CN113369843B - 一种用于软管总成连接工装及其连接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于软管总成连接工装及其连接系统，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体入料端处的支撑板，所述支撑板上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件，所述驱动件连接端连接有支撑块，所述支撑块通过所述驱动件相对于移动槽处移动，所述支撑块上连接有伸缩连接机构，且伸缩连接机构连接端连接有两个对位壳，两个所述对位壳上均设有调节对位机构，此用于软管总成连接工装及其连接系统，工作人员只需快速将软管的两端放置对位壳处后，调节对位机构即可实现对软管的两端高度进行移动调节，直到使软管两端保持同一水平高度后，则支撑块使软管对应移动至装配机本体入料端口处，实现对软管总成高精度装配，同时有效节省人力。

Description

一种用于软管总成连接工装及其连接系统

技术领域

本发明涉及软管总成技术领域，具体为一种用于软管总成连接工装及其连接系统。

背景技术

胶管(软管)总成是液压系统中常用的一种辅助装置，软管总成即为两端扣压好接头即为软管总成。

工装，在机械生产加工领域的“工装”即生产过程工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等为此，

目前，现有的软管连接总成在进行连接时，都需要使用到连接设备对其两端的接头进行连接，且现有的软管总成连接设备采用一体式软管装配机对软管两端的接头进行自动化连接，然而在进行装配生产的过程中，需要人工在装配机的入料口处将未装配的软管两端放入装配机上，随后，机械再实现对软管的两端进行自动化装配，而在人工放置的过程中，为了保证装配的精准性，都需要手动保持软管的两端在同一水平高度上，因此需要工作人员将软管两端对准后再卡入装配机中，而当工作人员长时间工作，容易产生疲劳，进而无法保持软管两端部在同一水平高度上，若两端无法稳定对齐，则会出现两端卡入设备时，出现高低不平的现象，而当软管一端伸出较高时，由于软管本身容易弯曲形变，进而在装配连接头下压导致其连接时出现弯曲的现象，而当软管伸出连接长度较短时，则会出现连接不稳定的现象，为此，我们提出一种用于软管总成连接工装及其连接系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于软管总成连接工装及其连接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于软管总成连接工装，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体入料端处的支撑板，所述支撑板上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件，所述驱动件连接端连接有支撑块，所述支撑块通过所述驱动件相对于移动槽处移动，所述支撑块上连接有伸缩连接机构，且伸缩连接机构连接端连接有两个对位壳，两个所述对位壳上均设有调节对位机构，当对软管进行装配时，人工将软管的两端分别放入对位壳处，两个所述调节对位机构分别对软管的两端进行对位，直到软管两端在同一水平面上后，软管随同支撑板移动至装配机本体的机械手处进行下一步装配。

优选的，所述调节对位机构包括设置在对位壳上的凹槽，且凹槽处分别设有移动块和固定块，所述凹槽处还设有对移动块的进行定位的定位件，且固定块固定设置在凹槽顶端，所述固定块与移动块上均设有紧固件，两个所述紧固件相互之间设有转换件，当对软管装配前，人工将软管的两个端部分别放入两个对位壳处，所述移动块上的紧固件对软管固定，同时固定块处的紧固件在转换件连接下保持张开状态，两个所述对位壳相互远离一侧的顶端均安装有端部位置检测装置，两个所述移动块分别在定位件的驱动下调整软管顶端移动至端部位置检测装置处后，所述固定块处的紧固件在转换件驱动下，对软管固定，同时移动块处的紧固件保持张开状态。

优选的，所述定位件包括定位丝杆和定位电机，所述移动块转动套接在定位丝杆外侧，通过所述定位电机运行，使定位丝杆提供移动块驱动力，所述移动块在凹槽限位下带动紧固件沿着凹槽处移动。

