CN205070136U - 穿护套机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿护套机，包括机架、送线机构、刀架机构、送料盘、导料管机构、送护套机构、端子压接机构、拉护套机构、排出机构、导线移动机构，工作时，导线通过送线机构送出至导线夹持手，通过刀架机构配合纵向移动机构完成导线的切断、剥皮工序，然后将导线移动至送护套机构，通过纵向推送装置将护套套入导线，将导线移动至端子压接机构完成端子压接工序，然后将导线移动至拉护套机构，通过纵向移动机构拉动导线，使得护套套入端子，最后通过横向移动机构将导线移动至排出机构，排出机构将成品导线送出至指定的料盘，即可完成整个的端子压接及穿护套工艺，自动化程度高、节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。

Description

穿护套机

技术领域

本实用新型涉及一种穿护套机。

背景技术

由于端子大部分外露部分均是由导电材料制成，故将端子压接至导线上时，需要通过绝缘护套套住端子侧面外露部分，避免短路、触电等情况，传统工序是在端子压接前或压接后通过人手将护套套入，费时费力，生产效率低，故有必要开发一种能够自动完成穿护套工序的设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种穿护套机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

穿护套机，包括：机架；

送线机构，所述送线机构设置于机架上，用于导线的输送；

刀架机构，所述刀架机构包括固定在机架上的立架、上切刀组、下切刀组及切刀驱动机构，所述上切刀组、下切刀组滑动设置在立架上，所述送线机构能够将导线输送至上切刀组和下切刀组之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组和下切刀组对导线作开合剪切动作；

送料盘，所述送料盘位于机架侧面，用于护套的输送；

导料管机构，所述导料管机构与送料盘出口对接；

送护套机构，所述送护套机构设置于导料管机构出口处，其包括送护套立架、纵向推送装置、护套夹持装置，所述纵向推送装置固定在送护套立架上，所述护套夹持装置设置在纵向推送装置上，所述护套夹持装置能够夹持护套，并通过纵向推送装置将护套推送至导线上；

端子压接机构，所述端子压接机构设置于机架上，用于将端子压接至导线上；

拉护套机构，所述拉护套机构侧面设置有能够供护套横向穿过的通道，且在该通道侧面开设有能够供导线横向穿过的长形开口，所述长形开口的高度大于导线外径并小于护套端部外径；

排出机构，所述排出机构包括排出夹持手及排出移动机构，所述排出夹持手能够夹持导线并通过排出移动机构将导线送出；

导线移动机构，所述导线移动机构包括导线夹持手、横向移动机构、纵向移动机构，所述导线夹持手在刀架机构外侧夹持导线，并通过横向移动机构将导线输送至送护套机构、端子压接机构、拉护套机构、排出机构，并通过纵向移动机构在刀架机构和拉护套机构处纵向拉动导线，进行导线剥皮及拉护套。

所述切刀驱动机构为一丝杆机构，所述丝杆机构包括刀架电机、刀架丝杆、上螺母、下螺母，所述刀架电机固定于立架上并与刀架丝杆连接，所述刀架丝杆上段与下段的螺牙旋向相反，所述上螺母、下螺母分别设置于刀架丝杆的上段、下段上，所述上切刀组、下切刀组分别设置于上螺母、下螺母上，所述上切刀组、下切刀组上分别配置有切断切刀和剥皮切刀。

所述导料管机构包括导料管主体及设置在导料管主体下方的直线振动器，所述导料管主体包括固定挡板、上挡板、下挡板，所述固定挡板、上挡板、下挡板的截面均呈“∟”型，所述上挡板、下挡板分别安装于固定挡板的两个内侧面上，且上挡板、下挡板与固定挡板的两个内侧面围闭形成一能够供护套通过的长形导槽，所述上挡板、下挡板侧面上设置有若干的长形安装槽，所述长形安装槽的长度方向与长形导槽长度方向大致垂直，所述上挡板、下挡板通过长形安装槽配合螺钉/螺栓安装至固定挡板的内侧面。

