CN111922159A - 一种分歧管加工装置 - Google Patents

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杨龙兴
张帅
沈光辉
杨浩轩
蒋新华
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Abstract

本发明为一种分歧管加工装置，包括用于放置分歧管的安装台、设置在所述安装台一侧的工作台、用于对所述分歧管进行加工的加工机构、对加工完成的分歧管进行分类的分拣装置和用于将所述工作台上的所述分歧管输送至所述加工机构与分拣机构的输送机构。本发明实现了工件的拿取、换料的自动化过程，采用CCD图像传感器作为表面检测装置，实现了工件表面多方位高精准度的自动检测。

Description

一种分歧管加工装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种分歧管加工装置。
背景技术
分歧管，是一种一头输入、多头输出的管子，主要运用在中央空调VRV系统的管道中，其主要作用就是在中央空调多联机安装系统中，将管道中的制冷剂分流到室内机中，起到分流的作用。主要的加工工艺是将一段一端直径较大一端直径较小的管子，通过挤压成型，将直径较大的那端分成两个直径较小的管子。目前，分歧管一般采用冲压成型技术，生产方式主要还是以人工操作为主，但由于冲压装置冲压力量比较大，加工的铜管往往会跟模具紧贴在一起，难以轻易取出，不仅费时费力，工作效率低下，而且经常由于操作人员操作不当导致加工的分歧管变形和破损。
发明内容
本发明为了解决现在分歧管冲压技术费时费力、工作效率低下的问题，本发明采用了一种分歧管加工装置，包括用于放置分歧管的安装台、设置在所述安装台一侧的工作台、用于对所述分歧管进行加工的加工机构、对加工完成的分歧管进行分类的分拣装置和用于将所述工作台上的所述分歧管输送至所述加工机构与分拣机构的输送机构。
作为优选，所述输送机构包括设置在所述工作台上的支架、转动设置在所述支架上的丝杠、设置在所述丝杆上的螺母副，所述螺母副上固定有用于夹持待加工的所述分歧管的夹爪，所述支架上还开设有导杆，所述螺母副上设有与所述导杆配合的导向孔。导杆穿过导向孔设置，使得螺母副只可以做直线运动，不可以做旋转运动。
进一步地，所述螺母副上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞与所述夹爪传动连接，用于控制所述夹爪松开和夹紧。夹持气缸控制夹爪进行抓取。
作为优选，所述支架一侧还设有伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠传动连接。
进一步地，所述夹爪包括夹爪一、夹爪二和夹爪三，所述螺母副的数量为三个，所述夹爪一、所述夹爪二和所述夹爪三分别固定设置在相应的所述螺母副上。三个夹爪对分歧管进行夹持，实现同步操作，提高分歧管加工的效率。
作为优选，所述加工机构包括固定设置在所述工作台上的安装销、相对设置在所述安装销两侧的冲压模具和驱动所述冲压模具相对运动的冲压气缸，所述安装销用于固定输送过来的所述分歧管。将待加工的分歧管安装在定位销上，然后两侧的冲压模具在冲压气缸的带动下，冲压分歧管，完成冲压。
进一步地，所述安装销包括在所述分歧管输送方向上依次设置的安装销一和安装销二，所述冲压模具的数量为两个，所述安装销一与一个所述冲压模具配合用于对所述分歧管进行第一次冲压，所述安装销二与另一个所述冲压模具配合用于对所述分歧管进行第二次冲压。
作为优选，所述分拣装置包括检测台、设置在检测台两侧的CCD 图像传感器、转动设置在两个所述CCD图像传感器之间的旋转台、设置在所述旋转台一侧的收集箱和与所述旋转台配合将加工完成的所述分歧管输送至所述收集箱的传送板，所述传送板倾斜设置，所述收集箱包括废品箱和合格箱，所述输送机构将加工完成的所述分歧管输送至所述旋转台，所述旋转台上转动设有皮带。加工完成的分歧管被输送机构输送至旋转台，然后两侧的CCD图像传感器进行检测比对，检测完成后，根据检测结果，旋转台转动一定的角度，对准相应的收集箱，旋转台上的皮带转动，将加工完成的分歧管输送至传送板，由于传送板朝向收集箱倾斜设置，分歧管掉落至相应的收集箱内。
