CN104550626B - 用于模锻液压机的机械臂和使用机械臂的模锻方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于模锻液压机的机械臂，其包括排料部、连杆、和送料部，其中，排料部包括推料板和两个护料板；连杆的第一端与推料板上的与护料板的延伸方向相反的表面连接，连杆的中间部分沿连杆的径向、在垂直于推料板的较长边的方向上偏置；送料部呈U形构造，包括两个侧部和与两个侧部垂直的底部，两个侧部中的第一侧部与连杆的第二端连接，第一侧部具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形构造内侧的表面上具有从第一侧部延伸至第二侧部的定位槽，第二侧部中安装有液压装置，液压装置安装有大致为矩形块并且具有定位销的保持件，用于保持坯料。本发明还涉及一种使用机械臂的模锻方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于模锻液压机的机械臂以及一种使用所述机械臂的模锻方法。
背景技术
模锻液压机生产线一般由送料机械臂、模锻液压机、取料机械臂、工件传输带组成。一个完整的工件模锻方法大致包括以下步骤：喷涂装置将涂料喷涂在模锻液压机上的模具中；送料机械臂将处于高温状态下的坯料放置在模具中；模锻液压机操作以便将坯料锻造成成品；安装在模锻液压机上的模具中的挺杆将成品顶出；取料机械臂将被顶出的成品取出并且放置在工件传送带上。
由以上描述可以看出，在进行生产加工时，送料机械臂和取料机械臂需要分别操作，整个加工过程缺乏连续性。当坯料进给速度较快时，现有的模锻液压机生产线和工件模锻方法不能满足高速生产的需求。
发明内容
为了优化现有模锻方法，满足高速生产的需求，本发明提出一种用于模锻液压机的机械臂，其包括排料部、连杆、和送料部。排料部包括推料板和两个护料板，推料板为具有两个较长边和两个较短边的矩形板，两个护料板为矩形板，其分别从推料板的两个较短边沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸。连杆的第一端与推料板上的与护料板的延伸方向相反一侧的表面连接。连杆的中间部分沿连杆的径向、在垂直于推料板的较长边的方向上偏置，以使得其中轴线呈凸字形。送料部呈U形构造，并且包括底部和两个侧部。两个侧部中的第一侧部与连杆的第二端连接。第一侧部在与连杆的第二端连接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部。底部在面向U形构造开口的表面上具有从第一侧部延伸至第二侧部的定位槽。第二侧部在面向第一侧部的表面上具有朝向第一侧部的定位孔，在定位孔中安装有液压装置。液压装置在远离定位孔的一端安装有保持件。保持件大致为矩形块，其在面向第一侧部的表面上具有用于保持坯料的凹部，并且其在面向定位槽的表面上具有定位销。
优选地，所述连杆的横截面为圆形。
可选地，所述连杆的横截面为正方形或矩形。
优选地，所述定位槽的横截面为矩形，并且所述定位销为柱体。
可选地，所述定位槽的横截面为三角形，并且所述定位销为锥体。
优选地，所述第一侧部和所述第二侧部由耐热材料制成。
优选地，所述保持件由耐热材料制成。
本发明还提出一种使用机械臂的模锻方法，其包括以下步骤：
送料部中的液压装置操作，使得保持件沿远离第二侧部的方向移动，从而将坯料夹在保持件和第一侧部之间的位置并且将坯料保持在该位置；
机械臂沿护料板延伸的方向移动第一距离，使得推料板将在上一个生产循环中制成的成品推至输送带上；
下模中的挺杆收回，并且喷涂装置操作以将模锻润滑涂料喷入下模中，同时机械臂沿护料板延伸的方向继续移动第二距离，使得送料部将坯料输送至下模的正上方；
送料部中的液压装置操作，使得保持件沿朝向第二侧部的方向移动，从而使坯料落入下模中；
机械臂沿送料部的U形构造开口方向移动第三距离，使得机械臂离开模锻液压机的工作区域；
模锻液压机的上模下行并且压紧下模，使得下模中的坯料被模锻为成品，在模锻液压机操作期间，机械臂沿与护料板延伸的方向相反的方向移动第四距离，继而沿与送料部的U形构造的开口方向相反的方向移动第三距离，其中，第四距离等于第一距离与第二距离的和；以及
模锻液压机的上模上行以完成模锻方法的一个循环。
附图说明
图1示出了根据本发明的第一实施例的机械臂的立体图。
图2示出了图1中的机械臂的侧视图。
图3示出了图1中的机械臂的俯视图。