所述护套夹持装置的两个夹持手上分别设置有夹持模，至少一个的夹持模的端面上开设有与护套对应的护套槽及能够供导线穿入至护套槽的导线槽。

所述拉护套机构包括固定于机架上的拉伸卡夹，所述拉伸卡夹一端设置有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板之间形成能够供护套横向穿过的通道，所述上卡板和下卡板端部之间形成能够供导线横向穿过的长形开口。

所述排出移动机构包括排出立架、固定于排出立架上的排出电机、排出转臂，所述排出夹持手通过一夹持手转轴转动设置于转臂上，所述转臂固定于排出电机的输出轴上，所述排出电机的输出轴与夹持手转轴大致同向，并且排出电机的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴连接，使得排出电机的输出轴与夹持手转轴同步同向转动。

本实用新型的有益效果是：穿护套机，包括机架、送线机构、刀架机构、送料盘、导料管机构、送护套机构、端子压接机构、拉护套机构、排出机构、导线移动机构，工作时，导线通过送线机构送出至导线夹持手并被夹持，通过刀架机构配合纵向移动机构完成导线的切断、剥皮工序，然后通过横向移动机构将导线移动至送护套机构，通过纵向推送装置将护套套入导线，通过横向移动机构将导线移动至端子压接机构完成端子压接工序，然后将导线移动至拉护套机构，通过纵向移动机构拉动导线，使得护套套入端子，最后通过横向移动机构将导线移动至排出机构，排出机构将成品导线送出至指定的料盘，即可完成整个的端子压接及穿护套工艺，自动化程度高、节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整机结构示意图之一；

图2是本实用新型的整机结构示意图之二；

图3是本实用新型刀架机构的结构示意图；

图4是本实用新型刀架机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型导料管机构和送护套机构的结构示意图；

图6是本实用新型导料管机构的结构示意图；

图7是本实用新型导料管机构的分解示意图；

图8是本实用新型送护套机构的分解示意图；

图9是本实用新型导线移动机构和拉护套机构的结构示意图；

图10是本实用新型拉护套机构的结构示意图；

图11是本实用新型导线移动机构的结构示意图；

图12是本实用新型导线夹持手的结构示意图；

图13是本实用新型排出机构的结构示意图；

图14是本实用新型转臂的结构示意图；

图15是本实用新型排出夹持手的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图15，图1至图15是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，穿护套机，包括：机架1、送线机构2、刀架机构3、送料盘93、导料管机构5、送护套机构6、端子压接机构92、拉护套机构4、排出机构8、导线移动机构7。

如图所示，所述送线机构设置于机架1上，用于导线9的输送，在本实施例中，采用滚轮式的送线机构，其广泛应用于端子压接机领域，在此不做详述。

如图所示，所述送料盘93位于机架1侧面，用于护套91的输送，在本实施例中，所述送料盘93为一振动送料盘，其广泛应用于机械领域，在此不作详述。

如图所示，所述端子压接机构92设置于机架1上，用于将端子压接至导线9上，端子压机机为一较为成熟的机械设备，其原理及结构为本领域内的技术人员所熟知，在此不作详述。

如图所示，所述刀架机构3包括固定在机架1上的立架31、上切刀组32、下切刀组33及切刀驱动机构，所述上切刀组32、下切刀组33滑动设置在立架31上，所述送线机构2能够将导线9输送至上切刀组32和下切刀组33之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组32和下切刀组33对导线9作开合剪切动作。

如图所示，所述切刀驱动机构为一丝杆机构，所述丝杆机构包括刀架电机341、刀架丝杆342、上螺母343、下螺母344，所述刀架电机341固定于立架31上并与刀架丝杆342连接，所述刀架丝杆342上段与下段的螺牙旋向相反，所述上螺母343、下螺母344分别设置于刀架丝杆342的上段、下段上，所述上切刀组32、下切刀组33分别设置于上螺母343、下螺母344上，通过刀架电机341即可带动上切刀组32和下切刀组33相对滑动，从而完成剪切动作，由于采用丝杆机构传动，其传动精度高、稳定性高，能够精确的完成切断、剥皮等工序，有效的保证后续的穿护套、压端子等工序能够正常的进行。

