CN106742178A - 一种自动导引穿孔机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动导引穿孔机构，包括一种自动导引穿孔机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器；所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽相连接形成闭合的导向圈，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述勾动爪勾动并使所述导向圈的周长缩短，继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或使钢丝头尾交叉重叠；本发明的有益效果在于：为扎带、钢丝的自动捆扎作业提供一个导引穿孔解决方案；不仅适用于自动扎带工具也适用自动扎带机器；还提供了不同的局部结构变更形式及拆分组合，适用不同的应用需求。

Description

一种自动导引穿孔机构

【技术领域】

本发明涉及一种用于捆扎的机构，尤其涉及一种自动导引穿孔机构。

【背景技术】

传统地，尼龙扎带、不锈钢扎带、钢丝及尼龙线的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，它是在双爪开放的状态下将扎带横向推入，用一个勾子上勾将扎带勾起，这种方式没有全闭合的导向槽对扎带的运动进行全程导向和定位，容易出现扎带歪斜导致成功率低，尤其无法处理变形的扎带；市面上也有一种自动扎钢丝的工具，它是采用滚轮推料使钢丝头尾交叉重叠，再将重叠的钢丝部分扭转而完成捆扎，尼龙扎带及不锈钢扎带的自动捆扎无法采用滚轮送料方式。为了解决采用尼龙扎带、不锈钢扎带、尼龙线、塑胶带、钢丝等捆扎实现自动化捆扎作业，需要一种机构能将开放的带或线变成头尾重叠状，本人设计了这样一种自动导引穿孔机构。

【发明内容】

本发明的目的是为了解决采用尼龙扎带、不锈钢扎带、尼龙线、塑胶带、钢丝等传统手工捆扎作业方式实现自动化而设计的一种自动导引穿孔机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动导引穿孔机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述勾动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端勾挂在所述勾动爪上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述勾动爪的一端始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧能使所述勾动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置可以变化，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动，所述机架、勾动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首位相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽必须保持闭合不能断开，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或使钢丝头尾交叉重叠，所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位。所述齿轮转动一圈，所述勾动爪勾动一次，在所述勾动爪勾动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述齿轮或凸轮上安装有磁铁，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或者在所述齿轮或凸轮上做出凸起或凹陷或孔，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述勾动爪完成勾动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈可以断开，如果不考虑加工成本，仅从功能上考虑，所述的机架与所述的支架板可以合并为一个零件。

进一步地，还可以在所述凸轮与所述勾动爪之间增加零件：除了包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器，还包括凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、连杆拨销、连杆中心销、勾动爪拨销, 特别是，所述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的组成串联的摆动杠杆机构，动力是由所述凸轮通过所述串联的摆动杠杆机构驱动所述勾动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并可以绕所述从动滚子轴转动，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述支架板上，所述勾动爪复位弹簧的另一端勾挂在所述从动滚子轴上或勾挂在所述从动杆上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧能使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置可以变化，所述连杆中心销及勾动爪中心销固定在所述机架上，所述连杆绕所述连杆中心销转动，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动，所述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的组成串联的摆动杠杆机构；所述机架、勾动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首位相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈的各组成零件的导向槽必须保持闭合，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述凸轮从动杆将动力传递给所述连杆拨销使所述连杆摆动，所述连杆将动力传递给所述勾动爪拨销使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述齿轮转动一圈，所述勾动爪勾动一次，在所述勾动爪勾动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止，所述感应器紧邻所述齿轮布置，所述齿轮上安装有磁铁，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或者在所述齿轮或凸轮上做出凸起或凹陷或孔，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述勾动爪完成勾动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈可以断开，所述从动滚子作为减少摩擦力的作用可以取消。