进一步地，所述安装台上设有挡板，所述挡板上开设有U形滑槽，所述滑槽的宽度与所述分歧管最大处的直径一致。分歧管放置在U形滑槽内，防止发生晃动。
有益效果：本发明实现了工件的拿取、换料的自动化过程，采用 CCD图像传感器作为表面检测装置，实现了工件表面多方位高精准度的自动检测。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
1、安装台；2、工作台；3、分歧管；4、支架；5、丝杠；6、螺母副； 7、夹爪；7-1、夹爪一；7-2、夹爪二；7-3、夹爪三；8、导杆；9、导向孔；10、夹持气缸；11、伺服电机；12、安装销一；13、安装销二；14、冲压模具；15、冲压气缸；16、检测台；17、CCD图像传感器；18、旋转台；19、传送板；20、废品箱；21、合格箱；22、滑槽； 23、挡板。
具体实施方式
实施例一
一种分歧管3加工装置，包括用于放置分歧管3的安装台1、设置在所述安装台1一侧的工作台2、用于对所述分歧管3进行加工的加工机构、对加工完成的分歧管3进行分类的分拣装置和用于将所述工作台2上的所述分歧管3输送至所述加工机构与分拣机构的输送机构。
所述输送机构包括设置在所述工作台2上的支架4、转动设置在所述支架4上的丝杠5、设置在所述丝杆上的螺母副6，所述螺母副 6的数量为三个，三个所述螺母副6上分别固定有用于夹持待加工的所述分歧管3的夹爪一7-1、夹爪二7-2和夹爪三7-3，夹爪一7-1、夹爪二7-2和夹爪三7-3同步运动。所述支架4上还设有导杆8，所述螺母副6上开设有与所述导杆8配合的导向孔9。导杆8穿过导向孔9设置，使得螺母副6只可以做直线运动，不可以做旋转运动。
所述螺母副6上固定有夹持气缸10，所述夹持气缸10的活塞与所述夹爪7传动连接，用于控制所述夹爪7松开和夹紧。夹持气缸 10带动夹爪7进行对分歧管3的夹持。所述支架4一侧还设有伺服电机11，所述伺服电机11与所述丝杠5传动连接。
所述加工机构包括固定设置在所述工作台2上的安装销、相对设置在所述安装销两侧的冲压模具14和驱动所述冲压模具14相对运动的冲压气缸15，所述安装销用于固定输送过来的所述分歧管3。所述安装销包括在所述分歧管3输送方向上依次设置的安装销一12和安装销二13，所述冲压模具14的数量为两个，所述安装销一12与一个所述冲压模具14配合用于对所述分歧管3进行第一次冲压，所述安装销二13与另一个所述冲压模具14配合用于对所述分歧管3进行第二次冲压。
所述分拣装置包括检测台16、设置在检测台16两侧的CCD图像传感器17、转动设置在两个所述CCD图像传感器17之间的旋转台18、设置在所述旋转台18一侧的收集箱和与所述旋转台18配合将加工完成的所述分歧管3输送至所述收集箱的传送板19，所述传送板19倾斜设置，所述收集箱包括废品箱20和合格箱21，所述输送机构将加工完成的所述分歧管3输送至所述旋转台18，所述旋转台18上转动设有皮带。
所述安装台1上设有挡板23，所述挡板23上开设有U形滑槽22，所述滑槽22的宽度与所述分歧管3最大处的直径一致。
工作原理：首先，将分歧管3放置在滑槽22内，在挡板23的作用下排成一列。其次，伺服电机11带动丝杠5转动，丝杠5上的螺母副6移动，带动夹爪一7-1、夹爪二7-2和夹爪三7-3同步运动，夹爪一7-1将U形滑槽22内的分歧管3夹持到安装销一12上，对该分歧管3进行第一次冲压，在此过程中，夹爪二7-2将安装销一12 上已经完成第一次冲压的分歧管3夹持到安装销二13上，对该分歧管3进行第二次冲压，夹爪三7-3将安装销二13上已经完成第二次冲压的分歧管3输送至分拣机构，分拣机构开始工作，CCD图像传感器17对工件进行拍照采样，然后将图片传输至计算机由专门的图像处理软件进行处理以检测工件的表面是否存在裂纹或是折痕，图像的处理方法是在预处理对图像进行灰度化、二值化、特征删选等之后采用阈值分割和图像填充以此来检测是否能够检测出裂纹或是折痕，从而判断工件是否合格，然后旋转台18转动，朝向相应的收集箱，旋转台18上的皮带将第二次冲压完成的分歧管3输送至传送板19上，由于传送板19倾斜设置，分歧管3由于重力滑落至收集箱内。然后夹爪一7-1、夹爪二7-2和夹爪三7-3复位，继续重复上述动作。

