CN114751006B - 捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种捆扎装置，其包括：夹持件、扎线输送器件、旋转件、旋转驱动件和移动驱动件；夹持件具有夹口、进料口和出料口，夹口的内周设有导向轨道，以使扎线形成捆扎空间；扎线输送器件具有送料通道以供给扎线；旋转件具有固定部和移动部，移动部在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置，移动部与固定部共同限定出过料通道和出料通道，在第二位置，过料通道和出料通道闭合；旋转驱动件具有转轴，转轴在第三位置和第四位置之间可移动，在第三位置，转轴驱使移动部移动且可带动旋转件旋转，在第四位置，移动部复位；移动驱动件适于驱动转轴移动。由此，捆扎装置的结构紧凑，捆扎效率提高。

Description

捆扎装置

技术领域

本发明涉及柔性管或电线的收集和储存的领域，特别涉及一种捆扎装置。

背景技术

在线束的加工制造过程中都需要捆扎电线，使成品成批的打包、运输。

相关技术中用于捆扎电线的装置比较复杂，结构较为庞大、占用空间，并且捆扎电线的效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种捆扎装置，其结构紧凑，捆扎效率高。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种捆扎装置，其包括：夹持件、扎线输送器件、旋转件、旋转驱动件和移动驱动件；

所述夹持件具有夹口、进料口和出料口，所述夹口的内周设有与所述进料口和所述出料口相通的导向轨道，以使扎线从所述进料口进入所述导向轨道并从所述出料口穿出而形成捆扎空间；

所述扎线输送器件具有送料通道以供给扎线；

所述旋转件具有固定部和移动部，所述移动部在第一位置和第二位置之间可移动地设于所述固定部，在所述第一位置，所述移动部与所述固定部共同限定出与所述送料通道的出口端和所述进料口相通的过料通道以及与所述出料口相通的出料通道，在所述第二位置，所述过料通道和所述出料通道闭合；

所述旋转驱动件具有转轴，所述转轴在第三位置和第四位置之间可移动设置，在所述第三位置，所述转轴驱使所述移动部从所述第一位置移动至所述第二位置，所述旋转驱动件驱动所述转轴旋转而带动所述旋转件旋转，在所述第四位置，所述移动部从所述第二位置复位至所述第一位置；

所述移动驱动件适于驱动所述转轴在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

根据本发明实施例的一种捆扎装置，通过扎线输送器件向夹持件不断地输送扎线，使得扎线在夹持件内形成捆扎空间，然后捆扎空间内可通过外部器件(如机械手)将电线搬送入，电线可以是多根；当扎线进入出料通道后，移动驱动件驱动转轴移动至第三位置，转轴则驱动移动部移动至第二位置，此时扎线在过料通道和出料通道内被夹紧，旋转驱动件再驱动转轴带动旋转件旋转，使得扎线在过料通道被切断，同时过料通道和出料通道的扎线被扭转在一起，从而将电线捆扎；该捆扎装置的整体结构紧凑，占用空间小，并且可提高电线的捆扎效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种捆扎装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述转轴的端部设有第一楔形块，所述移动部为第二楔形块，在所述第三位置，所述第一楔形块推动所述第二楔形块从所述第一位置移动至所述第二位置。

可选地，所述旋转件包括复位元件，所述复位元件连接所述移动部以驱动所述移动部从所述第二位置复位至所述第一位置。

进一步地，所述第二楔形块设有通孔，所述固定部具有插设于所述通孔内的挡块，所述挡块与所述通孔内壁共同限定出所述过料通道。

进一步地，所述通孔呈梯形状，所述挡块呈直角三角形状，直角三角形的斜面与梯形的斜面共同限定出所述过料通道的侧壁。

可选地，所述移动部具有两个，两个移动部一一对应地布置在所述转轴的两侧，其中一所述移动部与所述固定部形成所述过料通道，另一所述移动部与所述固定部形成所述出料通道。

可选地，所述扎线输送器包括校直器、夹紧传送轮组和输送管，所述送料通道设置在所述校直器、所述夹紧传送轮组和所述输送管上。

进一步地，还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述转轴上，所述第二锥齿轮设置在所述夹紧传送轮组的旋转轴上，当所述转轴在第三位置时，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮分离，当所述转轴在第四位置时，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

