CN102397954B - 全自动金属管双头封口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动金属管双头封口机,包括机台,机台上设置有自动送管机构和封口机构,封口机构包括第一液压卡盘和第二液压卡盘,第一液压卡盘和第二液压卡盘的外侧分别安装有第一压模头和第二压模头,第一液压卡盘和/或第二液压卡盘连接有带动其转动的转动机构,第一压模头和第二压模头分别连接有带动其动作的第一伸缩装置和第二伸缩装置,第一压模头和第二压模头伸出后分别抵在金属管的两端,工作时第一液压卡盘和第二液压卡盘实现对金属管两端同时夹持,第一模压头和第二模压头实现对金属管两端同时封口,实现了对不同长度、不同直径金属管的两端同时封口工作,提高了加工效率,降低了劳动强度。

Description

全自动金属管双头封口机
技术领域
本发明涉及一种金属管材加工机器,特别是一种金属管封口机。
背景技术
现有的金属管封口机为单头封口机,一次只能对金属管的一端进行封口,而且上下料为人工手动操作进行,自动化程度低,加工效率低,工人劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种自动化程度高,可同时对金属管的两端进行封口,加工效率高的全自动金属管双头封口机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种全自动金属管双头封口机,包括机台,所述机台上设置有自动送管机构和封口机构,所述封口机构包括同轴心安装,用于夹持金属管的第一液压卡盘和第二液压卡盘,所述第一液压卡盘和第二液压卡盘的外侧分别安装有第一压模头和第二压模头,所述第一液压卡盘和/或第二液压卡盘连接有带动其转动的转动机构,所述第一压模头和第二压模头分别连接有带动其动作的第一伸缩装置和第二伸缩装置,所述第一压模头和第二压模头伸出后分别抵在金属管的两端。
作为本发明的进一步改进,所述机台上设置有第一导轨,所述第一导轨上安装有支架,所述支架设置有螺孔,所述螺孔内安装有一丝杠,所述丝杠的一端以可周向转动,不可轴向移动的方式安装在所述机台上,另一端安装有一手轮,所述第一液压卡盘和第一压模头安装在所述支架上。
所述第一液压卡盘和第二液压卡盘之间安装有一导料件,所述导料件设置有导料孔,所述导料孔与所述第一液压卡盘和第二液压卡盘同轴心。
所述自动送管机构包括导料槽和第二导轨,所述第二导轨上安装有一滑块,所述滑块连接有带动其动作的第三伸缩装置和推料杆,所述第三伸缩装置动作带动推料杆动作,所述推料杆将位于所述导料槽内的金属管推入所述封口机构中。
所述转动机构包括电动机,所述第一液压卡盘和第二液压卡盘在所述电动机的带动下同步转动。
所述电动机的输出轴连接有一转动轴,所述转动轴上安装有两只第一皮带轮,所述第一液压卡盘和第二液压卡盘也设置有第二皮带轮,所述对应的第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接传动。
本发明的有益效果是:本发明的机台上设置有自动送管机构和封口机构,封口机构包括第一液压卡盘和第一压模头、第二液压卡盘和第二压模头,第一液压卡盘和第二液压卡盘实现对金属管两端同时夹持,第一模压头和第二模压头实现对金属管两端同时封口,实现了对不同长度、不同直径金属管的两端同时封口工作,提高了加工效率,降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的工作流程图。
具体实施方式
参照图1,一种全自动金属管双头封口机,包括机台,所述机台上设置有自动送管机构和封口机构,所述封口机构包括同轴心安装,用于夹持金属管的第一液压卡盘2和第二液压卡盘5,所述第一液压卡盘2和第二液压卡盘5的外侧分别安装有第一压模头1和第二压模头6,所述第一液压卡盘2和/或第二液压卡盘5连接有带动其转动的转动机构,所述第一压模头1和第二压模头6分别连接有带动其动作的第一伸缩装置和第二伸缩装置,所述第一压模头1和第二压模头6伸出后分别抵在金属管的两端,该第一伸缩装置和第二伸缩装置均为模压头液压缸10。
所述机台上设置有第一导轨12,所述第一导轨12上安装有支架14,所述支架14设置有螺孔,所述螺孔内安装有一丝杠11,所述丝杠11的一端以可周向转动,不可轴向移动的方式安装在所述机台上,另一端安装有一手轮15,所述第一液压卡盘2和第一压模头1安装在所述支架14上,转动所述手轮15,可以带动支架14沿第一导轨12滑动,使第一液压卡盘2相向或背驰第二液压卡盘5移动,改变第一液压卡盘2和第二液压卡盘5之间的距离,从而满足不同长度金属管的封口工作。
所述第一液压卡盘2和第二液压卡盘5之间安装有一导料件3,所述导料件3设置有导料孔,所述导料孔与所述第一液压卡盘2和第二液压卡盘5同轴心,金属管穿过导料件3的导料孔,两端被第一液压卡盘2和第二液压卡盘5夹紧,导料件3的作用是实现对金属管的精确定位。
所述转动机构包括电动机8,所述第一液压卡盘2和第二液压卡盘5在所述电动机8的带动下同步转动,在本实施例中,所述电动机8的输出轴连接有一转动轴4,所述转动轴4上安装有两只第一皮带轮16,所述第一液压卡盘2和第二液压卡盘5也设置有第二皮带轮19,所述第一皮带轮16和第二皮带轮19通过皮带连接传动,带动第一液压卡盘2和第二液压卡盘5同步转动,可以防止金属管扭曲变形。
所述自动送管机构包括导料槽7和第二导轨17,导料槽7的上方设置有料架,待加工的金属管就放在料架上。所述第二导轨17上安装有一滑块18,所述滑块连接有带动其动作的第三伸缩装置和推料杆9,所述第三伸缩装置动作带动推料杆9动作,所述推料杆9将位于所述导料槽7内的金属管推入所述封口机构中,该第三伸缩装置为推料杆液压缸13,推料杆液压缸13的固定在机台上,推料杆液压缸13的活塞杆连接所述滑块18,推料杆液压缸13的活塞杆伸缩动作,就可以将导料槽7内的钢管推入封口机构中。第三伸缩装置和推料杆9连接在滑块上,运行平稳。
参照图2,工作时,导料槽7处的传感器首先检测导料槽是否有金属管,如果没有金属管,则发出报警信息,提醒工人加料,在检测到导料槽7中有金属管时,推料杆液压缸13动作,带动推料杆9动作,导料槽7内的金属管被推料杆9推进,然后推料杆9缩回,料架内的金属管自然滚落到导料槽7内,如此重复,就可以源源不断将金属管送入封口机构中。
被推进的金属管前端依次穿过第二液压卡盘5、导料件3的导料孔和第一液压卡盘2,金属管进料到位后,第一液压卡盘2、第二液压卡盘5夹紧金属管的两端,然后第一伸缩装置和第二伸缩装置动作,带动第一压模头1和第二压模头6进位,抵住金属管的两端,然后电动机8转动,带动第一液压卡盘2、第二液压卡盘5同步转动,夹持在第一液压卡盘2、第二液压卡盘5上的金属管转动,第一压模头1和第二压模头6同时完成金属管两端的封口工作,实现了对不同长度、不同直径金属管的两端同时封口工作,提高了加工效率。
封口工作完成后,电机8停止转动,然后第一压模头1和第二压模头6后退,同时第一液压卡盘2和第二液压卡盘5松开金属管,然后自动送料机构送入下一金属管,已经完成封口的金属管被下一金属管推出,自然落到指定的位置上,降低了劳动强度。 
本发明的封口机适宜采用PLC控制方式,控制方式简单,对进料、定位、夹紧、模压封口、松开、推料等工作工序均设置有传感器,提高了系统的可靠性。

