CN104589019B - 用以在保温管内穿入芯管的穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，包括有：保温管辅送机构，用以夹住从保温管送料设备送来的保温管，并牵引保温管的头部送往下述的保温管定长牵引机构；保温管定长牵引机构，由保温管定长牵引机构的夹模夹住从保温管，并牵引保温管至预定长度；保温管切断机构，用以切断被所述保温管定长牵引机构牵引至预定长度的保温管；保温管托举机构，用以托起由所述保温管切断机构截取而得的保温管；保温管穿管定位机构，由夹模夹住所述保温管托举机构托起的保温管，使得从芯管送料设备送出的芯管正好穿入保温管内，形成由芯管和保温管组合而成的复合管。上述结构在保温管内穿入芯管时，无需人工穿管，提高了生产效率。

Description

用以在保温管内穿入芯管的穿管机

技术领域

本发明涉及将保温管套在金属管材上的设备。

背景技术

在各类需要保温的设备制造过程中，常需要将一条芯管穿入保温管内。例如，在空调设备的制造过程中，常需要将铜管穿入保温管中。

目前尚没有专用于完成上述穿管工作的设备，只能依靠人手完成穿管工作，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，提高生产效率。

本发明是这样实现的，一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，包括有：

保温管辅送机构，用以夹住从保温管送料设备送来的保温管，并牵引保温管的头部送往下述的保温管定长牵引机构；

保温管定长牵引机构，包括夹模和牵引夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由保温管定长牵引机构的夹模夹住从所述保温管辅送机构送过来的保温管，并牵引保温管至预定长度；

保温管切断机构，位于所述保温管辅送机构和所述保温管定长牵引机构之间，用以切断由所述保温管辅送机构送过来的、并且被所述保温管定长牵引机构牵引至预定长度的保温管；

保温管托举机构，包括多个托架，位于所述保温管定长牵引机构牵引而来的保温管的下方，用以托起由所述保温管切断机构截取而得的保温管；

保温管穿管定位机构，包括夹模和带动夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由保温管穿管定位机构的夹模夹住所述保温管托举机构托起的保温管，并将保温管移动至与芯管送料设备对应的位置，使得从芯管送料设备送出的芯管正好穿入保温管内，形成由芯管和保温管组合而成的复合管。

本发明可采用下述附属的技术方案。

该用以在保温管内穿入芯管的穿管机还包括有：

复合管移转机构，包括夹模和带动夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由复合管移转机构的夹模夹住在所述保温管穿管定位机构中形成的所述复合管，并将该复合管移动至下述的芯管裸露机构；

芯管裸露机构，用以夹住由所述复合管移转机构移送过来的复合管，并且将复合管外层的保温管的端部向中间拉扯，使复合管端部露出一段芯管。

所述芯管裸露机构包括：

位于复合管两端的顶压件，该顶压件从复合管的两端顶压复合管，以此夹住复合管内的芯管；

夹住复合管外层保温管的夹模，以及带动该夹模沿着复合管的轴向移动的驱动机构，由该夹模将保温管的端部向复合管中间拉扯，使复合管的端部露出一段芯管。

该用以在保温管内穿入芯管的穿管机还包括有：

卸料机构，用以从所述芯管裸露机构中取出复合管，该卸料机构包括两个机械手，两个机械手位于所述芯管裸露机构所夹持的复合管的两端，每个机械手具有前端夹持爪和后端夹持爪，当所述芯管裸露机构完成裸露芯管的作业后，由前端夹持爪夹住复合管外层的保温管，同时，由后端夹持爪夹住露在复合管端部的芯管，在每个机械手中，前端夹持爪和后端夹持爪安装在同一个支架上，该支架与平移机构连接，当前端夹持爪和后端夹持爪按照前述方式夹住复合管后，由平移机构带动支架移动，使得由前端夹持爪和后端夹持爪所夹持的复合管移动至下位设备。

本发明的优点是，可方便地与市售的保温管送料设备和芯管送料设备对接，将芯管送料设备送出的芯管穿入到保温管送料设备送出的保温管内，无需人工穿管，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图；

