CN108860702A - 一种电源线自动捆扎设备及其捆扎方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源线自动捆扎设备及其捆扎方法，用于电源线生产加工时的电源线自动捆扎，所述电源线自动捆扎设备包括主体框架，所述主体框架呈匚字形，其下方固定有控制柜，上方固定有主导轨，所述控制柜的上方安装有操作平台，所述操作平台上从左往右依次安装有扎丝导向机构、扎丝进给机构、扎丝切断机构、扎丝机械手和绕线装置，所述扎丝机械手上安装有橡皮条，所述主导轨上从左往右依次连接有可旋转运动的扎线机械手和夹线机械手。通过上述方式，本发明可以有效的解决电源线在生产捆扎过程中效率低下的问题，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种电源线自动捆扎设备及其捆扎方法

技术领域

本发明涉及电源线生产领域，特别是涉及一种电源线自动捆扎设备及其捆扎方法。

背景技术

现阶段，人们在生产电源线时，在最后捆扎电源线时使用的是人工的捆扎方法，效率低下，捆扎丝需提前裁切好，成本较高。随着人工成本的不断提高，这种方法促使工厂的成本不断提高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电源线自动捆扎设备及其捆扎方法，可以有效的解决电源线在生产捆扎过程中效率低下的问题，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电源线自动捆扎设备，用于电源线生产加工时的电源线自动捆扎，包括主体框架，所述主体框架呈匚字形，其下方固定有控制柜，上方固定有主导轨，所述控制柜的上方安装有操作平台，所述操作平台上从左往右依次安装有扎丝导向机构、扎丝进给机构、扎丝切断机构、扎丝机械手和绕线装置，所述扎丝机械手上安装有橡皮条，所述主导轨上从左往右依次连接有可旋转运动的扎线机械手和夹线机械手。

在本发明一个较佳实施例中，所述绕线装置包括绕线平台、安装在绕线平台上的夹线机构和转盘，所述夹线机构包括导线轮、以及与导线轮相连的第一气缸和第二气缸，所述转盘上安装有第一定位杆和第二定位杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一定位杆上含有一卡槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述转盘上开设有导向槽，所述第一定位杆和第二定位杆可移动地安装在所述导向槽上。

在本发明一个较佳实施例中，所述扎线机械手通过一导轨可水平和上下移动地连接在所述主导轨上。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹线机械手通过第三气缸可水平和上下移动地连接在所述主导轨上。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作平台上还安装有与所述控制柜电连的启动按键。

在本发明一个较佳实施例中，所述主体框架的上方还安装有与所述控制柜及启动按键电连的人机界面。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制柜内安装有与所述扎丝导向机构相连的成捆扎丝放置盘。

本发明还提供一种电源线自动捆扎设备的捆扎方法，包括以下步骤：

（100）绕线：把电源线的头部卡入转盘上的第一定位杆的卡槽内，电源线的尾部放入夹线机构的导线轮里，按下启动按键，第一气缸向前运动夹住电源线，同时转盘转动，电源线被引导着缠绕在转盘上的第二定位杆上，在收尾时，第二气缸带动导线轮及电源线的尾部向前运动，完成电源线的绕线动作；

（200）扎丝进给：从成捆扎丝放置盘上抽出扎丝头，把扎丝头接入扎丝导向机构，由扎丝导向机构上的滚轮传动至扎丝进给机构，再由扎丝进给机构传动至扎丝机械手上的橡皮条上，再由扎丝切断机构切断，使橡皮条上留下待用的扎丝；

（300）扎线：首先，夹线机械手在第三气缸的带动下向下运动，夹住绕好的电源线，然后向上运动，并沿着主导轨向左运动，运动到扎丝机械手的上方；接着，夹线机械手在第三气缸的带动下向下运动，使承放在橡皮条上的扎丝将电源线缠绕一圈，扎丝机械手运动并夹住电源线及扎丝，此时，夹线机械手松开，并在第三气缸的带动下向上运动后复位；然后，扎线机械手向左运动至扎丝机械手的上方，并沿着导轨向下运动并旋转，完成电源线的扎线动作；

（400）下料：扎丝机械手松开，扎线机械手夹着扎好的电源线，沿导轨向上运动，再沿着主导轨向左运动至主导轨的末端，此时，扎线机械手松开，捆扎好的电源线进入物料框中。

