CN203197915U - 机械手及设有该机械手的全自动车床 - Google Patents
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Abstract
一种机械手及设有该机械手的全自动车床。主要解决了现有机械手结构复杂、送料速度较慢、生产效率低的问题。其特征在于：所述的机械手本体由夹持机构和送料机构组成，所述的夹持机构中设有夹持气缸、传动部、夹爪、定位块，所述的夹持气缸与传动部连接，所述的传动部与夹爪连接且能使夹爪张开或闭合，所述的夹持气缸上固定有定位块，所述的夹爪与定位块铰接，所述的送料机构中设有送料气缸，所述的送料气缸固定在机械手本体上且位于夹爪侧面。该机械手及设有该机械手的全自动车床简化了机械手结构、提高了送料速度与生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种车床，具体涉及一种机械手及设有该机械手的全自动车床。
背景技术
目前国内在机床加工时，主要是采用人工上料，存在很大的安全隐患，容易发生安全事故。也有部分新型车床设置了机械手用于送料，如2008年6月18日，中国专利公开了一种仪表车床进料送料机械手(专利号为ZL 200810062599.6)，这种机械手采用偏心齿轮、托板结构，结构繁琐复杂，驱动时极易卡死而且送料速度较慢，生产效率低。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种机械手及设有该机械手的全自动车床，主要解决了现有机械手结构复杂、送料速度较慢、生产效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体由夹持机构和送料机构组成，所述的夹持机构中设有夹持气缸、传动部、夹爪、定位块，所述的夹持气缸与传动部连接，所述的传动部与夹爪连接且能使夹爪张开或闭合，所述的夹持气缸上固定有定位块，所述的夹爪与定位块铰接，所述的送料机构中设有送料气缸，所述的送料气缸固定在机械手本体上且位于夹爪侧面。
所述的传动部为设有夹紧斜槽的拉板，所述的拉板与夹持气缸的气缸杆连接，所述的夹爪上设有夹紧孔，所述的夹紧孔与夹紧斜槽相适配，所述的夹紧孔中固定有滑移轴，所述的滑移轴穿过夹紧斜槽。
本发明还提供一种全自动车床，包括车床本体，所述的车床本体上设有出料口、夹具、刀具、进料机构，其特征在于：所述的车床本体上设有上述的机械手本体，所述的机械手本体通过第一转轴与车床本体连接，所述的机械手本体有夹爪位于出料口处的第一位置和夹爪位于夹具处的第二位置。
所述的进料机构由导轨和震动盘组成，所述的导轨起始端与震动盘连接，所述的导轨末端一侧设有推料杆，另一侧为出料口。
所述的车床本体中设有卸料摆臂，所述的卸料摆臂末端设有料兜，所述的卸料摆臂有料兜位于夹具下方的接料位置和料兜位于料盒上方的卸料位置。
所述的卸料摆臂通过第二转轴与车床本体连接。
本发明的有益效果是：简化了机械手结构、提高了送料速度与生产效率。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为图1A处放大图。
图3为机械手本体2的爆炸图。
图4为实施例2的结构示意图。
图中1-机械手本体，11-夹持机构，111-夹持气缸，112-传动部，1121-夹紧斜槽，1122-拉板，113-夹爪，1131-夹紧孔，1132-滑移轴，114-定位块，12-送料机构，121-送料气缸，2-车床本体，3-出料口，4-夹具，5-刀具，6-进料机构，61-导轨，62-震动盘，7-第一转轴，8-推料杆，9-摆臂，91-料兜，10-第二转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明： 由图1所示，本发明提供一种全自动车床，包括车床本体2，所述的车床本体2上设有出料口3、夹具4、刀具5、进料机构6，所述的车床本体2还设有上述的机械手本体1，所述的机械手本体1通过第一转轴7与车床本体2连接，所述的机械手本体1有夹爪113位于出料口3处的第一位置和夹爪113位于夹具4处的第二位置。