进一步地，还包括限位驱动件，当所述转轴在第三位置时，所述限位驱动件止抵于所述旋转轴以限制所述旋转轴的旋转。

可选地，所述夹持件包括第一夹齿、第二夹齿和夹持驱动件，所述第一夹齿与所述第二夹齿在闭合时形成所述夹口，所述第一夹齿上设有所述进料口，所述第二夹齿上设有所述出料口，所述夹持驱动件适于驱动所述第一夹齿和所述第二夹齿张合运动。

附图说明

图1为根据本发明实施例的捆扎装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的捆扎装置的另一视角结构示意图；

图3为根据本发明实施例的捆扎装置的部分内部构件示意图；

图4为根据本发明实施例的捆扎装置的局部分解示意图；

图5为根据本发明实施例的捆扎装置的局部剖视图

图6为根据本发明实施例的扎线穿好、切断后的形状。

标号说明：

夹持件1、夹口11、进料口12、出料口13、导向轨道14、第一夹齿15、第二夹齿16、夹持驱动件17；

扎线输送器件2、校直器21、夹紧传送轮组22、输送管23；

旋转件3、固定部31、挡块311、移动部32、过料通道33、出料通道34、复位元件35、通孔36；

旋转驱动件4、转轴41、第一楔形块411；

移动驱动件5；

第一锥齿轮61、第二锥齿轮62；

限位驱动件7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明实施例的一种捆扎装置，包括：夹持件1、扎线输送器件2、旋转件3、旋转驱动件4和移动驱动件5。该捆扎装置适于用扎线将多根电线或是软管捆扎在一起，其中，扎线是成卷的卷材由扎线输送器件2输送。

具体地，夹持件1具有夹口11、进料口12和出料口13，夹口11的内周设有与进料口11和出料口12相通的导向轨道14，以使扎线从进料口12进入导向轨道14并从出料口13穿出而形成捆扎空间。其中，进料口12和出料口13可以是错位设置，也即导向轨道14是趋向于盘绕设置，如此便于后续对两扎线端的扭转。

扎线输送器件2具有送料通道以供给扎线。其中，扎线可以是是成卷的卷材由扎线输送器件2输送。

旋转件3具有固定部31和移动部32，移动部32在第一位置和第二位置之间可移动地设置于固定部31，在第一位置，移动部32与固定部31共同限定出与送料通道的出口端和进料口12相通的过料通道33以及与出料口13相通的出料通道34，在第二位置，过料通道33和出料通道34闭合；其中，在第一位置时，扎线可从送料通道输送至过料通道33，再由过料通道输送至夹持件1后，进入出料通道34；在第二位置时，过料通道33停止输送扎线。

旋转驱动件4具有转轴41，转轴41在第三位置和第四位置之间可移动设置，在第三位置，转轴41驱使移动部32从第一位置移动至第二位置，旋转驱动件4驱动转轴41旋转而带动旋转件3旋转，在第四位置，移动部32从第二位置复位至第一位置；也就是说，转轴41既可做旋转运动，也可做平移移动，平移移动时，转轴41可驱动移动部32移动，旋转运动时，转轴41可驱动旋转件3旋转，旋转件3在旋转时，其过料通道33内的扎线被夹紧，此时通过旋转运动可切断扎线，并且出料通道34内的扎线也被夹紧，可使得扎线的两端扭转在一起。

