CN204525398U - 一种多工位回转定位工作台 - Google Patents
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Abstract
一种多工位回转定位工作台包括回转驱动器、工作盘、松夹、夹紧固定模块等，工作盘连接于回转驱动器上，回转转盘上固定有定位工作槽，可以承接工件等，回转转盘具有多工位结构，可以根据需求进行结构的转换与变换，其中一端承接工作件，其上固定有夹具可以实现工作的夹持，随后进行结构的转换，通过检测传感器的检测传感作用，同时伴有夹紧定位模块的操作进行工件的定位，夹紧和松夹通过汽缸等的操作作用于夹具上进行结构的夹紧与松夹，工作转盘循环操作可以实现工作工位的循环。本实用新型所提供的一种多工位回转定位工作台，主要是为自动化操作提供一种工位转换与承接的模块，以方便自动化领域的操作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的工作平台，尤其是涉及一种多工位回转定位工作台。
背景技术
现有的针对于特定功能的工作平台通常情况下是根据实际需求定制的，比如一种USB端子自动焊接机（ZL201320738701.6 ），USB端子头的焊接过程中现有的提供一种自定位工作台，可以实现回转型焊接，提供了一种可提供焊接的回转工作台。本实用新型以此为基础，提供一种可以实现比如USB头的承接及焊接过程中工作台转换的辅助装夹装置，首先实现工作台上装夹，后转换工位进行待工作部分实现焊接等操作，随后转换工位进行检测，实现指定工作位如USB端子的焊接，焊接完毕后能够提供检测工位和自动化松夹出料工位，以方便端子的焊接及转换操作。以提供一种自动化的工位。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位回转定位工作台，结构的主要功能提供一种可以自由转换工位的回转结构，通过工作盘的回转作用，工位平台上可以安装可供使用的定位槽及工作台，对于工作槽上可以安装有工件定位夹，针对每个工位具有其独特的定位功能，针对每个工位模块具有结构的定位，夹紧结构、松夹结构等功能，同手能够监测工作位置，实现多方位动作的结构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位回转定位工作台，它包括驱动定位器，工作盘固连于驱动定位器的主轴上，工作盘根据需求开设多个等角度工位，在每个工位上的最前端连接有工作槽，工作槽后侧通过螺栓连接有夹具，在不同工位的转换处，设置有传感检测器检测工位转换角度，传感检测器连接在驱动定位器上，上端与连接在工作盘上的传感片相对应，在夹紧工位设置有夹具加紧模块，在焊接或铆接工位设置有工件的定位夹紧器，定位夹紧器与工作盘在同一工作平面，在出料工位设置有夹具松夹模块。
所述驱动定位器由驱动电机、减速器、输出轴和连接机架组成，工作盘与驱动定位器的输出轴固定连接，驱动电机通过减速器驱动输出轴进行旋转动作，连接机架作为主结构固定驱动器，上端可承接传感检测器。
所述工作盘的工作槽形台通过螺纹连接于转盘上，工作槽形台根据工作所需平台的不同，其形状会有所差别，工作槽形台上均分开设有松夹伸缩孔，传感检测片设置在工作槽形台的边缘。
所述夹具夹紧模块的机架板固结于夹紧工位一侧的大工作台底板上，夹紧汽缸固连于机架板上，夹紧汽缸的机头伸出时作用于夹具的扳手处，压紧扳手使夹具紧固夹紧工件。
所述夹具松夹模块的机架板固结于松夹工位一侧的大工作台底板上，松夹汽缸固连于机架板上，松夹汽缸的机头伸出时穿过回转工作盘的松夹伸缩孔作用于夹具的扳手处，松开扳手使夹具松夹以松开工件。
所述定位夹紧器由定位汽缸和夹紧板组成，整体固结于连接机架上，定位夹紧器与传感检测器一起协调工作，当传感检测器检测到位时，工位转换停止。
本实用新型能够得到以下有益效果：
