CN108994165B - 前后多工位管端一体组合弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种前后多工位管端一体组合弯管机，其包括机架，其具有一桌面；校直装置,其设置于桌面；送料装置，其设置于桌面，送料装置的进料端面向校直装置的出料端；开料装置，其设置于桌面，并面向送料装置的出料端；前管端加工装置，其设置于机架，并面向开料装置；后管端加工装置，其设置于桌面，并位于开料装置的两侧；弯管装置，其设置于机架，并位于后管端加工装置的两侧；以及机械手装置，其设置于桌面，并与前管端加工装置、后管端加工装置及弯管装置相配合。本申请的发明可实现一次性对管材进行校直、送料、开料、前后管端加工、多角度折弯及下料多个工序，效率高，一次性完成保证产品的一致性，同时，减少场地及人工生产成本。

Description

前后多工位管端一体组合弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机技术领域，具体地，涉及一种前后多工位管端一体组合弯管机。

背景技术

现有的弯管机在对管材进行折弯前，需要经过校直、开料、管端前加工及管端后加工等一系列的工序后，再由人工搬运至弯管机对其进行折弯，工序繁多，效率低下，而且占用场地大，提高了企业生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种前后多工位管端一体组合弯管机，其包括：

机架，其具有一桌面；

校直装置,其设置于桌面；

送料装置，其设置于桌面，送料装置的进料端面向校直装置的出料端；

开料装置，其设置于桌面，并面向送料装置的出料端；

前管端加工装置，其设置于机架，并面向开料装置；

后管端加工装置，其设置于桌面，并位于开料装置的两侧；

弯管装置，其设置于机架，并位于后管端加工装置的两侧；以及

机械手装置，其设置于桌面，并与前管端加工装置、后管端加工装置及弯管装置相配合；

前管端加工装置包括前管端驱动机构及前管端加工机构；前管端驱动机构包括前管端安装板、第一驱动件安装座、第一驱动件、两条第一导轨、多个第一滑块、前管端滑动板及两个侧滑板；前管端安装板设置于机架；第一驱动件安装座设置于前管端安装板；第一驱动件设置于第一驱动件安装座，其输出端贯穿第一驱动件安装座；两条第一导轨铺设于前管端安装板，并位于第一驱动件安装座的一侧；多个第一滑块分别滑动设置于两条第一导轨；前管端滑动板设置于多个第一滑块，并连接第一驱动件的输出端；两个侧滑板设置于前管端安装板，并位于前管端滑动板的两侧；前管端加工机构包括前管端安装驱动组件及前管端加工组件；前管端安装驱动组件设置于前管端滑动板；前管端加工组件设置于前管端安装驱动组件，并面向开料装置；前管端安装驱动组件包括安装架、支撑板、两条第二导轨、多个第二滑块、安装底板、第二驱动件安装座、第二驱动件、第一丝杠及第一丝杠螺母；安装架设置于前管端滑动板；支撑板设置于安装架；两条第二导轨铺设于支撑板；多个第二滑块分别滑动设置于两条第二导轨；安装底板设置于多个第二滑块；第二驱动件安装座设置于支撑板；第二驱动件设置于第二驱动件安装座；第一丝杠的一端通过固定板连接支撑板，其另一端贯穿第二驱动件安装座并通过同步带轮连接第二驱动件的输出端；第一丝杠螺母套设于第一丝杠，并连接安装底板；前管端加工组件包括第三驱动件安装座、第三驱动件、工位底座、工位滑块、至少一工位冲头、第一动力头及第一动力头驱动件；第三驱动件安装座设置于安装底板；第三驱动件设置于第三驱动件安装座，其输出端贯穿第三驱动件安装座；工位底座设置于安装底板，并位于第三驱动件安装座的一侧；工位滑块设置于工位底座，并连接第三驱动件的输出端；至少一工位冲头插设于工位滑块远离第三驱动件的一端，并面向开料装置；第一动力头设置于安装底板，并位于第三驱动件的一侧；第一动力头驱动件的输出端连接第一动力头的输入端；