图2单独示出图1中的保温管辅送机构和保温管切断机构；

图3单独示出图1中的保温管定长牵引机构；

图4单独示出图1中的保温管托举机构；

图5单独示出图1中的保温管穿管定位机构；

图6示出了保温管穿管定位机构夹住四条保温管的状态；

图7是本发明实施例二的整体结构示意图；

图8单独示出图7中的复合管移转机构；

图9示出了复合管移转机构同时移转四条复合管后的状态；

图10单独示出图7中的芯管裸露机构；

图11示出了芯管裸露机构在完成芯管裸露作业后的状态；

图12在图10的基础上增加了帮助复合管的端部对齐的顶压件；

图13是在图7的基础上，增加图12所示的顶压件后，穿管机的整体结构示意图；

图14是本发明实施例三的整体结构示意图；

图15单独示出图14中的卸料机构；

图16在图15的基础上，在卸料机构中增加了两个机械手；

图17是在图14的基础上，增加图16所示的四个机械手后，穿管机的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

根据本发明所述的一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，整体结构如图1所示，该穿管机由图2所示的保温管辅送机构和保温管切断机构、图3所示的保温管定长牵引机构、图4所示的保温管托举机构、图5所示的保温管穿管定位机构组合而成。所有机构共同安装在一个机架上。

参见图2，保温管辅送机构由多个槽轮构成，其中有的槽轮是由电机驱动旋转的主动槽轮1，有的槽轮是无动力驱动的被动槽轮2，由主动槽轮1和被动槽轮2一起夹着保温管前进，牵引保温管的头部送往图3所示的保温管定长牵引机构。保温管由保温管送料设备输送而来。本实施例沿着槽轮的轴线方向排列有四排槽轮，可同时牵引四条保温管送往保温管定长牵引机构。

本发明所述的保温管辅送机构不限于上述实施例，除了采用槽轮夹住和牵拉保温管外，还可以采用其他结构。例如，可以采用上下夹模夹住保温管，由气缸驱动夹模移动，使上下夹模一起夹着保温管前进，牵引保温管的头部送往下述的保温管定长牵引机构。

参见图3，保温管定长牵引机构包括夹模3和牵引夹模沿着导轨滑动的驱动机构。驱动机构由电机4和同步带5构成。同步带5与一滑块6连接，夹模3固定在滑块6上。电机4通过同步带5驱动滑块6沿着导轨7滑动，从而牵引夹模3沿着导轨7滑动。夹模3由气缸8驱动开合。当夹模3滑动至靠近电机4，亦即靠近图3所示的保温管辅送机构的位置时，气缸8驱使夹模3合拢，夹住从保温管辅送机构送过来的保温管。当夹模3夹着保温管的头部回到图3所示位置时，保温管就被夹模3牵引至预定长度。本实施例并排设置有四个夹模3，可同时牵引四条保温管。

参见图4，保温管托举机构包括三个托架9，每个托架9连接着气缸10，由气缸10带动托架9升降。当保温管被图3所示的保温管定长牵引机构牵引至预定长度后，所有托架9一起升高，由托架9承托保温管。本实施例在每个托架9的顶部固定有四对定位销11，每对定位销11夹住一条保温管，以保证托起的四条保温管平行排列。

参见图2，保温管切断机构包括剪切模12和带动剪切模上下运动的气缸13。如图1所示，整个保温管切断机构位于保温管辅送机构和保温管定长牵引机构之间。当保温管被图4所示的保温管托举机构托起后，气缸13带动剪切模12向下运动，从而切断由保温管辅送机构送过来的、并且被保温管定长牵引机构牵引至预定长度的保温管。本实施例并排设置有四个剪切模12，可同时切断四条保温管。本实施例还设置有带动四个剪切模12同时朝着保温管的轴线方向移动的气缸41，以便将切断后的保温管向前推送一小段距离。

参见图5，保温管穿管定位机构包括夹模14和带动夹模14沿着导轨15滑动的驱动机构。驱动机构是气缸16。本实施例的保温管穿管定位机构设置有六排夹模，每排夹模含有四个夹模14，可如图6那样，同时夹住四条管，可同时完成四条保温管的穿管工作。每一个夹模14由一个气缸17单独驱动开合。六排夹模14共同安装在可沿导轨滑动的支架上，由气缸16带动六排夹模14一起沿着导轨15滑动。气缸16带动六排夹模14运动的方式是缸动式，也就是气缸16的缸体与六排夹模14一起运动，气缸16的活塞杆固定在机架上。

当图2所示的保温管切断机构将保温管切断后，保温管穿管定位机构中的六排夹模14在气缸16驱动下移动至保温管的正下方，图4所示的保温管托举机构的托架9下降，使托架9上的保温管降落到保温管穿管定位机构的夹模内，然后，保温管穿管定位机构中的夹模14夹住保温管，由保温管穿管定位机构中的气缸16驱动夹模14移动至图6所示位置，保温管18的端部(也就是图6中的保温管的右端)刚好正对着从芯管送料设备送出的芯管的端部。接着，在芯管送料设备(例如铜管开料机)的推送下，芯管穿入保温管18内。芯管穿入保温管18后，由芯管送料设备负责切断芯管。

