CN204341446U

CN204341446U - 开口式捆扎机

Info

Publication number: CN204341446U
Application number: CN201420841565.8U
Authority: CN
Inventors: 王子收
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-27
Filing date: 2014-12-27
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2024-12-27

Abstract

本实用新型为一种以一种特殊方式走带的开口式捆扎机，特别适用于对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小、比较松散或者圆环状捆扎物的捆扎。它包括机架，安装在机架上的电源及控制系统、走带系统、扎带头旋转系统与焊接切带系统；其特征在于：使用时只需要将捆扎物从捆扎机上部放入，就可以进行绕带，改变了传统捆扎机只能由捆扎物的一头慢慢送入扎带圈内的工作方式，大大增强了捆扎机对捆扎物形状的适应性。解决因无法使用传统捆扎机而只能手工捆扎的问题，增加了作业速度，提高了自动化水平。

Description

开口式捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种捆扎机械，主要用于对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小、比较松散或者圆环状捆扎物（如成圈电缆）的捆扎。

背景技术

目前，市面上存在的捆扎机主要有两种走带方式：一种是扎带端头沿着环形轨道槽行走一圈，完成走带；另一种是夹住扎带的一端，然后将该端旋转360^o ，另一端向外推送，靠扎带自身弹力形成一个捆扎圈。以上两种方式虽然都能完成走带动作，但是采用这两种走带方式的捆扎机工作时只能先将捆扎物的其中一头穿过扎带圈后再进行捆扎。这种捆扎机在对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小或者比较松散的捆扎物的捆扎时比较困难，对圆环状捆扎物（如成圈电缆）直接无法使用。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种具有全新的走带系统的捆扎机械，使其能够完成在复杂工作状况下完成对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小、比较松散的和圆环状（如成圈电缆）等特殊形状的物体的捆扎。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案如下：开口式捆扎机，包括机架，安装在机架上的电源与控制系统，走带系统，扎带头旋转系统，焊接切带系统；其特征在于捆扎物的一端不必提前穿过扎带圈；走带系统可以引导扎带头完成圆弧轨迹绕线；焊接刀与切带刀位于同一个刀架上并由同一组齿轮齿条驱动。

电源与控制系统包括电源电压控制装置、处理器、检测装置、电机驱动电路、人机交互界面。

走带系统包括扎带盘、两个走带滚轮、走带驱动电机、扎带方向控制摆槽、扎带头夹头、扎带头运动引导用特制链条、链条方向控制槽以及链条驱动电机与链轮；走带电机与一个走带滚轮连接，走带滚轮与材料放置架安装于机架同一表面的同一侧，走带电机位于机架的另一侧，扎带由扎带盘引出穿过两个走带滚轮侧壁间隙，进入扎带方向控制摆槽；扎带方向控制摆槽转轴位于两个滚轮出带位置附近，扎带方向控制摆槽末端近似楔头状，在焊合切断处与夹头运动起始位置之间摆动；扎带头夹头铰接于特制链条前端，利用扭簧扭力限定其位置，随链条运动，链条由链轮驱动。

扎带头夹头运动能够利用扎带方向控制槽末端的楔形状部分自动撑开，向相反方向短距离运动后，扎带头夹头可以磁力的作用下夹紧扎带。

特制链条是在普通链条的基础上加入了定型与解除定型机构，能够实现定型后可以在没有辅助形状控制结构的情况下沿圆弧轨迹运动，解除定型后可以沿直线形状或其他曲线形状运动。并且两种状态的转变可以用链条方向控制槽在固定位置自动实现；

扎带头旋转系统包括一个夹头扭转叉、夹头扭转叉传动齿轮、夹头扭转叉驱动电机和一个限位柱；夹头扭转叉驱动电机通过一对齿轮驱动扭转叉旋转，夹头扭转叉可实现对位于夹头中的扎带头的旋转，旋转一定角度后遇到限位柱，运动受阻，夹头及里面的扎带在限位柱和夹头扭转叉的作用下被挤紧、固定。

