CN207985327U - 一种自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动装箱机，位于注塑机一侧，包括机械手、治具和滚筒输送带，所述机械手设置在注塑机的头板上面，治具固定在机械手上面，滚筒输送带设置在机械手的下方。本实用新型提供了一种自动装箱机，在注塑成型后产品的自动取出和装箱方案可实现全自动化生产，解放了人力，提高的生产效率，降低了企业的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱机，具体涉及一种自动装箱机。
背景技术
注塑厂家经常会把几类不同的但外形和结构类似的产品开到同一套模具中，工人在后续的包装、装箱时需要仔细识别产品以便不混料，这比较浪费人力。因此，如果能在注塑产品取出的时候就把不同产品分别装入不同的箱子，就可以减少这部分人力，且提高了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有注塑成型产品后续的包装、装箱时浪费人力，成本高。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动装箱机，位于注塑机一侧，包括机械手、治具和滚筒输送带，所述机械手设置在注塑机的头板上面，治具固定在机械手上面，滚筒输送带设置在机械手的下方。
上述技术方案中，所述治具包括治具连接板，所述治具连接板设置在机械手的侧姿连接板上，所述治具连接板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端的法兰盘上设置有治具底板，所述治具底板上固定有导杆固定块，所述导杆固定块上固定有第二导杆，所述第二导杆上滑动设置有滑动模组，所述滑动模组包括滑板和直线轴承，所述治具底板上还固定有装箱气缸固定座，所述装箱气缸固定座上固定有装箱气缸，所述滑板上固定有装箱气缸牵动座，所述滑板上还固定有夹取装置底板，所述夹取装置固定板上固定有第四导杆，所述夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座上面都安装有第二直线轴承，所述夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座都在第二导杆上滑动，所述夹取气缸固定座上固定有夹取气缸，所述夹取气缸上固定有光电传感器固定块，所述光电传感器固定块上固定有第二光电传感器，所述第四导杆上固定有第二限位块。
所述滚筒输送带包括从上到下一次连接固定在一起的胶框、滚筒输送带主体、X向定位装置、Y向定位装置和机架。
上述技术方案中，所述滚筒输送带机架上设置有马达，所述马达的出力轴上设置有主动链轮，所述滚筒输送带还包括横梁和设置在横梁上的多个双排链滚筒，所述马达通过主动链轮、主动链轮上的主动链条带动双排链滚筒转动，相邻的双排链滚筒之间通过从动链条传动，所述横梁下面装有X向定位装置和Y向定位装置，横梁侧面设置有第一光电传感应器，所述横梁的侧面固定有两个隔条立柱，所述隔条立柱之间固定有隔条横梁，所述隔条横梁下面连接有隔条连接块，所述隔条连接块另一头连接有隔条，所述横梁的侧面固定有两个X向定位侧板，两各X向定位侧板之间固定有X向定位基板，X向定位基板上面固定有第一直线轴承和X向定位气缸，所述第一直线轴承中滑动设置有第一导杆，所述第一导杆连接有导杆固定板，所述第一导杆下面装有第一限位块，所述导杆固定板连接有X向定位板，所述X向定位板和导杆固定板连接有加强筋，所述横梁侧面固定有Y向定位侧板，两个所述Y向定位侧板之间固定有第三导杆，所述第三导杆上滑动设置有Y向定位板，所述Y向定位板上固定有Y向定位气缸和第三直线轴承，所述第三导杆上固定有第三限位块。
本实用新型提供的一种自动装箱机缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时有助于提高生产率和产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是自动装箱机主视图；
图2是自动装箱机俯视图；
图3是自动装箱机侧视图；
图4是自动装箱机整体视图；
图5是滚筒输送带整体视图；
图6是滚筒输送带爆炸视图；
图7是X向定位装置放大视图；
图8是Y向定位装置放大视图；
图9是夹具整体视图；
图10是夹具爆炸视图；
图11是夹具装置放大视图。
其中：1：马达2：主动链轮3：主动链条4：第一光电传感应器5：横梁6：隔条立柱7：隔条连接块8：隔条横梁9：隔条10：双排链滚筒11：从动链条12：第一限位块13：第一直线轴承14：X向定位气缸15：第一导杆16：X向定位基板17：导杆固定板18：加强筋19：X向定位板20：X向定位侧板。21：第三直线轴承22：Y向定位气缸23：第三限位块24：Y向定位侧板25：Y向定位板26：第三导杆261：治具连接板27：旋转气缸28：治具底板29：装箱气缸固定座30：装箱气缸牵动座31：装箱气缸32：直线轴承33：滑板34：导杆固定块35：第二导杆36：夹片37：导杆固定座38：第二限位块39：第二直线轴承40：夹取装置底板41：夹取气缸牵动座42：夹取气缸固定座43：第四导杆44：夹取气缸45：传感器固定块46：第二光电传感器
A: 滚筒输送带B：注塑机C: 机械手D：治具。
A1: 胶框A2：滚筒输送带主体A3：X向定位装置A4：Y向定位装置A5: 滚筒输送带机架。
D1: 滑动模组D2：夹取装置D3：产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8等所示，作为实施例所示的一种自动装箱机位于注塑机一侧，包括机械手、治具和滚筒输送带，机械手设置在注塑机的头板上面，治具固定在机械手上面，滚筒输送带设置在机械手的下方。机械手为3轴伺服机械手，把产品取出后分别放到各胶框，治具夹具和松开产品，滚筒输送带传送和定位胶框。