所述的工作盘在驱动定位器的驱动作用下，进行回转驱动，进行工作平台工位的转换，首先工作台承接物料工作件，此时夹具夹紧模块操作，夹紧汽缸进行动作进行夹具的夹紧，随后转换工位至指定工作位置，此时传感检测器检测传感检测片的作用，工作盘停止转动，此时定位夹紧器夹紧动作进行，定位汽缸动作，作用于夹紧板，将工作台对应部分进行夹紧，随后工作台进行主结构工位操作，比如焊接铆接等。之后工位再次转换，夹具松夹模块工作，松夹汽缸驱动将工作转盘上的夹具松开，取出工作件以进行下一步工位的转换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本发明中回转工作盘总装轴测图。
图2为本发明中回转工作盘正视图。
图3为本发明中驱动定位器示意图。
图4为本发明中转盘示意图。
图5为本发明中夹具夹紧模块示意图。
图6为本发明中夹具松夹模块示意图。
图7为本发明中定位夹紧器示意图。
图8为本发明中夹具示意图。
图中：驱动定位器1、工作盘2、夹具加紧模块3、夹具松夹模块4、定位夹紧器5、夹具6、传感检测器7、工作槽8、驱动电机1-1、减速器1-2、输出轴1-3、连接机架1-4、转盘2-1、工作槽形台2-2、传感检测片2-3、松夹伸缩孔2-4、机架板3-1、夹紧汽缸3-2、机架板4-1、松夹汽缸4-2、定位汽缸5-1、夹紧板5-2。
具体实施方式
如图1-8，图中的具体连接和安装方式为，一种多工位回转定位工作台，以驱动定位器1为结构主框架，工作盘2固连于驱动定位器1的主轴上，工作盘2根据需求开设多个等角度工位，在每个工位上的最前端连接有工作槽8，工作槽8承接待操作的物料，在工作槽8后侧通过螺栓连接有夹具6，提供工作槽8上承接的物料焊接或铆接工作时的夹紧定位作用。根据工件工作的用途，此处例子提供物件的上料，物料的夹紧，物料的焊接，物料的检测，物料的松夹和出料。因此根据角度工位转换的不同，在每个工位处提供有对应的辅助机构，同时在工位的转换处，设置有传感检测器7检测工位转换角度，传感检测器7连接在驱动定位器上，上端与连接于工作盘2上的传感检测片2-3相对应。在物料的夹紧处，此处固定连接有夹具加紧模块3，在工件的焊接或铆接的工作处，为了防止较大的冲击而产生微动变形而影响结构精度，提供有工件的夹紧定位器5夹紧回转工作盘2的一个工位面，以保证稳定。在工件检测完成后，需要将夹具松开，此侧连接有夹具松夹模块4，此时工件处于自由状态，可以人工或者其他自动方式将其取出。所述的回转工作台此处所列出了四个工作工位，但不只限于此处所列，可以根据需求进行结构的增减。
参见图3，所述工作盘2与驱动定位器1的输出轴1-3固定连接，驱动定位器1由驱动电机1-1、减速器1-2、输出轴1-3和连接机架1-4组成，驱动电机1-1驱动结构进行旋转动作，连接机架1-4作为主结构固定驱动器，上端可承接传感检测器7。
参见图4，所述工作盘2由转盘2-1和工作槽形台2-2组成，工作槽形台2-2通过栓接等方式连接于转盘2-1上，工作槽形台2-2根据工作所需平台的不同，其形状会有所差别，此处为扁平形端子的焊接模块。工作槽形台2-2均分开设有各个孔槽，其中松夹伸缩孔2-4留作松夹模块工作时，汽缸伸缩杆通过伸出孔伸出作用于夹具活动扳手处，推动扳手松夹。
参见图5，所述夹具夹紧模块3由机架板3-1和夹紧汽缸3-2组成，机架板3-1固结于夹紧工位一侧的大工作台底板上（工作台地板此时未显示），夹紧汽缸3-2固连于机架板3-1上，夹紧汽缸3-2的机头伸出时作用于夹具的扳手处，压紧扳手使夹具紧固夹紧工件。
参见图6，所述夹具松夹模块4由机架板4-1和夹紧汽缸4-2组成，机架板4-1固结于松夹工位一侧的大工作台底板上（工作台地板此时未显示），松夹汽缸4-2固连于机架板4-1上，松夹汽缸4-2的机头伸出时穿过回转工作盘2的松夹伸缩孔2-4作用于夹具的扳手处，松开扳手使夹具松夹以放开工件。
