CN107364595B - 一种全自动钢筋捆扎设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种全自动钢筋捆扎设备，包括机架，所述机架上设置有送丝装置、导向装置与捆扎装置，所述送丝装置包括放丝盘与定长送丝收丝机构，所述导向装置包括相对设置的上导向机构与下导向机构，所述捆扎装置包括夹爪与旋转式裁刀。本发明提出的全自动钢筋捆扎设备，结构合理，能够自动将钢筋捆扎在一起，操作全自动化，能够有效的提高了工作效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动钢筋捆扎设备。
背景技术
目前，钢筋通常需要铁丝等线材对钢筋骨架进行捆绑定位，现在该工作主要采用手工操作来完成，这种人工操作存在以下问题：捆扎效率低、操作不便、捆扎不标准、浪费捆扎用的钢丝等问题。
发明内容
为了解决现有技术的缺陷与不足，本发明实施例提供了一种能够自动完成钢筋捆扎的设备。所述技术方案如下：
本发明提出一种全自动钢筋捆扎设备，包括机架，所述机架上设置有送丝装置、导向装置与捆扎装置；
所述送丝装置包括放丝盘与定长送丝收丝机构，所述放丝盘与定长送丝收丝机构之间设置有若干个调直辊，所述定长送丝收丝机构用于将放丝盘上的捆扎丝向导向装置输送/收回预设的长度，所述调直辊一侧设置用于使捆扎丝始终保持涨紧状态的涨紧机构，所述涨紧机构与送丝盘之间设置有能够使捆扎丝处于锁紧状态的锁紧机构；
所述导向装置包括相对设置的上导向机构与下导向机构，所述上导向机构与下导向机构相对的表面分别设置有上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽，所述上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽围绕形成的区域为捆扎区，所述上导向机构连接第一动力部，以驱动所述上导向机构能够相对于所述下导向机构移动，以使捆扎区打开/闭合，当所述捆扎区闭合时，所述上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽形成导向轨迹，所述下送丝导向槽中部具有一开口，所述开口内设置有捆扎装置的夹爪，所述开口一侧边下部具有凸起的刃口，所述刃口对应设置有一旋转式裁刀，所述刃口一侧具有送丝导向孔，所述送丝导向孔与捆扎丝进口导通，所述夹爪夹紧部下部设置有与送丝导向孔对应的送丝导向口，以使所述捆扎区闭合时，所述定长送丝收丝机构能够将捆扎丝沿捆扎丝进口、送丝导向孔、送丝导向口输送至导向轨迹内，并沿导向轨迹输送一圈后使捆扎丝端部进入到夹爪夹紧部内；
所述捆扎装置包括夹爪与旋转式裁刀，所述夹爪连接第二动力部以驱动所述夹爪能够夹紧/松开捆扎丝端部，所述夹爪与旋转式裁刀连接第三动力部，以驱动所述夹爪与旋转式裁刀同时转动，以使旋转式裁刀通过刃口将送丝导向孔输送的捆扎丝裁断，同时夹爪完成打拧捆扎工序。
作为上述技术方案的优先，所述定长送丝收丝机构包括送丝轮与夹紧轮，所述送丝轮与夹紧轮之间具有预设的间隔距离以夹紧捆扎丝，所述送丝轮传动第四动力部，所述送丝轮与夹紧轮一侧设置有输送长度编码器，所述输送长度编码器连接第四动力部，以驱动所述送丝轮根据输送长度编码器的设定向导向装置输送/收回预设的长度。
