CN209515447U - 全自动摄像头线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动摄像头线圈绕线机，包括机箱，其特征在于，还包括安装在机架上的主架座，所述主架座呈倒U型；设于主架座上方的过线机构，所述过线机构设有若干张力器，所述过线机构用于将多根线分开引进；设于主架座前方的引线机构，所述引线机构用于将过线机构的线引至绕线处；设于主架座内的引线位移机构，所述引线位移机构用于控制引线机构水平方向的位置移动；设于引线机构下方的主轴，所述主轴前端设有绕线轴，所述引线机构将线缠绕在绕线轴上，通过主轴带动绕线轴转动；设于主轴侧边的夹线机构，所述夹线机构用于夹住引线机构出来的线缆端部。本实用新型提供的全自动摄像头线圈绕线机，质量稳定，生产效率高。

Description

全自动摄像头线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动摄像头线圈绕线机。

背景技术

随着智能手机的发展，手机摄像头成为了标配部件，拍摄的效果也越来越好，对于手机摄像头的要求也就越来越高，而线圈是摄像头中枢镜头伸缩必不可少的部件之一，随着摄像头像素的提升，对线圈的质量也越来越高，同时对线圈的生产效率也越来越高,但现有的设备需要手工辅助，质量不稳定，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动摄像头线圈绕线机，质量稳定，生产效率高。

本实用新型公开的全自动摄像头线圈绕线机所采用的技术方案是:

一种全自动摄像头线圈绕线机，包括机箱，其特征在于，还包括安装在机架上的主架座，所述主架座呈倒U型；设于主架座上方的过线机构，所述过线机构设有若干张力器，所述过线机构用于将多根线分开引进；设于主架座前方的引线机构，所述引线机构用于将过线机构的线引至绕线处；设于主架座内的引线位移机构，所述引线位移机构用于控制引线机构水平方向的位置移动；设于引线机构下方的主轴，所述主轴前端设有绕线轴，所述引线机构将线缠绕在绕线轴上，通过主轴带动绕线轴转动；设于主轴侧边的夹线机构，所述夹线机构用于夹住引线机构出来的线缆端部，使线缆可以通过引线机构缠绕在主轴上；所述引线机构包括引线架，所述引线架上部设有引线轮，所述引线架设有引线伺服电机和引线连接板，所述引线伺服电机与引线连接板通过丝杆连接，所述引线连接板两侧各固定有引线连接杆，所述引线连接杆下方设有引线固定板，所述引线固定板上设有若干中空的引线针和若干切断刀，所述引线针和切断刀间隔排列。

作为优选方案，所述引线位移机构包括位移固定座，所述位移固定座上设位移导杆和第一位移伺服电机，所所述位移导杆上设有位移连接座，所述位移连接座与第一位移伺服电机丝杆连接，所述位移连接座上内设有第二位移伺服电机，所述第二位移伺服电机的电机轴通过丝杆连接有位移连接块，所述位移连接块固定位移连接杆，所述位移连接杆端部与引线架固定。

作为优选方案，所述夹线机构包括夹线电机和夹线固定板，所述夹线固定板上固定有若干夹线筒，所述夹线筒内设有第一夹线板和第二夹线板，所述第一夹线板和第二夹线板之间设有夹线槽，所述第一夹线板和第二夹线板向上时，夹线槽打开，所述第一夹线板和第二夹线板向下进入夹线筒时，夹线槽关闭，所述第一夹线板和第二夹线板通过夹线电机带动进行上下位移。

作为优选方案，还包括第一热风机构，所述第一热风机构设于引线架，所述引线架上设有热风导轨和热风气缸，所述热风导轨上设有第一热风板，第一热风板可沿热风导轨上下滑动，所述第一热风板与热风气缸的气缸轴连接，所述第一热风板上设有若干热风枪，所述热风枪用于对引线针出来的线进行加热。

作为优选方案，所述主轴端部设有齿轮轴，所述主轴间隔设有轴承，所述主轴另一端设有绕线轴，所述绕线轴端部设有绕线圈，所述绕线圈端部设有连接器，所述连接器与绕线轴通过轴孔配合将连接器固定。

作为优选方案，还包括主轴箱，所述主轴箱设于引线位移机构下方，所述主轴箱开设有主轴孔，所述主轴箱设有主伺服电机，所述主伺服电机的电机轴设有齿轮轴，所述主伺服电机的齿轮轴与主轴的齿轮轴相配合。