在图6中，当四条保温管18已穿入芯管后，便形成了由芯管和保温管组合而成的复合管19。形成复合管19后，可从夹模14上取下复合管。取下复合管时，由气缸17将夹模14打开。

实施例二

参见图7，本实施例在实施例一的基础上增加了复合管移转机构和芯管裸露机构，使得穿管机可实现更多的功能。

参见图8，所增加的复合管移转机构包括夹模20和带动夹模20沿着导轨21滑动的驱动机构。驱动机构是气缸22。本实施例的复合管移转机构设置有五排夹模，每排夹模含有四个夹模20，可同时移转四条复合管。每一个夹模20由一个气缸23单独驱动开合。五排夹模20共同安装在可沿导轨21滑动的支架上，由气缸22带动五排夹模20一起沿着导轨21滑动。图9示出了复合管移转机构同时移转四条复合管的状态。

实际上，图8所示的复合管移转机构，与图5所示的保温管穿管定位机构基本相同，可看成是结构相同的两组机构，只不过图5所示的保温管穿管定位机构有六排夹模14，图8所示的复合管移转机构有五排夹模20，而且两组机构的导轨15、21彼此错开，以避免夹模14、20在移动过程中发生干涉。

当前述保温管穿管定位机构在图6所示位置完成穿管作业后，由图8所示的复合管移转机构的夹模20夹住图6中的复合管19，并在气缸22的驱动下将四条复合管19同时移动至图9所示位置，使四条复合管19离开图6所示的保温管穿管定位机构，并且到达与芯管裸露机构对应的位置。

参见图10，芯管裸露机构包括位于复合管两端的顶压件24，顶压件24呈套筒状。在气缸25的驱动下，顶压件24套住复合管内的芯管的两端，以此将复合管内的芯管夹住。本实施例的芯管裸露机构在复合管的两端分别设置有四个顶压件，可如图11那样，从复合管19的两端，同时夹住四条复合管内的芯管29。

参见图10，芯管裸露机构还包括夹住复合管外层保温管的夹模26和带动该夹模沿着复合管的轴向移动的驱动机构。驱动机构是气缸27。夹模26靠近复合管的端部，由气缸28控制夹模26的开合。在本实施例中，图10中的两排夹模26，与图9所示复合管移转机构中的靠近复合管两端的那两排夹模，两者是同一构件。

当图8所示的复合管移转机构将复合管移转至图9所示位置后，图10所示的芯管裸露机构即如图11那样，由复合管19两端的顶压件24从复合管的两端夹住复合管内的芯管29，同时，芯管裸露机构的夹模26夹住复合管外层的保温管，在气缸27的驱动下，夹模26将保温管的端部向复合管中间拉扯，使得复合管的端部露出一段芯管29。

在复合管移转机构将四条复合管移送至芯管裸露机构之前，最好先令四条复合管的芯管端部对齐。为此，可如图12所示，增加四个顶压件30，该四个顶压件30与芯管裸露机构中的四个顶压件24的结构相同。在复合管移转机构将四条复合管移送至芯管裸露机构之前，也就是在四条复合管被移送至图11所示位置之前，先由图12中的气缸31推动四个顶压件30，使四个顶压件30轻碰四条复合管的端部，令四条复合管的芯管端部对齐，之后，再由图8所示的复合管移转机构将已对齐端部的四条复合管移送至图11所示位置，再由图11中的芯管裸露机构进行裸露芯管的作业。

在图10的基础上增加图12所示的顶压件30后，本实施例的穿管机的整体结构便由图7改变为图13。

在图11中，当芯管裸露机构完成裸露芯管的作业后，可从芯管裸露机构的夹模26上取下复合管19。裸露的芯管29方便于后续设备的加工，例如，方便于自动打喇叭口的设备在芯管的端头加工出喇叭口。