优选的，所述紧固件包括两个一端分别通过铰支座与移动块转动连接的夹持板，两个所述夹持板之间且位于移动块上固定安装有导向壳，所述导向壳上设有定位槽，且定位槽处设有第一螺纹杆，所述移动块上设有对第一螺纹杆驱动的微型电机，所述第一螺纹杆外侧转动套接有限位套，所述限位套外部的两侧均通过铰支座铰接有连接支杆，两个所述连接支杆的相互远离的一端分别与两个夹持板铰接，通过所述微型电机运行，使第一螺纹杆转动并提供限位套驱动力，所述限位套则在限位槽处水平移动，并通过两个连接支杆使两个夹持板相互转动，直到对软管夹持固定。

优选的，所述固定块上的导向壳内部设有第二螺纹杆，且转换件连接在第一螺纹杆和第二螺纹杆之间。

优选的，所述转换件包括主动齿轮、从动齿轮、连接轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、滑套、滑杆、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述滑套上设有两个导向口，两个所述导向口之间且位于滑套内部滑动连接有限位板，且限位板与滑杆固定连接，当所述第一螺纹杆在所述微型电机驱动下正向转动时，其通过主动齿轮同步带动从动齿轮转动，而从动齿轮在连接轴连接下使第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮则通过滑套带动滑杆进行转动，所述滑杆则通过第三斜齿轮带动第四斜齿轮相对于固定块处的导向壳转动，进一步的使第二螺纹杆与第一螺纹杆呈相反方向转动。

优选的，所述端部位置检测装置包括安装在对位壳顶端的两个侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧分别安装有第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一红外线接收器和第二红外线接收器，所述第二红外线发射器位于第一红外线发射器顶端，当软管的两端分别移动至两个侧板之间，同时使第一红外线接收器检测不到信号，而第二红外线接收器检测到信号时，则此时，软管两个端头处均位于第一红外线接收器与第二红外线接收器之间的缝隙处，此时，软管的两端保持对齐。

优选的，所述驱动件包括驱动丝杆和驱动电机，且驱动丝杆外侧设有两个导向条，所述支撑块上设有与导向条配合的滑槽，通过所述驱动电机运行，使驱动丝杆提供支撑块驱动力，此时支撑块在两个导向条限位下，沿着移动槽处进行移动。

优选的，所述伸缩连接机构包括安装在支撑块上的电动推杆，且电动推杆输出端安装有加强板，所述加强板的两端与两个对位壳固定连接，当使软管与装备及本体入料端处的机械手连接时，所述电动推杆伸出，同时支撑块相对滑槽移动，直到移动至机械手处，使软管连接入装配机本体内部进行连接装配。

一种用于软管总成连接系统，包括支撑板、支撑块、驱动件、伸缩连接机构、对位壳、调节对位机构和装配机本体，将软管的两端通过调节对位机构使其两端顶部保持高度，并通过支撑板上的驱动件以及支撑块处的伸缩连接机构，带动两个对位壳之间对齐的软管移动至装配机本体处，装配机本体对软管进行装配连接，装配完成后形成软管总成，再通过装配机本体下料口下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在进行使用时，通过在装配机本体入料端口处设有的支撑板，该支撑板上设有的对位壳，且对位壳处设有的调节对位机构，从而在软管进行连接装配时，工作人员只需快速将软管的两端放置对位壳处后，调节对位机构即可实现对软管的两端高度进行移动调节，直到使软管两端保持同一水平高度后，则支撑块使软管对应移动至装配机本体入料端口处，实现对软管总成高精度装配，同时有效节省人力。

2、本发明通过对软管一端处的两个紧固件之间设有的转换件，从而实现对软管高效调整的作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑板结构示意图；