作为优选方案，还包括上料机构，所述上料机构包括上料固定板，所述主轴箱内设有支撑杆，所述上料固定板固定于支撑杆上，所述上料固定板两侧设有上料导向轴，所述上料固定板中部固定有上料气缸，所述上料气缸的气缸轴连接有上料转接板，所述上料转接板套设于上料导向轴，所述上料转接板固定有上料支撑板，所述上料支撑板开设有上料支撑槽。

作为优选方案，还包括第二热风机构，所述第二热风机构固定于支撑杆上方，所述第二热风机构包括热风管，所述热风管部固定有第二热风板，所述第二热风板上方设有若干热风嘴，所述热风嘴开设有与热风管、第二热风板相通的排风口。

作为优选方案，所述上料支撑板上设有弹簧，所述弹簧设于上料支撑槽之间。

作为优选方案，所述过线机构包括固定于主架座上方的过线架，所述过线架设有若干高低错位的过线杆，所述张力器固定于过线杆上。

本实用新型公开的全自动摄像头线圈绕线机的有益效果是：将多根线缆分别绕过线机构的张力器后进入到引线机构，通过引线机构上的引线轮导向后进入到引线针，通过引线针后穿出。引线机构通过引线位移机构调节水平方向的位置，引线针再通过引线伺服电机控制垂直方向的位置，从而引线针和切断刀的位置可三维调节。引线针上的线缆穿出的线先通过引线夹紧机构夹紧，再通过引线针将将线缆缠绕到绕线轴上，通过切断刀将引线夹紧机构端的线切断，主轴带动绕线轴转动，将线缆绕成线圈，绕制完成后，再通过切断刀在绕线轴侧边将线缆切断，从而完成一次绕线过程，通过人工将线圈从绕线轴上取下。本装置通过可一次进多条线绕，同时绕制多个线圈，极大提高生产效率，并且通过自动化的绕制过程，可有效提升线圈的绕制质量。

附图说明

图1是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的过线机构的结构示意图；

图3是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的主轴箱的结构示意图；

图4是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的引线位移机构的结构示意图；

图5是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的第一热风机构的结构示意图；

图6是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的第二热风机构的结构示意图；

图7是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的引线机构的结构示意图；

图8是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的夹线机构的结构示意图；

图9是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的主轴的结构示意图；

图10是本实用新型全自动摄像头线圈绕线机的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图7，一种全自动摄像头线圈绕线机，包括机箱10，其特征在于，还包括安装在机架上的主架座11，主架座11呈倒U型；设于主架座11上方的过线机构12，过线机构12设有若干张力器123，过线机构12用于将多根线分开引进；设于主架座11前方的引线机构13，引线机构13用于将过线机构12的线引至绕线处；设于主架座11内的引线位移机构21，引线位移机构21用于控制引线机构13水平方向的位置移动；设于引线机构13下方的主轴15，主轴15前端设有绕线轴153，引线机构13将线缠绕在绕线轴153上，通过主轴15带动绕线轴153转动；设于主轴15侧边的夹线机构22，夹线机构22用于夹住引线机构13出来的线缆端部，使线缆可以通过引线机构13缠绕在主轴15上；引线机构13包括引线架131，引线架131上部设有引线轮132，引线架131设有引线伺服电机133和引线连接板134，引线伺服电机133与引线连接板134通过丝杆连接，引线连接板134两侧各固定有引线连接杆135，引线连接杆135下方设有引线固定板136，引线固定板136上设有若干中空的引线针137和若干切断刀138，引线针137和切断刀138间隔排列。

请参考图4，引线位移机构21包括位移固定座211，位移固定座211上设位移导杆212和第一位移伺服电机213，所位移导杆212上设有位移连接座214，位移连接座214与第一位移伺服电机213丝杆连接，位移连接座214上内设有第二位移伺服电机216，第二位移伺服电机216的电机轴通过丝杆连接有位移连接块215，位移连接块215固定位移连接杆217，位移连接杆217端部与引线架131固定。第一位移伺服电机213带动位移连接座214移动，而第二位移伺服电机216带动位移连接块215移动，通过第一位移伺服电机213和第二位移伺服电机216可调节位移连接杆217的水平位置，从而控制引线架131的水平位置。