图4示出了图1中的机械臂处于根据本发明的模锻方法中的第一位置时的俯视图。
图5示出了图1中的机械臂处于根据本发明的模锻方法中的第二位置时的俯视图。
图6示出了图1中的机械臂处于根据本发明的模锻方法中的第三位置时的俯视图。
图7示出了图1中的机械臂处于根据本发明的模锻方法中的第四位置时的俯视图。
图8示出了图1中的机械臂处于根据本发明的模锻方法中的第五位置时的俯视图。
图9示出了图1中的机械臂处于根据本发明的模锻方法中的第六位置时的俯视图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的实施例。
图1-3分别示出了根据本发明的第一实施例的机械臂的立体图、侧视图和俯视图。该机械臂包括排料部1、连杆2、和送料部3。排料部1包括推料板4和两个护料板5和6，推料板4为具有两个较长边和两个较短边的矩形板，两个护料板5和6均为矩形板，其分别从推料板4的两个较短边沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸。连杆2的横截面可以为圆形、正方形或矩形，其第一端与推料板4上的与护料板5和6的延伸方向相反一侧的表面连接。连杆2的中间部分沿连杆2的径向、在推料板4的较短边的方向上偏置，以使得其中轴线呈凸字形。送料部3呈U形构造，并且包括底部7和由耐热材料制成的两个侧部8和9。两个侧部中的第一侧部8与连杆2的第二端连接。第一侧部8在与连杆2的第二端连接的面的相反面上具有用于保持坯料13的凹部。底部7在面向U形构造开口的表面上具有从第一侧部8延伸至第二侧部9的定位槽10。定位槽10的横截面可以为矩形或三角形。第二侧部9在面向第一侧部8的表面上具有朝向第一侧部8的定位孔，在定位孔中安装有液压装置11。液压装置11在远离定位孔的一端安装有由耐热材料制成的保持件12。保持件12大致为矩形块，其在面向第一侧部8的表面上具有用于与第一侧部8共同保持坯料13的凹部，并且其在面向定位槽10的表面上具有定位销。定位销可以为柱体或锥体。
图4示出了根据本发明的机械臂在根据本发明的使用机械臂的模锻方法中所处于的第一位置。图5示出了根据本发明的机械臂在根据本发明的使用机械臂的模锻方法中所处于的第二位置。其中，第一位置与第二位置之间的距离为D1。模锻液压机的下模14位于机械臂的与连杆2的中间部分的偏置方向相反的一侧。下模14在从机械臂的第一位置朝向第二位置的方向的一侧具有与其接合的用于承接和输送被推下的成品的输送带(未示出)。下模14在其顶面具有模腔15。在模腔15的上方具有用于向模腔15中喷射模锻润滑剂的喷射装置(未示出)。模腔15在其底部具有用于将模腔15中的成品顶出的挺杆(未示出)。当挺杆将成品顶出时，挺杆的顶端处于模腔15的开口所在的平面内，即，挺杆不从模腔15中伸出。在机械臂处于第一位置时，挺杆尚未将成品从模腔15中顶出。在机械臂从第一位置向第二位置行进期间，挺杆将成品从模腔15中逐渐顶出。
图6示出了根据本发明的机械臂在根据本发明的使用机械臂的模锻方法中所处于的第三位置。其中，第二位置与第三位置之间的距离为D2。在机械臂从第二位置向第三位置行进期间，成品被推料板4推动，从而从下模14上掉落至输送带上。即使成品具有任意的不规则形状，推料板4两侧的护料板5和6也可以防止成品从下模14上掉落至输送带以外的位置。与此同时，顶杆逐渐退回模腔15的底部。
图7示出了根据本发明的机械臂在根据本发明的使用机械臂的模锻方法中所处于的第四位置。其中，第三位置与第四位置之间的距离为D3。在机械臂从第三位置向第四位置行进期间，喷射装置将模锻润滑剂喷入模腔15中。由于连杆2向模腔15的反方向偏置，因此喷射装置不会将模锻润滑剂喷在连杆2上。喷射装置从而具有更高的效率。当机械臂行进至第四位置时，被第一侧部8和保持件12所保持的坯料13处于模腔15的正上方。随后，液压装置11操作以将其上接附的保持件12收回，即保持件12沿朝向第二侧部9的方向运动，使得坯料13落入模腔15中。坯料13的高度在生产时被设定为使得在其落入模腔15后，其顶部不会对机械臂的行进产生干涉。
图8示出了根据本发明的机械臂在根据本发明的使用机械臂的模锻方法中所处于的第五位置。其中，第四位置与第五位置之间的距离为D4。在机械臂从第四位置行进至第五位置之后，模锻液压机开始操作，即，模锻液压机的上模(未示出)下行至与下模14接合并且保持一段时间，以便将坯料13锻造成成品。