后管端加工装置包括两个后管端加工机构；单个后管端加工机构包括后管端加工组件及后管端夹紧组件；后管端加工组件设置于桌面，并位于开料装置的一侧；后管端夹紧组件设置于后管端加工组件，并位于前管端加工装置与弯管装置之间；后管端加工组件包括后管端安装板、两条第三导轨、多个第三滑块、后管端滑动板、第四驱动件安装座、第四驱动件、第二动力头及第二动力头驱动件；后管端安装板设置于桌面，并位于前管端加工装置与弯管装置之间；两条第三导轨铺设于后管端安装板；多个第三滑块分别滑动连接两条第三导轨；后管端滑动板设置于多个第三滑块；第四驱动件安装座设置于桌面，并位于后管端安装板的一侧；第四驱动件设置于第四驱动件安装座，其输出端贯穿第四驱动件安装座连接后管端滑动板；第二动力头设置于后管端滑动板，其输出端面向后管端夹紧组件；第二动力头驱动件通过固定板设置于第二动力头；其输出端通过同步带轮连接第二动力头的输入端；后管端夹紧组件包括夹紧安装板、两个夹紧座及两个夹紧驱动件；夹紧安装板设置于后管端安装板；两个夹紧座相对设置于夹紧安装板，两个夹紧驱动件设置于夹紧安装板，其输出端分别贯穿夹紧安装板连接两个夹紧座。

根据本发明的一实施方式，上述校直装置包括校直安装板、进料管、出料套、两排过渡轮、两排竖直小圆轮及两排水平小圆轮；校直安装板设置于桌面，并位于送料装置的一侧；进料管设置于校直安装板，其出料端面向送料装置的进料端；出料套设置于校直安装板，并位于进料管的一侧；两排过渡轮、多个竖直小圆轮、多个水平小圆轮依序排列设置于校直安装板，并位于进料管与出料套之间；其中一排过渡轮与另一排的过渡轮分别位于第一平面的两侧，并且二者分别与第一平面相切，两排过渡轮中每一过渡轮绕其圆周环设有第一凹槽；其中一排竖直小圆轮与另一排竖直小圆轮分别位于第二平面的两侧，并且二者分别与第二平面相切，两排竖直小圆轮中的每一小圆轮绕其圆周环设有第二凹槽；其中一排水平小圆轮与另一排水平小圆轮分别位于第三平面的两侧，并且二者分别与第三平面相切，两排水平小圆轮中的每一小圆轮绕其圆周均环设有第三凹槽；其中，第一平面与第三平面共面，第二平面与第一平面或第三平面垂直相交。

根据本发明的一实施方式，上述送料装置包括送料机构及定模机构；送料机构包括两个固定轴承座、两根第一导杆、第二丝杠、第二丝杠螺母、第五驱动件及送料组件；两个固定轴承座设置于桌面，并位于出料套与开料装置之间；两根第一导杆平行设置于两个固定轴承座；第二丝杠设置于两个固定轴承座，其靠近出料套的一端贯穿两个固定轴承座中的一个；第二丝杠螺母套设于第二丝杠；第五驱动件设置于桌面，其输出端通过同步带轮连接贯穿两个固定轴承座的第二丝杠的一端；送料组件滑动设置于两根第一导杆，并连接第二丝杠螺母；送料组件包括送料滑动座、四根送料顶柱、送料夹紧驱动件、送料压板、送料夹紧固定座及送料夹紧移动座；送料滑动座滑动设置于两根第一导杆，并连接第二丝杠螺母；四根送料顶柱的一端插设于送料滑动座，其另一端插设于送料夹紧驱动件；送料压板套设于四根送料顶柱，并连接送料夹紧驱动件的输出端；送料夹紧固定座设置于送料滑动座，并面向送料压板；送料夹紧移动座设置于送料压板，并活动连接送料夹紧固定座；定模机构包括定模座、四根定模顶柱、定模夹紧驱动件、定模压板、定模夹紧固定座及定模夹紧移动座；定模座设置于桌面，并套设于两根第一导杆；四根定模顶柱的一端插设于定模座，其另一端插设于定模夹紧驱动件；定模压板套设在四根定模顶柱，并连接定模夹紧驱动件的输出端；定模夹紧固定座设置于定模座，并面向压板；定模夹紧移动座设置于定模压板，并活动连接定模夹紧固定座。