图3为本发明对位壳背面结构示意图；

图4为本发明支撑块结构示意图；

图5为本发明移动块与固定块结构示意图；

图6为本发明第一螺纹杆与第二螺纹杆结构示意图；

图7为本发明两组夹持板结构示意图；

图8为本发明微型电机结构示意图。

图中：1-支撑板；2-驱动件；201-驱动丝杆；202-驱动电机；3-支撑块；4-伸缩连接机构；401-电动推杆；402-加强板；5-对位壳；501-凹槽；6-调节对位机构；601-移动块；602-固定块；603-定位件；6031-定位丝杆；6032-定位电机；604-紧固件；6041-夹持板；6042-导向壳；6043-第一螺纹杆；6044-微型电机；6045-限位套；6046-连接支杆；6047-第二螺纹杆；605-转换件；6051-主动齿轮；6052-从动齿轮；6053-连接轴；6054-第一斜齿轮；6055-第二斜齿轮；6056-滑套；6057-滑杆；6058-第三斜齿轮；6059-第四斜齿轮；7-端部位置检测装置；701-侧板；702-第一红外线发射器；703-第二红外线发射器；704-第一红外线接收器；705-第二红外线接收器；8-装配机本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于软管总成连接工装及，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体8入料端处的支撑板1，所述支撑板1上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件2，所述驱动件2连接端连接有支撑块3，所述驱动件2包括驱动丝杆201和驱动电机202，所述驱动电机202安装在支撑板1外侧的一端，且驱动电机202输出端穿过支撑板1与驱动丝杆201固定连接，所述驱动丝杆201的一端通过轴承转动连接在移动槽内部，所述支撑块3转动套接在驱动丝杆201外侧，且驱动丝杆201外侧设有两个导向条，所述支撑块3上设有与导向条配合的滑槽，通过所述驱动电机202运行，使驱动丝杆201提供支撑块3驱动力，此时支撑块3在两个导向条限位下，沿着移动槽处进行移动；

所述支撑块3通过所述驱动件2相对于移动槽处移动，所述支撑块3上连接有伸缩连接机构4，且伸缩连接机构4连接端连接有两个对位壳5，所述伸缩连接机构4包括安装在支撑块3上的电动推杆401，且电动推杆401输出端安装有加强板402，所述加强板402的两端与两个对位壳5固定连接，且为了使电动推杆401稳定移动，其外侧还设有两个伸缩杆，起到对加强板402与支撑块3进行辅助连接的作用，当使软管与装配机本体8入料端处的机械手连接时，所述电动推杆401伸出，同时支撑块3相对滑槽移动，直到移动至机械手处，使软管连接入装配机本体8内部进行连接装配；

两个所述对位壳5上均设有调节对位机构6，当对软管进行装配时，人工将软管的两端分别放入对位壳5处，两个所述调节对位机构6分别对软管的两端进行对位，直到软管两端在同一水平面上后，软管随同支撑板1移动至装配机本体8的机械手处进行下一步装配；

所述调节对位机构6包括设置在对位壳5上的凹槽501，且凹槽501处分别设有移动块601和固定块602，所述固定块602固定安装在凹槽501处，所述凹槽501处还设有对移动块601的进行定位的定位件603，所述定位件603包括定位丝杆6031和定位电机6032，所述定位丝杆6031转动连接在凹槽501中，且对位壳5上设有对定位电机6032进行容纳的容纳口，所述定位电机6032忽视抽端与定位丝杆6031固定连接，所述移动块601转动套接在定位丝杆6031外侧，通过所述定位电机6032运行，使定位丝杆6031提供移动块601驱动力，所述移动块601在凹槽501限位下带动紧固件604沿着凹槽501处移动；

且固定块602固定设置在凹槽501顶端，所述固定块602与移动块601上均设有紧固件604，两个所述紧固件604相互之间设有转换件605，当对软管装配前，人工将软管的两个端部分别放入两个对位壳(5)处，所述移动块601上的紧固件604对软管固定，同时固定块602处的紧固件604在转换件605连接下保持张开状态，两个所述对位壳5相互远离一侧的顶端均安装有端部位置检测装置7，两个所述移动块601分别在定位件603的驱动下调整软管顶端移动至端部位置检测装置7处后，所述固定块602处的紧固件604在转换件605驱动下，对软管固定，同时移动块601处的紧固件604保持张开状态。