本发明的有益效果是：通过自主研发设计的电源线自动捆扎设备，实现电源线生产过程中的自动绕线和扎线动作， 可以有效的解决电源线在生产捆扎过程中效率低下的问题，提高生产效率；同时，扎线前自动进行扎丝的裁剪动作，扎一次减一次，避免了扎丝的浪费，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明一种电源线自动捆扎设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示的俯视图；

图3是图1所示料仓的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、主体框架，2、成捆扎丝放置盘， 3、扎丝导向机构，4、扎丝机械手，5、扎丝进给机构，6、扎丝切断机构，7、橡皮条，8、扎线机械手，9、夹线机械手，10、人机界面，11、启动按键，12、控制柜，14、主导轨，15、导轨，16、第三气缸，17、导线轮，18、转盘，19、第一定位杆，20、第二定位杆，21、第一气缸 22、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图3，本发明实施例包括：

一种电源线自动捆扎设备，用于电源线生产加工时的电源线自动捆扎，采用电气自动化的方式进行控制，包括主体框架1，所述主体框架1呈匚字形，其下方固定有控制柜12，上方固定有主导轨14。

所述控制柜12的上方安装有操作平台，所述操作平台上从左往右依次安装有传送扎丝的扎丝导向机构3、扎丝进给机构5、切断扎丝的扎丝切断机构6、扎丝机械手4和绕线装置，所述扎丝机械手4固定在操作平台上，朝上张开，其上方安装有橡皮条7，用于承放由扎丝切断机构6加工好的扎丝。

所述控制柜12内安装有与所述扎丝导向机构3相连的成捆扎丝放置盘2。本设备使用成捆的扎丝，在生产时，通过扎丝导向机构3和扎丝进给机构5将扎丝传送至扎丝机械手4上的橡皮条7上，然后直接使用扎丝切断机构6裁剪扎丝，使橡皮条7上留下电源线一次捆绑所需要的扎丝。

所述绕线装置包括绕线平台、安装在绕线平台上的夹线机构和转盘18，所述夹线机构包括放入电源线的尾部的导线轮17、以及与导线轮17相连的第一气缸21和第二气缸22，所述第一气缸21用于控制导线轮17夹住电源线的尾部，所述第二气缸22用于带动导线轮17做前后运动。

所述转盘18上安装有第一定位杆19和第二定位杆20，所述第一定位杆19上含有一卡槽，用于放入电源线的头部，所述第二定位杆20共有两个，对称安装在转盘18的中心线上，用于缠绕电源线。且所述转盘18上开设有导向槽，所述第一定位杆19和第二定位杆20可移动地安装在所述导向槽上，可用于调节电源线捆扎的长度。

所述操作平台上还安装有与所述控制柜12电连的启动按键11，用于控制电源线自动捆扎设备的启停。

所述主导轨14上从左往右依次连接有可旋转运动的用于捆扎电源线的扎线机械手8和用于移动电源线的夹线机械手9。所述扎线机械手8通过一导轨15可水平和上下移动地连接在所述主导轨15上；所述夹线机械手9通过第三气缸16可水平和上下移动地连接在所述主导轨14上。所述扎线机械手8与所述夹线机械手9在同一主导轨14上同步运动。

所述主体框架1的上方还安装有与所述控制柜12及启动按键11电连的可视化的人机界面10，用于电源线自动捆扎设备的控制、调节及故障诊断等。

本发明还提供一种电源线自动捆扎设备的捆扎方法，包括以下步骤：

（100）绕线：把电源线的头部卡入转盘18上的第一定位杆19的卡槽内，电源线的尾部放入夹线机构的导线轮17里，按下启动按键11，第一气缸21向前运动夹住电源线，同时转盘18转动，电源线被引导着缠绕在转盘18上的第二定位杆20上，在收尾时，第二气缸22带动导线轮17及电源线的尾部向前运动，完成电源线的绕线动作；

（200）扎丝进给：从成捆扎丝放置盘2上抽出扎丝头，把扎丝头接入扎丝导向机构3，由扎丝导向机构3上的滚轮传动至扎丝进给机构5，再由扎丝进给机构5传动至扎丝机械手4上的橡皮条7上，再由扎丝切断机构6切断，使橡皮条7上留下待用的扎丝；