根据本发明的一实施方式，上述送料装置还包括检测机构；检测机构包括检测固定板、两根导柱及检测滑动板；检测固定板设置于两个固定轴承座中靠近出料套的固定轴承座；两根导柱设置于检测固定板；检测滑动板通过轴套套设于两根导柱；检测滑动板具有一检测孔，检测孔正对出料套。

根据本发明的一实施方式，上述开料装置包括切割机构及夹紧拉断机构；切割机构包括裁切器、裁切驱动件、套筒及套筒驱动件；裁切器设置于送料装置靠近弯管装置的一端；裁切驱动件设置于桌面，其输出端通过同步带轮连接裁切器；套筒套设于裁切器；套筒驱动件设置于送料装置靠近弯管装置的一端，其输出端连接套筒；夹紧拉断机构拉断滑轨、拉断滑块、夹模安装板、固定夹模、移动夹模、夹紧驱动件及拉断驱动件；拉断滑轨铺设于桌面，并位于切割机构与前管端加工装置之间；拉断滑块滑动设置于拉断滑轨；夹模安装板设置于拉断滑块；固定夹模设置于夹模安装板；移动夹模设置于夹模安装板，并活动连接固定夹模；夹紧驱动件设置于夹模安装板，其输出端连接移动夹模；拉断驱动件设置于桌面，其输出端连接夹模安装板

根据本发明的一实施方式，上述弯管装置包括两个弯管机构；单个弯管机构包括弯管组件及导料组件；弯管组件设置于机架，并位于前管端加工装置的一侧；导料组件设置于桌面。并位于送料装置的一侧；弯管组件包括弯管安装板、第一移动件、第二移动件、弯管件及靠模件；弯管安装板设置于机架，并位于前管端加工装置的一侧；第一移动件滑动设置于弯管安装板；第二移动件滑动设置于第一移动件；弯管件设置于第二移动件；靠模件设置于第二移动件，并位于弯管件的一侧；第一移动件包括第一固定板、两条第一移动导轨、多个第一移动滑块、第一移动滑动板及第一移动驱动件；两条第一移动导轨铺设于第一固定板；多个第一移动滑块分别设置于两条第一移动导轨；第一移动滑动板设置于多个第一移动滑块；第一移动驱动件设置于第一固定板，其输出端连接第一移动滑动板；第二移动件包括两条第二移动导轨、多个第二移动滑块、第二移动滑动板及第二移动驱动件；两条第二移动导轨铺设于第一移动滑动板；多个第二移动滑块分别设置于两条第二移动导轨；第二移动滑动板设置于多个第二移动滑块；第二移动驱动件设置于第一移动滑动板，其输出端连接第二移动滑动板；弯管件包括弯模架、弯模驱动件、弯模、夹模架、夹模驱动件及夹模；弯模架设置于第二移动滑动板；弯模驱动件设置于弯模架，其输出端贯穿弯模架；弯模设置于弯模驱动件的输出端；夹模架设置于弯模架，并连接弯模驱动件的输出端；夹模驱动件设置于夹模架；夹模滑动设置于夹模架，并连接夹模驱动件的输出端；靠模件包括靠模驱动件及靠模；靠模驱动件设置于弯模架，并位于夹模架的一侧；靠模滑动设置于弯模架，并连接靠模驱动件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述导料组件包括导料件及导料小车；导料件设置于桌面；导料小车滑动设置于导料件；导料件包括两个导料支撑座、第三丝杠、第三丝杠螺母座、两根第二导杆、多个导料滑动件、导料驱动件及导料托架；两个导料支撑座设置于桌面；第三丝杠的两端分别通过轴承套设置于两个导料支撑座，其一端贯穿两个导料支撑座中的一个；第三丝杠螺母座套设于第三丝杠，并位于两个导料支撑座之间；两根第二导杆设置于两个导料支撑座，并分别位于第三丝杠的两侧；多个导料滑动件分别套设于两根第二导杆，并位于两个导料支撑座之间；导料驱动件设置于桌面，其输出端通过同步带轮连接第三丝杠贯穿两个导料支撑座的一端；导料托架设置于桌面，并正对导料小车；导料小车包括小车底板、炮筒座、炮筒、炮筒套、夹爪、拨叉、拨叉驱动件及炮筒驱动件；小车底板设置于多个导料滑动件，并连接第三丝杠螺母座；炮筒座设置于小车底板；炮筒设置于炮筒座，并面向导料托架；炮筒套套设于炮筒，并位于炮筒座的一侧；夹爪设置于炮筒面向导料托架的一端，并活动连接炮筒套；拨叉套设于炮筒远离导料托架的一端；拨叉驱动件设置于炮筒座，其输出端连接拨叉；炮筒驱动件设置于炮筒座，其输出端通过同步带轮连接炮筒远离夹爪的一端。