为了提高机构性能，所述的进料机构6由导轨61和震动盘62组成，所述的导轨61起始端与震动盘62连接，所述的导轨61末端一侧设有推料杆8，另一侧为出料口3。震动盘62可使物件快速整齐地排列起来，由推料杆8将物件顶出，进料速度快，效率高。
为了进一步提高机构工作效率，所述的车床本体1中设有卸料摆臂9，所述的卸料摆臂9末端设有料兜91，所述的卸料摆臂9有料兜91位于夹具4下方的接料位置和料兜91位于料盒上方的卸料位置。提高了卸料速度，降低了工人劳动强度。所述的卸料摆臂9通过第二转轴10与车床本体1连接。
本发明具体使用如下：机械手在工作时由于夹爪113与定位块114铰接，夹爪113只能旋转，当夹持气缸111带动拉板1122移动，拉板1122的移动带动滑移轴1132在夹紧斜槽1121中移动，使夹爪113夹紧或张开。
全自动车床在工作时，未加工的物件，在震动盘72的作用下完全排列好并沿导轨61移动至推料杆8一侧，推料杆8将物件推至出料口3，机械手夹持物件，并在第一转轴7带动下旋转，将物件运至夹具4处，送料气缸121将物料顶入夹具4并由夹具4夹持，经过刀具5加工后，夹具4松开，经加工的物件掉落至夹具4下方的料兜91中，摆臂9旋转将物件倒入料盒。
参见图4，实施例2提供一种传动部112结构，采用三根在中心处铰接的传导棍结构，其中两根传导棍与夹爪113铰接，剩余的一根与夹持气缸111的气缸杆连接。气缸杆顶入时夹爪113闭合，气缸杆拉回时夹爪113张开。
发明的有益效果是：简化了机械手结构、提高了送料速度与生产效率，可适用于大多数的管件、物料加工，适用范围广。
Claims (6)
1.一种机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述的机械手本体（1）由夹持机构（11）和送料机构（12）组成，所述的夹持机构（11）中设有夹持气缸（111）、传动部（112）、夹爪（113）、定位块（114），所述的夹持气缸（111）与传动部（112）连接，所述的传动部（112）与夹爪（113）连接且能使夹爪（113）张开或闭合，所述的夹持气缸（111）上固定有定位块（114），所述的夹爪（113）与定位块（114）铰接，所述的送料机构（12）中设有送料气缸（121），所述的送料气缸（121）固定在机械手本体（1）上且位于夹爪（113）侧面。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的传动部（112）为设有夹紧斜槽（1121）的拉板（1122），所述的拉板（1122）与夹持气缸（111）的气缸杆连接，所述的夹爪（113）上设有夹紧孔（1131），所述的夹紧孔（1131）与夹紧斜槽（1121）相适配，所述的夹紧孔（1131）中固定有滑移轴（1132），所述的滑移轴（1132）穿过夹紧斜槽（1121）。
3.一种全自动车床，包括车床本体（2），所述的车床本体（2）上设有出料口（3）、夹具（4）、刀具（5）、进料机构（6），其特征在于：所述的车床本体（2）上设有权利要求1所述的机械手本体（1），所述的机械手本体（1）通过第一转轴（7）与车床本体（2）连接，所述的机械手本体（1）有夹爪（113）位于出料口（3）处的第一位置和夹爪（113）位于夹具（4）处的第二位置。
4.根据权利要求3所述的全自动车床，其特征在于：所述的进料机构（6）由导轨（61）和震动盘（62）组成，所述的导轨（61）起始端与震动盘（62）连接，所述的导轨（61）末端一侧设有推料杆（8），另一侧为出料口（3）。
5.根据权利要求3所述的全自动车床，其特征在于：所述的车床本体（1）中设有卸料摆臂（9），所述的卸料摆臂（9）末端设有料兜（91），所述的卸料摆臂（9）有料兜（91）位于夹具（4）下方的接料位置和料兜（91）位于料盒上方的卸料位置。
6.根据权利要求5所述的全自动车床，其特征在于：所述的卸料摆臂（9）通过第二转轴（10）与车床本体（1）连接。
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