作为优选的，所述上切刀组32、下切刀组33上分别配置有切断切刀321和剥皮切刀322，其中切断切刀321的切削深度高于剥皮切刀322，剥皮切刀322仅需切断导线表皮，由于丝杆机构能够精确的控制切刀的切削深度，故可将切断切刀321和剥皮切刀322均设置在上切刀组32、下切刀组33上，故仅需在穿护套机上配置一组本实用新型的刀架机构，即可完成切线、剥皮工序。

作为优选的，在剥皮切刀322下方配置一碎屑回收桶35，以便回收导线表皮碎屑。

作为优选的，所述切断切刀321和剥皮切刀322上均设置有长形安装孔323，通过螺钉安装切断切刀321和剥皮切刀322，通过长形安装孔323可以调节切断切刀321和剥皮切刀322的切削深度，以适用于不同规格的导线。

作为优选的，在立架31侧面设置有一辅助定位块36，该辅助定位块36位于切断切刀321、剥皮切刀322的出口处，以辅助定位切断的导线，且辅助定位块36侧向开口，方便导线横向移动至其他机构上。

如图所示，所述导料管机构5与送料盘4出口对接，其包括导料管主体51及设置在导料管主体51下方的直线振动器52，所述导料管主体51包括固定挡板511、上挡板512、下挡板513，所述固定挡板511截面呈“∟”型，所述上挡板512、下挡板513分别安装于固定挡板511的两个内侧面上，且上挡板512、下挡板513与固定挡板511的两个内侧面围闭形成一能够供护套通过的长形导槽，并可保证护套的输送精度，通过直线振动器52能够保证护套能够流畅的输出，且本实用新型结构简单、合理，输送效率高，输送精度高。

作为优选的，所述上挡板512、下挡板513的截面均呈“∟”型，所述上挡板512、下挡板513侧面上设置有若干的长形安装槽514，所述长形安装槽514的长度方向与长形导槽长度方向大致垂直，所述上挡板512、下挡板513通过长形安装槽514配合螺钉/螺栓安装至固定挡板511的内侧面，通过长形安装槽514可以调整长形导槽的大小，以适用于不同规格的护套，且调整方便快捷，使得长形导槽刚好与护套匹配，保证输送精度。

作为优选的，所述上挡板512上开设有一通孔515，所述导料管主体51上方配置有一挡位气缸516，所述挡位气缸516的顶杆与通孔515对齐并能通过该通孔515伸入长形导槽阻挡护套通过，防止在别的工序进行时，导套意外的送出，并且在长形导槽下方配置有至少一个的感应探头517，以感应导套的位置及导套是否用完，方便控制系统调整设备动作或提醒加料。

如图所示，所述送护套机构6设置于导料管机构5出口处，其包括送护套立架61、纵向推送装置62、护套夹持装置63，所述纵向推送装置62固定在送护套立架61上，所述护套夹持装置63设置在纵向推送装置62上并能通过该纵向推送装置62推动移动，所述护套夹持装置63的夹持手631上设置有夹持模64，所述夹持模64的端面上开设有与护套91对应的护套槽641及能够供导线穿入至护套槽641的导线槽642，夹持模64一般配置有两组，并分别设置在护套夹持装置63的上下夹手上，当夹持模64闭合夹持时，护套槽641形成刚好容纳护套91的空腔，导线槽642形成能够供导线穿入至空腔的通孔，通过护套槽641定位护套91并通过导线槽642为导线导向，能够保证导线能够准确的穿入护套91的孔位，保证了穿护套工序的正常进行。

作为优选的，所述纵向推送装置62为一气缸，所述气缸的顶杆上设置有一倒“∟”型的导向座621，所述护套夹持装置63设置在该导向座621上，所述导向座621内侧贴紧在气缸的外轮廓上，以保证推动动作的稳定性及精度。