根据本发明的一实施方式，上述机械手装置包括下料机械手机构及移料机械手机构；下料机械手机构包括龙门支架及两个下料机械手组件；龙门支架设置于桌面；两个下料机械手组件设置于龙门支架，并对应弯管装置；单个下料机械手组件包括下料安装板、下料线轨、下料移动件、下料手臂座、下料丝杠、下料丝杠螺母座、下料驱动件及下料机械手；下料安装板设置于龙门支架；下料线轨铺设于下料安装板；下料移动件滑动设置于下料线轨；下料手臂座设置于下料移动件；下料丝杠设置于下料安装板；下料丝杠螺母座套设于下料丝杠，并连接下料手臂座；下料驱动件设置于下料安装板，其输出端连接下料丝杠；下料机械手设置于下料手臂座，并对应弯管装置；移料机械手机构包括两个移料机械手组件；单个移料机械手组件包括移料安装板、移料齿条、移料机械手安装板、移料驱动件及移料机械手；移料安装板设置于龙门支架；移料齿条铺设于移料安装板；移料机械手安装板滑动设置于移料安装板；移料驱动件设置于移料机械手安装板，其输出端贯穿移料机械手安装板，并通过齿轮与移料齿条啮合；移料机械手设置于移料机械手安装板。

本发明的有益效果为：本发明的前后多工位管端一体组合弯管机可实现一次性对管材进行校直、送料、开料、前后管端加工、多角度折弯及下料多个工序，效率高，一次性完成保证产品的一致性，同时，减少场地及人工生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中前后多工位管端一体组合弯管机的立体结构图；

图2为本发明实施例中校直装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中送料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中开料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中前管端驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中前管端加工机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中前管端加工机构的另一结构示意图；

图8为本发明实施例中单个后管端加工机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中单个弯管机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中弯管组件的结构示意图；

图11为本发明实施例中导料组件的结构示意图；

图12为本发明实施例中机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，其为本发明实施例中前后多工位管端一体组合弯管机的立体结构图。如图所示，本申请的前后多工位管端一体组合弯管机包括机架1、校直装置2、送料装置3、开料装置4、前管端加工装置5、后管端加工装置6、弯管装置7及机械手装置8。机架1具有一桌面11；校直装置2设置于桌面11。送料装置3设置于桌面11，送料装置3的进料端面向校直装置2的出料端。开料装置4设置于桌面11，开料装置4面向送料装置3的出料端。前管端加工装置5设置于机架1，前管端加工装置5面向开料装置4。后管端加工装置6设置于桌面11，后管端加工装置6位于开料装置4的两侧。弯管装置7设置于机架1，弯管装置7位于后管端加工装置6的两侧。机械手装置8设置于桌面11，机械手装置8与前管端加工装置5、后管端加工装置6及弯管装置7相配合。前后多工位管端一体组合弯管机工作时，首先，盘料管材的一端经过校直装置2、送料装置3及开料装置4，校直装置2对管材进行校直，校直的管材通过送料装置3传送至开料装置4的工位，开料装置4对管材进行切割拉断；其次，前管端加工装置5对管材的前管端进行加工，加工完成后，机械手装置8将管材移动至后管端加工装置6的工位，后管端加工装置6对管材进行后端加工；再次，机械手装置8将后端加工完的管材移动至弯管装置7的工位，弯管装置7对管材进行折弯；最后，机械手装置8将加工好的管材取下。