焊接切带系统包括焊接刀头、焊刀刀头压紧弹簧、焊刀刀头运动限位螺钉、切断刀头，切断刀头固定螺钉、刀架、刀架驱动齿轮和刀架驱动电机；焊接刀头与切断刀头位于同一个刀架上，焊刀刀头位于刀架的一个孔内，并且孔内有一个压紧弹簧，刀架一部分加工成齿条与齿轮啮合并在导轨内运动；导轨和齿轮均安装在机架上，齿轮与刀架驱动电机连接，刀架驱动电机位于机架的后面。

附图说明

图1.主轴侧视图

图2.图1中A局部放大视图

图3.上带工作主视图

图4.图3中B局部放大右上方视图

图5.图3中B局部放大右下方视图

图6.走带完成主视图

图7.图6中C局部放大视图

图8.扭转夹带完成主视图

图9.图8中D局部放大视图

图10.整体侧视图

图11.带槽链板

图12带销链板

图13.链条直线状态主视图

图14.链条直线状态俯视图

图15.链条圆弧状态主视图

图16.链条圆弧状态俯视图

图17.夹头加紧轴测视图

图18.导向板

图19.图18中B-B剖视放大图

图20.图18中C-C局部剖视放大图

图21.图18中D-D局部展开剖视放大图

图22.刀架

图中：1—扎带盘，2—扎带,3—走带滚轮，4—走带驱动电机，5—扎带方向控制槽轴销，6—扎带方向控制槽，7—夹头限位柱，8—扭簧，9—夹头下颚，10—夹头上鄂，11—夹头上下颚轴销，12—夹头销，13—夹头扭转叉，14—夹头扭转叉传动齿轮，15—夹头扭转叉驱动电机，16—带槽链板，17—带销链板，18—链条轴销，19—链板顶起弹簧，20—外链板，21—内链板，22—滚子，23—套筒，24—支架，25—链条端头收拢架，26—链条方向控制槽，27—焊刀刀头，28—焊刀压紧弹簧，29—焊刀限位螺钉，30—切断刀固定螺钉，31—切断刀，32—刀架，33—刀架驱动齿轮，34—刀架驱动电机，35—刀架导轨，36—限位板，37—拉簧，38—链条槽，39—链轮，40—链轮驱动电机，41—链条槽支架，42—机架，43A—处于圆弧状态的链条部件（包括16、17、18、19、20、21、22、23），

43B—处于直线状态的链条部件（包括16、17、18、19、20、21、22、23），44A—闭合状态的扎带头夹头（包括9、10、11），44B—张开状态的扎带头夹头（包括9、10、11）。

具体实施方式

如图1所示：开口式捆扎机，包括机架42，安装在机架42上的电源与控制系统，走带系统，扎带头旋转系统，焊接切带系统；其特征在于捆扎物的一端不必提前穿过扎带圈；走带系统可以引导扎带2的一端完成圆弧轨迹绕线；焊接刀27与切带刀31位于同一刀架32上并由同一组齿轮33和刀架32上的齿条驱动。

如图1、图3、图6及图8所示：开口式捆扎机，开机后扎带头夹头44A向左运动、两个走带滚轮3正转送带使扎带2端头进入扎带头夹头44A，扎带头夹头44A向右运动，完成夹带过程；继续向右运动并送带，扎带头运动引导用特制链条43A在链条方向控制槽26的作用下沿圆弧轨迹运动；扎带头夹头44A运动到夹头扭转叉13中间后停止运动，夹头扭转叉13顺时针旋转直到扎带头夹头44A遇到夹头限位柱7，刀架32向上运动，扎带2的一部分及扎带2的端头被焊刀刀头27压在夹头下颚9上，刀架32继续向上运动完成切带，焊刀刀头27加热完成焊合，然后刀架32，扎带头运动引导用特制链条43A依次复位，扎带头夹头44A上带等待下次捆扎任务。

