CN210083625U - 自动捆扎机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁路器材生产技术领域。一种自动捆扎机构，包括：支撑架；捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持至少两扎丝端头，并通过捆扎转台转动实现捆扎。本实用新型结构设计合理，其通过捆扎转台和和夹持组件的设置，能够实现对穿引的扎丝进行定位夹持和旋转捆扎，在作业过程中稳定性好，同时本申请夹持组件的位置结构可以进行调整，能够更为精确的实现与穿引的扎丝的匹配；根据不同的位置穿引的扎丝端头的形式的不同，本申请设计了不同的夹持结构，其能够保障夹持效果，避免发生扎丝无法夹持的问题的发生。

Description

自动捆扎机构

技术领域

本实用新型属于铁路器材生产技术领域，具体涉及一种自动捆扎机构。

背景技术

随着自动化、智能机器人技术的不断发展，传统的机械加工行业也逐步的对设备生产线进行了自动化智能化的改良。但是，国内轨距挡板生产及扎捆还是应用冲床冲压、手动上料、手动下料分拣、手动排序扎捆，从生产到最终的捆扎至少需要4个人进行连续不间断的工作，多条生产线，需要更多的工人作业，极大的浪费人力，挡板成本增加，利润降低。

因此，对于整个轨距挡板生产线的研发具有重大的市场价值和经济价值，对产品的生产效率和生产成本都有重大的影响。

其中，对于挡板的自动捆扎存在的技术难度较大，很难突破，其包括了摆料、穿丝和捆扎多个工位的转换方式和结构的设计，因此本申请针对轨距挡板的捆扎进行针对性结构设计。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动捆扎机构，其结构设计合理，稳定性好，能够实现穿引后的扎丝的的夹持和自动捆扎，实现了堆叠后的轨距挡板的最终的固定。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种自动捆扎机构，包括：支撑架；捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持至少两扎丝端头，并通过捆扎转台转动实现捆扎。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；所述第一夹持单元包括：第一夹持爪；第二夹持爪；以及驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作的第一夹持驱动部。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述第一夹持爪和第二夹持爪均包括支撑套管和爪臂，所述第一夹持爪通过支撑座固定设置在所述捆扎转台上，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪的支撑套管匹配滑动套设连接，且所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的爪臂匹配对应设置；所述第一夹持驱动部为伸缩动力推杆，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持爪伸缩动作。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述捆扎转台上设置有调节滑轨，所述第一夹持单元匹配滑动设置在所述调节滑轨上，且所述第一夹持单元与所述调节滑轨之间设置有紧固件。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述夹持组件还包括第二夹持单元，两所述第一夹持单元对应布设在所述第二夹持单元两侧，所述第二夹持单元包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪贴合对应设置形成夹持缝。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述第一卡爪和所述第二卡爪底部铰接设置在所述捆扎转台上，且所述第一卡爪和所述第二卡爪之间设置有第二夹持驱动部，所述第二夹持驱动部驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪开合动作。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述捆扎转台中部为中空腔体结构，所述第二夹持单元设置在中空腔体内。

根据本实用新型自动捆扎机构，优选地，所述捆扎转台上设置有从动齿圈，所述支撑架上设置有驱动电机和主动齿圈，所述主动齿圈和从动齿圈匹配啮合传动。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，其通过捆扎转台和和夹持组件的设置，能够实现对穿引的扎丝进行定位夹持和旋转捆扎，在作业过程中稳定性好，同时本申请夹持组件的位置结构可以进行调整，能够更为精确的实现与穿引的扎丝的匹配；根据不同的位置穿引的扎丝端头的形式的不同，本申请设计了不同的夹持结构，其能够保障夹持效果，避免发生扎丝无法夹持的问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的自动捆扎机构的结构示意图之一。

图2为根据本实用新型实施例的自动捆扎机构的结构示意图之二。

图3为根据本实用新型实施例的自动捆扎机构的拆分结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的自动捆扎机构的装配结构示意图。

图中序号：

201为支撑架、221为捆扎转台、222为第一夹持爪、2221为支撑套管、2222为爪臂、223为第二夹持爪、224为伸缩动力推杆、225为调节滑轨、226为第一卡爪、227为第二卡爪、228为从动齿圈、229为主动齿圈、230为驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图4，一种自动捆扎机构，包括支撑架201、捆扎转台221和设置在捆扎转台221顶部的夹持组件，捆扎转台回转设置在支撑架上；夹持组件夹持至少两扎丝端头，并通过捆扎转台转动实现捆扎。