图9示出了根据本发明的机械臂在根据本发明的使用机械臂的模锻方法中所处于的第六位置。其中，第五位置与第六位置之间的距离为D1、D2与D3的和。机械臂在到达第五位置后不做停留，立即向第六位置行进。与之类似地，机械臂在到达第六位置后不做停留，立即向第一位置行进。其中，第五位置与第六位置之间的距离为D4。模锻液压机在机械臂从第五位置向第六位置继而向第一位置行进期间返回其初始状态，即，模锻液压机的上模上行至初始位置。
通过以上描述，本领域技术人员能够认识到的是，根据本发明的模锻方法使得工件的加工工艺具有连续性，并且能够满足高速加工的需求。
Claims (10)
1.一种用于模锻液压机的机械臂，其包括排料部、连杆、和送料部，
其特征在于：
-排料部包括推料板和两个护料板，推料板为具有两个较长边和两个较短边的矩形板，两个护料板为矩形板，其分别从推料板的两个较短边沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸；
-连杆的第一端与推料板上的与护料板的延伸方向相反的表面连接，连杆的中间部分沿连杆的径向、在垂直于推料板的较长边的方向上偏置，以使得其中轴线呈凸字形；
-送料部呈U形构造，并且包括互相平行的两个侧部和与两个侧部垂直的底部，两个侧部中的第一侧部与连杆的第二端连接，第一侧部在与连杆的第二端连接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形构造内侧的表面上具有从第一侧部延伸至第二侧部的定位槽，第二侧部在面向U形构造内侧的表面上具有朝向第一侧部的定位孔，在定位孔中安装有液压装置，液压装置在远离定位孔的一端安装有保持件，保持件大致为矩形块，其在面向第一侧部的表面上具有用于保持坯料的凹部，并且其在面向定位槽的表面上具有定位销。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连杆的横截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连杆的横截面为正方形或矩形。
4.根据权利要求1-3之一所述的机械臂，其特征在于，所述定位槽的横截面为矩形，并且所述定位销为柱体。
5.根据权利要求1-3之一所述的机械臂，其特征在于，所述定位槽的横截面为三角形，并且所述定位销为椎体。
6.根据权利要求1-3之一所述的机械臂，其特征在于，所述保持件由耐热材料制成。
7.一种使用如权利要求1所述的机械臂的模锻方法，其中，模锻液压机的下模位于机械臂的与连杆的中间部分的偏置方向相反的一侧，下模在从机械臂的第一位置朝向第二位置的方向的一侧具有与其接合的用于承接和输送被推下的成品的输送带，下模在其顶面具有模腔，在模腔的上方具有用于向模腔中喷射模锻润滑剂的喷射装置，模腔在其底部具有用于将模腔中的成品顶出的挺杆，挺杆不从模腔中伸出，其包括以下步骤：
-机械臂从第一位置向第二位置行进，挺杆将成品从模腔中逐渐顶出；
-机械臂从第二位置向第三位置行进，成品被推料板推动，从而从下模上掉落至输送带上，并且顶杆逐渐退回模腔的底部；
-机械臂从第三位置向第四位置行进，喷射装置将模锻润滑剂喷入模腔中；
-液压装置在机械臂处于第四位置时操作以将其上接附的保持件收回，使得坯料落入模腔中；
-机械臂从第四位置行进至第五位置，模锻液压机开始操作，以便将坯料锻造成成品；
-机械臂从第五位置行进至第六位置并且继而行进至第一位置，模锻液压机在机械臂从第五位置向第六位置继而向第一位置行进期间返回其初始状态。
8.如权利要求7所述的模锻方法，其特征在于，所述机械臂从第一位置沿同一方向依次行进至第二位置、第三位置、和第四位置。
9.如权利要求7所述的模锻方法，其特征在于，所述机械臂从第四位置向第五位置行进的方向垂直于其从第一位置行进至第二位置、第三位置、和第四位置所沿的方向，并且第四位置与第五位置之间的距离等于第六位置与第一位置之间的距离，并且第五位置与第六位置之间的距离等于以下三个距离的和：第一位置与第二位置之间的距离、第二位置与第三位置之间的距离、和第三位置与第四位置之间的距离。
10.如权利要求7-9中任一项所述的模锻方法，其特征在于，所述机械臂在到达第五位置后不做停留立即向第六位置行进，并且其在到达第六位置后不做停留立即向第一位置行进。
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