参见图1、图2、图10、图6：走带系统包括扎带盘1、两个走带滚轮3、走带驱动电机4、扎带方向控制摆槽6、扎带头夹头44A、扎带头运动引导用特制链条43A、链条方向控制槽26、链轮驱动电机40与链轮39。扎带盘1安装于机架42前面，两个走带滚轮3也安装于机架42上，同时固定于于机架42后面的走带驱动电机4转子轴上，扎带2由间隙配合的两个走带滚轮3中间通过，进入扎带方向控制槽6，扎带方向控制槽6可以绕扎带方向控制槽销轴5摆动。扎带头夹头44A经过零件磁化处理，可以在自身磁力的作用下使夹头下颚9、夹头上鄂10绕夹头上下颚轴销11以适当的磁力吸合在一起。

参见图3、图4：扎带方向控制槽6在拉簧37的拉力和位于机架上的限位板36的作用下摆动到下极限位置，扎带2的一端位于扎带方向控制槽6内。扎带头夹头44A上带过程，扎带头夹头44A在引导用特制链条43A带动下先向左运动，扎带方向控制槽6的末端楔头进入夹头下颚9与夹头上鄂10之间，靠楔头的楔力，夹头上颚10绕夹头上下颚轴销旋转与夹头下颚9分离一定间隙，引导用特制链条43A停止运动，走带滚轮3驱动扎带2在扎带方向控制槽6内做送带运动，并从末端伸出，进入夹头上颚10与夹头下颚9之间，走带滚轮继续送带，同时扎带头夹头44A开始向右运动，随后扎带方向控制槽6末端楔头退出夹头上颚10与夹头下颚9之间，与扎带头夹头44A脱离，在磁力作用下夹头下颚9和夹头上鄂10将扎带2的一端夹住。

参见图11、图12、图13、图14、图15、图16、图18、图19、图20、图21：带槽链板16和带销链板17、链板顶起弹簧19为链条的关键部件，带销链板17两端加工有短销、以及比链板面积小的凸台，带槽链板16加工有销槽。链条在链条槽38和链条方向控制槽26直线部分运动时，链节可以绕链条轴销转动，带销链板17两端的短销与带槽链板16的销槽没有对正，带销链板17两端的短销因无法销入销槽中而顶在带槽链板16的其他部分，链板顶起弹簧19处于压缩状态，继续向右运动，链条方向控制槽26内部的楔头进入带槽链板16和带销链板17之间，带销链板17的凸台两侧，随着楔头斜度减小，厚度加大，楔头逐渐接触到带槽链板16和带销链板17，并产生分别产生向上和向下的力使两者脱离开一定的间隙。链接运动到链条方向控制槽26圆弧右侧的时候，链条方向控制槽26内的楔头厚度右逐渐减小，在链板顶起弹簧的弹力作用下带槽链板16和带销链板17逐渐靠近，由于次部分链条在圆弧轨迹中，带槽链板16的短销和带销链板17的销槽对正，随着链条方向控制槽26内部楔头厚度逐渐减小带槽链板16两端的短销销入带销链板17的销槽内，相邻链节被锁止，不能绕链条轴销18转动，链条成为圆弧状，并且脱离链条方向控制槽26后继续保持。

参见图6、图7、图8、图9、图17：扎带头旋转系统包括一个夹头扭转叉13、夹头扭转叉传动齿轮14、夹头扭转叉驱动电机15和夹头限位柱7；夹头扭转叉驱动电机15通过夹头扭转叉传动齿轮14驱动夹头扭转叉13旋转，夹头扭转叉13通过扭转运行到两叉中间的扎带头夹头44A的旋转来实现对夹头中的扎带头的旋转，旋转一定角度后扎带头夹头44A遇到限位柱，运动受阻，扎带头夹头44A及里面的扎带2在夹头限位柱7和夹头扭转叉13的作用下被挤紧、固定。

