CN208548268U - 小芯子堵孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了小芯子堵孔机，包括进料输送机构、胶带收放机构、堵孔模具和夹芯机械手，胶带收放机构用于将胶带输入至堵孔模具，夹芯机械手用于将进料输送机构输入的芯子移送至堵孔模具。本实用新型成本低、自动化程度高，操作方便，提高了堵孔的精准性。
Description
技术领域
本实用新型属于电容器加工设备领域，特别涉及一种电容器前工序的生产设备。
背景技术
目前电容器芯子的堵孔工序一般采用两种处理方式：一种是塞钉方式，使用专用材料塞堵或金属钢钉人工堵孔，另一种是采用打孔机在芯轴上钻孔清除，这两种方式均存在工序复杂、封堵质量不高、成本较高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种小芯子堵孔机，实现自动化封堵，并且提高封堵效果。
根据本实用新型的一个方面，提供了小芯子堵孔机，包括进料输送机构、胶带收放机构、堵孔模具和夹芯机械手，胶带收放机构用于将胶带输入至堵孔模具，夹芯机械手用于将进料输送机构输入的芯子移送至堵孔模具。
电容器的芯子经过进料输送机构传送，夹芯机械手从进料输送机构夹取芯子并传送至堵孔模具，经过胶带收放机构将胶带输入堵孔模具完成芯子芯轴两端的堵孔过程，整个过程采用自动化过程，提高了堵孔质量和堵孔效率。
进一步地，进料输送机构包括第一链传动机构、第一环形输送带、直径调节挡板、长度调节挡板和高度调节弹簧，第一链传动机构与第一环形输送带的首端动力连接，沿第一环形输送带的两侧分别设有一块直径调节挡板，第一环形输送带的尾端设有长度调节挡板，第一环形输送带通过高度调节弹簧支撑。由此，通过调节两块直径调节挡板的间距来调节第一环形输送的宽度以匹配芯子的直径，通过调节长度调节挡板的伸出长度来调节第一环形输送的长度以匹配芯子的长度，通过调节高度调节弹簧来调节第一环形输送的高度。
进一步地，胶带收放机构有两个，每个胶带收放机构包括带传动机构、收带轮和放带轮，带传动机构动力连接收带轮，收带轮、放带轮通过胶带连接。由此，可以将堵孔用的胶带进行传送。
进一步地，堵孔模具有两个，每个堵孔模具包括第一气缸、推板和凹模，第一气缸沿第一环形输送带的输送方向设置，第一气缸连接推板，推板设有冲针，冲针、凹模相匹配，胶带通过收带轮输入至冲针、凹模之间。由此，输入的胶带经过冲针与凹模的冲切，从而贴到芯子芯轴端面完成堵孔。
进一步地，夹芯机械手包括第二气缸、手指气缸和夹具，第二气缸通过连接板连接手指气缸，并能够驱动手指气缸垂直于第一环形输送带的输送方向运动，手指气缸安装于夹具，并能够驱动夹具垂直于第一环形输送带的输送方向运动，夹具能够从第一环形输送带的尾端运动至两个堵孔模具之间。由此，第二气缸可以带动手指气缸及夹具运动至第一环形输送带的尾端，手指气缸可以带动夹具运动从而夹取芯子。
进一步地，出芯输送机构包括第二链传动机构和第二环形输送带，第二环形输送带垂直于第一环形输送带，第二环形输送带设于夹具的下方，第二链传动机构与第二环形输送带的尾端动力连接，第二环形输送带的首端设有出芯挡板。由此，出芯挡板防止完成堵孔的芯子落入第二环形输送带时弹出。
本实用新型成本低、自动化程度高，操作方便，提高了堵孔的精准性。
附图说明
图1为本实用新型的小芯子堵孔机的立体示意图；
图2为图1所示小芯子堵孔机的进料输送机构的主视示意图；
图3为图1所示小芯子堵孔机的进料输送机构的俯视示意图；
图4为图1所示小芯子堵孔机的堵孔模具的立体示意图；
图5为图1所示小芯子堵孔机的夹芯机械手的主视示意图；
图6为图1所示小芯子堵孔机的夹芯机械手的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，该小芯子堵孔机包括进料输送机构1、胶带收放机构2、堵孔模具3、夹芯机械手4和出芯输送机构5。胶带收放机构2有两个，每个胶带收放机构2包括带传动机构21、收带轮22和放带轮23，带传动机构21动力连接收带轮22，收带轮22、放带轮23通过胶带24连接。
如图1、2、3所示，进料输送机构1包括第一链传动机构11、第一环形输送带12、直径调节挡板13、长度调节挡板14和高度调节弹簧15，第一链传动机构11与第一环形输送带12的首端动力连接，沿第一环形输送带12的两侧分别设有一块直径调节挡板13，第一环形输送带12的尾端设有长度调节挡板14，第一环形输送带12通过高度调节弹簧15支撑。
如图1、4所示，堵孔模具3有两个，每个堵孔模具3包括第一气缸31、推板32和凹模33，第一气缸31沿第一环形输送带12的输送方向设置，第一气缸31通过第一浮动接头34连接推板32，推板32设有冲针35，冲针35与凹模33相匹配，推板32通过导柱36导向。
如图1、5、6所示，夹芯机械手4包括第二气缸41、手指气缸42和夹具43，第二气缸41通过第二浮动接头44依次连接板45、手指气缸42，手指气缸42通过移送滑块46安装于移送导轨47，手指气缸42安装于夹具43，夹具43通过夹芯滑块48安装于夹芯导轨49。
如图1所示，出芯输送机构5包括第二链传动机构51和第二环形输送带52，第二环形输送带52垂直于第一环形输送带12，第二环形输送带52设于夹具43的下方，第二链传动机构51与第二环形输送带52的尾端动力连接，第二环形输送带52的首端设有出芯挡板53。