作为优选的，所述护套夹持装置63为一气动手指装置，气动手指装置为一常用的气动夹持装置，应用较为广泛，市场上也有成品出售，在此不作详述。

如图所示，所述拉护套机构4包括固定于机架1上的拉伸卡夹41，所述拉伸卡夹41一端设置有上卡板42和下卡板43，所述上卡板42和下卡板43之间形成能够供护套91横向穿过的通道401，所述上卡板42和下卡板43端部之间形成能够供导线9横向穿过的长形开口402，所述长形开口402的高度大于导线9外径并小于护套91端部外径，所述导线移动机构7包括导线夹持手71、横向移动机构72、纵向移动机构73，所述导线夹持手71能够夹持导线9，并通过横向移动机构72将导线9及护套91横向输送至拉伸卡夹41的通道401内，通过纵向移动机构73向后拉动导线9，从而将护套91套入端子上，即可拉动护套91套入端子上，自动完成拉护套作业，提高穿护套机的工作效率。

作为优选的，在下卡板43上还设置有检测探头，以检测护套或导线是否移动到位。

作为优选的，如图所示，所述横向移动机构72为一皮带移动机构，所述皮带移动机构包括通过导轨设置在机架1上的滑台721及设置在机架1上的皮带轮机构，所述皮带轮机构包括皮带轮电机725、皮带724及两个的皮带轮723，所述皮带轮723分别设置在导轨两端，所述皮带724固定于滑台721上，通过皮带轮电机725即可带动滑台721沿滑台721滑动，所述纵向移动机构73设置在滑台721上。

如图所示，所述纵向移动机构73为一丝杆传动机构，其包括丝杆电机731、丝杆732、丝杆螺母733，所述丝杆电机731与丝杆732连接，所述丝杆螺母733与丝杆732配合，所述导线夹持手71通过一安装板734安装至丝杆螺母733上，通过丝杆传动机构即可带动导线夹持手71纵向移动，且移动精度高。

作为优选的，所述导线夹持手71包括夹持气缸711及设置在夹持气缸711顶杆上的夹持机构712，在本实施例中采用连杆式的夹持结构，其包括夹持座74、及两组对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括第一连杆75、第二连杆76，所述第一连杆75一端与夹持气缸711顶杆铰接，第一连杆75另一端与第二连杆76的一端铰接，所述第二连杆76的中部通过一转轴转动设置在夹持座74上，所述第二连杆76的另一端设置有夹持手指77，当夹持气缸711顶杆下移时，夹持气缸711顶杆通过第一连杆75拉动第二连杆76转动，从而实现两个夹持手指77的闭合夹持动作；利用夹持气缸711的夹持结构，在机械领域内应用较为的广泛，如气动手指等，其原理也广为本领域内专业人员所熟知，其原理和动作过程在此不作详述。

作为优选的，所述夹持气缸711上滑动设置有导杆713，所述导杆713一端与夹持座74连接，以提高夹持机构712动作的稳定性与精度，所述导杆713上套设有弹簧714，所述弹簧714分别顶压在夹持座74及夹持气缸711上，使得夹持机构712弹性的滑动设置在夹持气缸711上，当夹持气缸711的顶杆下移时，夹持机构712整体下移，同时通过弹簧714给夹持座74一向上的弹力，从而驱动夹持机构712合拢夹持导线，由于夹持力为一弹性力，可有效的避免夹持机构712对导线造成损伤，且夹持的稳定性、可靠性高。

如图所示，所述排出机构8包括排出夹持手81及排出移动机构，所述排出移动机构包括排出立架82、固定于排出立架82上的排出电机83、排出转臂84，所述排出夹持手81通过一夹持手转轴85转动设置于转臂84上，所述转臂84固定于排出电机83的输出轴上，所述排出电机83的输出轴与夹持手转轴85大致同向，并且排出电机83的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴85连接，使得排出电机83的输出轴与夹持手转轴85同步同向转动。

