CN201544461U - 一种辊体套管收口整形设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种辊体套管收口整形设备,包括机架和控制单元,机架上设置有辊体输入机构、辊体传送机构、辊体夹持定位机构、收口整形机构以及辊体输出机构;辊体传送机构包括了可移动地设置在辊体输入机构与辊体输出机构之间的平移座以及可升降地设置在辊体夹持定位机构下方的升降座;收口整形机构包括了收口整形模块和用于加热收口整形模块的加热单元,加热单元受控地连接于控制单元。利用本实用新型对辊体套管进行收口整形,降低了收口整形的难度和劳动强度,提高了工作效率,其结构简单,操作方便,适用于大批量辊体套管收口整形作业。利用本实用新型对辊体套管进行收口整形的速度能达到10-12条/分,且产品质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收口整形设备,尤其是一种专门用于辊体套管的收口整形设备。
背景技术
在激光打印机碳粉盒当中需要使用多根功能辊,其中一根功能辊为充电辊(PCR),其构成包括了金属辊芯、套置于辊芯上的管状海绵体和套置于海绵体外周面的塑料套管。在这种充电辊的生产工艺中,有一道切管工序和一道套管收口工序,切管工序是将塑料套管两端的多余部分切除,只留下凸出于海绵体端面0.3~0.5mm的护边;套管收口工序的目的是为了防止塑料套管沿轴向窜动,将两端护边收口。目前的套管收口工序没有专用机器,主要靠手工操作,用电阻加热一黄铜块作为发热源,收口模块置于发热源上,然后操作人员手工将充电辊一端往收口模块上靠,并旋转,使其受热收缩而收口。产品的质量主要靠工人的熟练程度来控制,工作效率低,劳动强度大,对工作环境卫生污染严重。因此设计一种专门用于辊体套管的收口整形设备实为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便、工作效率高、能够降低工人劳动强度的辊体套管收口整形设备。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种辊体套管收口整形设备,包括机架和控制单元,所述机架上设置有辊体输入机构、辊体传送机构、辊体夹持定位机构、收口整形机构以及辊体输出机构;所述辊体传送机构包括了可移动地设置在所述辊体输入机构与辊体输出机构之间的平移座以及可升降地设置在所述辊体夹持定位机构下方的升降座;所述收口整形机构包括了收口整形模块和用于加热所述收口整形模块的加热单元,所述加热单元受控地连接于所述控制单元。
较好地,所述辊体夹持定位机构可包括夹持在辊体两端的第一夹持座和第二夹持座、驱动所述第一夹持座和第二夹持座沿夹持座导轨滑动的夹紧驱动单元以及驱动被夹持的辊体转动的旋转驱动单元,所述第一夹持座具有可转动的第一夹持轴,所述第二夹持座具有可转动的第二夹持轴,所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一轴线上,所述旋转驱动单元可驱动地连接于所述第一夹持轴。
较好地,所述收口整形模块可包括设置在第一夹持轴的内端侧的第一收口整形模块和设置在第二夹持轴的内端侧的第二收口整形模块,第一收口整形模块和第二收口整形模块分别具有可与辊体套管端部紧贴的锥形面;所述加热单元包括了固定连接在所述第一收口整形模块外侧的第一发热板和固定连接在所述第二收口整形模块外侧的第二发热板。所述第一收口整形模块与第二收口整形模块之间的中间位置还设有防止辊体发生轴向偏移的夹紧机构。
优选地,所述旋转驱动单元为电机,所述夹紧驱动单元为气缸。
较好地,所述平移座可包括平面部分和供收口整形后的辊体滚落至所述辊体输出机构的平移座斜面部分,在所述平面部分设有与辊体配合的第一承托槽,在所述平面部分与平移座斜面部分的连接处设有与辊体配合的第二承托槽;所述升降座上设有与辊体配合的第三承托槽以及将所述收口整形后的辊体顶出所述第二承托槽的升降座斜面部分。
优选地,所述辊体输入机构包括了具有一倾斜落料面的输入托盘和位于该倾斜落料面下端的由落料气缸进行控制的落料闸。
优选地,所述辊体输出机构包括了输出托盘和挡板。
利用本实用新型对辊体套管进行收口整形,降低了收口的难度和劳动强度,提高了工作效率,其结构简单,操作方便,适用于大批量辊体套管收口整形作业。经生产试用表明,利用本实用新型的对辊体套管进行收口整形的速度能达到10-12条/分,且产品质量稳定。
附图说明
图1是本实用新型的一种收口整形设备的结构示意图。
图2是图1所示收口整形设备的侧向结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图1的K向视图。
图5是图2的F向视图。
图6是图2的E向视图。
图7是图1所示收口整形设备的辊体传送机构的示意图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型的一种实施例,该实施例包括机架1和位于机架1内部的控制单元2,该控制单元2可采用PLC控制器,用于控制本设备当中的气缸、电机等执行单元。所述机架1上设置有辊体输入机构3、辊体传送机构4、辊体夹持定位机构5、收口整形机构6以及辊体输出机构7等,机架1的顶部设有防护罩11。
参见图1,所述辊体输入机构3包括了具有一倾斜落料面32的输入托盘31和位于该倾斜落料面32下端的落料闸33,该落料闸33由落料气缸34进行控制。所述辊体输出机构7包括了输出托盘71和挡板72等。
参见图1和图7,所述辊体传送机构4包括了可移动地设置在辊体输入机构3与辊体输出机构4之间的平移座41以及可升降地设置在辊体夹持定位机构5下方的升降座42。所述平移座41由双轴平移气缸43驱动,可沿导杆44水平移动,该平移座41包括了平面部分411和供收口整形后的辊体8滚落至所述辊体输出机构7的平移座斜面部分412,在平面部分411设有与辊体8配合的第一承托槽413,在平面部分411与平移座斜面部分412的连接处设有与辊体8配合的第二承托槽414。所述升降座42由升降气缸45驱动,可沿竖直方向往复移动,该升降座42上设有与辊体8配合的第三承托槽421以及将收口整形后的辊体8顶出第二承托槽414的升降座斜面部分422。