参见图7，所述的定位夹紧器5由定位汽缸5-1和夹紧板5-2组成，整体固结于连接机架1-4上。定位夹紧器5与传感检测器7一起协调工作，工作盘2工位均分转换，当传感检测器7检测到位时，工位转换停止，然而此时由于结构的惯性等工作盘会进一步的晃动，因此为了保证工位操作时工作盘2与工件的整体稳定，将定位汽缸伸出，外伸的夹紧板5-2通过外形的配合作用在工作盘2上下侧所开放的斜向槽上，以机械的方式保证工作盘2在工位操作时的稳定。
本实用新型的工作过程及工作原理：
所述的工作盘2在驱动定位器1的驱动作用下，进行回转驱动，进行工作平台工位的转换，首先工作台承接物料工作件，此时夹具夹紧模块3操作，夹紧汽缸3-2进行动作进行夹具6的夹紧，随后转换工位至指定工作位置，此时传感检测器7检测传感检测片2-3的作用，工作盘2停止转动，此时定位夹紧器5夹紧动作进行，定位汽缸5-1动作，作用于夹紧板5-2，将工作台对应部分进行夹紧，随后工作台进行主结构工位操作，比如焊接铆接等。之后工位再次转换，夹具松夹模块4工作，松夹汽缸4-2驱动将工作转盘上的夹具6松开，取出工作件以进行下一步工位的转换。
本实用新型的应用前景：
本作品主要目的是为比如焊接、铆接等自动化操作提供一种转换工作平台，可以实现多个工位的均分回转变换，包括工件的承接平台，转换平台，工件的夹具夹紧模块，工件的定位与检测模块，工件的松夹模块，主要是为一些自动化装备，提供一种工位承接转换的方法与手段，以满足自动化需求的目的，实现装备的改进升级。
Claims (6)
1.一种多工位回转定位工作台，其特征在于：它包括驱动定位器（1），工作盘（2）固连于驱动定位器（1）的主轴上，工作盘（2）根据需求开设多个等角度工位，在每个工位上的最前端连接有工作槽（8），工作槽（8）后侧通过螺栓连接有夹具（6），在不同工位的转换处，设置有传感检测器（7）检测工位转换角度，传感检测器（7）连接在驱动定位器（1）上，上端与连接在工作盘（2）上的传感片相对应，在夹紧工位设置有夹具加紧模块（3），在焊接或铆接工位设置有工件的定位夹紧器（5），定位夹紧器（5）与工作盘（2）在同一工作平面，在出料工位设置有夹具松夹模块（4）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位回转定位工作台，其特征在于：所述驱动定位器（1）由驱动电机（1-1）、减速器（1-2）、输出轴（1-3）和连接机架（1-4）组成，工作盘（2）与驱动定位器（1）的输出轴（1-3）固定连接，驱动电机（1-1）通过减速器（1-2）驱动输出轴（1-3）进行旋转动作，连接机架（1-4）作为主结构固定驱动器，上端可承接传感检测器（7）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位回转定位工作台，其特征在于：所述工作盘（2）的工作槽形台（2-2）通过螺纹连接于转盘（2-1）上，工作槽形台（2-2）根据工作所需平台的不同，其形状会有所差别，工作槽形台（2-2）上均分开设有松夹伸缩孔（2-4），传感检测片（2-3）设置在工作槽形台（2-2）的边缘。
4.根据权利要求1所述的一种多工位回转定位工作台，其特征在于：所述夹具夹紧模块（3）的机架板（3-1）固结于夹紧工位一侧的大工作台底板上，夹紧汽缸（3-2）固连于机架板（3-1）上，夹紧汽缸（3-2）的机头伸出时作用于夹具的扳手处，压紧扳手使夹具紧固夹紧工件。
5.根据权利要求1所述的一种多工位回转定位工作台，其特征在于：所述夹具松夹模块（4）的机架板（4-1）固结于松夹工位一侧的大工作台底板上，松夹汽缸（4-2）固连于机架板（4-1）上，松夹汽缸（4-2）的机头伸出时穿过回转工作盘（2）的松夹伸缩孔（2-4）作用于夹具的扳手处，松开扳手使夹具松夹以松开工件。
6.根据权利要求1所述的一种多工位回转定位工作台，其特征在于：所述定位夹紧器（5）由定位汽缸（5-1）和夹紧板（5-2）组成，整体固结于连接机架（1-4）上，定位夹紧器（5）与传感检测器（7）一起协调工作，当传感检测器（7）检测到位时，工位转换停止。
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