CN108015545A - 一种金属管无损穿套全自动装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种金属管无损穿套全自动装备，包括有送料装置、移动侧作业装置、固定侧作业装置；该移动侧作业装置、固定侧作业装置均位于送料装置一侧，该移动侧作业装置、固定侧作业装置相对设置；该送料装置包括保温棉供料机构、铜管输送机构、牵引机构、移载机构；该铜管输送机构位于保温棉供料机构一侧，该牵引机构衔接于保温棉供料机构与移载机构之间；该固定侧作业装置位于铜管输送机构的一侧；藉此，其解决了金属管穿套的工位多、工艺复杂、工人劳动强度大等问题，实现了金属管穿套的全过程自动化，提高了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

Description

一种金属管无损穿套全自动装备

技术领域

本发明涉及金属管穿套领域技术，尤其是指一种金属管无损穿套全自动装备。

背景技术

金属管穿套是一种3C行业常见的生产过程，目前该工艺的生产操作依靠人工或半自动设备进行穿套，穿套工艺工位达有10个工位左右，现有技术中的金属管穿套普遍存在工位多，工艺复杂，工人劳动强度大，导致工作效率低和人工成本高，并且人工进行产品缺陷检测容易出错，影响了产品的质量保证。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种金属管无损穿套全自动装备，其解决了金属管穿套的工位多、工艺复杂、工人劳动强度大等问题，实现了金属管穿套的全过程自动化，提高了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种金属管无损穿套全自动装备，包括送料装置、移动侧作业装置、固定侧作业装置；该移动侧作业装置、固定侧作业装置均位于送料装置一侧，该移动侧作业装置、固定侧作业装置相对设置；

该送料装置包括保温棉供料机构、铜管输送机构、牵引机构、移载机构；该铜管输送机构位于保温棉供料机构一侧，该牵引机构衔接于保温棉供料机构与移载机构之间；该固定侧作业装置位于铜管输送机构的一侧；

该移动侧作业装置按制程顺序依次包括第一装螺母机构、第一扩管口机构、第一缺陷检测机构、第一装胶塞机构、贴标机构；该第一装螺母机构的输入端连接于移载机构。

作为一种优选方案，所述送料装置还包括有裁切机构、铜管校直机构，该裁切机构设置于保温棉供料机构与牵引机构之间；该铜管校直机构设置于铜管输送机构的输入端，并位于保温棉供料机构一侧。

作为一种优选方案，所述贴标机构的输出端依制程顺序设置有次品分拣机构、收料机构；

该次品分拣机构包括有第一卸料槽及可上下移动式安装的第一挡料板、第一阻挡块；

该收料机构包括码垛机械手、收料架，该码垛机械手衔接于次品分拣机构与收料架之间。

作为一种优选方案，所述移载机构的一端连接有移载输送装置，该移载输送装置的输出端连接有卸料机构；

该移载输送装置包括移载输送链、第一夹爪、第一电机，该移载输送链、第一夹爪连接于第一电机。

作为一种优选方案，所述卸料机构的输出端连接于收料机构，该卸料机构包括第二挡料板、第二阻挡块、第二卸料槽。

作为一种优选方案，所述卸料机构的一侧还设置有同步收拢调节机构，该同步收拢调节机构包括第二电机、齿轮、齿条、联动轴。

作为一种优选方案，所述卸料机构的输出端与收料机构之间设置有盘管机构，该盘管机构包括旋转盘、辅助滚轮、顶升装置，所述码垛机械手衔接于盘管机构与收料架之间。

作为一种优选方案，所述固定侧作业装置包括第二装螺母机构、第二扩管口机构、第二缺陷检测机构、第二装胶塞机构、第一支撑架。

作为一种优选方案，所述裁切机构包括切刀、固定模具、第一感应器；所述牵引机构包括牵引电机、第二夹爪、轨道、第二支撑架，该第二夹爪连接于牵引电机，该牵引电机位于支撑架顶部；该裁切机构位于牵引机构的输入端。

作为一种优选方案，所述移载机构包括第三夹爪、升降板、平移滑台，该平移滑台的输出端连接有输送线；所述铜管输送机构包括套导头装置、滚动装置、第二感应器。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其解决了金属管穿套的工位多、工艺复杂、工人劳动强度大等问题，实现了金属管穿套的全过程自动化，提高了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的质量；以及，其结构设计巧妙合理，各机构之间布局合理，有效地节省了空间。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之实施例的裁切机构的立体结构示意图；