移动驱动件5适于驱动转轴41所述第三位置所述第四位置之间移动，使得转轴41可驱动移动部32在第一位置和第二位置之间移动。

由此，根据本发明实施例的捆扎装置，通过扎线输送器件2向夹持件1不断地输送扎线，使得扎线在夹持件1内形成捆扎空间，然后捆扎空间内可通过外部器件(如机械手)将电线搬送入，电线可以是多根；当扎线进入出料通道34后，移动驱动件5驱动转轴41移动至第三位置，转轴41则驱动移动部32移动至第二位置，此时扎线在过料通道33和出料通道34内被夹紧，旋转驱动件4再驱动转轴41带动旋转件3旋转，使得扎线在过料通道33被切断，同时过料通道33和出料通道34的扎线被扭转在一起，从而将电线捆扎；该捆扎装置的整体结构紧凑，占用空间小，并且可提高电线的捆扎效率。

其中，旋转驱动件4可以是电机结构，电机的驱动轴与转轴41连接。

在一些示例中，结合图4和图5，转轴41的端部设有第一楔形块411，移动部32为第二楔形块，在第三位置，第一楔形块411推动第二楔形块从第一位置移动至第二位置。可以理解地是，假设转轴41的移动方向为纵向，通过两楔形块的配合，可使移动部32的移动方向为横向。

进一步地，旋转件3包括复位元件35，复位元件35连接移动部32以驱动移动部32从第二位置复位至第一位置。也就是说，移动部32从第一位置移动至第二位置是由转轴41驱动，从第二位置移动至第一位置是由复位元件35驱动。

具体地，复位元件35可以是弹性元件，如弹簧和销钉配合的结构，移动部32从第一位置移动至第二位置时，弹簧被压缩，第一楔形块411解除对第二楔形块的抵顶时，弹簧复位，使得移动部32复位。

进一步地，第二楔形块设有通孔36，固定部31具有插设于通孔36内的挡块311，挡块311与通孔36内壁共同限定出过料通道33。其中，当第二楔形块移动时，挡块311在通孔36内的位置发生变化，使得过料通道33呈连通或是闭合状态。

更进一步地，通孔36呈梯形状，挡块311呈直角三角形状，直角三角形的斜面与梯形的斜面共同限定出过料通道33的侧壁。如此，在过料通道33呈闭合状态时，过料通道33靠近送料通道的一端较窄，过料通道33靠近进料口12的一端较宽，有助于旋转切断扎线。

在一些示例中，移动部32具有两个，两个移动部32一一对应地布置在转轴41的两侧，其中一移动部32与固定部31形成过料通道33，另一移动部32与固定部31形成出料通道34。其中，出料通道34的结构形状与过料通道33类似，区别在于，出料通道34仅和出料口13相通。

结合图2，扎线输送器2包括校直器21、夹紧传送轮组22和输送管23，送料通道设置在校直器21、夹紧传送轮组22和输送管23上，其中校直器21可对扎线进行校直，夹紧传送轮组22将校直完的扎线输送入输送管23，输送管23再将扎线输送入过料通道33。

其中，结合图3，还包括第一锥齿轮61和第二锥齿轮62，第一锥齿轮61套设在转轴41上，第二锥齿轮62设置在夹紧传送轮组22的旋转轴上，当转轴41在第三位置时第二锥齿轮62与第一锥齿轮61分离，当转轴41在第四位置时，第二锥齿轮62与第一锥齿轮61啮合。也就是说，第一锥齿轮61与第二锥齿轮62啮合时，通过转轴41的转动，可带动夹紧传送轮组22的旋转轴旋转，而使夹紧传送轮组22对扎线进行夹紧传送，第一锥齿轮61与第二锥齿轮62分离时，夹紧传送轮组22也停止对扎线进行传送。另外，夹紧传送轮组22的另一传送轮可以是滚动轴承结构。

进一步地，还包括限位驱动件7，当转轴41在第三位置时，限位驱动件6止抵于旋转轴以限制旋转轴的旋转。其中，限位驱动件7可以是气缸驱动限位块的结构，限位块止抵于旋转轴。