进一步地，前述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的设计是串联的摆动杠杆机构，为了改善所述凸轮从动杆及所述连杆的受力状态，可将所述的串联的摆动杠杆机构改为双摇杆机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器，凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、勾动爪拨销，特别地，所述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的组成双摇杆机构，动力是由所述凸轮通过所述的双摇杆机构驱动所述勾动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并可以绕所述从动滚子轴转动，所述勾动爪中心销固定在所述机架上，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动，所述连杆的两端分别与所述从动滚子轴3及所述勾动爪拨销11铰链联接，所述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的组成双摇杆机构，所述勾动爪为其中一个摇杆，所述凸轮从动杆为另外一个摇杆，两个摇杆的中心分别布置在连杆的两边；所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端勾挂在所述勾动爪上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述勾动爪的一端始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧能使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置可以变化，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮以图示中的转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述凸轮从动杆通过所述连杆将动力传递给所述勾动爪拨销使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述机架、勾动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首位相连接形成闭合的导向圈，所述齿轮转动一圈，所述勾动爪勾动一次，在所述勾动爪勾动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述齿轮或凸轮上安装有磁铁，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或者在所述齿轮或凸轮上做出凸起或凹陷或孔，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，在实现相同功能的前提下所述双摇杆机构比所述串联的摆动杆杆机构需要的空间更大，所述从动滚子作为减少摩擦力的作用可以取消。

进一步地，所述齿轮可以是外齿轮、或是内齿轮、或者既有外齿又有内齿的内外齿轮，可以选择内齿或外齿作为传动的输入或输出，所述齿轮同时兼有内齿及外齿的设计可以得到不同的输入及输出选项，所述齿轮同时兼有内齿及外齿的设计还可以缩小传动系统的结构尺寸。

进一步地，还有扳机、扳机连杆、扳机中心销、扳机复位弹簧、铰链销，在所述勾动爪勾动的过程中，只要保证所述导向圈的导向槽是闭合的并保持相对静止完成导向功能，根据不同的应用，所述相对静止导向爪可以是固定不动的；也可以由扳机通过扳机连杆驱动；还可以增加一个所述相对静止导向爪凸轮与所述齿轮同轴固联，增加一个从动滚子，并改变扳机的结构，将变更结构的扳机当做凸轮从动杆使用，由所述相对静止导向爪凸轮驱动所述的相对静止导向爪凸轮；还可以由相对静止导向爪气缸，由所述相对静止导向爪还可以由气缸驱动。

进一步地，所述勾动爪在勾动的过程中，只要保证所述导向圈的各组成元件的导向槽是闭合的并保持相对静止完成导向功能，可以根据需要将所述相对静止导向爪拆分成：滑动导向爪、固定导向爪、及相对静止导向爪，所述拆分的滑动导向爪、固定导向爪及相对静止导向爪与所述勾动爪及所述机架组成一个功能相同的导向圈，并且只要在所述勾动爪勾动过程中，所述导向圈的其它组成元件的导向槽依次首尾连接成闭合的圈完成导向功能，所述的相对静止导向爪还可以拆分成多个静止的或者可动的零件组合。

进一步地，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或被替代，如果感应器是接近感应器，磁铁可以改为凸起或凹陷；如果感应器是光电感应器，可以在齿轮或凸轮上做孔或凹陷。

进一步地，理论上，在所述勾动爪爪尖所扫过的区间，所述相对静止导向爪的导向槽的槽底面及槽顶面的曲线的曲率中心与所述勾动爪中心销的中心重合；实际中，利用扎带或钢丝有一定刚性，在不引起失稳的前提下，允许在所述勾动爪扫过的区间内的所述相对静止导向爪的槽底面及槽顶面的曲线的曲率中心与所述勾动爪中心销的中心不重合，但这个不重合度应该在以所述勾动爪中心销的中心为圆心且半径不大于5毫米的圆内，即：如果采用针规测量，在所述导向圈处于闭合状态时，在所述勾动爪勾动过程中所扫过区间内的任意位置采用5毫米直径针规测量，所述勾动爪的爪尖与所述相对静止导向爪上最近点的间歇都不能容纳5毫米直径的量针的直径。