实施例三

参见图14，本实施例在实施例二的基础上，也就是在图13的基础上，增加了卸料机构，用以从芯管裸露机构中取出复合管，以方便于穿管机与下位设备的衔接。

参见图15，所述卸料机构包括两个机械手，两个机械手位于前述芯管裸露机构所夹持的复合管的两端，每个机械手具有前端夹持爪32和后端夹持爪33，当前述芯管裸露机构完成裸露芯管的作业后，由前端夹持爪32夹住图11中的一条复合管19的外层保温管，以防止保温管的端部回位，同时，由后端夹持爪33夹住图11中的露在复合管端部的芯管29。在同一个机械手中，前端夹持爪32和后端夹持爪33安装在同一个支架34上，该支架34与平移机构连接。平移机构的电机35带动丝杆36转动，由丝杆36带动支架34在水平方向来回移动。所述平移机构除了采用图示的丝杆传动机构外，还可以齿轮皮带等其他可实现平移的机构。

当前端夹持爪32和后端夹持爪33按照前述方式夹住图11中的一条复合管后，由图15所示的平移机构带动支架34移动，将图11中的复合管移动至下位设备，例如移动至自动打喇叭口的设备。在移动复合管的过程中，每个机械手的前端夹持爪32始终夹住复合管的外层保温管，使复合管的芯管端部始终保持外露。

为了进一步提高卸料的工作效率，可在图15的基础上再增加两个机械手，共设置四个机械手，如图16所示。在图16中，由支架34、前端夹持爪32、后端夹持爪33构成的机械手，就是图15中的机械手，由支架37、前端夹持爪38、后端夹持爪39构成的机械手，就是新增加的机械手。四个机械手的动作原理一样，而且位于同一端的两个机械手共用一个平移机构。但是，在图16增加的两个机械手中，分别增设了一个气缸40，用于控制支架37的升降，以方便于控制该机械手提取复合管的高度，适应下位设备的需要。图16所示的四个机械手一起动作，每次可同时夹取和移送两条复合管，提高了卸料的工作效率。

如图16所示设置四个机械手后，本实施例的穿管机的整体结构便由图14改变为图17。图17所示的穿管机是本发明功能最齐全、结构组成最丰富的实施例。

Claims (2)

1.一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，包括有：

保温管辅送机构，用以夹住从保温管送料设备送来的保温管，并牵引保温管的头部送往下述的保温管定长牵引机构；

保温管定长牵引机构，包括夹模和牵引夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由保温管定长牵引机构的夹模夹住从所述保温管辅送机构送过来的保温管，并牵引保温管至预定长度；

保温管切断机构，位于所述保温管辅送机构和所述保温管定长牵引机构之间，用以切断由所述保温管辅送机构送过来的、并且被所述保温管定长牵引机构牵引至预定长度的保温管；

保温管托举机构，包括多个托架，位于所述保温管定长牵引机构牵引而来的保温管的下方，用以托起由所述保温管切断机构截取而得的保温管；

保温管穿管定位机构，包括夹模和带动夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由保温管穿管定位机构的夹模夹住所述保温管托举机构托起的保温管，并将保温管移动至与芯管送料设备对应的位置，使得从芯管送料设备送出的芯管正好穿入保温管内，形成由芯管和保温管组合而成的复合管；

复合管移转机构，包括夹模和带动夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由复合管移转机构的夹模夹住在所述保温管穿管定位机构中形成的所述复合管，并将该复合管移动至下述的芯管裸露机构；

芯管裸露机构，用以夹住由所述复合管移转机构移送过来的复合管，并且将复合管外层的保温管的端部向中间拉扯，使复合管端部露出一段芯管；

其特征在于，所述芯管裸露机构包括：

位于复合管两端的顶压件，该顶压件从复合管的两端顶压复合管，以此夹住 复合管内的芯管；

夹住复合管外层保温管的夹模，以及带动该夹模沿着复合管的轴向移动的驱动机构，由该夹模将保温管的端部向复合管中间拉扯，使复合管的端部露出一段芯管。

2.如权利要求1所述的用以在保温管内穿入芯管的穿管机，其特征在于，包括有：

卸料机构，用以从所述芯管裸露机构中取出复合管，该卸料机构包括两个机械手，两个机械手位于所述芯管裸露机构所夹持的复合管的两端，每个机械手具有前端夹持爪和后端夹持爪，当所述芯管裸露机构完成裸露芯管的作业后，由前端夹持爪夹住复合管外层的保温管，同时，由后端夹持爪夹住露在复合管端部的芯管，在每个机械手中，前端夹持爪和后端夹持爪安装在同一个支架上，该支架与平移机构连接，当前端夹持爪和后端夹持爪按照前述方式夹住复合管后，由平移机构带动支架移动，使得由前端夹持爪和后端夹持爪所夹持的复合管移动至下位设备。