图3是本发明之实施例的铜管输送机构去除外罩后的立体结构示意图；

图4是本发明之实施例的保温棉供料机构的立体结构示意图；

图5是本发明之实施例的移动侧作业装置的立体结构示意图；

图6是本发明之实施例的移动侧作业装置的另一立体结构示意图；

图7是本发明之实施例的移动侧作业装置的又一立体结构示意图；

图8是本发明之实施例的固定侧作业装置的立体结构示意图；

图9是本发明之实施例的码垛机械手的立体结构示意图；

图10是本发明之实施例的第一缺陷检测机构的立体结构示意图。

附图标识说明：

1、保温棉供料机构 101、导轮

102、固定框架 103、托辊

104、供料车 105、刹车装置

106、第四支撑架

2、裁切机构 201、切刀

202、固定模具 203、第一感应器

204、导轨 205、下压气缸

206、进料气缸 207、第三支撑架

3、牵引机构 4、移载机构

5、铜管校直机构 6、铜管输送机构

601、套导头装置 602、滚动装置

603、第二感应器 604、第五支撑架

605、轨道 606、导管

607、牵引电机

7、移动侧作业装置 71、第一装螺母机构

72、第一扩管口机构 73、第一缺陷检测机构

731、CCD 732、定位装置

74、第一装胶塞机构 75、贴标机构

8、次品分拣机构 9、收料机构

91、码垛机械手 911、机械手夹具

92、收料架

10、移载输送装置 11、卸料机构

12、同步收拢调节机构 13、盘管机构

14、固定侧作业装置 141、第二装螺母机构

142、第二扩管口机构 143、第二缺陷检测机构

144、第二装胶塞机构 145、第一支撑架。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；其包括送料装置、移动侧作业装置7、固定侧作业装置14。

具体而言，该移动侧作业装置7、固定侧作业装置14均位于送料装置一侧，该移动侧作业装置7、固定侧作业装置14相对设置；该送料装置包括保温棉供料机构1、铜管输送机构6、牵引机构3、移载机构4；该铜管输送机构6位于保温棉供料机构1一侧，该牵引机构3衔接于保温棉供料机构1与移载机构4之间；该固定侧作业装置14位于铜管输送机构6的一侧；该移动侧作业装置7按制程顺序依次包括第一装螺母机构71、第一扩管口机构72、第一缺陷检测机构73、第一装胶塞机构74、贴标机构75；该第一装螺母机构71的输入端连接于移载机构4。

所述第一装螺母机构71由旋转机械手、螺母供料装置、定位装置组成。定位装置将铜管管口夹紧并定位，螺母供料机构将螺母送至取料点，旋转机械手将螺母夹取送至管口，套入铜管。

所述第一扩管口机构72由扩口冲头、第二定位装置、夹紧模具组成；该第二定位装置将铜管端部定位，此时，夹紧模具上下合闭，扩口冲头将铜管端部扩口，扩口完成后夹紧模具松开，产品进入下一工序。

所述第一缺陷检测机构73由CCD731、第一定位装置732组成；该第一定位装置732将铜管定位，并加紧；该CCD731自动识别铜管管口，检测管口尺寸、毛刺。

所述第一装胶塞机构74由旋转机械手、胶塞供料装置、第三定位装置组成；该第三定位装置将铜管管口夹紧并定位，胶塞供料机构将螺母送至取料点，旋转机械手将胶塞夹取送至管口，放入胶塞 。

所述贴标机构75由剥标装置、取标机械手组成；另外，于本实施例中，还设置有剥标装置，该剥标装置将标签从卷料中单张剥出，取标机械手将单张标签吸取，放置保温棉端部，并压紧。

所述保温棉供料机构1包括导轮101、一个固定框架102、托辊103、四个供料车104、刹车装置105、第四支撑架106；该导轮101、托辊103、四个供料车104、刹车装置105均安装于第四支撑架106上。由人工将供料车推入固定框架102指定位置后，将保温棉放于托辊103上，并按启动开关；套管盘安装到套管架子，然后送到到上料机构，每盘套管通过导向轮理顺，实现多条管套同时自动上料。