参见图2至图4,所述辊体夹持定位机构5包括了夹持在辊体8两端的第一夹持座51和第二夹持座52、分别驱动第一夹持座51和第二夹持座52沿夹持座导轨53滑动的第一夹紧驱动气缸54和第二夹紧驱动气缸55、驱动被夹持的辊体8转动的旋转驱动电机56,所述第一夹持座51具有可转动的第一夹持轴57,所述第二夹持座52具有可转动的第二夹持轴58,所述第一夹持轴57、第二夹持轴58以及被夹持的辊体8位于同一轴线上,旋转驱动电机56通过同步轮59、510和同步带511可驱动地连接于第一夹持轴57。旋转驱动电机56可采用调速电机。为了使运动平稳,第一夹持座51和第二夹持座52还分别通过导套512、513与导杆514形成滑动配合。
参见图2、图3、图5和图6,所述收口整形机构6包括了收口整形模块和用于加热所述收口整形模块的加热单元,所述加热单元受控地连接于所述控制单元2。其中,所述收口整形模块包括了设置在第一夹持轴57的内端侧的第一收口整形模块61和设置在第二夹持轴58的内端侧的第二收口整形模块62,第一收口整形模块和第二收口整形模块分别具有可与辊体套管端部紧贴的锥形面;所述加热单元包括了固定连接在第一收口整形模块61外侧的第一发热板63和固定连接在所述第二收口整形模块62外侧的第二发热板64,第一发热板63和第二发热板64内分别设有电连接于控制单元2的发热管65和热电偶66。此外,收口整形机构6在对套管端部完成收口整形后,第一收口整形模块61和第二收口整形模块62会随第一夹持座51和第二夹持座52分别向两侧退出,由于锥形面与套管端部之间可能会产生一定的粘结力,而套管两端的粘结力不一定相等,此时为了防止辊体沿轴向发生偏移,在第一收口整形模块61与第二收口整形模块62之间的中间位置还设置了夹紧机构12,该夹紧机构12如图6所示,由手指气缸121和气动夹板122构成。
本实用新型的辊体套管收口整形设备采用PLC控制器进行自动控制,供料及出料采用托盘式进给方式,由一个双轴平移气缸驱动,其工作行程为50mm,并可以精确微调,垂直方向送料采用的是由气缸驱动的升降座。利用辊体的自重滚动及闸式机构,控制其传动节拍。采用电阻式加热收口方式,由两条功率为250W的发热管将收口整形模块加热到180度左右,然后使塑料套管在模块内均匀受热并收口成型,两端同时进行,其动作由机械手自动完成。在此同时,采用调速电机带动辊体旋转,其转速可在100-1400转/分之间调节,使之均匀受热,成型后无折皱,以适应不同材料及不同直径的套管的收口整形要求。工作时,只需将辊体放入输入托盘,其余动作由机器独立自动完成。本套管收口整形设备可与套管切割设备配套使用,形成生产自动线。
Claims (8)
1.一种辊体套管收口整形设备,包括机架和控制单元,其特征在于:
所述机架上设置有辊体输入机构、辊体传送机构、辊体夹持定位机构、收口整形机构以及辊体输出机构;
所述辊体传送机构包括了可移动地设置在所述辊体输入机构与辊体输出机构之间的平移座以及可升降地设置在所述辊体夹持定位机构下方的升降座;所述收口整形机构包括了收口整形模块和用于加热所述收口整形模块的加热单元,所述加热单元受控地连接于所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述辊体夹持定位机构包括了夹持在辊体两端的第一夹持座和第二夹持座、驱动所述第一夹持座和第二夹持座沿夹持座导轨滑动的夹紧驱动单元以及驱动被夹持的辊体转动的旋转驱动单元,所述第一夹持座具有可转动的第一夹持轴,所述第二夹持座具有可转动的第二夹持轴,所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一轴线上,所述旋转驱动单元可驱动地连接于所述第一夹持轴。
3.根据权利要求2所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述收口整形模块包括了设置在第一夹持轴的内端侧的第一收口整形模块和设置在第二夹持轴的内端侧的第二收口整形模块,第一收口整形模块和第二收口整形模块分别具有可与辊体套管端部紧贴的锥形面;所述加热单元包括了固定连接在所述第一收口整形模块外侧的第一发热板和固定连接在所述第二收口整形模块外侧的第二发热板。
4.根据权利要求3所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述第一收口整形模块与第二收口整形模块之间的中间位置还设有防止辊体发生轴向偏移的夹紧机构。
5.根据权利要求4所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述旋转驱动单元为电机,所述夹紧驱动单元为气缸。
6.根据权利要求1所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述平移座包括了平面部分和供收口整形后的辊体滚落至所述辊体输出机构的平移座斜面部分,在所述平面部分设有与辊体配合的第一承托槽,在所述平面部分与平移座斜面部分的连接处设有与辊体配合的第二承托槽;所述升降座上设有与辊体配合的第三承托槽以及将所述收口整形后的辊体顶出所述第二承托槽的升降座斜面部分。
7.根据权利要求1所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述辊体输入机构包括了具有一倾斜落料面的输入托盘和位于该倾斜落料面下端的由落料气缸进行控制的落料闸。
8.根据权利要求1所述的辊体套管收口整形设备,其特征在于:
所述辊体输出机构包括了输出托盘和挡板。
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