再一并参照图2，其为本发明实施例中校直装置2的结构示意图。如图所示，校直装置2包括校直安装板21、进料管22、出料套23、两排过渡轮24、两排竖直小圆轮25及两排水平小圆轮26。校直安装板21设置于桌面11，校直安装板21位于送料装置3的一侧。进料管22设置于校直安装板21，进料管22的出料端面向送料装置3的进料端。出料套23设置于校直安装板21，出料套23位于进料管22的一侧。两排过渡轮24、两排竖直小圆轮25、两排水平小圆轮26依序排列设置于校直安装板21，两排过渡轮24、两排竖直小圆轮25、两排水平小圆轮26位于进料管22与出料套23之间。一排过渡轮24与另一排的过渡轮24分别位于第一平面的两侧，并且二者分别与第一平面相切，两排过渡轮24中每一过渡轮绕其圆周环设有第一凹槽241。一排竖直小圆轮25与另一排竖直小圆轮25分别位于第二平面的两侧，并且二者分别与第二平面相切，两排竖直小圆轮25中每一竖直小圆轮绕其圆周环设有第二凹槽251。一排水平小圆轮26另一排水平小圆轮26分别位于第三平面的两侧，并且二者分别与第三平面相切，两排水平小圆轮26中每一水平小圆轮绕其圆周环设有第三凹槽261。具体应用时，管材从进料管22进入，依次经过第一凹槽241、第二凹槽251及第三凹槽261，管材在两排过渡轮24、两排竖直小圆轮25及两排水平小圆轮26的夹紧力作用下校直，校直后的管材穿过出料套23到达送料装置33。

