스터장치(600)를 구동시키는 구동모터(120)를 중심으로 설명한다.

케이스(100)에 안착고정되는 소정의 형상을 갖는 메인브라켓(170)상에 구동모터(120)의 축에 형성된 원동 베벨기어(460)와 맞물려 동력을 전달하는 피동 베벨기어(450)가 설치된다.

또한, 상기 피동 베벨기어(450)와 일체로 형성된 타이밍 원동기어(451)가 설치되며, 상기 타이밍 원동기어(451)의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트(440)가 장착되며 선형기어(420)의 인접영역에 설치된 제1,2타이밍 기어(431)가 설치된다.

그리고, 상기 제1,2타이밍 기어(431)와 일체로 형성된 제1,2피니언에 의해 철근을 취부하는 철근 안내구(410)가 형성된 선회기어(420)를 회전시키는 선회형 결속선 안내장치(400)로 구성된다.

상기, 선회기어(420)는 도 4에 도시된 바와 같이 일측면에 결속선 커팅장치(500)와 인접한 영역으로 선회기어(420) 회전시 결속선의 이탈을 방지하는 슬롯(421)을 갖고 결속선을 가이드 한다. 그리고, 상기 슬롯(421)에 결속선이 장착되는 결속선 물림돌기(422)가 형성되어 선회기어(420) 회전시 결속선이 슬롯(421)과 물림돌기(422)에 게재되어 선회기어(420)의 회전을 따라 철근을 휘감게 된다.

도 5는 결속선 피딩장치를 나타내는 도 1의 부분확대도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 결속선 피딩장치(300)는 소정의 방아쇠 형상을 갖는 작동레버(110)가 케이스(100)의 외부로 노출되어 설치된다. 상기 작동레버(110)는 복귀가능토록 탄성력을 갖는 제1용수철(162)이 도면에 도시된 바와 같이 설치된다.

이러한, 작동레버(110)는 피딩힌지(340)에 고정되며 일측은 작동레버(110)에 힌지고정되고 타측은 피딩기(350)에 힌지고정된 피딩축(330)에 의해 피딩기(350)를전면으로 전진시키는 구성로 이루어 진다.

이러한 구성을 좀더 자세히 도 6는 손잡이 브라켓에 결속선 피딩장치의 장착을 나타내는 사시도에 의거하여 설명한다.

손잡이 브라켓(160)은 케이스(100)의 손잡이(102)에 설치된다. 상기한 손잡이 브라켓(160)에는 작동레버(110)의 이동을 가이드하는 작동레버 가이드 하우징(161)이 제1용수철(162)내설되어 고정된다. 그리고, 작동레버(110)가 피딩축(330)의 일측에 힌지고정된다. 상기 제1용수철(162)은 작동레버(110)가 후퇴한 후 다시 용수철의 탄성력에 의해 원상복귀토록 하는 것이다.

그리고, 피딩축(330)의 일정영역에 손잡이 브라켓(160)과 힌지고정(340)된다. 또한 피딩축(330)의 타측은 피딩기에 힌지고정된다. 이러한, 구조에 의해 작동레버(110)가 후퇴하면 일측이 힌지고정되고 피딩힌지(340)에 의해 손잡이 브라켓(160)에 회동가능한 피딩축(330)의 타측은 작동레버(110)의 후퇴방향과 반대의 방향, 즉, 전진하게 된다. 이때, 피딩축(330)의 타측에 힌지고정된 피딩기(350)도 전진하게 된다.

도 7은 피딩기 분해 사시도이다. 피딩축(330)의 타측이 힌지 고정 된 피딩기(350)는 손잡이 브라켓(160)상에서 이동된다. 그리고, 결속선 공급장치(200)에서 인출된 결속선이 삽입되어 전방까지 안내하는 삽입홀(354)이 형성된다. 상기 삽입홀(354)중 일정영역이 노출되어 피딩침(351)이 스프링(352)의 반발력에 의해 결속선을 압착시키도록 힌지고정된다.

이러한 구성은, 결속선 피딩장치(300)가 전진하게 되면 결속선을 물고 앞으로 전진시킬수 있는 것이다. 또한, 피딩기(350)의 일측에는 피딩기(350)가 전진하면서 구동모터(120)를 작동시키는 제1스위치 접점면(355)가 형성된다.

도 8은 결속선 커팅장치의 사시도이며, 도 9는 결속선 커팅장치의 분해 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 결속선 피딩장치(300)에서 인출된 결속선의 진행방향 연장선에 설치된 인출관(515)에 인접한 영역에 결속선 커팅장치(500)가 설치된다.

