CN116748352A - 一种金属弯管机加工参数监测控制方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属弯管机加工参数监测控制方法、系统及存储介质，涉及金属件加工技术领域，包括：获取金属弯管的所有机加工工序；建立工序关联模型；建立加工质量预测模型；获得实时工艺参数；判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数；判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高，若否，则输出机加工工序合格信号，若是，则输出该机加工工序风险高的加工缺陷。本发明的优点在于：通过对金属弯管机加工过程中的加工工序的参数实时监测并进行预测计算，有效的降低残次品流入后续加工工序造成加工资源的浪费，极大的提高了金属弯管机加工系统的自动化和智能化。
Description
技术领域
本发明涉及金属件加工技术领域，具体是涉及一种金属弯管机加工参数监测控制方法、系统及存储介质。
背景技术
在金属弯管加工过程中，通常需要经过多道次的机加工工序，不同的机加工工序当加工设备出现异常加工波动时通常易导致各种各样的加工缺陷，在金属弯管机加工过程中，部分前道次的加工缺陷可以由后续的机加工工序进行修复，在传统加工过程中，通常由工作人员根据金属弯管加工后的状态，结合加工经验进行加工缺陷甄别，自动化程度低，难以实现生产系统的智能化加工。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种金属弯管机加工参数监测控制方法、系统及存储介质，本技术方案解决了上述的传统加工过程中，通常由工作人员根据金属弯管加工后的状态，结合加工经验进行加工缺陷甄别，自动化程度低，难以实现生产系统的智能化加工的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种金属弯管机加工参数监测控制方法，包括：
获取金属弯管的所有机加工工序；
确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型，所述前后有关联的机加工工序为前道工序的加工缺陷会导致后道工序的加工不良或前道工序的加工缺陷可由后道工序修复；
基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数，若是，则输出调控信号，使实时工艺参数回归标准工艺参数，并记录工艺参数偏移数据，所述工艺参数偏移数据包括参数偏移值和参数偏移时刻，若否，则不做输出；
将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高，若否，则输出机加工工序合格信号，若是，则输出该机加工工序风险高的加工缺陷，所述加工缺陷的种类包括导致后道工序出现加工不良的加工缺陷和可由后道工序修复的加工缺陷；
若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为导致后道工序出现加工不良的加工缺陷，则中止金属弯管机加工，并对金属弯管进行对应加工缺陷的检测，判断金属弯管是否存在对应加工缺陷，若是，则输出金属弯管加工报废信号，若否，则将金属弯管重新输入加工中心进行后续机加工工序；
若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为可由后道工序修复的加工缺陷，记录该加工缺陷，并针对该加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整。
优选的，所述基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型具体包括：
获取机加工工序的历史加工数据；
基于机加工工序的历史加工数据确定机加工工序可能导致的加工缺陷；
对每一个机加工工序可能导致的加工缺陷建立对应的训练数据组；
基于机加工工序的历史加工数据，对每一个的训练数据组进行赋值，获得若干组训练数据组；
基于每一个机加工工序可能导致的加工缺陷对应的若干组训练数据组，进行训练加工缺陷对应的缺陷预测模型；
将所有机加工工序可能导致的加工缺陷对应的缺陷预测模型进行整合，获得机加工工序对应的加工质量预测模型；
其中，所述训练数据组为：
式中，为机加工工序可能导致的第i个加工缺陷对应的训练数据组，/>为机加工工序可能导致的第i个加工缺陷的缺陷指标，/>的值越大，代表对应的加工缺陷越严重，，j=1、2、…、n，为机加工工序第j个加工参数的工艺参数偏移数据，n为机加工工序的加工参数总数，其中，/>为缺陷预测模型的输入，/>为缺陷预测模型的输出。
优选的，所述基于每一个机加工工序可能导致的加工缺陷对应的若干组训练数据组，进行训练加工缺陷对应的缺陷预测模型具体包括：
将若干组训练数据组按照比例分为训练样本数据组和训练验证样本组，其中，所述样本数据组占比为70%-80%，所述训练验证样本组占比为20%-30%；
将若干组训练样本数据组中的，j=1、2、…、n输入训练模型的输入层，并将若干组训练样本数据组中的/>作为训练模型的输出层预设值，进行计算训练模型隐含层的参数，获得训练样本模型；
根据训练验证样本组进行计算训练样本模型的回归确定系数；
判断回归确定系数是否大于预设的确定系数阈值，若是，则将该训练样本模型作为缺陷预测模型，若否，重新划分训练样本数据组和训练验证样本组，并进行训练样本模型的训练。