作为上述技术方案的优先，所述旋转式裁刀包括空心圆柱状裁刀本体，所述裁刀本体上端设置有开口槽，所述开口槽靠近刃口一侧为刀刃，所述裁刀本体下部表面设置有传动齿轮，所述传动齿轮传动连接伺服电机，所述开口槽内设置有夹爪，所述夹爪连接设置于裁刀本体内的推杆，所述推杆下部通过压簧与裁刀本体连接，所述推杆底部相对一侧设置有万向滚珠，所述万向滚珠连接夹爪气缸，当夹爪气缸活塞向上移动时，所述万向滚珠推动所述推杆，以使推杆与裁刀本体通过压簧夹紧，同时推杆推动夹爪呈夹紧状态，所述伺服电机驱动所述旋转式裁刀与夹爪转动。
作为上述技术方案的优先，所述锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸通过转轴连接锁紧摆臂，所述锁紧摆臂端部通过压簧连接压块。
作为上述技术方案的优先，所述涨紧机构包括曲臂，所述曲臂两端分别设置有涨紧轮，其中一涨紧轮一侧设置有拉簧，所述拉簧连接机架。
本发明提出的全自动钢筋捆扎设备，原料到位后上导向槽复位气缸驱动捆扎区打开，钢筋进入捆扎区后捆扎区闭合，旋转式裁刀开口槽3-12初始位置与导向轨迹保持平行，捆扎丝送入导向轨迹一圈后，夹爪气缸3-1工作将推杆顶起以使夹爪夹紧部将捆扎丝端部夹住，此时，锁紧机构将捆扎丝锁住，定长送丝收丝机构1-2反转将多余的捆扎丝收回，第三动力部驱动所述夹爪与旋转式裁刀同时转动，所述旋转式裁刀通过刃口裁断送丝导向孔输送的捆扎丝，同时夹爪将捆扎丝的交叉部转动锁紧捆扎丝，完成打拧捆扎工序，如此往复。本发明提出的全自动钢筋捆扎设备，结构合理，能够自动将钢筋捆扎在一起，操作全自动化，能够有效的提高了工作效率，降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例中提供的全自动钢筋捆扎设备结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是本实施例中提供的导向装置结构示意图；
图4是本实施例中提供的上导向机构结构示意图；
图5是本实施例中提供的导向轨迹示意图；
图6是本实施例中提供的刃口部分结构示意图；
图7是图6的剖视图；
图8是本实施例中提供的下送丝导向槽中部具有开口结构示意图
图9是本实施例中提供的捆扎装置结构示意图；
图10是本实施例中提供的空心圆柱状裁刀本体结构示意图；
图11是本实施例中提供的定长送丝收丝机构结构示意图；
图12是本实施例中提供的是锁紧机构结构示意图；
图13是本实施例中提供的是涨紧机构结构示意图；
图14是本实施例中提供的夹爪结构示意图。
实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提出一种全自动钢筋捆扎设备，包括机架，所述机架上设置有送丝装置1、导向装置2与捆扎装置3；
所述送丝装置包括放丝盘1-1与定长送丝收丝机构1-2，所述放丝盘与定长送丝收丝机构之间设置有若干个调直辊1-3，所述定长送丝收丝机构用于将放丝盘上的捆扎丝1-4向导向装置输送/收回预设的长度，所述调直辊一侧设置用于使捆扎丝始终保持涨紧状态的涨紧机构1-5，所述涨紧机构与送丝盘之间设置有能够使捆扎丝处于锁紧状态的锁紧机构1-6；
所述导向装置包括相对设置的上导向机构2-1与下导向机构2-2，所述上导向机构与下导向机构相对的表面分别设置有上送丝偏心式导向槽2-3与下送丝导向槽2-4，所述上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽围绕形成的区域为捆扎区，所述上导向机构连接第一动力部2-8，以驱动所述上导向机构能够相对于所述下导向机构移动，以使捆扎区打开/闭合，所述第一动力部2-8为上导向槽复位气缸，所述上导向机构2- 1a处加工一偏心内圆弧槽作为送丝导向槽，b处加工一圆孔作为气缸连接孔，c处加工一圆孔作为固定座连接孔；