여기서 좀더 상세히 결속선 커팅장치(500)을 살펴보면, 상기 결속선 커팅장치(500)는 커터(520)를 회전시키는 회전축(501)이 설치되고 상기 인출관(515)과 일체로 형성된 지지대(517)가 메인브라켓(170)에 안착고정된다.

상기 지지대(517)에 고정되어 회전축(501)을 지지하는 원웨이 클러치 베어링(519)과, 상기 회전축(501)의 커터(520) 타측에 설치된 토션 스프링(560)에 의해 커터(520)가 원상복귀하는 구성을 갖는다. 이에 따라서, 결속선이 인출관(515)을 따라 전진하여 커터(520)에 근접하는 위치하게 된다.

도 10은 스토퍼를 나타낸 사시도이다.

상기 작동레버(110)로 부터 연장된 스토퍼(530)는 메인브라켓(170)상에 위치되어 스토퍼(530)에 형성된 장공을 따라 핀체결되어 가이드된다. 그리고, 리턴 스프링(533)이 스토퍼(530)와 케이스(100)에 게재된다. 또한, 스토퍼(530)에는 결속선 커팅장치(500)의 지지대(517)의 회전축(501)을 지지하는 원웨이 클러치 베어링(519)의 외경에 설치된 캠(550)과 연계하여 캠(550)을 안내하기 위해 일정한 경사가 형성된 복귀가이드(540)가 나사체결된다.

그리고, 상기 스토퍼(530)를 작동레버(110)의 이동방향으로 당겨주기 위하여 스토퍼(530)에 걸림봉(590)이 형성된다. 상기 걸림봉(590)에 일단이 걸리도록 훅크(581)형상을 갖으며, 타단은 돌출부(582)를 갖고 훅크(581)와 돌출부(582)중심에 힌지체결되고 훅크(581)의 저면에 압축스프링(583)이 훅크(581)의 처짐을 방지하도록 설치된 걸쇠(580)가 설치된다.

또한, 상기 걸쇠(580)가 일정거리이상 작동레버(110)를 따라 이동되면 돌출부(582)가 케이스(100)에 고정된 훅크 탈락봉(103)에 걸려 훅크(581)가 회동되어 걸림봉(590)으로 부터 이탈되는 구성을 갖는다.

상기와 같은 구성을 갖는 결속선 공급장치(200), 결속선 피딩장치(300), 선회형 결속선 안내장치(400), 결속선 커팅장치(500), 결속선 트위스터장치(600)에 의한 철근 자동결속기의 작동을 설명한다.

철근을 결속하기 위하여 선회기어(420)에 형성된 철근안내구(410)으로 철근이 위치되면 작업자는 작동레버(110)를 후퇴시킨다. 작동레버(110)에 일측이 힌지고정된 피딩축(330)이 피딩힌지(340)를 중심으로 타측이 전진하게 된다.

이때, 작동레버(110)에 힌지 체결된 걸쇠(580)가 스토퍼(530)의 걸림봉(590)을 물고 스토퍼(530)를 후퇴시키게 된다. 또한, 스토퍼(530)의 후퇴에 따라 복귀가이드(540)을 따라 결속선 커팅장치(500)의 캠(550)을 일정구간 회동시키며, 이 회동에 의해 회동축(501이 회동하게 된다. 그러나, 캠(550)과 회동축(501)은 원 웨어 클러치 베어링(519)가 설치되어 있기 때문에 아무런 영향을 주지 않는다.

그리고, 피딩축(330)의 타측이 전진함으로써, 힌지고정된 피딩기(350)가 전진하게 된다. 이때 피딩기(350)의 피딩침(351)은 결속선을 물고 전진하게 된다. 그리고 피딩기의 일측에 형성된 제1스위치 접점면(355)이 제1스위치(130)를 작동시키게 된다.

이에 따라, 구동모터(120)이 회전이 개시되고, 구동축(121)에 설치된 원동베벨기어(460)가 회전하게 된다. 원동베벨기어(460)는 다시 피동베벨기어(450)으로 회전력을 전달하고, 피동베벨기어(450)와 일체로 형성된 타이밍 원동기어(451)이 회전하게 된다. 그리고, 이 타이밍 원동기어(451)는 타이밍벨트(440)와 연계된 제1,2타이밍 기어(431)을 회전시키게 된다.

상기 제1,2타이밍 기어(431)와 일체로 형성된 제1,2피니언(432)가 선회기어(420)을 회전시키게 된다.