优选的，所述训练模型的隐含层至少包括：
池化层，所述池化层用于对输入的机加工工序的加工参数进行向量化转化，得到向量化数据；
全连接层，所述全连接层用于对向量化数据进行线性变换到高维度，得到高维度数据；
激活层，所述激活层用于对高维度数据进行非线性映射，得到激活数据；
归一化层，所述归一化层用于对激活数据进行归一化处理，得到归一化数据；
重新缩放层，所述重新缩放层用于对归一化数据进行重新缩放，得到输出数据。
优选的，所述回归确定系数的计算公式为：
式中，为回归确定系数，/>为训练样本模型的残差平方和，/>为训练样本模型的总平方和。
优选的，所述将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高具体包括：
将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入机加工工序对应的所有加工缺陷对应的缺陷预测模型中，获得机加工工序对应的所有加工缺陷的缺陷指标预测值；
判断加工缺陷的缺陷指标预测值是否存在大于预设值，若是，则发生该缺陷指标预测值对应的加工缺陷的风险高，若否，该发生缺陷指标预测值对应的加工缺陷的风险低。
优选的，所述若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为可由后道工序修复的加工缺陷，记录该加工缺陷，并针对该加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整具体包括：
确定修复该加工缺陷所需的后续加工工序，记为修复加工工序；
根据参数偏移时刻确定加工缺陷在弯管的加工位置，记为修复加工位置；
确定修复加工工序在对修复加工位置进行加工的时刻，记为修复加工时刻；
基于修复加工工序的历史加工数据，确定修复加工工序在修复该加工缺陷时所需的加工工艺参数，记为修复加工参数；
将修复加工工序在修复加工时刻的加工参数调整为修复加工参数。
进一步的，提出一种金属弯管机加工参数监测控制系统，用于实现如上述的金属弯管机加工参数监测控制方法，包括：
处理器，所述处理器用于进行确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型、基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型、判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数、将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高、基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类和针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整；
加工参数监测模块，加工参数监测模块与所述处理器电性连接，所述加工参数监测模块用于实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
弯管检测模块，所述弯管检测模块用于对导致后道工序出现加工不良的加工缺陷风险高的金属弯管进行对应加工缺陷的检测；
输出模块，所述输出模块用于进行调控信号至加工设备、机加工工序合格信号、金属弯管加工报废信号和调整后的工艺参数至加工设备。
可选的，所述处理器内部集成有：
关联模型单元，所述关联模型单元用于进行确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型；
预测模型单元，所述预测模型单元用于进行基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
加工参数判断单元，所述加工参数判断单元用于判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数；
缺陷判断单元，所述缺陷判断单元用于将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高和基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类；
参数调整单元，所述参数调整单元用于针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整。
再进一步的，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时上述的金属弯管机加工参数监测控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明中，通过对金属弯管机加工过程中的加工工序的参数实时监测，并基于训练的神经网络预测模型进行确定加工工序可能导致的加工缺陷，并通过建立工序关联模型，判断加工缺陷是否可被后续加工工序进行修复，通过此方式，可实现针对于金属弯管自动化机加工系统的中间件质量预测，便于根据已完成的机加工工序实现对于金属弯管的后续工序的加工指导，可有效的降低残次品流入后续加工工序造成加工资源的浪费，极大的提高了金属弯管机加工系统的自动化和智能化。
附图说明
图1为本发明中金属弯管机加工参数监测控制系统结构框图；