本发明的有益效果在于：

1、为扎带、尼龙线、钢丝的自动捆扎作业提供一个导引穿孔解决方案；

2、不仅适用于手持式自动捆扎工具，也适用于桌面式自动捆扎设备使用；

3、市面上已有的桌面式自动扎带机的导引穿孔机构是在开放的状态下将扎带横向推入工作区，而且没有形成完全贯通的闭合的导向槽，如果使用本发明代替现有的桌面式自动扎带机的导引穿孔机构，可使桌面式自动扎带机的捆扎成功率及可靠性大大提高；

4、不仅适用于尼龙扎带的自动捆扎设备或工具，也适用于尼龙线、钢丝等自动捆扎设备设计使用；

5、提供了多种不同的局部结构形式及拆分组合，适用多种不同的应用需求。

【附图说明】

图1 是一种自动导引穿孔机构总体结构轴测图；

图2是一种自动导引穿孔机构主视图，图中勾动爪由凸轮直接驱动，勾动爪处于未勾动状态；

图3是与图2对应的俯视图；

图4是一种自动导引穿孔机构主视图，图中勾动爪由凸轮直接驱动，勾动爪处于勾动状态；

图5是一种自动导引穿孔机构主视图，图中凸轮从动杆、连杆、勾动爪的设计是串联的摆动杠杆机构，相对静止导向爪处于张开状态；

图6是一种自动导引穿孔机构的俯视图，图中凸轮从动杆、连杆、勾动爪的设计是串联的摆动杠杆机构；

图7是一种自动导引穿孔机构主视图，图中凸轮从动杆、连杆、勾动爪的设计是串联的摆动杠杆机构，相对静止导向爪与勾动爪处于闭合状态，勾动爪处于未勾动状态；

图8 是一种自动导引穿孔机构A-A剖视图，对应图6中A-A剖面，勾动爪处于未勾动状态；

图9是一种自动导引穿孔机构主视图，图中凸轮从动杆、连杆、勾动爪的设计是串联的摆动杠杆机构，勾动爪处于已勾动的极限状态；

图10是一种自动导引穿孔机构A-A剖视图，对应图6中A-A剖面，勾动爪处于已勾动的极限状态；

图11是一种自动导引穿孔机构主视图，凸轮从动杆、连杆、勾动爪的设计是双摇杆机构，齿轮为兼有外齿及内齿的设计；

图12是与图11对应的俯视图；

图13是一种自动导引穿孔机构B-B局部剖面图，对应图12中B-B剖面；

图14是一种自动导引穿孔机构主视图，相对静止导向爪由扳机驱动改为由相对静止导向爪凸轮驱动；

图15是一种自动导引穿孔机构主视图，相对静止导向爪是由相对静止导向爪气缸驱动；

图16是一种自动导引穿孔机构主视图，相对静止导向爪拆分成：滑动导向爪、固定导向爪、及相对静止导向爪；

图17是与图16对应的俯视图；

图18是一种自动导引穿孔机构C-C剖视图，对应图17中C-C剖面，勾动爪处于未勾动状态；

图19是一种自动导引穿孔机构C-C剖视图，对应图17中C-C剖面，勾动爪处于已勾动的极限状态；

附图标记：1、齿轮；2、从动滚子；3、从动滚子轴；4、凸轮；5、从动杆中心销；6、凸轮从动杆；7、机架；8、连杆拨销；9、连杆中心销；10、连杆；11、勾动爪拨销；12、勾动爪中心销；13、勾动爪；14、相对静止导向爪；15、固定导向爪；16、滑动导向爪；17、扳机连杆；18、磁铁；19、感应器；20、扳机；21、勾动爪复位弹簧；22、支架板；23、齿轮中心轴；24、扳机中心销；25、相对静止导向爪复位弹簧；26、相对静止导向爪凸轮；27、铰链销；28、相对静止导向爪气缸；29、滑动导向爪气缸； 30、扳机复位弹簧。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动导引穿孔机构，包括机架7、支架板22、齿轮1、齿轮中心轴23、凸轮4、勾动爪复位弹簧21、勾动爪13、勾动爪中心销12、勾动爪拨销11、相对静止导向爪14、磁铁18、感应器19；所述齿轮中心轴23安装在所述机架7上，所述勾动爪中心销12也固定在所述机架7上，所述齿轮1与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴23旋转，所述勾动爪复位弹簧21的一端安装在所述机架7上而另一端勾挂在所述勾动爪13上，所述勾动爪复位弹簧21的作用使所述勾动爪13的一端始终紧贴所述凸轮4的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧21能使所述勾动爪13始终紧贴所述凸轮4的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧21的勾挂位置可以变化，所述勾动爪13安装在所述勾动爪中心销12上并能绕所述勾动爪中心销12转动，所述机架7、勾动爪13、及所述相对静止导向爪14内有导向槽，所述机架7内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架7、勾动爪13及所述相对静止导向爪14内的导向槽依次首尾相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽必须保持闭合并保持相对静止，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮1在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮1带动所述凸轮4转动，所述凸轮4使所述勾动爪13勾动，所述勾动爪13的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或使钢丝头尾交叉重叠，所述勾动爪13在所述勾动爪复位弹簧21的作用下复位。