그리고, 피딩기(350)의 피딩침(351)에 의해 선회기어(420)의 슬롯(421)까지 전진된 결속선은 결속선 물림돌기(422)에 지지되어 선회기어(420)을 따라 철근 둘레로 휘감기게 된다. 상기 선회기어(420)가 회전하여 원위치로 복귀하게 되면 선회기어의 이면에 형성된 돌출면(423)이 제2스위치 접점편을 터치하게 된다. 상기 제2스위치 접점편은 회동가능토록 힌지고정되어 제2스위치(140)를 작동시키게 된다.

제2스위치(140)의 작동으로 상기 구동모터(120)은 정회전에서 역회전으로 작동하고, 원 웨어 클러치 베어링((464)으로 체결된 트위스터 원동기어(463)가 회전하게 된다. 이때 트위스터 원동기어(463)가 회전하여도 원 웨어 클러치베어링((464)에 의해 원동베벨기어(460)에 아무런 영향을 주기 않기 때문에 사실상 구동모터(120)의 역회전이 시작되면 결속선은 철근에 감겨 있는 상태가 된다.

상기 트위스터 원동기어(463)가 회전하게 되면 결속선 트위스터장치(600)의 트위스터 피동기어(632)가 회전하게 되면 이에따라, 트위스터축(630)도 함께 회전하게 된다. 상기 트위스터축(630)의 말단에는 트위스터(640)를 회전시키게 된다.

상기 트위스터(640)은 다수의 날개가 형성되어 날개의 어느 한 곳에 피딩기(350)에서 공급된 결속선이 견착되며, 선회기어(420)의 회전에 따라 철근 둘레에 감긴 결속선이 다시 트위스터(640)의 어느 한 날개에 견착되어 트위스터(640)의 회전에 의해 결속선이 꼬이게 된다.

그리고, 트위스터(640)의 회전에 의해 결속선이 꼬이는 동작과 동시에 결속선의 전단이 이루어진다.

이러한, 결속선의 절단은 트위스터축(630)회전시 걸림핀(631)에 의해 일정한 유격을 갖는 트위스터축(630)상에 게재된 공이(504)를 회전시키며 회전된 공이(504)는 커터(520)를 때려 결속선을 절단하게 되는 것이다.

그리고, 작동레버(110)가 최종후퇴 하면, 케이스에 형성된 탈락봉(102)이 작동레버(110)에 힌지고정된 걸쇠(580)의 돌출부(582)와 충돌하게 되어 회동작용에 의해 스토퍼(530)에 형성된 걸림봉(590)과 해지시키게 된다. 이에따라,스토퍼(530)는 리턴스프링(533)에 의해 복귀하게 되며 또한, 스토퍼(530)에 형성된 복귀가이드(540)가 캠(550)과 해지되기 때문에 지지대(517)와 캠(550)에 게재된 토션 스프링(560)의 탄력에 의해 캠(550)과 회전축(501)에 설치된 원 웨어 클러치 베어링(519)에 의해 회전축(501)의 말단에 설치된 커터(520)가 인출관(515)을 막지 않도록 일정구간 회동된다.

이와 같이 본 발명에 의한 철근 자동결속기는 한개의 구동모터로 선회기어와 결속선을 꼬아주는 결속선 트위스터 장치를 구동시키도록 자동결속기의 무게를 줄이고, 결속선 피딩장치와, 결속선 커팅장치는 보다 정확한 작동을 이루게 되어 공사현장에서 아시바작업을 보다 신속하고 견고히 할 수 있게 되어, 건설현장의 공사비용을 획기적으로 절감시킬 수 있는 발명인 것이다.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로서만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

Claims

작동레버의 동작으로 결속선이 앞으로 전진하여, 선회형 결속선안내구에 설치된 선회기어의 회전에 의해 철근을 휘감고 커터날에 절단된 결속선의 양단부를 결속팬이 꼬아주는 철근 자동결속기에 있어서,

전방으로 철근이 취부되는 소정의 형상을 갖는 케이스(100)와;

상기 케이스(100) 후방에 형성된 원통형의 릴에 결속선이 권취된 결속선 공급장치(200)와;

상기 결속선 공급장치(200)로 부터 공급된 결속선을 작동레버(110)의 동작에 의해 결속선을 물고 전방으로 이동하여 결속선을 전진시키며 제1스위치(130)를 작동시키는 결속선 피딩장치(300)와;

상기 결속선 피딩장치(300)에 의해 전진된 결속선이 선회기어(420)에 장착되고 제1스위치(130)의 작동에 의해 구동모터(120)가 회전되어 선회기어(420)를 철근둘레로 선회시켜 철근을 휘감는 선회형 결속선 안내장치(400)와;