参见图1、图2、图22：焊刀切断系统包括焊刀刀头27、焊刀压紧弹簧28、焊刀限位螺钉29、切断刀固定螺钉30、切断刀31、刀架32、刀架驱动齿轮33、刀架驱动电机34和刀架导轨35。焊刀刀头27的末端加工有滚花，使压紧和焊接更可靠，焊刀刀头27位于刀架32的一个槽内，焊刀限位螺钉29将运动限制在一定范围内，焊刀压紧弹簧28在焊刀刀头27手压时提供一个相平衡的压紧力。切断刀31通过切断刀固定螺钉30固定于刀架上。工作时，安装于刀架驱动电机34转子轴上的刀架驱动齿轮33驱动刀架32做上下运动，执行焊合切带运动时，刀架32向上运动，焊刀刀头27首先与扎带2接触，将扎带2压在夹头下颚9上，刀架32继续向上运动，弹簧逐渐压缩，扎带2的两头被压紧，刀架32继续向上运动，切断31的刀尖触碰到正在被拉紧的扎带2，扎带2被切断，刀架32停止运动，对焊刀刀头27瞬间通电加热，扎带2在热和压力的作用下完成焊合。短时间等待后，刀架32向下运动，回到原来位置。

本发明完成一次捆扎工作的大致过程：接通电源后捆扎机进入工作等待状态，扎带方向控制槽6在拉簧37的拉力下与限位板36接触，扎带头夹头44A向左运动使扎带方向控制槽6末端楔头楔入夹头上颚10和夹头下颚9之间，产生间隙，然后走带滚轮3驱动扎带2的扎带头在扎带方向控制槽中向末端运动，并逐渐进入夹头上颚10和夹头下颚9之间，走带滚轮3继续送带并由链轮驱动电机40驱动链条，带动扎带头夹头44A向右运动，楔头退出夹头上颚10和夹头下颚9之间，夹头上颚10和夹头下颚9夹紧扎带2，至此完成夹带动作。

当捆扎口放入捆扎物后，走带驱动电机4驱动走带滚轮3送带，同时特制链条43A带动扎带头夹头44A引导扎带2的一端沿链条方向控制槽26向右运动，在链条方向控制槽26内完成带槽链板16两端的短销销入带销链板17的销槽内的动作，使链条走出链条方向控制槽26后仍然保持圆弧状。特制链条43A继续运动，前段进入链条端头收拢架25，当扎带头夹头44A位于夹头扭转叉13两叉中间时，链条停止运动。夹头扭转叉驱动电机15通过夹头扭转叉传动齿轮驱动夹头扭转叉旋转约180⁰后遇到夹头限位柱7停止旋转，同时扎带头夹头44A及位于其内部的扎带2被扭转约90⁰并被压紧、固定。

随后走带驱动电机4驱动走带滚轮3反向运动，收紧扎带2达到预定紧力后停止，刀架驱动电机34通过刀架驱动齿轮33驱动刀架32向上运动，焊刀刀头与扎带2接触，同时扎带方向控制槽6在扎带的带动下绕扎带方向控制槽轴销5向上摆动，刀架32继续运动并将扎带2压紧在夹头下颚9上，刀架32继续运动，焊刀压紧弹簧28进一步压缩，切断刀31刀尖与扎带2接触，扎带2被切断。走带滚轮再一次做微量反向旋转，使扎带2的一端退入扎带方向控制槽6，扎带方向控制槽6向下摆动遇限位板36停止运动，走带滚轮再一次做微量反向旋转，使扎带2的一端退入扎带方向控制槽6。给焊刀刀头瞬间通电加热，扎带2的两端在热和压紧力的作用下完成焊合。做短时间停顿后，刀架32反方向运动复位。夹头扭转叉13反方向旋转复位，特制链条43A带着扎带头夹头44A反方向运动，在每一个链节运动到链条方向控制槽26的时候链条方向控制槽26内部楔头的右侧楔尖逐渐进入带销链板17和带槽链板16之间、带销链板17凸台两侧，楔头厚度逐渐增加，链板顶起弹簧19被压缩，带销链板17两端的短销与带销链板16的销槽脱离。特制链条43A的链节可以绕链条轴销18旋转，在链条方向控制槽26侧壁的导向控制下，沿直线轨迹运动。当扎带头夹头44A运动到与扎带方向控制槽6末端接触时，扎带方向控制槽6末端楔入夹头上颚10与夹头下颚9之间，使其中间产生一定间隙，走带电机正转送带，使扎带2穿过夹头上颚10与夹头下颚9之间，特制链条43A驱动扎带头夹头44A向右运动，扎带方向控制槽6末端楔头退出夹头上颚10与夹头下颚9之间，两者在磁力的作用下吸合，并将扎带夹在中间。完成夹带工作，等待下一次捆扎任务。

