CN112975414A - 弯管管端一体成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属管加工设备，尤其涉及弯管管端一体成型机，包括机架及安装在所述机架上的弯管机及管端成型机，在所述弯管机及管端成型机末端的机架上设有移料机构；在所述弯管机的弯管端的机架上设有动力机头，在所述动力机头侧面的机架上设有弯管机机头工位偏移结构，所述弯管机机头工位偏移结构包括设在机架上的第三导轨、第三滑块、第三气缸和夹具，下料机械手安装在所述弯管机末端的延长线的机架上。本发明将弯管机和管端成型机有机组合并形成弯管管端一体成型机，实现对金属管自动弯管及两端的成型操作，自动化程度高，无需人工再次辅助操作，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及金属管加工设备，尤其涉及弯管管端一体成型机。
背景技术
公开号106514265B专利公开了下料多工位眼镜管一体成型机，公开号108080453A专利公开了数控弯管机。在制冷行业尤其是在冰箱、空调行业，经常用到如公开号106514265B和108080453A公开的管端成型设备及弯管设备，但是有些金属管既需要对管端成型又需要弯管，现有技术中也有将弯管机和管端成型合二为一的设备，但只能对金属管的一端进行自动成型，不具备对弯管机夹持端成型的功能，如果需要对弯管件两端都成型，还需要人工上下料再次操作，费时费力。
发明内容
为解决现有技术设备的缺陷，本发明提供一种能够满足并实现对金属管两端自动成型的弯管管端一体成型机。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
弯管管端一体成型机，包括机架及安装在所述机架上的弯管机及管端成型机，其特征在于：在所述弯管机及管端成型机的末端的机架上设有移料机构，所述移料机构包括支架及设在所述支架上的第一导轨，安装在所述第一导轨上的是第一滑块，丝杠电机的两端分别安装在所述支架及第一滑块上，安装在第一滑块底部的是第二导轨，设在所述第二导轨上的是第二滑块，第二气缸安装在所述第二滑块上，与所述第二气缸相连的是取料夹爪；在所述弯管机的弯管端的机架上设有动力机头，在所述动力机头侧面的机架上设有弯管机机头工位偏移结构，所述弯管机机头工位偏移结构包括设在机架上的第三导轨，设在所述第三导轨上的是第三滑块，在第三滑块上设有第三气缸，与所述第三气缸相连的是夹具，下料机械手安装在所述弯管机末端的延长线的机架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明将弯管机和管端成型机有机组合并形成弯管管端一体成型机，在机架的末端设计一个移料机构实现将管端成型机完成加工的金属管件移料到弯管机机头工位偏移结构的夹具上，弯管机完成弯管以后，弯管机机头工位偏移结构将已弯管好的金属管的夹持端移料到动力机头位置，动力机头实现对金属管的夹持端的冲压或旋转成型，金属管加工完成后，下料机械手完成下料动作。本发明自动化程度高，无需人工再次辅助操作，省时省力。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明A处局部放大结构示意图；
图3为本发明移料机构俯视立体结构示意图；
图4为本发明移料机构仰视立体结构示意图；
图5为本发明主视结构示意图；
图6为本发明俯视结构示意图；
图7为本发明侧视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-7所示，弯管管端一体成型机，包括机架1及安装在所述机架1上的弯管机2及管端成型机3，所述弯管机2主要由旋转机构和弯管机构构成，旋转机构为伺服电机驱动，弯管机构为模具和夹具构成；所述管端成型机3主要由校直机构、送料机构、切割机构和管端成型动力机头构成，所述弯管机2及管端成型机3为现有技术（如公开号106514265B专利公开了下料多工位眼镜管一体成型机，公开号108080453A专利公开了数控弯管机），本发明其特征主要体现在弯管机2及管端成型机3的末端的机架1上设有移料机构4，所述移料机构4包括支架4-1及设在所述支架4-1上的第一导轨4-2，安装在所述第一导轨4-2上的是第一滑块4-3，丝杠电机4-4的两端分别安装在所述支架4-1及第一滑块4-3上，安装在第一滑块4-3底部的是第二导轨4-5，设在所述第二导轨4-5上的是第二滑块4-6，第二气缸4-7安装在所述第二滑块4-6上，与所述第二气缸4-7相连的是取料夹爪4-8；
在所述弯管机2的弯管端的机架1上设有动力机头5，在所述动力机头5侧面的机架1上设有弯管机机头工位偏移结构6，所述弯管机机头工位偏移结构6包括设在机架1上的第三导轨6-1，设在所述第三导轨6-1的是第三滑块6-2，在第三滑块6-2上设有第三气缸6-3，与所述第三气缸6-3相连的是夹具6-4，下料机械手7安装在所述弯管机2末端的延长线的机架1上。
本发明将弯管机1和管端成型机2有机组合并形成弯管管端一体成型机，在机架1的末端设计一个移料机构4，金属管从管端成型机3依次通过校直机构、送料机构，在管端成型动力机头位置首先对金属管的一端进行成型（如扩口，缩口等），切割机构将金属管切断后管端成型机3的工作完成，此时设在所述弯管机2及管端成型机3的末端的机架1上的移料机构4开始工作，其工作原理为第二气缸4-7启动通过取料夹爪4-8将金属管夹取，然后丝杠电机4-4转动带动与之相连的第一滑块4-3移动到弯管机的弯管机机头工位偏移结构6位置，弯管机机头工位偏移结构6的夹具6-4在第三气缸6-3的驱动下将金属管夹持，弯管机2通过旋转机构和弯管机构对金属管进行弯管操作，弯管后的金属管固定在夹具6-4内。固定在夹具6-4内的金属管成型加工原理为，气缸启动将弯管机机头工位偏移结构6推动并在第三导轨6-1滑动下将夹持端送料到动力机头5位置，动力机头5在控制系统的控制下实施对夹具6-4夹持的金属管端进行管端成型加工，加工完毕以后，设在弯管机2末端延长线的机架1上的下料机械手7通过夹具将已完成加工的金属管下料到规定位置，即自动完成对金属管的弯管和两端成型加工。本发明自动化程度高，无需人工再次辅助操作，省时省力。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.弯管管端一体成型机，包括机架及安装在所述机架上的弯管机及管端成型机，其特征在于：在所述弯管机及管端成型机的末端的机架上设有移料机构，所述移料机构包括支架及设在所述支架上的第一导轨，安装在所述第一导轨上的是第一滑块，丝杠电机的两端分别安装在所述支架及第一滑块上，安装在第一滑块底部的是第二导轨，设在所述第二导轨上的是第二滑块，第二气缸安装在所述第二滑块上，与所述第二气缸相连的是取料夹爪；在所述弯管机的弯管端的机架上设有动力机头，在所述动力机头侧面的机架上设有弯管机机头工位偏移结构，所述弯管机机头工位偏移结构包括设在机架上的第三导轨，设在所述第三导轨上的是第三滑块，在第三滑块上设有第三气缸，与所述第三气缸相连的是夹具，下料机械手安装在所述弯管机末端的延长线的机架上。
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| CN116619039A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-08-22 | 嵊州市新起点焊接科技有限公司 | 一种压缩机排气管组件的加工成型设备 |
| CN116748352A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-15 | 江苏新恒基特种装备股份有限公司 | 一种金属弯管机加工参数监测控制方法、系统及存储介质 |
| CN116619039B (zh) * | 2023-06-05 | 2024-04-26 | 嵊州市新起点焊接科技有限公司 | 一种压缩机排气管组件的加工成型设备 |
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2019
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