（300）扎线：首先，夹线机械手9在第三气缸16的带动下向下运动，夹住绕好的电源线，然后向上运动，并沿着主导轨14向左运动，运动到扎丝机械手4的上方；接着，夹线机械手9在第三气缸16的带动下向下运动，使承放在橡皮条7上的扎丝将电源线缠绕一圈，扎丝机械手4运动并夹住电源线及扎丝，此时，夹线机械手9松开，并在第三气缸16的带动下向上运动后复位；然后，扎线机械手8向左运动至扎丝机械手4的上方，并沿着导轨15向下运动并旋转，完成电源线的扎线动作；

（400）下料：扎丝机械手4松开，扎线机械手8夹着扎好的电源线，沿导轨15向上运动，再沿着主导轨14向左运动至主导轨14的末端，此时，扎线机械手8松开，捆扎好的电源线进入物料框中。

本发明揭示了一种电源线自动捆扎设备及其捆扎方法，通过自主研发设计的电源线自动捆扎设备，实现电源线生产过程中的自动绕线和扎线动作， 可以有效的解决电源线在生产捆扎过程中效率低下的问题，提高生产效率；同时，扎线前自动进行扎丝的裁剪动作，扎一次减一次，避免了扎丝的浪费，降低生产成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电源线自动捆扎设备，用于电源线生产加工时的电源线自动捆扎，包括主体框架，其特征在于，所述主体框架呈匚字形，其下方固定有控制柜，上方固定有主导轨，所述控制柜的上方安装有操作平台，所述操作平台上从左往右依次安装有扎丝导向机构、扎丝进给机构、扎丝切断机构、扎丝机械手和绕线装置，所述扎丝机械手上安装有橡皮条，所述主导轨上从左往右依次连接有可旋转运动的扎线机械手和夹线机械手。

2.根据权利要求1所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述绕线装置包括绕线平台、安装在绕线平台上的夹线机构和转盘，所述夹线机构包括导线轮、以及与导线轮相连的第一气缸和第二气缸，所述转盘上安装有第一定位杆和第二定位杆。

3.根据权利要求2所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述第一定位杆上含有一卡槽。

4.根据权利要求2所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述转盘上开设有导向槽，所述第一定位杆和第二定位杆可移动地安装在所述导向槽上。

5.根据权利要求1所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述扎线机械手通过一导轨可水平和上下移动地连接在所述主导轨上。

6.根据权利要求1所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述夹线机械手通过第三气缸可水平和上下移动地连接在所述主导轨上。

7.根据权利要求1所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述操作平台上还安装有与所述控制柜电连的启动按键。

8.根据权利要求7所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述主体框架的上方还安装有与所述控制柜及启动按键电连的人机界面。

9.根据权利要求1所述的电源线自动捆扎设备，其特征在于，所述控制柜内安装有与所述扎丝导向机构相连的成捆扎丝放置盘。

10.一种如权利要求1-9任一所述的电源线自动捆扎设备的捆扎方法，其特征在于，包括以下步骤：

（100）绕线：把电源线的头部卡入转盘上的第一定位杆的卡槽内，电源线的尾部放入夹线机构的导线轮里，按下启动按键，第一气缸向前运动夹住电源线，同时转盘转动，电源线被引导着缠绕在转盘上的第二定位杆上，在收尾时，第二气缸带动导线轮及电源线的尾部向前运动，完成电源线的绕线动作；

（200）扎丝进给：从成捆扎丝放置盘上抽出扎丝头，把扎丝头接入扎丝导向机构，由扎丝导向机构上的滚轮传动至扎丝进给机构，再由扎丝进给机构传动至扎丝机械手上的橡皮条上，再由扎丝切断机构切断，使橡皮条上留下待用的扎丝；

（300）扎线：首先，夹线机械手在第三气缸的带动下向下运动，夹住绕好的电源线，然后向上运动，并沿着主导轨向左运动，运动到扎丝机械手的上方；接着，夹线机械手在第三气缸的带动下向下运动，使承放在橡皮条上的扎丝将电源线缠绕一圈，扎丝机械手运动并夹住电源线及扎丝，此时，夹线机械手松开，并在第三气缸的带动下向上运动后复位；然后，扎线机械手向左运动至扎丝机械手的上方，并沿着导轨向下运动并旋转，完成电源线的扎线动作；

（400）下料：扎丝机械手松开，扎线机械手夹着扎好的电源线，沿导轨向上运动，再沿着主导轨向左运动至主导轨的末端，此时，扎线机械手松开，捆扎好的电源线进入物料框中。