Claims (5)

1.一种全自动金属管双头封口机,包括机台,所述机台上设置有自动送管机构和封口机构,其特征在于所述封口机构包括同轴心安装,用于夹持金属管的第一液压卡盘(2)和第二液压卡盘(5),所述第一液压卡盘(2)的外侧安装有第一压模头(1),第二液压卡盘(5)的外侧安装有第二压模头(6),所述第一液压卡盘(2)和/或第二液压卡盘(5)连接有带动其转动的转动机构,所述第一压模头(1)和第二压模头(6)分别连接有带动其动作的第一伸缩装置和第二伸缩装置,所述第一压模头(1)和第二压模头(6)伸出后分别抵在金属管的两端;所述机台上设置有第一导轨(12),所述第一导轨(12)上安装有支架(14),所述支架(14)设置有螺孔,所述螺孔内安装有一丝杠(11),所述丝杠(11)的一端以可周向转动,不可轴向移动的方式安装在所述机台上,另一端安装有一手轮(15),所述第一液压卡盘(2)和第一压模头(1)安装在所述支架(14)上。
2.根据权利要求1所述的封口机,其特征在于所述第一液压卡盘(2)和第二液压卡盘(5)之间安装有一导料件(3),所述导料件(3)设置有导料孔,所述导料孔与所述第一液压卡盘(2)和第二液压卡盘(5)同轴心。
3.根据权利要求1所述的封口机,其特征在于所述自动送管机构包括导料槽(7)和第二导轨(17),所述第二导轨(17)上安装有一滑块(18),所述滑块连接有带动其动作的第三伸缩装置和推料杆(9),所述第三伸缩装置动作带动推料杆(9)动作,所述推料杆(9)将位于所述导料槽(7)内的金属管推入所述封口机构中。
4.根据权利要求1所述的封口机,其特征在于所述转动机构包括电动机(8),所述第一液压卡盘(2)和第二液压卡盘(5)在所述电动机(8)的带动下同步转动。
5.根据权利要求4所述的封口机,其特征在于所述电动机(8)的输出轴连接有一转动轴(4),所述转动轴(4)上安装有两只第一皮带轮(16),所述第一液压卡盘(2)和第二液压卡盘(5)也设置有第二皮带轮(19),所述对应的第一皮带轮(16)和第二皮带轮(19)通过皮带连接传动。
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