请参考图8，夹线机构22包括夹线电机222和夹线固定板211，夹线固定板211上固定有若干夹线筒223，夹线筒223内设有第一夹线板224和第二夹线板225，第一夹线板224和第二夹线板225之间设有夹线槽，第一夹线板224和第二夹线板225向上时，夹线槽打开，第一夹线板224和第二夹线板225向下进入夹线筒223时，夹线槽关闭，第一夹线板224和第二夹线板225通过夹线电机222带动进行上下位移。通过夹线机构22的第一夹线板224和第二夹线板225对线缆的端部进行夹紧，再通过引线针137对绕线轴153进行缠绕。

请参考图5，第一热风机构14设于引线架131，引线架131上设有热风导轨和热风气缸141，热风导轨上设有第一热风板142，第一热风板142可沿热风导轨上下滑动，第一热风板142与热风气缸141的气缸轴连接，第一热风板142上设有若干热风枪143，热风枪143用于对引线针137出来的线进行加热。第一热风机构14的热风枪143外接热风，对线缆的上部进行吹热风，对线缆进行熔化，使线缆的表面可粘合在一起。热风枪143随第一热风板142运动，第一热风板142可通过热风气缸141带动进行上下移动，热风枪143通过可通过引线位移机构21控制水平位置。

请参考图6，第二热风机构17固定于支撑杆202上方，第二热风机构17包括热风管171，热风管171部固定有第二热风板172，第二热风板172上方设有若干热风嘴173，热风嘴173开设有与热风管171、第二热风板172相通的排风口。第二热风机构17的热风管171外接热风，对线缆的下部进行吹热风。

请参考图3和图9，主轴箱20设于引线位移机构21下方，主轴箱20开设有主轴孔203，主轴箱20设有主伺服电机，主伺服电机的电机轴设有齿轮轴，主轴15端部设有齿轮轴151，主伺服电机的齿轮轴与主轴15的齿轮轴151相配合。主轴15间隔设有轴承152，主轴15另一端设有绕线轴153，绕线轴153端部设有绕线圈154，绕线圈154端部设有连接器155，连接器155与绕线轴153通过轴孔配合将连接器155固定。主轴15通过轴承152与主轴箱20的主轴孔203连接，再通过主伺服电机通过齿轮轴啮合进行带动。主轴15转动时，带动绕线轴153转动，线缆在绕线圈154内进行绕线，线圈绕制完成后，拿出连接器155，将线圈取下，再将连接器155装上，进行下一次绕线。

请参考图10，上料机构16包括上料固定板161，主轴箱20内设有支撑杆202，上料固定板161固定于支撑杆202上，上料固定板161两侧设有上料导向轴162，上料固定板161中部固定有上料气缸163，上料气缸163的气缸轴连接有上料转接板164，上料转接板164套设于上料导向轴162，上料转接板164固定有上料支撑板165，上料支撑板165开设有上料支撑槽166。上料支撑板165槽用于对绕线轴153进行支撑，使绕线更为稳定。上料支撑板165上设有弹簧，弹簧设于上料支撑槽166之间，弹簧用于剪线过程中，切断刀138对线进行压切时，通过弹簧支撑住切断刀138的引线固定板136，起到缓冲作用。

请参考图1和图2，过线机构12包括固定于主架座11上方的过线架121，过线架121设有若干高低错位的过线杆122，张力器123固定于过线杆122上，通过错位的张力器123，对线缆进行分开，避免线缆重叠。主架座11后面固定有若干的线罩18，通过线罩18放置线缆，线缆从线罩18拉出。机箱10上还设有控制器19，通过控制器19来启动机器和关闭机器。

上述方案中，将多根线缆分别绕过线机构12的张力器123后进入到引线机构13，通过引线机构13上的引线轮132导向后进入到引线针137，通过引线针137后穿出。引线机构13通过引线位移机构21调节水平方向的位置，引线针137再通过引线伺服电机133控制垂直方向的位置，从而引线针137和切断刀138的位置可三维调节。引线针137上的线缆穿出的线先通过引线夹紧机构夹紧，再通过引线针137将将线缆缠绕到绕线轴153上，通过切断刀138将引线夹紧机构端的线切断，主轴15带动绕线轴153转动，将线缆绕成线圈，绕制完成后，再通过切断刀138在绕线轴153侧边将线缆切断，从而完成一次绕线过程，通过人工将线圈从绕线轴153上取下。本装置通过可一次进多条线绕，同时绕制多个线圈，极大提高生产效率，并且通过自动化的绕制过程，可有效提升线圈的绕制质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动摄像头线圈绕线机，包括机箱，其特征在于，还包括安装在机架上的主架座，所述主架座呈倒U型；