再一并参照图3，其为本发明实施例中送料装置3的结构示意图。如图所示，送料装置3包括送料机构31及定模机构32。送料机构31设置于桌面11，送料机构31位于出料套23与开料装置4之间。定模机构32设置于桌面11，定模机构32连接送料机构31。送料机构31包括两个固定轴承座311、两根第一导杆312、第二丝杠313、第二丝杠螺母314、第五驱动件315及送料组件316。两个固定轴承座311设置于桌面11，两个固定轴承座311位于出料套23与开料装置4之间。两根第一导杆312平行设置于两个固定轴承座311。第二丝杠313设置于两个固定轴承座311，第二丝杠313靠近出料套23的一端贯穿两个固定轴承座311中的一个。第二丝杠螺母314套设于第二丝杠313。第五驱动件315设置于桌面11，第五驱动件315的输出端通过同步带轮连接贯穿两个固定轴承座311的第二丝杠313的一端，第五驱动件315为伺服电机。送料组件316滑动设置于两根第一导杆312，送料组件316连接第二丝杠螺母314。送料组件316包括送料滑动座3161、四根送料顶柱3162、送料夹紧驱动件3163、送料压板3164、送料夹紧固定座3165及送料夹紧移动座3166，送料夹紧驱动件3163为气缸。送料滑动座3161滑动设置于两根第一导杆312，送料滑动座3161连接第二丝杠螺母314。四根送料顶柱3162的一端插设于送料滑动座3161，四根送料顶柱3162的另一端插设于送料夹紧驱动件3163。送料压板3164套设于四根送料顶柱3162，送料压板3164连接送料夹紧驱动件3163的输出端。送料夹紧固定座3165设置于送料滑动座3161，送料夹紧固定座3165面向送料压板3164。送料夹紧移动座3166设置于送料压板3164，送料夹紧移动座3166活动连接送料夹紧固定座3165。定模机构32包括定模座321、四根定模顶柱322、定模夹紧驱动件323、定模压板324、定模夹紧固定座325及定模夹紧移动座326，定模夹紧驱动件323为气缸。定模座321设置于桌面11，定模座321套设于两根第一导杆312。四根定模顶柱322的一端插设于定模座321，四根定模顶柱322的另一端插设于定模夹紧驱动件323。定模压板324套设在四根定模顶柱322，定模压板324连接定模夹紧驱动件323的输出端。定模夹紧固定座325设置于定模座321，定模夹紧固定座325面向压板。定模夹紧移动座326设置于定模压板324，定模夹紧移动座326活动连接定模夹紧固定座325。具体应用时，送料机构31靠近出料套23，送料夹紧驱动件3163驱动送料压板3164从而带动送料夹紧移动座3166向送料夹紧固定座3165方向移动，送料夹紧移动座3166与送料夹紧固定座3165具有与管材形状匹配的凹槽，送料夹紧移动座3166与送料夹紧固定座3165夹紧管材，而后，第五驱动件315产生驱动力驱动第二丝杠313转动，从而带动第二丝杠螺母314在第二丝杠313上移动，第二丝杠螺母314带动送料滑动座3161沿两根第一导杆312向定模机构32方向移动，运送至送料机构31将管材送至定模机构32的工位，定模夹紧驱动件323产生驱动力带动定模压板324向定模夹紧固定座325方向移动，从而带动定模夹紧移动座326与定模夹紧固定座325夹紧管材，定模夹紧移动座326与定模夹紧固定座325具有与管材形状匹配的凹槽，而后，送料机构31松开管材恢复初始位置，进行下一次送料。

优选地，送料装置3还包括检测机构33。检测机构33设置于两个固定轴承座311中靠近出料套23的固定轴承座。检测机构33包括检测固定板331、两根导柱332及检测滑动板333。检测固定板331设置于两个固定轴承座311中靠近出料套23的固定轴承座。两根导柱332设置于检测固定板331。检测滑动板333通过轴套套设于两根导柱332。检测滑动板333具有一检测孔3331，检测孔3331正对出料套23。校直后的管材经出料套23到达检测机构33，检测孔3331的直径等于管材的外径，若管材有变形，管材经过检测孔3331时会被卡住，从而带动检测滑动板333沿两根导柱332滑动，后续的送料机构31无法正常移动管材，检测机构33将错误反馈给前后多工位管端一体组合弯管机的控制系统提示工人。

再一并参照图4，其为本发明实施例中开料装置4的结构示意图。如图所示，开料装置4包括切割机构41及夹紧拉断机构42。切割机构41包括裁切器411、裁切驱动件412、套筒413及套筒驱动件414。裁切器411设置于送料装置3靠近弯管装置7的一端。裁切驱动件412设置于桌面11，裁切驱动件412的输出端通过同步带轮连接裁切器411，裁切驱动件412为伺服电机。套筒413套设于裁切器411。套筒驱动件414设置于送料装置3靠近弯管装置7的一端，套筒驱动件414的输出端连接套筒413，套筒驱动件414为气缸。夹紧拉断机构42包括拉断滑轨421、拉断滑块422、夹模安装板423、固定夹模424、移动夹模425、夹紧驱动件426及拉断驱动件427。拉断滑轨421铺设于桌面11，拉断滑轨421位于切割机构41与前管端加工装置5之间。拉断滑块422滑动设置于拉断滑轨421。夹模安装板423设置于拉断滑块422。固定夹模424设置于夹模安装板423。移动夹模425设置于夹模安装板423，移动夹模425活动连接固定夹模424。夹紧驱动件426设置于夹模安装板423，夹紧驱动件426的输出端连接移动夹模425，夹紧驱动件426为气缸。拉断驱动件427设置于桌面11，拉断驱动件427的输出端连接夹模安装板423，拉断驱动件427为气缸。具体应用时，经定模机构32的管材到达开料装置4的工位，首先，夹紧驱动件426驱动移动夹模425移动至与固定夹模424配合夹紧管材，移动夹模425与固定夹模424具有与管材形状匹配的凹槽；其次，裁切驱动件412驱动裁切器411转动，而后，套筒驱动件414驱动套筒412移动，使裁切器411收缩对管材进行切割，裁切器411只裁切管材横截面三分之二的位置；最后，拉断驱动件427驱动拉断滑块422及夹模安装板423沿拉断滑轨421向远离切割机构41方向滑动，从而拉断管材，以保证切口的形状变化较小。