所述送料装置还包括有裁切机构2、铜管校直机构5，该裁切机构2设置于保温棉供料机构1与牵引机构3之间；该铜管校直机构5设置于铜管输送机构6的输入端，并位于保温棉供料机构1一侧。

所述贴标机构75的输出端依制程顺序设置有次品分拣机构8、收料机构9；该次品分拣机构8包括有第一卸料槽及可上下移动式安装的第一挡料板、第一阻挡块；此处，若产品为良品，第一阻挡块下降，产品进入第一卸料槽，并送至良品区；若产品为不良品，第一阻挡块上升，第一挡料板下降，产品进入第一挡料板上方，第一挡料板将其送至不良品区。

该收料机构9包括码垛机械手91、收料架92，该码垛机械手91衔接于次品分拣机构8与收料架92之间；该码垛机械手91将盘好的保温棉从盘管机构13上取出，一层层放置于收料架92中；该码垛机械手91装设有用于夹取产品的的机械手夹具911,。

所述移载机构4的一端连接有移载输送装置10，该移载输送装置10的输出端连接有卸料机构11；该移载输送装置10包括移载输送链、第一夹爪、第一电机，该移载输送链、第一夹爪连接于第一电机，第一夹爪夹住保温棉，并由第一电机带动移载输送链作循环运动；所述卸料机构11的输出端连接于收料机构9。

该卸料机构11包括第二挡料板、第二阻挡块、第二卸料槽；此处，保温棉从移载输送链推出后，良品进入第二卸料槽，不良品由第二阻挡块挡住，第二挡料板将不良品推出。

所述卸料机构11的一侧还设置有同步收拢调节机构12，该同步收拢调节机构12包括第二电机、齿轮、齿条、联动轴；该第二电机由系统控制转动，从而带动齿轮在齿条上转动，而联动轴使得两端的齿轮同步转动，避免两侧出行不同步。

所述卸料机构11的输出端与收料机构9之间设置有盘管机构13，该盘管机构13包括旋转盘、辅助滚轮、顶升装置，所述码垛机械手91衔接于盘管机构13与收料架92之间。此处，旋转盘将保温棉盘成一圈，同时辅助滚轮托住保温棉防止其偏斜，顶升装置将盘好的保温棉顶出。

所述固定侧作业装置14依制程顺序包括第二装螺母机构141、第二缺陷检测机构142、第二扩管口机构143、第二装胶塞机构144，该第二装螺母机构141、第二缺陷检测机构142、第二扩管口机构143、第二装胶塞机构144均安装于第一支撑架145上；该第二装螺母机构141将铜管两侧装上螺母，第二扩管口机构143使铜管两端胀大，第二缺陷检测机构142检测扩口尺寸，并通过第二装胶塞机构144装入胶塞，进入下一个工位。

所述裁切机构2包括切刀201、固定模具202、第一感应器203；当第一感应器203感应到有保温棉后，固定模具202上下闭合，到了预先设定好的时间后，切刀201将保温棉切断，固定模具202松开完成整个裁切过程；该裁切机构2位于牵引机构3的输入端；所述裁切机构2还包括有导轨204、下压气缸205、进料气缸206、第三支撑架207，该切刀201、固定模具202、第一感应器203、下压气缸205均安装于第三支撑架207上，该导轨204位于第三支撑架207下方，该进料气缸206位于第三支撑架207前侧，该固定模具202连接于下压气缸205。

所述牵引机构3包括牵引电机、第二夹爪、轨道、第二支撑架，该第二夹爪连接于牵引电机，该牵引电机位于第二支撑架端部，带动第二夹爪在轨道上滑动，将保温棉从保温棉供料机构1中拉出一定长度；待裁切机构2将保温棉切断后，牵引机构3再将保温棉校直；套管牵引机构3抓取多条套管，按需求长度牵引管套，到达规定长度时候，管套切断刀移动机构自动切断管套，等待管套移载机构4抓取，然后快速复位为下次管套牵引做准备。

所述移载机构4包括第三夹爪、升降板、平移滑台，该平移滑台的输出端连接有输送线；升降板上升，第三夹爪将保温棉夹紧并定位，平移滑台移动至输送线；升降板下降后第三夹爪松开，使保温棉置于输送线上。