设于主架座上方的过线机构，所述过线机构设有若干张力器，所述过线机构用于将多根线分开引进；

设于主架座前方的引线机构，所述引线机构用于将过线机构的线引至绕线处；

设于主架座内的引线位移机构，所述引线位移机构用于控制引线机构水平方向的位置移动；

设于引线机构下方的主轴，所述主轴前端设有绕线轴，所述引线机构将线缠绕在绕线轴上，通过主轴带动绕线轴转动；

设于主轴侧边的夹线机构，所述夹线机构用于夹住引线机构出来的线缆端部，使线缆可以通过引线机构缠绕在主轴上；

所述引线机构包括引线架，所述引线架上部设有引线轮，所述引线架设有引线伺服电机和引线连接板，所述引线伺服电机与引线连接板通过丝杆连接，所述引线连接板两侧各固定有引线连接杆，所述引线连接杆下方设有引线固定板，所述引线固定板上设有若干中空的引线针和若干切断刀，所述引线针和切断刀间隔排列。

2.如权利要求1所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，所述引线位移机构包括位移固定座，所述位移固定座上设位移导杆和第一位移伺服电机，所所述位移导杆上设有位移连接座，所述位移连接座与第一位移伺服电机丝杆连接，所述位移连接座上内设有第二位移伺服电机，所述第二位移伺服电机的电机轴通过丝杆连接有位移连接块，所述位移连接块固定位移连接杆，所述位移连接杆端部与引线架固定。

3.如权利要求1所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，所述夹线机构包括夹线电机和夹线固定板，所述夹线固定板上固定有若干夹线筒，所述夹线筒内设有第一夹线板和第二夹线板，所述第一夹线板和第二夹线板之间设有夹线槽，所述第一夹线板和第二夹线板向上时，夹线槽打开，所述第一夹线板和第二夹线板向下进入夹线筒时，夹线槽关闭，所述第一夹线板和第二夹线板通过夹线电机带动进行上下位移。

4.如权利要求1-3任一项所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，还包括第一热风机构，所述第一热风机构设于引线架，所述引线架上设有热风导轨和热风气缸，所述热风导轨上设有第一热风板，第一热风板可沿热风导轨上下滑动，所述第一热风板与热风气缸的气缸轴连接，所述第一热风板上设有若干热风枪，所述热风枪用于对引线针出来的线进行加热。

5.如权利要求1-3任一项所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，所述主轴端部设有齿轮轴，所述主轴间隔设有轴承，所述主轴另一端设有绕线轴，所述绕线轴端部设有绕线圈，所述绕线圈端部设有连接器，所述连接器与绕线轴通过轴孔配合将连接器固定。

6.如权利要求5所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，还包括主轴箱，所述主轴箱设于引线位移机构下方，所述主轴箱开设有主轴孔，所述主轴箱设有主伺服电机，所述主伺服电机的电机轴设有齿轮轴，所述主伺服电机的齿轮轴与主轴的齿轮轴相配合。

7.如权利要求6所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料固定板，所述主轴箱内设有支撑杆，所述上料固定板固定于支撑杆上，所述上料固定板两侧设有上料导向轴，所述上料固定板中部固定有上料气缸，所述上料气缸的气缸轴连接有上料转接板，所述上料转接板套设于上料导向轴，所述上料转接板固定有上料支撑板，所述上料支撑板开设有上料支撑槽。

8.如权利要求7所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，还包括第二热风机构，所述第二热风机构固定于支撑杆上方，所述第二热风机构包括热风管，所述热风管部固定有第二热风板，所述第二热风板上方设有若干热风嘴，所述热风嘴开设有与热风管、第二热风板相通的排风口。

9.如权利要求7所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，所述上料支撑板上设有弹簧，所述弹簧设于上料支撑槽之间。

10.如权利要求1-3任一项所述的全自动摄像头线圈绕线机，其特征在于，所述过线机构包括固定于主架座上方的过线架，所述过线架设有若干高低错位的过线杆，所述张力器固定于过线杆上。