再一并参照图5、图6及图7，图5为本发明实施例中前管端驱动机构51的结构示意图，图6为本发明实施例中前管端加工机构52的结构示意图，图7为本发明实施例中前管端加工机构52的另一结构示意图。如图所示，前管端加工装置5包括前管端驱动机构51及前管端加工机构52。前管端驱动机构51设置于机架1，前管端驱动机构51位于开料装置4的一侧。前管端加工机构52设置于前管端驱动机构51。前管端驱动机构51包括前管端安装板511、第一驱动件安装座512、第一驱动件513、两条第一导轨514、多个第一滑块515、前管端滑动板516及两个侧滑板517。前管端安装板511设置于机架1。第一驱动件安装座512设置于前管端安装板511。第一驱动件513设置于第一驱动件安装座512，第一驱动件513的输出端贯穿第一驱动件安装座512，第一驱动件513为气缸。两条第一导轨514铺设于前管端安装板511，两条第一导轨514位于第一驱动件安装座512的一侧。多个第一滑块515分别滑动设置于两条第一导轨514。前管端滑动板516设置于多个第一滑块515，前管端滑动板516连接第一驱动件513的输出端。两个侧滑板517设置于前管端安装板511，两个侧滑板517位于前管端滑动板516的两侧。前管端加工机构52包括前管端安装驱动组件521及前管端加工组件522。前管端安装驱动组件521设置于前管端滑动板516。前管端加工组件522设置于前管端安装驱动组件521，前管端加工组件522面向开料装置4。前管端安装驱动组件521包括安装架5211、支撑板5212、两条第二导轨5213、多个第二滑块5214、安装底板5215、第二驱动件安装座5216、第二驱动件5217、第一丝杠5218及第一丝杠螺母5219。安装架5211设置于前管端滑动板516。支撑板5212设置于安装架5211。两条第二导轨5213铺设于支撑板5212。多个第二滑块5214分别滑动设置于两条第二导轨5213。安装底板5215设置于多个第二滑块5214。第二驱动件安装座5216设置于支撑板5212。第二驱动件5217设置于第二驱动件安装座5216，第二驱动件5217为伺服电机。第一丝杠5218的一端通过固定板连接支撑板5212，第一丝杠5218的另一端贯穿第二驱动件安装座5216并通过同步带轮连接第二驱动件5217的输出端。第一丝杠螺母5219套设于第一丝杠5218，第一丝杠螺母5219连接安装底板5215。前管端加工组件522包括第三驱动件安装座5221、第三驱动件5222、工位底座5223、工位滑块5224、至少一工位冲头5225、第一动力头5226及第一动力头驱动件5227。第三驱动件安装座5221设置于安装底板5215。第三驱动件5222设置于第三驱动件安装座5221，第三驱动件5222的输出端贯穿第三驱动件安装座5221，第三驱动件5222为气缸。工位底座5223设置于安装底板5215，工位底座5223位于第三驱动件安装座5221的一侧。工位滑块5224设置于工位底座5223，工位滑块5224连接第三驱动件5222的输出端。至少一工位冲头5225插设于工位滑块5224远离第三驱动件5222的一端，工位滑块5224面向开料装置4。第一动力头5226设置于安装底板5215，第一动力头5226位于第三驱动件5222的一侧。第一动力头驱动件5227的输出端连接第一动力头5226的输入端，第一动力头驱动件5227为伺服电机。经校直装置2、送料装置3及开料装置4的管材到达前管端加工装置5的工位，首先，第一驱动件513产生驱动力驱动前管端滑动板516带动前管端安装驱动组件521移动至与管材中心在一条直线上；其次，第二驱动件5217产生驱动力带动第一丝杠5218旋转，从而带动第一丝杠螺母5219移动，第一丝杠螺母5219带动安装底板5215及多个第二滑块5214沿两条第二导轨5213移动至前管端加工组件522与管材共线；再次，第三驱动件5222产生驱动力驱动工位滑块5224及至少一工位冲头5225对管材前管端进行加工，每对管材管端加工一次后，第二驱动件5217都会通过第一丝杠5218及第一丝杠螺母5219带动安装底板5215移动，从而带动第一动力头5226移动至与管材对齐，而后，第一动力头驱动件5227产生驱动力驱动第一动力头5226对管材管端进行平端面处理，以提高加工质量，平端面处理后，第二驱动件5217驱动第一动力头5226及第一动力头驱动件5227恢复初始状态，至少一工位冲头5225继续对管端进行加工，如此往复，直至加工完成；最后，完成加工后，机械手装置8将管材移动至后管端加工装置6的工位，前管端加工装置5等待下一管材的到来。