图2为本发明中金属弯管机加工参数监测控制方法流程图；
图3为加工质量预测模型建立方法流程图；
图4为缺陷预测模型训练方法流程图；
图5为判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高的方法流程图；
图6为进行后续机加工工序的工艺参数调整的方法流程图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种金属弯管机加工参数监测控制系统，包括：
处理器，处理器用于进行确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型、基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型、判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数、将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高、基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类和针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整；
加工参数监测模块，加工参数监测模块与处理器电性连接，加工参数监测模块用于实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
弯管检测模块，弯管检测模块用于对导致后道工序出现加工不良的加工缺陷风险高的金属弯管进行对应加工缺陷的检测；
输出模块，输出模块用于进行调控信号至加工设备、机加工工序合格信号、金属弯管加工报废信号和调整后的工艺参数至加工设备。
其中，处理器内部集成有：
关联模型单元，关联模型单元用于进行确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型；
预测模型单元，预测模型单元用于进行基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
加工参数判断单元，加工参数判断单元用于判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数；
缺陷判断单元，缺陷判断单元用于将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高和基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类；
参数调整单元，参数调整单元用于针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整。
上述金属弯管机加工参数监测控制系统的工作过程为：
步骤一：关联模型单元基于历史加工数据库，确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型；
步骤二：预测模型单元基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
步骤三：加工参数监测模块实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
步骤四：加工参数判断单元判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数，输出模块基于加工参数判断单元判断结果输出或不输出调控信号至加工设备；
步骤五：缺陷判断单元用于将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高和基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类，输出模块基于缺陷判断单元判断结果输出或不输出机加工工序合格信号；
步骤六：弯管检测模块用于对导致后道工序出现加工不良的加工缺陷风险高的金属弯管进行对应加工缺陷的检测，输出模块基于弯管检测模块检测结果输出或不输出机金属弯管加工报废信号
步骤七：参数调整单元用于针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整，输出模块输出调整后的工艺参数至加工设备。
为进一步说明本方案，请参阅图2所示，提出一种金属弯管机加工参数监测控制方法，包括：
获取金属弯管的所有机加工工序；
确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型，前后有关联的机加工工序为前道工序的加工缺陷会导致后道工序的加工不良或前道工序的加工缺陷可由后道工序修复；
基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数，若是，则输出调控信号，使实时工艺参数回归标准工艺参数，并记录工艺参数偏移数据，工艺参数偏移数据包括参数偏移值和参数偏移时刻，若否，则不做输出；
将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高，若否，则输出机加工工序合格信号，若是，则输出该机加工工序风险高的加工缺陷，加工缺陷的种类包括导致后道工序出现加工不良的加工缺陷和可由后道工序修复的加工缺陷；