Claims (9)

1.一种分歧管加工装置，其特征在于：包括用于放置分歧管(3)的安装台(1)、设置在所述安装台(1)一侧的工作台(2)、用于对所述分歧管(3)进行加工的加工机构、对加工完成的分歧管(3)进行分类的分拣装置和用于将所述工作台(2)上的所述分歧管(3)输送至所述加工机构与分拣机构的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述输送机构包括设置在所述工作台(2)上的支架(4)、转动设置在所述支架(4)上的丝杠(5)、设置在所述丝杆上的螺母副(6)，所述螺母副(6)上固定有用于夹持待加工的所述分歧管(3)的夹爪(7)，所述支架(4)上还设有导杆(8)，所述螺母副(6)上开设有与所述导杆(8)配合的导向孔(9)。
3.根据权利要求2所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述螺母副(6)上固定有夹持气缸(10)，所述夹持气缸(10)的活塞与所述夹爪(7)传动连接，用于控制所述夹爪(7)松开和夹紧。
4.根据权利要求2所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述支架(4)一侧还设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)与所述丝杠(5)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述夹爪(7)包括夹爪一(7-1)、夹爪二(7-2)和夹爪三(7-3)，所述螺母副(6)的数量为三个，所述夹爪一(7-1)、所述夹爪二(7-2)和所述夹爪三(7-3)分别固定设置在相应的所述螺母副(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述加工机构包括固定设置在所述工作台(2)上的安装销、相对设置在所述安装销两侧的冲压模具(14)和驱动所述冲压模具(14)相对运动的冲压气缸(15)，所述安装销用于固定输送过来的所述分歧管(3)。
7.根据权利要求6所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述安装销包括在所述分歧管(3)输送方向上依次设置的安装销一(12)和安装销二(13)，所述冲压模具(14)的数量为两个，所述安装销一(12)与一个所述冲压模具(14)配合用于对所述分歧管(3)进行第一次冲压，所述安装销二(13)与另一个所述冲压模具(14)配合用于对所述分歧管(3)进行第二次冲压。
8.根据权利要求1所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述分拣装置包括检测台(16)、设置在检测台(16)两侧的CCD图像传感器(17)、转动设置在两个所述CCD图像传感器(17)之间的旋转台(18)、设置在所述旋转台(18)一侧的收集箱和与所述旋转台(18)配合将加工完成的所述分歧管(3)输送至所述收集箱的传送板(19)，所述传送板(19)倾斜设置，所述收集箱包括废品箱(20)和合格箱(21)，所述输送机构将加工完成的所述分歧管(3)输送至所述旋转台(18)，所述旋转台(18)上转动设有皮带。
9.根据权利要求1所述的一种分歧管加工装置，其特征在于：所述安装台(1)上设有挡板(23)，所述挡板(23)上开设有U形滑槽(22)，所述滑槽(22)的宽度与所述分歧管(3)最大处的直径一致。
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