当所述捆扎区闭合时，所述上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽形成导向轨迹，所述下送丝导向槽中部具有一开口2-6，所述开口内设置有捆扎装置的夹爪3-8，所述开口一侧边下部具有凸起的刃口2-9，所述刃口对应设置有一旋转式裁刀3-7，所述刃口一侧具有送丝导向孔2-11，所述送丝导向孔与捆扎丝进口2-5导通，所述夹爪夹紧部下部设置有与送丝导向孔对应的送丝导向口3-12，以使所述捆扎区闭合时，所述定长送丝收丝机构能够将捆扎丝沿捆扎丝进口、送丝导向孔、送丝导向口输送至导向轨迹内，并沿导向轨迹输送一圈后使捆扎丝端部进入到夹爪夹紧部内,所述夹爪前部设置有收丝导向气缸，当捆扎丝端部靠近收丝导向气缸时，收丝导向气缸伸出将捆扎丝端部遮挡，所述夹爪夹紧捆扎丝端部；
所述捆扎装置包括夹爪3-8与旋转式裁刀3-7，所述夹爪连接第二动力部以驱动所述夹爪能够夹紧/松开捆扎丝端部，所述夹爪与旋转式裁刀连接第三动力部，以驱动所述夹爪与旋转式裁刀同时转动，以使旋转式裁刀通过刃口将送丝导向孔输送的捆扎丝裁断，同时夹爪完成打拧捆扎工序。
所述定长送丝收丝机构包括送丝轮1-8与夹紧轮1-9，所述送丝轮与夹紧轮之间具有预设的间隔距离以夹紧捆扎丝，所述送丝轮传动第四动力部，所述第四动力部包括调速电机1-7，所述送丝轮与夹紧轮一侧设置有输送长度编码器1-10，输送长度编码器1-10前部设置有若干个调直辊1-11，所述输送长度编码器连接第四动力部，以驱动所述送丝轮根据输送长度编码器的设定向导向装置输送/收回预设的长度。
所述旋转式裁刀包括空心圆柱状裁刀本体，所述裁刀本体上端设置有开口槽3-12，所述开口槽靠近捆扎丝进口一侧为刀刃，所述裁刀本体下部表面设置有传动齿轮3-13，所述传动齿轮通过齿轮箱3-11、联轴器3-10传动连接伺服电机3-9，所述开口槽内设置有夹爪3-8，所述夹爪连接设置于裁刀本体内的推杆3-6，所述推杆下部通过压簧3-4与裁刀本体连接，所述推杆一侧设置有压紧定位传感器，所述推杆底部相对一侧设置有万向滚珠3-2，所述万向滚珠连接夹爪气缸3-1，当夹爪气缸活塞向上移动时，所述万向滚珠推动所述推杆，以使推杆与裁刀本体通过压簧夹紧，同时推杆推动夹爪呈夹紧状态。
所述锁紧机构包括锁紧气缸1-6-1，所述锁紧气缸通过转轴连接锁紧摆臂1-6-2，所述锁紧摆臂端部通过压簧1-6-4连接压块1-6-3。所述锁紧机构采用气压为动力，为了防止涨紧时将丝盘的铁丝一起带动，在收丝涨紧前先将丝盘的铁丝锁住
所述涨紧机构包括曲臂1-5-3，所述曲臂两端分别设置有涨紧轮1-5-3，其中一涨紧轮一侧设置有拉簧1-5-4，所述拉簧连接机架。所述涨紧机构包括拉簧、涨紧轮、曲臂、轴承座等组成。采用拉簧为动力。送丝轮反转将多余的铁丝撤回，为了防止铁丝返松脱轨，涨紧轮始终保持铁丝有一定的拉力。
工作时，原料到位后上导向槽复位气缸驱动捆扎区打开，钢筋进入捆扎区后捆扎区闭合，旋转式裁刀开口槽3-12初始位置与导向轨迹保持平行，捆扎丝送入导向轨迹一圈后，夹爪气缸3-1工作将推杆顶起以使夹爪夹紧部将捆扎丝端部夹住，此时，锁紧机构将捆扎丝锁住，定长送丝收丝机构1-2反转将多余的捆扎丝收回，第三动力部驱动所述夹爪与旋转式裁刀同时转动，所述旋转式裁刀通过刃口裁断送丝导向孔输送的捆扎丝，同时夹爪将捆扎丝的交叉部转动锁紧捆扎丝，完成打拧捆扎工序，如此往复。
本发明提出的全自动钢筋捆扎设备，结构合理，能够自动将钢筋捆扎在一起，操作全自动化，能够有效的提高了工作效率，降低人力成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动钢筋捆扎设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有送丝装置、导向装置与捆扎装置；