若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为导致后道工序出现加工不良的加工缺陷，则中止金属弯管机加工，并对金属弯管进行对应加工缺陷的检测，判断金属弯管是否存在对应加工缺陷，若是，则输出金属弯管加工报废信号，若否，则将金属弯管重新输入加工中心进行后续机加工工序；
若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为可由后道工序修复的加工缺陷，记录该加工缺陷，并针对该加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整。
通过对金属弯管机加工过程中的加工工序的参数实时监测，并基于训练的神经网络预测模型进行确定加工工序可能导致的加工缺陷，并通过建立工序关联模型，判断加工缺陷是否可被后续加工工序进行修复，通过此方式，可实现针对于金属弯管自动化机加工系统的中间件质量预测，便于根据已完成的机加工工序实现对于金属弯管的后续工序的加工指导。
请参阅图3所示，基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型具体包括：
获取机加工工序的历史加工数据；
基于机加工工序的历史加工数据确定机加工工序可能导致的加工缺陷；
对每一个机加工工序可能导致的加工缺陷建立对应的训练数据组；
基于机加工工序的历史加工数据，对每一个的训练数据组进行赋值，获得若干组训练数据组；
基于每一个机加工工序可能导致的加工缺陷对应的若干组训练数据组，进行训练加工缺陷对应的缺陷预测模型；
将所有机加工工序可能导致的加工缺陷对应的缺陷预测模型进行整合，获得机加工工序对应的加工质量预测模型；
其中，训练数据组为：
式中，为机加工工序可能导致的第i个加工缺陷对应的训练数据组，/>为机加工工序可能导致的第i个加工缺陷的缺陷指标，/>的值越大，代表对应的加工缺陷越严重，/>，j=1、2、…、n，为机加工工序第j个加工参数的工艺参数偏移数据，n为机加工工序的加工参数总数，其中，/>为缺陷预测模型的输入，/>为缺陷预测模型的输出。
本方案中，基于加工工序的全部工艺参数作为缺陷预测模型的输入，以加工缺陷的缺陷指标为缺陷预测模型的输出，加工缺陷的缺陷指标可由历史加工经验进行确定，通过将受主观影响的加工经验转化成不受主观影响的数字化的缺陷预测模型，可有效的保证在进行加工缺陷计算的精准度，降低人员主观因素在自动化生产系统中的决策影响，保证自动化生产系统实现最优的决策判断。
请参阅图4所示，基于每一个机加工工序可能导致的加工缺陷对应的若干组训练数据组，进行训练加工缺陷对应的缺陷预测模型具体包括：
将若干组训练数据组按照比例分为训练样本数据组和训练验证样本组，其中，样本数据组占比为70%-80%，训练验证样本组占比为20%-30%；
将若干组训练样本数据组中的，j=1、2、…、n，输入训练模型的输入层，并将若干组训练样本数据组中的/>作为训练模型的输出层预设值，进行计算训练模型隐含层的参数，获得训练样本模型；
根据训练验证样本组进行计算训练样本模型的回归确定系数；
判断回归确定系数是否大于预设的确定系数阈值，若是，则将该训练样本模型作为缺陷预测模型，若否，重新划分训练样本数据组和训练验证样本组，并进行训练样本模型的训练。
回归确定系数的计算公式为：
式中，为回归确定系数，/>为训练样本模型的残差平方和，/>为训练样本模型的总平方和。
回归确定系数作为解释方差的相对量度，其值越大代表着训练样本模型所代表的交联关系与现实中的交联关系越接近，具体的，若/>，则代表训练样本中70%的训练数据集满足该训练样本模型；
在实际运用中，为保证训练样本模型的计算精准度，需要回归确定系数大于预设的确定系数阈值才可认定该训练样本模型可以满足需求，确定系数阈值可根据实际需求进行确定，通常状态下，其取值需要大于0.85。
训练模型的隐含层至少包括：
池化层，池化层用于对输入的机加工工序的加工参数进行向量化转化，得到向量化数据；
全连接层，全连接层用于对向量化数据进行线性变换到高维度，得到高维度数据；
激活层，激活层用于对高维度数据进行非线性映射，得到激活数据；
归一化层，归一化层用于对激活数据进行归一化处理，得到归一化数据；
重新缩放层，重新缩放层用于对归一化数据进行重新缩放，得到输出数据。
本方案中的训练模型采用训练神经计算网络模型进行，人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）也简称为神经网络（NNs）或称作连接模型（Connection Model），它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，通过设置合理的隐含层节点对训练数据组所包含的隐含关系进行拟合计算，可有效的保证训练出的加工质量预测模型可有效的贴合现实的加工参数与缺陷之间的交联关系，保证加工质量预测模型的准确性。
请参阅图5所示，将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高具体包括：
将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入机加工工序对应的所有加工缺陷对应的缺陷预测模型中，获得机加工工序对应的所有加工缺陷的缺陷指标预测值；
判断加工缺陷的缺陷指标预测值是否存在大于预设值，若是，则发生该缺陷指标预测值对应的加工缺陷的风险高，若否，该发生缺陷指标预测值对应的加工缺陷的风险低。