所述齿轮1转动一圈，所述勾动爪13勾动一次，在所述勾动爪13勾动过程中，所述相对静止导向爪14保持相对静止，所述感应器19紧邻所述齿轮1布置，所述齿轮1上安装有磁铁18，所述感应器19检测到齿轮1转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述勾动爪13完成勾动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈可以断开，如果不考虑加工成本，仅从功能上考虑，所述的机架7与所述的支架板22可以合并为一个零件；只要能顺利实现给扎带或钢丝起到导向功能，所述机架7、勾动爪13及所述相对静止导向爪14内的导向槽依次首尾相连接处允许有间隙。

实施例2：

如图5、图6、图7、图7所示，除了所述机架7、支架板22、齿轮1、齿轮中心轴23、凸轮4、勾动爪复位弹簧21、勾动爪13、勾动爪中心销12、勾动爪拨销11、相对静止导向爪14、磁铁18、感应器19；在实施例1中所述凸轮4与所述勾动爪13之间增加零件：凸轮从动杆6、从动滚子2、从动滚子轴3、从动杆中心销5、连杆10、连杆拨销8、连杆中心销9、勾动爪拨销11，并对部分零件位置作调整；所述齿轮中心轴23安装在所述支架板22上，所述齿轮1与凸轮4同轴固联并可绕所述齿轮中心轴23旋转，所述从动杆中心销5及所述感应器19固定在所述支架板22上，所述凸轮从动杆6安装在所述从动杆中心销5上并可绕所述从动杆中心销5转动，所述从动滚子轴3固定在所述凸轮从动杆6上，所述从动滚子2安装在所述从动滚子轴3上并可以绕所述从动滚子轴3转动，所述勾动爪复位弹簧21的一端安装在所述支架板22上，所述勾动爪复位弹簧21的另一端勾挂在所述从动滚子轴3上，所述勾动爪复位弹簧21的作用使所述从动滚子2始终紧贴所述凸轮4的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧21能使所述从动滚子2始终紧贴所述凸轮4的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧21的勾挂位置可以变化，所述连杆中心销9及勾动爪中心销12固定在所述机架7上，所述连杆10绕所述连杆中心销9转动，所述勾动爪13安装在所述勾动爪中心销12上并能绕所述勾动爪中心销12转动，所述的凸轮从动杆6、连杆10、勾动爪13的组成串联的摆动杠杆机构。所述机架7、勾动爪13、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架7内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架7、勾动爪13及所述相对静止导向爪14内的导向槽依次首位相连形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈的各组成零件的导向槽必须保持闭合连接成圈而不能断开，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮1在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮1带动所述凸轮转动，所述凸轮4驱动所述从动滚子2使所述凸轮从动杆6摆动，所述凸轮从动杆6将动力传递给所述连杆拨销8使所述连杆10摆动，所述连杆10将动力传递给所述勾动爪拨销11使所述勾动爪13勾动，所述勾动爪13的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠。所述齿轮1转动一圈，所述勾动爪13勾动一次，在所述勾动爪13勾动过程中，所述相对静止导向爪14保持相对静止，所述感应器19紧邻所述齿轮1布置，所述齿轮1上安装有磁铁18，所述感应器19检测到齿轮1转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述勾动爪13完成勾动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈打开，所述从动滚子2作为减少摩擦力的作用可以取消。