具体的，夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；第一夹持单元包括第一夹持爪222、第二夹持爪223和驱动第一夹持爪222和第二夹持爪223开合动作的第一夹持驱动部224。

第一夹持爪222和第二夹持爪223均包括支撑套管2221和爪臂2222，第一夹持爪222通过支撑座固定设置在捆扎转台221上，第二夹持爪223与第一夹持爪222的支撑套管匹配滑动套设连接，且第一夹持爪222和第二夹持爪223的爪臂匹配对应设置；第一夹持驱动部为伸缩动力推杆224，夹持驱动部驱动第二夹持爪223伸缩动作，在第一夹持爪的爪臂2222端部设置有朝向第二夹持爪223的侧挡边，便于对扎丝下端部进行侧限位，保障夹持的有效性和稳定性。

进一步的，本实施例中的捆扎转台221上设置有调节滑轨225，第一夹持单元匹配滑动设置在调节滑轨225上，且第一夹持单元与调节滑轨之间设置有紧固件，如通过紧固螺栓连接，使得滑动卡设在调节滑轨上的第一夹持单元固定。

本实施例中针对的是轨距挡板，其中部设置有通孔，因此需要在中部各两侧均进行穿引扎丝，从而导致包绕堆叠的轨距挡板后下端有三个扎丝端头；因此，本实施例中的夹持组件还包括第二夹持单元，其用于夹持位于中部的扎丝端头，两第一夹持单元对应布设在第二夹持单元两侧，第二夹持单元包括第一卡爪226和第二卡爪227，第一卡爪226和第二卡爪227贴合对应设置形成夹持缝。

为了进一步的优化本申请的夹持单元，还可以将第一卡爪226和第二卡爪227底部铰接设置在捆扎转台221上，且第一卡爪226和第二卡爪227之间设置有第二夹持驱动部，第二夹持驱动部驱动第一卡爪226和第二卡爪227开合动作。

为了实现整体的紧凑化装配，在捆扎转台221中部为中空腔体结构，第二夹持单元设置在中空腔体内，对于捆扎转台221的回转驱动，本实施例中通过在捆扎转台221上设置有从动齿圈228，支撑架201上设置有驱动电机230和主动齿圈229，主动齿圈229和从动齿圈228匹配啮合传动。

本申请适用于由穿丝推杆将扎丝通过中部和两端向下推送，形成三个待捆扎的扎丝端头，进而由两个第一夹持单元和一个第二夹持单元完成相应位置的扎丝端头的夹持，并旋转完成捆扎，具体的动作过程中，一根平直的扎丝，由一个穿丝推杆从中部推送，使得扎丝对折向下，并由第二夹持单元完成夹持，再由两个穿丝推杆由两侧推送，使得其包绕堆叠的轨距挡板，并由两个第一夹持单元夹持。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种自动捆扎机构，其特征在于，包括：

支撑架；

捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及

设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持至少两扎丝端头，并通过捆扎转台转动实现捆扎。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；所述第一夹持单元包括：

第一夹持爪；

第二夹持爪；以及

驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作的第一夹持驱动部。

3.根据权利要求2所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述第一夹持爪和第二夹持爪均包括支撑套管和爪臂，所述第一夹持爪通过支撑座固定设置在所述捆扎转台上，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪的支撑套管匹配滑动套设连接，且所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的爪臂匹配对应设置；所述第一夹持驱动部为伸缩动力推杆，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持爪伸缩动作。

4.根据权利要求2或3所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述捆扎转台上设置有调节滑轨，所述第一夹持单元匹配滑动设置在所述调节滑轨上，且所述第一夹持单元与所述调节滑轨之间设置有紧固件。

5.根据权利要求2或3所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述夹持组件还包括第二夹持单元，两所述第一夹持单元对应布设在所述第二夹持单元两侧，所述第二夹持单元包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪贴合对应设置形成夹持缝。

6.根据权利要求5所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述第一卡爪和所述第二卡爪底部铰接设置在所述捆扎转台上，且所述第一卡爪和所述第二卡爪之间设置有第二夹持驱动部，所述第二夹持驱动部驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪开合动作。

7.根据权利要求5所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述捆扎转台中部为中空腔体结构，所述第二夹持单元设置在中空腔体内。

8.根据权利要求1所述的自动捆扎机构，其特征在于，所述捆扎转台上设置有从动齿圈，所述支撑架上设置有驱动电机和主动齿圈，所述主动齿圈和从动齿圈匹配啮合传动。

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