请参阅图6所示，若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为可由后道工序修复的加工缺陷，记录该加工缺陷，并针对该加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整具体包括：
确定修复该加工缺陷所需的后续加工工序，记为修复加工工序；
根据参数偏移时刻确定加工缺陷在弯管的加工位置，记为修复加工位置；
确定修复加工工序在对修复加工位置进行加工的时刻，记为修复加工时刻；
基于修复加工工序的历史加工数据，确定修复加工工序在修复该加工缺陷时所需的加工工艺参数，记为修复加工参数；
将修复加工工序在修复加工时刻的加工参数调整为修复加工参数。
可以理解的是，对于存在缺陷的弯管部位，后续修复加工时的工艺参数需要进行调整，例如对于冲压时，因参数波动导致的冲压件毛刺较大，在后续的磨边加工时，需要增加磨边加工道次，因此本方案中，针对于可能存在着加工缺陷的加工位置，进行标记，并在后续修复工艺进行修复加工时进行加工参数的调整，保证后续加工工序对于加工缺陷的修复质量。
进一步的，本方案还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，计算机可读程序被调用时执行如上述的金属弯管机加工参数监测控制方法；
可以理解的是，存储介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；光介质例如，DVD；或者半导体介质例如固态硬盘SolidStateDisk，SSD等。
综上所述，本发明的优点在于：通过对金属弯管机加工过程中的加工工序的参数实时监测并进行预测计算，有效的降低残次品流入后续加工工序造成加工资源的浪费，极大的提高了金属弯管机加工系统的自动化和智能化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，包括：
获取金属弯管的所有机加工工序；
确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型，所述前后有关联的机加工工序为前道工序的加工缺陷会导致后道工序的加工不良或前道工序的加工缺陷可由后道工序修复；
基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数，若是，则输出调控信号，使实时工艺参数回归标准工艺参数，并记录工艺参数偏移数据，所述工艺参数偏移数据包括参数偏移值和参数偏移时刻，若否，则不做输出；
将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高，若否，则输出机加工工序合格信号，若是，则输出该机加工工序风险高的加工缺陷，所述加工缺陷的种类包括导致后道工序出现加工不良的加工缺陷和可由后道工序修复的加工缺陷；
若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为导致后道工序出现加工不良的加工缺陷，则中止金属弯管机加工，并对金属弯管进行对应加工缺陷的检测，判断金属弯管是否存在对应加工缺陷，若是，则输出金属弯管加工报废信号，若否，则将金属弯管重新输入加工中心进行后续机加工工序；
若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为可由后道工序修复的加工缺陷，记录该加工缺陷，并针对该加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整。
2.根据权利要求1所述的一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，所述基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型具体包括：
获取机加工工序的历史加工数据；
基于机加工工序的历史加工数据确定机加工工序可能导致的加工缺陷；
对每一个机加工工序可能导致的加工缺陷建立对应的训练数据组；
基于机加工工序的历史加工数据，对每一个的训练数据组进行赋值，获得若干组训练数据组；
基于每一个机加工工序可能导致的加工缺陷对应的若干组训练数据组，进行训练加工缺陷对应的缺陷预测模型；
将所有机加工工序可能导致的加工缺陷对应的缺陷预测模型进行整合，获得机加工工序对应的加工质量预测模型；
其中，所述训练数据组为：
式中，为机加工工序可能导致的第i个加工缺陷对应的训练数据组，/>为机加工工序可能导致的第i个加工缺陷的缺陷指标，/>的值越大，代表对应的加工缺陷越严重，/>，j= 1、2、…、n，为机加工工序第j个加工参数的工艺参数偏移数据，n为机加工工序的加工参数总数，其中，/>为缺陷预测模型的输入，/>为缺陷预测模型的输出。
3.根据权利要求2所述的一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，所述基于每一个机加工工序可能导致的加工缺陷对应的若干组训练数据组，进行训练加工缺陷对应的缺陷预测模型具体包括：
将若干组训练数据组按照比例分为训练样本数据组和训练验证样本组，其中，所述样本数据组占比为70%-80%，所述训练验证样本组占比为20%-30%；