Claims

1.一种开口式捆扎机器，包括机架，安装在机架上的电源与控制系统、走带系统、旋转夹带系统和焊接切带系统，其特征在于：机架（42）上安装有走带系统，扎带头旋转系统，焊接切带系统与带盘架（1）。

2.如权利要求1所述的一种开口式捆扎机，其特征在于：走带系统包括扎带盘（1）、两个走带滚轮（3）、走带驱动电机（4）、扎带方向控制摆槽（6）；扎带方向控制槽（6）位于两个走带滚轮（3）的一侧，扎带方向控制槽（6）可以绕位于走带滚轮（3）一侧的扎带方向控制槽轴销（5）摆动；扎带方向控制槽（6）与拉簧（8）连接。

3.如权利要求2所述的一种开口式捆扎机，其特征在于：走带系统包括夹头下颚（9）、夹头上鄂（10）、夹头上下颚轴销（11）、夹头销（12）；夹头上颚（10）与夹头下颚（9）经过磁化处理，夹头上颚（10）与夹头下颚（9）通过夹头上下颚轴销（11）铰接，通过夹头销（12）连接于特制链条（43）的一端，扭簧（8）安装在夹头销（12）上，扎带头夹头（44）在扭簧力的作用下夹头下颚（9）与特制链条（43）相切。

4.如权利要求3所述的一种开口式捆扎机，其特征在于：走带系统包括带槽链板（16）、带销链板（17）、链条轴销（18）、链板顶起弹簧（19）、外链板（20）、内链板（21）、滚子（22）、套筒（23）、链条槽（38）链轮（39）、链轮驱动电机（40）、链条槽支架（41）和链条方向控制槽（26）；特制链条（43）通过链条方向控制槽（26）可以完成直线状态与圆弧状态的转变，链轮（39）直接驱动处于直线状态、位于链条槽（38）中的特制链条（43）。

5.如权利要求1所述的一种开口式捆扎机，其特征在于：扎带头旋转系统包括：夹头扭转叉（13）、夹头扭转叉传动齿轮（14）、夹头扭转叉驱动电机（15）；夹头扭转叉（13）的旋转轴安装与机架（42）上且与特制链条（43）位于同一侧，夹头扭转叉传动齿轮（14）连接夹头旋转叉（13）的旋转轴与夹头旋转叉驱动电机（15）的转子轴，夹头扭转叉（13）与夹头扭转叉驱动电机（15）分别位于夹头扭转叉传动齿轮（14）的两侧。

6.如权利要求1所述的一种开口式捆扎机，其特征在于：焊接切带系统包括焊刀刀头（27）、焊刀压紧弹簧（28）、焊刀限位螺钉（29）、切断刀固定螺钉（30）、切断刀（31）、刀架（32）、刀架驱动齿轮（33）刀架驱动电机（34）、刀架导轨（35）；焊刀刀头（27）安装于刀架（32）的一端的孔内，焊刀刀头（27）与孔底间有一个压簧，焊刀限位螺钉（29）限定焊刀刀头（27）在孔的轴向做一定范围的移动，切断刀（31）与焊刀刀头（27）固定安于刀架的同一端，刀架（32）在刀架导轨（35）内滑动，刀架（32）加工有齿条与刀架驱动齿轮（33）啮合，架驱动齿轮（33）与刀架驱动电机（34）分别安装与机架（42）的两侧。