实施例3

如图11、图13、图14、图15所示，除了所述机架7、支架板22、齿轮1、齿轮中心轴23、凸轮4、勾动爪复位弹簧21、勾动爪13、勾动爪中心销12、勾动爪拨销11、相对静止导向爪14、磁铁18、感应器19，在实施例1中所述凸轮4与所述勾动爪13之间增加零件：凸轮从动杆6、从动滚子2、从动滚子轴3、从动杆中心销5、连杆10、勾动爪拨销11，并对部分零件位置作调整；所述齿轮中心轴23安装在所述支架板22上，所述齿轮1与凸轮4同轴固联并可绕所述齿轮中心轴23旋转，所述从动杆中心销5及所述感应器19固定在所述支架板22上，所述凸轮从动杆6安装在所述从动杆中心销5上并可绕所述从动杆中心销5转动，所述从动滚子轴3固定在所述凸轮从动杆6上，所述从动滚子2安装在所述从动滚子轴3上并可以绕所述从动滚子轴3转动，所述勾动爪复位弹簧21的一端安装在所述机架7上，所述勾动爪复位弹簧21的另一端勾挂在所述从动滚子轴3上，所述勾动爪复位弹簧21的作用使所述从动滚子2始终紧贴所述凸轮4的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧21能使所述从动滚子2始终紧贴所述凸轮4的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧21的勾挂位置可以变化，所述连杆中心销9及勾动爪中心销12固定在所述机架7上，所述连杆10的两端分别与所述从动滚子轴3及所述勾动爪拨销11铰链联接，所述勾动爪13安装在所述勾动爪中心销12上并能绕所述勾动爪中心销12转动，所述的凸轮从动杆6、连杆10、勾动爪13的组成双摇杆机构，所述勾动爪13为其中一个摇杆，所述凸轮从动杆6为另外一个摇杆，两个摇杆的中心分别布置在连杆10的两边。所述机架7、勾动爪13、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架7内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架7、勾动爪13及所述相对静止导向爪14内的导向槽相连形成导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈的各组成零件必须保持闭合成圈，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内卷成未闭合的圈，所述齿轮1在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮1带动所述凸轮转动，所述凸轮4驱动所述从动滚子2使所述凸轮从动杆6摆动，所述凸轮从动杆6通过所述连杆10将动力传递给所述勾动爪拨销11使所述勾动爪13勾动，所述勾动爪13的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠。所述齿轮1转动一圈，所述勾动爪13勾动一次，在所述勾动爪13勾动过程中，所述相对静止导向爪14保持相对静止，所述感应器19紧邻所述齿轮1布置，所述齿轮1上安装有磁铁18，所述感应器19检测到齿轮1转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述勾动爪13完成勾动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈打开，所述从动滚子2作为减少摩擦力的作用，可以取消。

实施例4：

如图1、图2、图4、图5、图11、图13、图14所示，所述齿轮1可以是外齿轮、也可以是内齿轮、还可以是既有外齿又有内齿的内外齿轮，可以选择内齿或外齿作为动力的输入或输出，所述齿轮1同时兼有内齿及外齿的设计可以得到不同的输入及输出选项，所述齿轮1同时兼有内齿及外齿的设计还可以缩小传动系统的结构尺寸，所述兼有外齿及内齿设计的齿轮也是与所述凸轮4同轴固联，与实施例1、实施例2及实施例3相同，所述兼有外齿及内齿设计的齿轮1转动一圈，所述勾动爪13勾动一次。