另外，驱动转轴41移动的移动驱动件5可以是气缸结构，气缸驱动转轴41在第三位置和第四位置之间移动。

在一些示例中，夹持件1包括第一夹齿15、第二夹齿16和夹持驱动件17，第一夹齿15与第二夹齿16在闭合时形成夹口11，第一夹齿15上设有进料口12，第二夹齿16上设有出料口13，夹持驱动件17适于驱动第一夹齿15和第二夹齿16张合运动。其中，夹持驱动件17可以是两个气缸结构，两个气缸一一对应地连接第一夹持15和第二夹持16。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种捆扎装置，其特征在于：包括：夹持件、扎线输送器件、旋转件、旋转驱动件和移动驱动件；

所述夹持件具有夹口、进料口和出料口，所述夹口的内周设有与所述进料口和所述出料口相通的导向轨道，以使扎线从所述进料口进入所述导向轨道并从所述出料口穿出而形成捆扎空间；

所述扎线输送器件具有送料通道以供给扎线；

所述旋转件具有固定部和移动部，所述移动部在第一位置和第二位置之间可移动地设于所述固定部，在所述第一位置，所述移动部与所述固定部共同限定出与所述送料通道的出口端和所述进料口相通的过料通道以及与所述出料口相通的出料通道，在所述第二位置，所述过料通道和所述出料通道闭合；

所述旋转驱动件具有转轴，所述转轴在第三位置和第四位置之间可移动设置，在所述第四位置，所述移动部从所述第二位置复位至所述第一位置以供所述扎线从所述过料通道进入所述导向轨道并进入所述出料通道，在所述第三位置，所述转轴驱使所述移动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述过料通道和所述出料通道闭合而夹紧所述扎线，当所述旋转驱动件驱动所述转轴旋转而带动所述旋转件旋转时，所述扎线在所述过料通道的闭合处被切断，所述过料通道和所述出料通道的扎线被扭转在一起；

所述移动驱动件适于驱动所述转轴在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

2.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于：所述转轴的端部设有第一楔形块，所述移动部为第二楔形块，在所述第三位置，所述第一楔形块推动所述第二楔形块从所述第一位置移动至所述第二位置。

3.如权利要求1或2所述的捆扎装置，其特征在于：所述旋转件包括复位元件，所述复位元件连接所述移动部以驱动所述移动部从所述第二位置复位至所述第一位置。

4.如权利要求2所述的捆扎装置，其特征在于：所述第二楔形块设有通孔，所述固定部具有插设于所述通孔内的挡块，所述挡块与所述通孔内壁共同限定出所述过料通道。

5.如权利要求4所述的捆扎装置，其特征在于：所述通孔呈梯形状，所述挡块呈直角三角形状，直角三角形的斜面与梯形的斜面共同限定出所述过料通道的侧壁。

6.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述移动部具有两个，两个移动部一一对应地布置在所述转轴的两侧，其中一所述移动部与所述固定部形成所述过料通道，另一所述移动部与所述固定部形成所述出料通道。

7.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于：所述扎线输送器包括校直器、夹紧传送轮组和输送管，所述送料通道设置在所述校直器、所述夹紧传送轮组和所述输送管上。

8.如权利要求7所述的捆扎装置，其特征在于：还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述转轴上，所述第二锥齿轮设置在所述夹紧传送轮组的旋转轴上，当所述转轴在第三位置时，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮分离，当所述转轴在第四位置时，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的捆扎装置，其特征在于：还包括限位驱动件，当所述转轴在第三位置时，所述限位驱动件止抵于所述旋转轴以限制所述旋转轴的旋转。

10.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于：所述夹持件包括第一夹齿、第二夹齿和夹持驱动件，所述第一夹齿与所述第二夹齿在闭合时形成所述夹口，所述第一夹齿上设有所述进料口，所述第二夹齿上设有所述出料口，所述夹持驱动件适于驱动所述第一夹齿和所述第二夹齿张合运动。