所述紧固件604包括两个一端分别通过铰支座与移动块601转动连接的夹持板6041，两个所述夹持板6041均为弧形状，且两个夹持板6041夹持端以及导向壳6042的一端设有定位防滑垫，从而在对软管固定时，则两个夹持板6041与定位壳的一端的定位防滑垫之间形成三个支撑点，并具有一定的缓冲防滑作用力，两个所述夹持板6041之间且位于移动块601上固定安装有导向壳6042，所述导向壳6042上设有定位槽，且定位槽处设有第一螺纹杆6043，所述移动块601上设有对第一螺纹杆6043驱动的微型电机6044，所述第一螺纹杆6043外侧转动套接有限位套6045，所述限位套6045外部的两侧均通过铰支座铰接有连接支杆6046，两个所述连接支杆6046的相互远离的一端分别与两个夹持板6041铰接，通过所述微型电机6044运行，使第一螺纹杆6043转动并提供限位套6045驱动力，所述限位套6045则在限位槽处水平移动，并通过两个连接支杆6046使两个夹持板6041相互转动，直到对软管夹持固定。

所述固定块602上的导向壳6042内部设有第二螺纹杆6047，且转换件605连接在第一螺纹杆6043和第二螺纹杆6047之间。

所述转换件605包括主动齿轮6051、从动齿轮6052、连接轴6053、第一斜齿轮6054、第二斜齿轮6055、滑套6056、滑杆6057、第三斜齿轮6058和第四斜齿轮6059，所述主动齿轮6051固定套接在第一螺纹杆6043外侧，且主动齿轮6051与从动齿轮6052啮合连接，所述连接轴6053贯穿从动齿轮6052，所述连接轴6053的一端与移动块601固定连接，且连接轴6053另一端与第一斜齿轮6054固定连接，所述第一斜齿轮6054与第二斜齿轮6055固定连接，所述第二斜齿轮6055固定套接在滑套6056底端的外侧，且滑套6056通过轴承座转动连接在导向壳6042上，所述滑套6056上设有两个导向口，两个所述导向口之间且位于滑套6056内部滑动连接有限位板，且限位板与滑杆6057固定连接，所述滑杆6057滑动贯穿滑套6056，且滑杆6057顶端通过轴承座转动连接在固定块602处导向壳6042底端，所述第三斜齿轮6058固定套接在滑杆6057顶端的外侧，且第三斜齿轮6058与第四斜齿轮6059啮合连接，所述第四斜齿轮6059固定套接在第二螺纹杆6047外侧，当所述第一螺纹杆6043在所述微型电机6044驱动下正向转动时，其通过主动齿轮6051同步带动从动齿轮6052转动，而从动齿轮6052在连接轴6053连接下使第一斜齿轮6054带动第二斜齿轮6055转动，第二斜齿轮6055则通过滑套6056带动滑杆6057进行转动，所述滑杆6057则通过第三斜齿轮6058带动第四斜齿轮6059相对于固定块602处的导向壳6042转动，进一步的使第二螺纹杆6047与第一螺纹杆6043呈相反方向转动，进一步的当软管的端部高度调节至对应位置后，则第一螺纹杆6043处的微型电机6044在控制器的驱动下，快速反向转动，进而使第一螺纹杆6043与第二螺纹杆6047反向转动，同时在夹持板6041上定位防滑垫的缓冲下，使移动块601处的两个夹持板6041在未完全脱离软管外侧时，所述固定块602处的两个夹持板6041处的定位防滑垫则移动至软管外侧，实现对软管定位，且当调整后的软管移动至装配机本体8入料口处时，则微型电机6044在控制器的驱动下，保持较慢的转速，进而使多组夹持板6041均保持一定大小的张开状态，此时，机械手对软管两端进行夹持并取走。