实施例5：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图11、图12、图13所示，还有扳机20、扳机连杆17、扳机中心销24、铰链销27、扳机复位弹簧30，所述相对静止导向爪14是通过手扣动扳机20带动扳机连杆17来驱动的，所述扳机中心销24固定在所述支架板22上，所述扳机20安装在所述扳机中心销24上并可以绕所述扳机中心销24转动，所述扳机连杆17通过所述铰链销27分别与所述扳机20及所述相对静止导向爪14铰链连接，用手扣动所述扳机20使所述相对静止导向爪14与所述勾动爪闭合，所述扳机复位弹簧30使所述扳机20复位。在所述勾动爪13勾动的过程中，只要保证所述导向圈各组成零件的导向槽顺利闭合成圈并保持相对静止完成导向功能，根据不同的应用，所述相对静止导向爪14可以有不同的连接及驱动方式，如图16、图17、图18、图19所示，所述相对静止导向爪14是固定在所述机架7上；如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图9、图11、图12、图13示，所述相对静止导向爪14是由扳机20通过扳机连杆17驱动；如图14所示，还可以增加一个相对静止导向爪凸轮26与所述齿轮1同轴固联，在铰链销27上增加一个从动滚子2，并改变扳机20的结构，将变更结构的扳机20当做凸轮从动杆使用，由所述相对静止导向爪凸轮26驱动所述的相对静止导向爪14；如图15所示，所述相对静止导向爪14还可以由相对静止导向爪气缸28驱动。

实施例6：

如图16、图17、图18、图19所示，可以根据需要将所述相对静止导向爪14拆分成：滑动导向爪16、固定导向爪15、及相对静止导向爪14，所述拆分的滑动导向爪16、固定导向爪15及相对静止导向爪14与所述勾动爪13及所述机架7组成一个功能相同的导向圈，并且在所述勾动爪13勾动过程中，所述导向圈的各组成元件的导向槽闭合连接成圈并保持相对静止完成导向功能，所述滑动导向爪16由滑动导向爪气缸29驱动。

实施例7：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述感应器19是磁感应型，在所述齿轮1上装有所述磁铁18，当所述磁铁18转动到所述感应器19的感应区时，所述感应器19发出电信号控制外部动力停止传送给所述齿轮1。根据所述感应器19类型不同，所述磁铁18可以取消或被替代，如果感应器19是接近感应器，磁铁18可以改为凸起或凹陷的，或者直接利用凸轮4的凸出形状感应；如果感应器19是光电感应器，可以在齿轮1或凸轮4上做孔或凹陷代替所述磁铁18。

实施例8：

进一步地，理论上，如图1、图2、图4、图7、图9、图11、图13、图14、图18所示，在所述勾动爪13爪尖所扫过的区间，所述相对静止导向爪14的导向槽的槽底面及曹顶面的曲线的曲率中心与所述勾动爪中心销12的中心重合；实际中，如图19所示，利用扎带或钢丝有一定刚性，在不引起失稳的前提下，允许在所述勾动爪13扫过的区间内的所述相对静止爪的槽底面及槽顶面的曲线的曲率中心与所述勾动爪中心销的中心不重合，但这个不重合度应该在以所述勾动爪中心销12的中心为圆心且半径不大于5毫米的圆内；即：在所述勾动爪13勾动过程中所扫过区间内的任意位置采用5毫米直径针规测量，在如图1、图2、图4、图7、图9所示的所述勾动爪13的爪尖部的肩部边缘与所述相对静止导向爪14的导向槽的顶面处的结合部测量所述勾动爪13的爪尖部的肩部边缘与所述相对静止导向爪14的导向槽的顶面上最近点的缝隙应小于5毫米，尤其是：在如图8、图10、图18、图19所示的中心剖面处测量，所述勾动爪13的爪尖与所述相对静止导向爪14上的导向槽底面最近点的间隙小于5毫米。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种自动导引穿孔机构，其特征在于：包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述勾动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端勾挂在所述勾动爪上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述勾动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置允许变化，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动，所述机架、勾动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽保持闭合并保持相对静止，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中，所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止；所述的机架与所述的支架板允许合并为一个零件；只要能顺利实现给扎带或钢丝起到导向功能，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接处允许有间隙。