作为优选的，所述同步轮机构为一同步带传动机构，当然所述同步轮机构还可采用齿轮机构，同样能够实现同步功能；同步带传动机构包括：固定于排出电机83的输出轴上的主动同步轮861、设置于夹持手转轴85上的从动同步轮862及设置于主动同步轮861与从动同步轮862之间的同步皮带863。

作为优选的，所述转臂84由第一转臂841及第二转臂842组成，其中第一转臂841滑动插装在第二转臂842上，所述第一转臂841上开设长形调节槽843，所述第一转臂841能够通过螺钉/螺栓配合长形调节槽843固定在第二转臂842上，并通过长形调节槽843能够调节第一转臂841与第二转臂842的相对位置，从而调节转臂84的长度，满足不同范围的输送要求，且还可通过该结构调节同步皮带863的松紧。

作为优选的，所述排出夹持手81包括固定于夹持手转轴85下端的夹持座811、固定于夹持座811上的排出夹持气缸812及两组对称设置在夹持座811上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持连杆813、第二夹持连杆814，所述第一夹持连杆813一端与排出夹持气缸812的顶杆铰接，所述第一夹持连杆813的另一端与第二夹持连杆814一端铰接，所述第二夹持连杆814中部通过一转轴转动设置在夹持座811上，所述第二夹持连杆814另一端设置有夹持指部815；当排出夹持气缸812顶杆下移时，排出夹持气缸812通过第一夹持连杆813拉动第二夹持连杆814转动，从而实现两个夹持指部815的闭合夹持动作；利用气缸的夹持结构，在机械领域内应用较为的广泛，如气动手指等，其原理也广为本领域内专业人员所熟知，其原理和动作过程在此不作详述。

排出机构8工作时，所述排出夹持手81夹持导线9，排出电机83转动带转臂84转动一定角度，同时排出电机83通过同步轮机构带动排出夹持手81转动相同的角度，使得排出夹持手81及其夹持的导线9相对于排出立架82或机架方向不变，保证输出的导线保持同向，方便后续工序的进行，且不会折弯导线，进一步，在导线移动的过程中，基本不会对导线产生较大的周向力，使得导线不会被甩弯，保证导线的直线度；本实用新型结构简单，占用空间小，能够与拉护套机的其他工序高效配合。

穿护套机工作时，导线9通过送线机构2送出至导线夹持手71并被夹持，通过刀架机构3配合纵向移动机构73完成导线9的切断、剥皮工序，然后通过横向移动机构72将导线9移动至送护套机构6，通过纵向推送装置62将护套91套入导线9，通过横向移动机构72将导线9移动至端子压接机构92完成端子压接工序，然后将导线9移动至拉护套机构4，通过纵向移动机构73拉动导线9，使得护套91套入端子，最后通过横向移动机构72将导线移动至排出机构8，排出机构将成品导线送出至指定的料盘，即可完成整个的端子压接及穿护套工艺，自动化程度高、节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.穿护套机，其特征在于：包括：机架（1）；

送线机构（2），所述送线机构（2）设置于机架（1）上，用于导线（9）的输送；

刀架机构（3），所述刀架机构（3）包括固定在机架（1）上的立架（31）、上切刀组（32）、下切刀组（33）及切刀驱动机构，所述上切刀组（32）、下切刀组（33）滑动设置在立架（31）上，所述送线机构（2）能够将导线（9）输送至上切刀组（32）和下切刀组（33）之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组（32）和下切刀组（33）对导线（9）作开合剪切动作；

送料盘（93），所述送料盘（93）位于机架（1）侧面，用于护套（91）的输送；

导料管机构（5），所述导料管机构（5）与送料盘（4）出口对接；

送护套机构（6），所述送护套机构（6）设置于导料管机构（5）出口处，其包括送护套立架（61）、纵向推送装置（62）、护套夹持装置（63），所述纵向推送装置（62）固定在送护套立架（61）上，所述护套夹持装置（63）设置在纵向推送装置（62）上，所述护套夹持装置（63）能够夹持护套（91），并通过纵向推送装置（62）将护套（91）推送至导线（9）上；