所述端部位置检测装置7包括安装在对位壳5顶端的两个侧板701，两个所述侧板701相互靠近的一侧分别安装有第一红外线发射器702、第二红外线发射器703、第一红外线接收器704和第二红外线接收器705，所述第二红外线发射器703位于第一红外线发射器702顶端，当软管的两端分别移动至两个侧板701之间，同时使第一红外线接收器704检测不到信号，而第二红外线接收器705检测到信号时，则此时，软管两个端头处均位于第一红外线接收器704与第二红外线接收器705之间的缝隙处，此时，软管的两端保持对齐，且当软管两端对其后，则两个所述移动块601处的两个夹持板6041对软管再次夹持，使软管向上移动，配合装配机本体8上的机械手进行夹持。

一种用于软管总成连接系统，包括支撑板1、支撑块3、驱动件2、伸缩连接机构4、对位壳5、调节对位机构6和装配机本体8，将软管的两端通过调节对位机构6使其两端顶部保持高度，并通过支撑板1上的驱动件2以及支撑块3处的伸缩连接机构4，带动两个对位壳5之间对齐的软管移动至装配机本体8处，装配机本体8对软管进行装配连接，装配完成后形成软管总成，再通过装配机本体8下料口下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于软管总成连接工装，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体(8)入料端处的支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件(2)，所述驱动件(2)连接端连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)通过所述驱动件(2)相对于移动槽处移动，所述支撑块(3)上连接有伸缩连接机构(4)，且伸缩连接机构(4)连接端连接有两个对位壳(5)，两个所述对位壳(5)上均设有调节对位机构(6)，当对软管进行装配时，人工将软管的两端分别放入对位壳(5)处，两个所述调节对位机构(6)分别对软管的两端进行对位，直到软管两端在同一水平面上后，软管随同支撑板(1)移动至装配机本体(8)的机械手处进行下一步装配；