2. 根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还包括：凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、连杆中心销、勾动爪拨销, 特别地，所述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的组成串联的摆动杠杆机构，动力是由所述凸轮通过所述串联的摆动杠杆机构驱动所述勾动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并绕所述从动滚子轴转动，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述支架板上，所述勾动爪复位弹簧的另一端勾挂在所述从动滚子轴上或勾挂在所述从动杆上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置允许变化，所述连杆中心销及勾动爪中心销固定在所述机架上，所述连杆绕所述连杆中心销转动，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动；所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述凸轮从动杆将动力传递给所述连杆拨销使所述连杆摆动，所述连杆将动力传递给所述勾动爪拨销使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位，在所述勾动爪勾动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止；所述从动滚子作为减少摩擦力的作用，可以取消。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还包括：凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、勾动爪拨销，特别是，所述的凸轮从动杆、连杆、及勾动爪的连接组合成双摇杆机构，所述勾动爪为其中一个摇杆，所述凸轮从动杆为另外一个摇杆，动力是由所述凸轮通过所述双摇杆机构驱动所述勾动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并绕所述从动滚子轴转动，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上，所述勾动爪复位弹簧的另一端勾挂在所述勾动爪拨销上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置允许变化；所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述的凸轮从动杆的摆动通过所述连杆作用在所述勾动爪拨销上，使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位; 所述从动滚子作为减少摩擦力的作用，可以取消。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述齿轮是外齿轮、或是内齿轮、或者是既有外齿又有内齿的内外齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还有扳机、扳机连杆、扳机中心销、铰链销、扳机复位弹簧；还设计相对静止导向爪凸轮或相对静止导向爪气缸；所述扳机中心销固定在所述支架板上，所述扳机安装在所述扳机中心销上并绕所述扳机中心销转动，所述扳机连杆通过所述铰链销分别与所述扳机及所述相对静止导向爪铰链连接，用手扣动所述扳机使所述相对静止导向爪与所述勾动爪闭合，所述扳机复位弹簧使所述扳机复位；只要在所述勾动爪勾动的过程中，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽所组成闭合的导向圈并完成对扎带或钢丝的导向功能，根据不同的应用，所述相对静止导向爪或者是固定不动的, 或者由扳机通过扳机连杆驱动；或者增加一个所述相对静止导向爪凸轮与所述齿轮同轴固联，并改变扳机的结构，将变更结构的扳机当做凸轮从动杆使用，由所述相对静止导向爪凸轮驱动所述的相对静止导向爪；或者设计有相对静止导向爪气缸，由所述相对静止导向爪气缸驱动所述相对静止导向爪。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：将所述相对静止导向爪拆分成：滑动导向爪、固定导向爪、及相对静止导向爪，所述拆分的滑动导向爪、固定导向爪及相对静止导向爪与所述勾动爪及所述机架组成一个功能相同的导向槽，并且只要在所述勾动爪勾动过程中，所述导向圈的其它组成元件的导向槽依次首尾连接成闭合的圈并保持相对静止完成导向功能，所述的相对静止导向爪拆分成静止的或者可动的零件组合。

7.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或被替代，如果感应器是磁感应型，在所述齿轮或凸轮上安装磁铁；如果感应器是接近感应器，磁铁改为所述齿轮的凸起或凹陷，或者直接利用凸轮的轮廓感应；如果感应器是光电感应器，可以在齿轮或凸轮上做孔或凹陷。

8.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：理论上，在所述勾动爪爪尖所扫过的区间，所述相对静止导向爪上的曲线的曲率中心与所述勾动爪中心销的中心重合；实际中，利用扎带或钢丝有一定刚性，在不引起失稳的前提下，允许在所述勾动爪扫过的区间内的所述相对静止导向爪的曲线的曲率中心与所述勾动爪中心销的中心不重合。