所述送丝装置包括放丝盘与定长送丝收丝机构，所述放丝盘与定长送丝收丝机构之间设置有若干个调直辊，所述定长送丝收丝机构用于将放丝盘上的捆扎丝向导向装置输送/收回预设的长度，所述调直辊一侧设置用于使捆扎丝始终保持涨紧状态的涨紧机构，所述涨紧机构与送丝盘之间设置有能够使捆扎丝处于锁紧状态的锁紧机构；
所述导向装置包括相对设置的上导向机构与下导向机构，所述上导向机构与下导向机构相对的表面分别设置有上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽，所述上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽围绕形成的区域为捆扎区，所述上导向机构连接第一动力部，以驱动所述上导向机构能够相对于所述下导向机构移动，以使捆扎区打开/闭合，当所述捆扎区闭合时，所述上送丝偏心式导向槽与下送丝导向槽形成导向轨迹；
所述下送丝导向槽中部具有一开口，所述开口内设置有捆扎装置的夹爪，所述开口一侧边下部具有凸起的刃口，所述刃口对应设置有一旋转式裁刀，所述刃口一侧具有送丝导向孔，所述送丝导向孔与捆扎丝进口导通，所述夹爪夹紧部下部设置有与送丝导向孔对应的送丝导向口，以使所述捆扎区闭合时，所述定长送丝收丝机构能够将捆扎丝沿捆扎丝进口、送丝导向孔、送丝导向口输送至导向轨迹内，并沿导向轨迹输送一圈后使捆扎丝端部进入到夹爪夹紧部内， 所述夹爪连接第二动力部以驱动所述夹爪能够夹紧/松开捆扎丝端部，所述夹爪与旋转式裁刀连接第三动力部，以驱动所述夹爪与旋转式裁刀同时转动，以使旋转式裁刀通过刃口将送丝导向孔输送的捆扎丝裁断，同时夹爪完成打拧捆扎工序。
2.根据权利要求1所述的全自动钢筋捆扎设备，其特征在于，所述定长送丝收丝机构包括送丝轮与夹紧轮，所述送丝轮与夹紧轮之间具有预设的间隔距离以夹紧捆扎丝，所述送丝轮传动第四动力部，所述送丝轮与夹紧轮一侧设置有输送长度编码器，所述输送长度编码器连接第四动力部，以驱动所述送丝轮根据输送长度编码器的设定向导向装置输送/收回预设的长度。
3.根据权利要求1所述的全自动钢筋捆扎设备，其特征在于，所述旋转式裁刀包括空心圆柱状裁刀本体，所述裁刀本体上端设置有开口槽，所述开口槽靠近刃口一侧为刀刃，所述裁刀本体下部表面设置有传动齿轮，所述传动齿轮传动连接伺服电机，所述开口槽内设置有夹爪，所述夹爪连接设置于裁刀本体内的推杆，所述推杆下部通过压簧与裁刀本体连接，所述推杆底部相对一侧设置有万向滚珠，所述万向滚珠连接夹爪气缸，当夹爪气缸活塞向上移动时，所述万向滚珠推动所述推杆，以使推杆与裁刀本体通过压簧夹紧，同时推杆推动夹爪呈夹紧状态，所述伺服电机驱动所述旋转式裁刀与夹爪转动。
4.根据权利要求1所述的全自动钢筋捆扎设备，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸通过转轴连接锁紧摆臂，所述锁紧摆臂端部通过压簧连接压块。
5.根据权利要求1所述的全自动钢筋捆扎设备，其特征在于，所述涨紧机构包括曲臂，所述曲臂两端分别设置有涨紧轮，其中一涨紧轮一侧设置有拉簧，所述拉簧连接机架。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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