所述调节对位机构(6)包括设置在对位壳(5)上的凹槽(501)，且凹槽(501)处分别设有移动块(601)和固定块(602)，所述凹槽(501)处还设有对移动块(601)的进行定位的定位件(603)，且固定块(602)固定设置在凹槽(501)顶端，所述固定块(602)与移动块(601)上均设有紧固件(604)，两个所述紧固件(604)相互之间设有转换件(605)，当对软管装配前，人工将软管的两个端部分别放入两个对位壳(5)处，所述移动块(601)上的紧固件(604)对软管固定，同时固定块(602)处的紧固件(604)在转换件(605)连接下保持张开状态，两个所述对位壳(5)相互远离一侧的顶端均安装有端部位置检测装置(7)，两个所述移动块(601)分别在定位件(603)的驱动下调整软管顶端移动至端部位置检测装置(7)处后，所述固定块(602)处的紧固件(604)在转换件(605)驱动下，对软管固定，同时移动块(601)处的紧固件(604)保持张开状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述定位件(603)包括定位丝杆(6031)和定位电机(6032)，所述移动块(601)转动套接在定位丝杆(6031)外侧，通过所述定位电机(6032)运行，使定位丝杆(6031)提供移动块(601)驱动力，所述移动块(601)在凹槽(501)限位下带动紧固件(604)沿着凹槽(501)处移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述固定块(602)与移动块(601)上的紧固件(604)均包括两个一端分别通过铰支座与移动块(601)或固定块(602)转动连接的夹持板(6041)，两个所述夹持板(6041)之间且位于移动块(601)或固定块(602)上固定安装有导向壳(6042)，所述导向壳(6042)上设有定位槽，且定位槽处设有第一螺纹杆(6043)，所述移动块(601)上设有对第一螺纹杆(6043)驱动的微型电机(6044)，所述第一螺纹杆(6043)外侧转动套接有限位套(6045)，所述限位套(6045)外部的两侧均通过铰支座铰接有连接支杆(6046)，两个所述连接支杆(6046)的相互远离的一端分别与两个夹持板(6041)铰接，通过所述微型电机(6044)运行，使第一螺纹杆(6043)转动并提供限位套(6045)驱动力，所述限位套(6045)则在限位槽处水平移动，并通过两个连接支杆(6046)使两个夹持板(6041)相互转动，直到对软管夹持固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述固定块(602)上的导向壳(6042)内部设有第二螺纹杆(6047)，且转换件(605)连接在第一螺纹杆(6043)和第二螺纹杆(6047)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述转换件(605)包括主动齿轮(6051)、从动齿轮(6052)、连接轴(6053)、第一斜齿轮(6054)、第二斜齿轮(6055)、滑套(6056)、滑杆(6057)、第三斜齿轮(6058)和第四斜齿轮(6059)，所述滑套(6056)上设有两个导向口，两个所述导向口之间且位于滑套(6056)内部滑动连接有限位板，且限位板与滑杆(6057)固定连接，当所述第一螺纹杆(6043)在所述微型电机(6044)驱动下正向转动时，其通过主动齿轮(6051)同步带动从动齿轮(6052)转动，而从动齿轮(6052)在连接轴(6053)连接下使第一斜齿轮(6054)带动第二斜齿轮(6055)转动，第二斜齿轮(6055)则通过滑套(6056)带动滑杆(6057)进行转动，所述滑杆(6057)则通过第三斜齿轮(6058)带动第四斜齿轮(6059)相对于固定块(602)处的导向壳(6042)转动，进一步的使第二螺纹杆(6047)与第一螺纹杆(6043)呈相反方向转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述端部位置检测装置(7)包括安装在对位壳(5)顶端的两个侧板(701)，两个所述侧板(701)相互靠近的一侧分别安装有第一红外线发射器(702)、第二红外线发射器(703)、第一红外线接收器(704)和第二红外线接收器(705)，所述第二红外线发射器(703)位于第一红外线发射器(702)顶端，当软管的两端分别移动至两个侧板(701)之间，同时使第一红外线接收器(704)检测不到信号，而第二红外线接收器(705)检测到信号时，则此时，软管两个端头处均位于第一红外线接收器(704)与第二红外线接收器(705)之间的缝隙处，此时，软管的两端保持对齐。

7.根据权利要求1所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述驱动件(2)包括驱动丝杆(201)和驱动电机(202)，且驱动丝杆(201)外侧设有两个导向条，所述支撑块(3)上设有与导向条配合的滑槽，通过所述驱动电机(202)运行，使驱动丝杆(201)提供支撑块(3)驱动力，此时支撑块(3)在两个导向条限位下，沿着移动槽处进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述伸缩连接机构(4)包括安装在支撑块(3)上的电动推杆(401)，且电动推杆(401)输出端安装有加强板(402)，所述加强板(402)的两端与两个对位壳(5)固定连接，当使软管与装配机本体(8)入料端处的机械手连接时，所述电动推杆(401)伸出，同时支撑块(3)相对滑槽移动，直到移动至机械手处，使软管连接入装配机本体(8)内部进行连接装配。

9.一种如权利要求1所述的用于软管总成连接工装的连接系统，其特征在于：包括支撑板(1)、支撑块(3)、驱动件(2)、伸缩连接机构(4)、对位壳(5)、调节对位机构(6)和装配机本体(8)，将软管的两端通过调节对位机构(6)使其两端顶部保持高度，并通过支撑板(1)上的驱动件(2)以及支撑块(3)处的伸缩连接机构(4)，带动两个对位壳(5)之间对齐的软管移动至装配机本体(8)处，装配机本体(8)对软管进行装配连接，装配完成后形成软管总成，再通过装配机本体(8)下料口下料。

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