상기 선회형 결속선 안내장치(400)의 선회기어(420)가 제2스위치(140)를 작동시켜 구동모터(120)가 역회전되어 철근에 감긴 결속선을 절단하는 결속선 커팅장치(500)와;

상기 결속선 커팅장치(500)에 의해 절단된 결속선의 양끝단을 꼬아주도록 상기 구동모터(120)로 발생된 회전력을 전달받아 트위스터축(630)의 일단에 형성된 트위스터(640)가 결속선을 꼬아주는 결속선 트위스터장치(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항에 있어서,

상기, 작동레버(110)가 후퇴하면 피딩힌지(340)에 고정회동되며 일측은 작동레버(110)에 힌지고정되고 타측은 피딩기(350)에 힌지고정된 피딩축(330)에 의해 피딩기(350)가 전진하는 결속선 피딩장치(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기, 결속선 수납장치(200)에서 인출된 결속선이 삽입되어 전방까지 안내하는 삽입홀(354)이 형성되며, 상기 삽입홀(354)중 일정영역이 노출되어 피딩침(351)이 스프링(352)의 반발력에 의해 결속선을 압착시키도록 힌지고정되는 피딩기(350)로 구성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항에 있어서,

구동모터(120)의 축에 형성된 원동 베벨기어(460)와 맞물려 동력을 전달하는 피동 베벨기어(450)와;

상기 피동 베벨기어(450)와 일체로 형성된 타이밍 원동기어(451)와;

상기 타이밍 원동기어(451)의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트(440)가 장착되며 선형기어(420)의 인접영역에 설치된 제1,2타이밍 기어(431)와;

상기 제1,2타이밍 기어(431)와 일체로 형성된 제1,2피니언(432)에 의해 철근을 취부하는 철근 안내구(410)가 형성된 선회기어(420)를 회전시키는 선회형 결속선 안내장치(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항 또는 제4항에 있어서,

선회기어(420)의 일측면에 결속선 커팅장치(500)와 인접한 영역으로 선회기어(420) 회전시 결속선의 이탈을 방지하는 슬롯(421)을 갖고 상기 슬롯에 결속선이 장착되는 결속선 물림돌기(422)가 형성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항 또는 제4항에 있어서,

결속선 물림돌기(422)가 설치된 선회기어(420)의 이면으로 제2스위치를 작동시키는 돌출면(423)이 형성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항에 있어서,

결속선 피딩장치(300)에서 인출된 결속선의 진행방향 연장선에 설치된 인출관(515)에 인접한 영역에 설치된 커터(520)와;

상기 커터(520)를 회전시키는 회전축(501)이 설치되고 상기 인출관(515)과 일체로 형성된 지지대(517)와;

상기 지지대(517)에 고정되어 회전축(501)을 지지하는 원웨이 클러치 베어링(519)과;

상기 회전축(501)의 커터(520) 타측에 설치된 토션 스프링(560)에 의해 커터(520)가 원상복귀하는 결속선 커팅장치(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항 또는 제7항에 있어서,

트위스터축(630)에 설치되며 걸림핀(631)에 의해 일정한 유격을 갖는 공이(504)가 커터(520)의 날을 때려 결속선을 절단하기 위하여 구동모터(120)의 구동축에 설치된 원동베벨기어(460)에 근접하여 상기 원동베벨기어(460)의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 원웨이 클러치 베어링(464)이 설치된 트위스터원동기어(463)가 트위스터축(630)의 말단에 설치된 트위스터 피동기어(632)를 포함한 결속선 커팅장치(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.
제1항 또는 제7항에 있어서,

상기 지지대(517)의 회전축(501)을 지지하는 원웨이 클러치 베어링(519)의 외경에 설치된 캠(550)과;

상기 캠(550)을 안내하기 위해 일정한 경사가 형성된 복귀가이드(540)와;

상기 복귀가이드(540)가 부착되며 작동레버(110)로 부터 연장된 스토퍼(530)와;

상기 스토퍼(530)를 작동레버(110)의 이동방향으로 당겨주기 위하여 스토퍼(530)에 형성된 걸림봉(590)과;

상기 걸림봉(590)에 일단이 걸리도록 훅크(581)형상을 갖으며, 타단은 돌출부(582)를 갖고 훅크(581)와 돌출부(582)중심에 힌지체결되고 훅크(581)의 저면에 압축스프링(583)이 훅크(581)의 처짐을 방지하도록 설치 된 걸쇠(580)와;

상기 걸쇠(580)가 일정거리이상 작동레버(110)를 따라 이동되면 돌출부(582)가 케이스(100)에 고정된 훅크 탈락봉(103)에 걸려 훅크(581)가 회동되어 걸림봉(590)으로 부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속기.