端子压接机构（92），所述端子压接机构（92）设置于机架（1）上，用于将端子压接至导线（9）上；

拉护套机构（4），所述拉护套机构（4）侧面设置有能够供护套（91）横向穿过的通道（401），且在该通道侧面开设有能够供导线（9）横向穿过的长形开口（402），所述长形开口（402）的高度大于导线（9）外径并小于护套（91）端部外径；

排出机构（8），所述排出机构（8）包括排出夹持手（81）及排出移动机构，所述排出夹持手（81）能够夹持导线（9）并通过排出移动机构将导线（9）送出；

导线移动机构（7），所述导线移动机构（7）包括导线夹持手（71）、横向移动机构（72）、纵向移动机构（73），所述导线夹持手（71）在刀架机构（3）外侧夹持导线（9），并通过横向移动机构（72）将导线（9）输送至送护套机构（6）、端子压接机构（92）、拉护套机构（4）、排出机构（8），并通过纵向移动机构（73）在刀架机构（3）和拉护套机构（4）处纵向拉动导线（9），进行导线剥皮及拉护套。

2.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于：所述切刀驱动机构为一丝杆机构，所述丝杆机构包括刀架电机（341）、刀架丝杆（342）、上螺母（343）、下螺母（344），所述刀架电机（341）固定于立架（31）上并与刀架丝杆（342）连接，所述刀架丝杆（342）上段与下段的螺牙旋向相反，所述上螺母（343）、下螺母（344）分别设置于刀架丝杆（342）的上段、下段上，所述上切刀组（32）、下切刀组（33）分别设置于上螺母（343）、下螺母（344）上，所述上切刀组（32）、下切刀组（33）上分别配置有切断切刀（321）和剥皮切刀（322）。

3.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于：所述导料管机构（5）包括导料管主体（51）及设置在导料管主体（51）下方的直线振动器（52），所述导料管主体（51）包括固定挡板（511）、上挡板（512）、下挡板（513），所述固定挡板（511）、上挡板（512）、下挡板（513）的截面均呈“∟”型，所述上挡板（512）、下挡板（513）分别安装于固定挡板（511）的两个内侧面上，且上挡板（512）、下挡板（513）与固定挡板（511）的两个内侧面围闭形成一能够供护套通过的长形导槽，所述上挡板（512）、下挡板（513）侧面上设置有若干的长形安装槽（514），所述长形安装槽（514）的长度方向与长形导槽长度方向大致垂直，所述上挡板（512）、下挡板（513）通过长形安装槽（514）配合螺钉/螺栓安装至固定挡板（511）的内侧面。

4.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于：所述护套夹持装置（63）的两个夹持手（631）上分别设置有夹持模（64），至少一个的夹持模（64）的端面上开设有与护套（91）对应的护套槽（641）及能够供导线穿入至护套槽（641）的导线槽（642）。

5.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于：所述拉护套机构（4）包括固定于机架（1）上的拉伸卡夹（41），所述拉伸卡夹（41）一端设置有上卡板（42）和下卡板（43），所述上卡板（42）和下卡板（43）之间形成能够供护套（91）横向穿过的通道（401），所述上卡板（42）和下卡板（43）端部之间形成能够供导线（9）横向穿过的长形开口（402）。

6.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于：所述排出移动机构包括排出立架（82）、固定于排出立架（82）上的排出电机（83）、排出转臂（84），所述排出夹持手（81）通过一夹持手转轴（85）转动设置于转臂（84）上，所述转臂（84）固定于排出电机（83）的输出轴上，所述排出电机（83）的输出轴与夹持手转轴（85）大致同向，并且排出电机（83）的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴（85）连接，使得排出电机（83）的输出轴与夹持手转轴（85）同步同向转动。