所述铜管输送机构6包括套导头装置601、滚动装置602、第二感应器603、第五支撑架604、轨道605、导管606、牵引电机607；该套导头装置601、滚动装置602、第二感应器603、轨道605、导管606、牵引电机607均安装于第五支撑架604上；该第二感应器安装于第五支撑架604前侧，该牵引电机607安装于第五支撑架604一侧，该轨道605对称安装于第五支撑架604上，该导管606通过一固定板安装于轨道605上方；该第二感应器603感应到铜管到位后，套导头装置601将导头套入铜管端部，滚动装置602将铜管滚送穿入保温棉内；第二感应器603感应到铜管离开后，滚动装置602停止运行，使铜管正确穿入保温棉管；以实现铜管不间断进给，无损套穿保温棉管的功能。

所述铜管输送机构6的一端连接有铜管校直机构5，该铜管校直机构5包括校滚轮、铜管牵引机构3、切断机构组成；铜管牵引机构3将铜管拉出一定长度，同时经过校直滚轮，将铜管由弯曲状态校直，到位后切断机构将铜管切断，并推出铜管。

综上所述，本发明的设计重点在于，其解决了金属管穿套的工位多、工艺复杂、工人劳动强度大等问题，实现了金属管穿套的全过程自动化，提高了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的质量；以及，其结构设计巧妙合理，各机构之间布局合理，有效地节省了空间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：包括送料装置、移动侧作业装置、固定侧作业装置；该移动侧作业装置、固定侧作业装置均位于送料装置一侧，该移动侧作业装置、固定侧作业装置相对设置；

该送料装置包括保温棉供料机构、铜管输送机构、牵引机构、移载机构；该铜管输送机构位于保温棉供料机构一侧，该牵引机构衔接于保温棉供料机构与移载机构之间；该固定侧作业装置位于铜管输送机构的一侧；

该移动侧作业装置按制程顺序依次包括第一装螺母机构、第一扩管口机构、第一缺陷检测机构、第一装胶塞机构、贴标机构；该第一装螺母机构的输入端连接于移载机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述送料装置还包括有裁切机构、铜管校直机构，该裁切机构设置于保温棉供料机构与牵引机构之间；该铜管校直机构设置于铜管输送机构的输入端，并位于保温棉供料机构一侧。

3.根据权利要求1所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述贴标机构的输出端依制程顺序设置有次品分拣机构、收料机构；

该次品分拣机构包括有第一卸料槽及可上下移动式安装的第一挡料板、第一阻挡块；

该收料机构包括码垛机械手、收料架，该码垛机械手衔接于次品分拣机构与收料架之间。

4.根据权利要求1所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述移载机构的一端连接有移载输送装置，该移载输送装置的输出端连接有卸料机构；

该移载输送装置包括移载输送链、第一夹爪、第一电机，该移载输送链、第一夹爪连接于第一电机。

5.根据权利要求4所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述卸料机构的输出端连接于收料机构，该卸料机构包括第二挡料板、第二阻挡块、第二卸料槽。

6.根据权利要求4所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述卸料机构的一侧还设置有同步收拢调节机构，该同步收拢调节机构包括第二电机、齿轮、齿条、联动轴。

7.根据权利要求4所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述卸料机构的输出端与收料机构之间设置有盘管机构，该盘管机构包括旋转盘、辅助滚轮、顶升装置，所述码垛机械手衔接于盘管机构与收料架之间。

8.根据权利要求1所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述固定侧作业装置包括第二装螺母机构、第二扩管口机构、第二缺陷检测机构、第二装胶塞机构、第一支撑架。

9.根据权利要求1所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述裁切机构包括切刀、固定模具、第一感应器；所述牵引机构包括牵引电机、第二夹爪、轨道、第二支撑架，该第二夹爪连接于牵引电机，该牵引电机位于支撑架顶部；该裁切机构位于牵引机构的输入端。

10.根据权利要求1所述的一种金属管无损穿套全自动装备，其特征在于：所述移载机构包括第三夹爪、升降板、平移滑台，该平移滑台的输出端连接有输送线；所述铜管输送机构包括套导头装置、滚动装置、第二感应器。