CN205600215U - 直缝钢管焊接自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直缝钢管焊接自动定位装置，其包括有工作台，所述工作台上设有钢管定位机构，所述钢管定位机构包括有安装在工作台上的支撑辊组，所述支撑辊组上方设有压紧辊组，所述支撑辊组包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成与钢管相配合的卡位槽，所述卡位槽正上方安装有感应器，所述压紧辊组两端转动安装有连接臂，所述连接臂下端安装有铰接座和伺服电机，所述电机和感应器连接有控制系统。本实用新型通过在工作台上设置钢管定位机构，包括支撑辊组和压紧辊组，实现钢管直缝的自动定位焊接，自动化程度提高，结构简单，定位精度高，焊缝质量提高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及钢管加工技术领域，特别涉及一种直缝钢管焊接自动定位装置。
背景技术
:
直缝钢管是通过钢管挤压成型机制成的钢管，其焊缝与钢管纵向平行，生产工艺简单，生产效率高，成本低，应用领域较广。目前，在对钢管的直缝进行焊接时，焊缝主要靠人工定位找正，耗时长、劳动强度大、危险性较高、定位精准度低、焊缝外观质量差、从而影响直缝钢管质量。
发明内容：
本实用新型提供了一种直缝钢管焊接自动定位装置，解决了现有技术中耗时长、劳动强度大、危险性较高、定位精准度低、焊缝外观质量差、影响直缝钢管质量的问题。
本实用新型的技术解决措施如下：一种直缝钢管焊接自动定位装置，其包括有工作台，所述工作台上设有钢管定位机构，所述钢管定位机构包括有安装在工作台上的支撑辊组，所述支撑辊组上方设有压紧辊组，所述支撑辊组包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成与钢管相配合的卡位槽，所述卡位槽正上方安装有感应器，所述压紧辊组两端转动安装有连接臂，所述连接臂下端安装有铰接座和伺服电机，所述电机和感应器连接有控制系统。
作为优选，所述支撑辊组和压紧辊组均为橡胶辊。这样支撑辊组带动钢管转动，压紧辊组对钢管径向限位时，不会破坏钢管结构。
作为优选，所述工作台上位于钢管定位机构一侧位置处设有移动方向与支撑辊组轴向相平行的行走机构，所述行走机构上安装有焊接机。
作为优选，所述焊接机的机头位于卡正上方，且位于卡位槽和感应器之间。
行走机构带动焊接机移动对钢管直缝进行准确焊接，焊缝质量提高。
作为优选，两所述铰接座固定在工作台上支撑辊组两侧位置处。
压紧辊组可对不同管径的钢管进行径向限位，保证钢管焊接时定位可靠，提高焊缝精度和质量。
本实用新型的有益效果在于：通过在工作台上设置钢管定位机构，包括支撑辊组、压紧辊组和感应器，支撑辊组带动钢管转动，感应器感应钢管直缝到达指定方位时，控制系统控制电机使支撑辊组停止运转，压紧辊组对钢管径向限位，从而实现钢管直缝的自动定位焊接，自动化程度提高，结构简单，定位精度高，焊缝质量提高。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑辊组；3、压紧辊组；4、卡位槽；5、感应器；6、连接臂；7、铰接座。
具体实施方式：
结合附图1对本实用新型的一种直缝钢管焊接自动定位装置，做进一步说明。
本实用新型的一种直缝钢管焊接自动定位装置，其包括有工作台1，工作台1上设有钢管定位机构，钢管定位机构包括有安装在工作台1上的支撑辊组2，支撑辊组2上方设有压紧辊组3，支撑辊组2包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊，主动辊和从动辊之间形成与钢管相配合的卡位槽4，卡位槽4正上方安装有感应器5，压紧辊组2两端转动安装有连接臂6，连接臂6下端安装有铰接座7和伺服电机，电机和感应器5连接有控制系统。
进一步的，支撑辊组2和压紧辊组3均为橡胶辊。
进一步的，工作台1上位于钢管定位机构一侧位置处设有移动方向与支撑辊组2轴向相平行的行走机构，行走机构上安装有焊接机。
进一步的，焊接机的机头位于卡位槽4正上方，且位于卡位槽4和感应器5之间。
进一步的，两铰接座7固定在工作台1上支撑辊组2两侧位置处。
本实用新型的工作原理是：使用时，将钢管输送至支撑辊组2上卡位槽4处，伺服电机驱动连接臂6沿其与铰接座7的铰接轴转动，从而使压紧辊组3对钢管径向限位，支撑辊组2带动钢管转动，感应器感应钢管直缝到达指定方位时，控制系统控制电机使支撑辊组2停止运转，从而实现钢管直缝的自动定位焊接，自动化程度提高，结构简单，定位精度高，焊缝质量提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种直缝钢管焊接自动定位装置，其包括有工作台（1），所述工作台（1）上设有钢管定位机构，其特征在于：所述钢管定位机构包括有安装在工作台（1）上的支撑辊组（2），所述支撑辊组（2）上方设有压紧辊组（3），所述支撑辊组（2）包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成与钢管相配合的卡位槽（4），所述卡位槽（4）正上方安装有感应器（5），所述压紧辊组（2）两端转动安装有连接臂（6），所述连接臂（6）下端安装有铰接座（7）和伺服电机，所述电机和感应器（5）连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的直缝钢管焊接自动定位装置，其特征在于：所述支撑辊组（2）和压紧辊组（3）均为橡胶辊。
3.根据权利要求1所述的直缝钢管焊接自动定位装置，其特征在于：所述工作台（1）上位于钢管定位机构一侧位置处设有移动方向与支撑辊组（2）轴向相平行的行走机构，所述行走机构上安装有焊接机。
4.根据权利要求3所述的直缝钢管焊接自动定位装置，其特征在于：所述焊接机的机头位于卡位槽（4）正上方，且位于卡位槽（4）和感应器（5）之间。
5.根据权利要求1所述的直缝钢管焊接自动定位装置，其特征在于：两所述铰接座（7）固定在工作台（1）上支撑辊组（2）两侧位置处。
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