如图1-6所示，上述小芯子堵孔机工作时，适用于直径φ15mm～40mm、长度25mm～80mm的小芯子。首先根据芯子的直径及长度，调节两块直径调节挡板13的间距并通过直径锁定扳手16固定来确定第一环形输送带12的宽度；通过U形槽17沿螺栓18滑动来调节长度调节挡板14的伸出长度，并且将螺栓18及长度调节挡板14通过螺母固定来确定第一环形输送带12的长度；调节高度调节弹簧15并且通过压板19及高度锁紧扳手110固定来确定第一环形输送带12的高度，从而达到夹具43能够从第一环形输送带12夹取芯子的高度。其次第一链传动机构11驱动第一环形输送带12作循环运动，从而第一环形输送带12传送电容器的芯子，芯子到达第一环形输送带12的尾端直至满料。第二气缸41驱动手指气缸42及夹具43，手指气缸42及夹具43通过移送滑块46沿移送导轨47滑动，从而向垂直于第一环形输送带12的输送方向运动至第一环形输送带12的尾端，手指气缸42分别驱动位置相对的两个夹具43，两个夹具43分别通过夹芯滑块48沿夹芯导轨49滑动，从而沿垂直于第一环形输送带12的输送方向张开，并且两个夹具43反向运动而夹取第一环形输送带12的尾端的芯子，然后手指气缸42及夹具43反向运动至两个堵孔模具3之间。两个堵孔模具3同时动作，带传动机构21驱动收带轮22将胶带24输入，第一气缸31将推板32和顶针35顶出，胶带24经过冲针35与凹模33冲切成圆形胶片并冲出贴标口37贴到芯子的芯轴端面上，同时将芯轴两端的孔堵上，完成堵孔的芯子经过由第二链传动机构51驱动的第二环形输送带52而输出，完成堵孔后两个夹具43松开，并循环夹取下一个芯子。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.小芯子堵孔机，其特征在于，包括进料输送机构(1)、胶带收放机构(2)、堵孔模具(3)和夹芯机械手(4)，所述胶带收放机构(2)用于将胶带(24)输入至堵孔模具(3)，所述夹芯机械手(4)用于将进料输送机构(1)输入的芯子移送至堵孔模具(3)。
2.根据权利要求1所述的小芯子堵孔机，其特征在于，所述进料输送机构(1)包括第一链传动机构(11)、第一环形输送带(12)、直径调节挡板(13)、长度调节挡板(14)和高度调节弹簧(15)，所述第一链传动机构(11)与所述第一环形输送带(12)的首端动力连接，沿第一环形输送带(12)的两侧分别设有一块直径调节挡板(13)，所述第一环形输送带(12)的尾端设有长度调节挡板(14)，所述第一环形输送带(12)通过高度调节弹簧(15)支撑。
3.根据权利要求2所述的小芯子堵孔机，其特征在于，所述胶带收放机构(2)有两个，每个胶带收放机构(2)包括带传动机构(21)、收带轮(22)和放带轮(23)，所述带传动机构(21)动力连接收带轮(22)，所述收带轮(22)、放带轮(23)通过胶带(24)连接。
4.根据权利要求3所述的小芯子堵孔机，其特征在于，所述堵孔模具(3)有两个，每个堵孔模具(3)包括第一气缸(31)、推板(32)和凹模(33)，所述第一气缸(31)沿第一环形输送带(12)的输送方向设置，所述第一气缸(31)连接推板(32)，所述推板(32)设有冲针(35)，所述冲针(35)、凹模(33)相匹配，所述胶带(24)通过收带轮(22)输入至冲针(35)、凹模(33)之间。
5.根据权利要求4所述的小芯子堵孔机，其特征在于，所述夹芯机械手(4)包括第二气缸(41)、手指气缸(42)和夹具(43)，所述第二气缸(41)通过连接板(45)连接手指气缸(42)，并能够驱动手指气缸(42)垂直于第一环形输送带(12)的输送方向运动，所述手指气缸(42)安装于夹具(43)，并能够驱动夹具(43)垂直于第一环形输送带(12)的输送方向运动，所述夹具(43)能够从第一环形输送带(12)的尾端运动至两个堵孔模具(3)之间。
6.根据权利要求5所述的小芯子堵孔机，其特征在于，还包括出芯输送机构(5)，所述出芯输送机构(5)包括第二链传动机构(51)和第二环形输送带(52)，所述第二环形输送带(52)垂直于第一环形输送带(12)，所述第二环形输送带(52)设于夹具(43)的下方，所述第二链传动机构(51)与所述第二环形输送带(52)的尾端动力连接，所述第二环形输送带(52)的首端设有出芯挡板(53)。
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| CN113782351A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-10 | 常州联威自动化设备有限公司 | 一种用于硬芯棒薄膜电容器端部自动化封堵的机构 |
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| CN113782351B (zh) * | 2021-10-15 | 2022-02-18 | 常州联威自动化设备有限公司 | 一种用于硬芯棒薄膜电容器端部自动化封堵的机构 |
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