将若干组训练样本数据组中的，j=1、2、…、n输入训练模型的输入层，并将若干组训练样本数据组中的/>作为训练模型的输出层预设值，进行计算训练模型隐含层的参数，获得训练样本模型；
根据训练验证样本组进行计算训练样本模型的回归确定系数；
判断回归确定系数是否大于预设的确定系数阈值，若是，则将该训练样本模型作为缺陷预测模型，若否，重新划分训练样本数据组和训练验证样本组，并进行训练样本模型的训练。
4.根据权利要求3所述的一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，所述训练模型的隐含层至少包括：
池化层，所述池化层用于对输入的机加工工序的加工参数进行向量化转化，得到向量化数据；
全连接层，所述全连接层用于对向量化数据进行线性变换到高维度，得到高维度数据；
激活层，所述激活层用于对高维度数据进行非线性映射，得到激活数据；
归一化层，所述归一化层用于对激活数据进行归一化处理，得到归一化数据；
重新缩放层，所述重新缩放层用于对归一化数据进行重新缩放，得到输出数据。
5.根据权利要求4所述的一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，所述回归确定系数的计算公式为：
式中，为回归确定系数，/>为训练样本模型的残差平方和，/>为训练样本模型的总平方和。
6.根据权利要求5所述的一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，所述将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高具体包括：
将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入机加工工序对应的所有加工缺陷对应的缺陷预测模型中，获得机加工工序对应的所有加工缺陷的缺陷指标预测值；
判断加工缺陷的缺陷指标预测值是否存在大于预设值，若是，则发生该缺陷指标预测值对应的加工缺陷的风险高，若否，该发生缺陷指标预测值对应的加工缺陷的风险低。
7.根据权利要求6所述的一种金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，所述若机加工工序风险高的加工缺陷的种类为可由后道工序修复的加工缺陷，记录该加工缺陷，并针对该加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整具体包括：
确定修复该加工缺陷所需的后续加工工序，记为修复加工工序；
根据参数偏移时刻确定加工缺陷在弯管的加工位置，记为修复加工位置；
确定修复加工工序在对修复加工位置进行加工的时刻，记为修复加工时刻；
基于修复加工工序的历史加工数据，确定修复加工工序在修复该加工缺陷时所需的加工工艺参数，记为修复加工参数；
将修复加工工序在修复加工时刻的加工参数调整为修复加工参数。
8.一种金属弯管机加工参数监测控制系统，用于实现如权利要求1-7任一项所述的金属弯管机加工参数监测控制方法，其特征在于，包括：
处理器，所述处理器用于进行确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型、基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型、判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数、将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高、基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类和针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整；
加工参数监测模块，加工参数监测模块与所述处理器电性连接，所述加工参数监测模块用于实时监测金属弯管机加工过程中的工艺参数，获得实时工艺参数；
弯管检测模块，所述弯管检测模块用于对导致后道工序出现加工不良的加工缺陷风险高的金属弯管进行对应加工缺陷的检测；
输出模块，所述输出模块用于进行调控信号至加工设备、机加工工序合格信号、金属弯管加工报废信号和调整后的工艺参数至加工设备。
9.根据权利要求8所述的一种金属弯管机加工参数监测控制系统，其特征在于，所述处理器内部集成有：
关联模型单元，所述关联模型单元用于进行确定前后有关联的机加工工序，建立工序关联模型；
预测模型单元，所述预测模型单元用于进行基于金属弯管的每一道机加工工序的建立对应的加工质量预测模型；
加工参数判断单元，所述加工参数判断单元用于判断实时工艺参数是否偏移标准工艺参数；
缺陷判断单元，所述缺陷判断单元用于将机加工工序过程中的工艺参数偏移数据输入与机加工工序所对应的加工质量预测模型，判断该道机加工工序是否会导致加工缺陷风险高和基于工序关联模型判断机加工工序风险高的加工缺陷的种类；
参数调整单元，所述参数调整单元用于针对可由后道工序修复的加工缺陷进行后续机加工工序的工艺参数调整。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，其特征在于，所述计算机可读程序被调用时执行如权利要求1-7任一项所述的金属弯管机加工参数监测控制方法。
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