本实施方式中，治具包括治具连接板，治具连接板设置在机械手的侧姿连接板上，治具连接板上设置有旋转气缸，旋转气缸底端的法兰盘上设置有治具底板，治具底板上固定有导杆固定块，导杆固定块上固定有第二导杆，第二导杆上滑动设置有滑动模组，滑动模组包括滑板和直线轴承，治具底板上还固定有装箱气缸固定座，装箱气缸固定座上固定有装箱气缸，滑板上固定有装箱气缸牵动座，滑板上还固定有夹取装置底板，夹取装置固定板上固定有第四导杆，夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座上面都安装有第二直线轴承，夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座都在第二导杆上滑动，夹取气缸固定座上固定有夹取气缸，夹取气缸上固定有光电传感器固定块，光电传感器固定块上固定有第二光电传感器，第四导杆上固定有第二限位块。
滚筒输送带包括从上到下一次连接固定在一起的胶框、滚筒输送带主体、X向定位装置、Y向定位装置和机架。滚筒输送带有三个工位：空箱等待装箱子位、机械手装箱位和满箱等待下线位。横梁两边安装有光电传感应器，工人在空箱等待装箱子位把空胶框放到输送带上，输送带把空胶框传送到感应器位置，感应器输出信号，X向定位装置动作，空胶框X方向定位完成后Y向定位装置动作，空胶框Y方向定好位置滚筒输送带停止转动，机械手把从注塑机中取出的不同产品放到不同的胶框中。
滚筒输送带的机架上设置有马达，马达的出力轴上设置有主动链轮，滚筒输送带还包括横梁和设置在横梁上的多个双排链滚筒，马达通过主动链轮、主动链轮上的主动链条带动双排链滚筒转动，相邻的双排链滚筒之间通过从动链条传动，X向定位装置和Y向定位装置位于横梁下面，横梁侧面设置有第一光电传感应器，横梁的侧面固定有两个隔条立柱，隔条立柱之间固定有隔条横梁，所述隔条横梁下面连接有隔条连接块，隔条连接块另一头连接有隔条，横梁的侧面固定有两个X向定位侧板，两个X向定位侧板之间固定有X向定位基板，X向定位基板上面固定有第一直线轴承和X向定位气缸，第一直线轴承中滑动设置有第一导杆，第一导杆连接有导杆固定板，第一导杆下面装有第一限位块，导杆固定板连接有X向定位板，X向定位板和导杆固定板连接有加强筋，横梁侧面固定有Y向定位侧板，两个Y向定位侧板之间固定有第三导杆，第三导杆上滑动设置有Y向定位板，Y向定位板上固定有Y向定位气缸和第三直线轴承，第三导杆上固定有第三限位块。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动装箱机，位于注塑机一侧，其特征在于：包括机械手、治具和滚筒输送带，所述机械手设置在注塑机的头板上面，治具固定在机械手上面，滚筒输送带设置在机械手的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述治具包括治具连接板，所述治具连接板设置在机械手的侧姿连接板上，所述治具连接板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端的法兰盘上设置有治具底板，所述治具底板上固定有导杆固定块，所述导杆固定块上固定有第二导杆，所述第二导杆上滑动设置有滑动模组，所述滑动模组包括滑板和直线轴承，所述治具底板上还固定有装箱气缸固定座，所述装箱气缸固定座上固定有装箱气缸，所述滑板上固定有装箱气缸牵动座，所述滑板上还固定有夹取装置底板，所述夹取装置固定板上固定有第四导杆，所述夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座上面都安装有第二直线轴承，所述夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座都在第二导杆上滑动，所述夹取气缸固定座上固定有夹取气缸，所述夹取气缸上固定有光电传感器固定块，所述光电传感器固定块上固定有第二光电传感器，所述第四导杆上固定有第二限位块。
3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述滚筒输送带包括从上到下一次连接固定在一起的胶框、滚筒输送带主体、X向定位装置、Y向定位装置和机架。
4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述滚筒输送带机架上设置有马达，所述马达的出力轴上设置有主动链轮，所述滚筒输送带还包括横梁和设置在横梁上的多个双排链滚筒，所述马达通过主动链轮、主动链轮上的主动链条带动双排链滚筒转动，相邻的双排链滚筒之间通过从动链条传动，所述X向定位装置和Y向定位装置位于横梁下面，横梁侧面设置有第一光电传感应器，所述横梁的侧面固定有两个隔条立柱，所述隔条立柱之间固定有隔条横梁，所述隔条横梁下面连接有隔条连接块，所述隔条连接块另一头连接有隔条，所述横梁的侧面固定有两个X向定位侧板，两各X向定位侧板之间固定有X向定位基板，X向定位基板上面固定有第一直线轴承和X向定位气缸，所述第一直线轴承中滑动设置有第一导杆，所述第一导杆连接有导杆固定板，所述第一导杆下面装有第一限位块，所述导杆固定板连接有X向定位板，所述X向定位板和导杆固定板连接有加强筋，所述横梁侧面固定有Y向定位侧板，两个所述Y向定位侧板之间固定有第三导杆，所述第三导杆上滑动设置有Y向定位板，所述Y向定位板上固定有Y向定位气缸和第三直线轴承，所述第三导杆上固定有第三限位块。
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