再一并参照图8，其为本发明实施例中单个后管端加工机构61的结构示意图。如图所示，后管端加工装置6包括两个后管端加工机构61，两个后管端加工机构61设置于桌面11，两个后管端加工机构61位于开料装置4的两侧。单个后管端加工机构61包括后管端加工组件611及后管端夹紧组件612。后管端加工组件611设置于桌面11，后管端加工组件611位于开料装置4的一侧。后管端夹紧组件612设置于后管端加工组件611，后管端夹紧组件612位于前管端加工装置5与弯管装置7之间。后管端加工组件611包括后管端安装板6111、两条第三导轨6112、多个第三滑块6113、后管端滑动板6114、第四驱动件安装座6115、第四驱动件6116、第二动力头6117及第二动力头驱动件6118。后管端安装板6111设置于桌面11，后管端安装板6111位于前管端加工装置5与弯管装置7之间。两条第三导轨6112铺设于后管端安装板6111。多个第三滑块6113分别滑动连接两条第三导轨6112。后管端滑动板6114设置于多个第三滑块6113。第四驱动件安装座6115设置于桌面11，第四驱动件安装座6115位于后管端安装板6111的一侧。第四驱动件6116设置于第四驱动件安装座6115，第四驱动件6116的输出端贯穿第四驱动件安装座6115连接后管端滑动板6114，第四驱动件6116为气缸。第二动力头6117设置于后管端滑动板6114，第二动力头6117的输出端面向后管端夹紧组件612。第二动力头驱动件6118通过固定板设置于第二动力头6117，第二动力头驱动件6118的输出端通过同步带轮连接第二动力头6117的输入端，第二动力头驱动件6118为伺服电机。后管端夹紧组件612包括夹紧安装板6121、两个夹紧座6122及两个夹紧驱动件6123。夹紧安装板6121设置于后管端安装板6111。两个夹紧座6122相对设置于夹紧安装板6121，两个夹紧驱动件6123设置于夹紧安装板6121，两个夹紧驱动件6123的输出端分别贯穿夹紧安装板6121连接两个夹紧座6122，两个夹紧驱动件6123为气缸。具体应用时，机械手装置8将管材移动至后管端加工装置6的工位，首先，两个夹紧驱动件6123分别驱动两个夹紧座6122夹紧管材，两个夹紧座6122分别具有与管材形状匹配的凹槽；其次，第四驱动件6116驱动多个第三滑块6113及后管端滑动板6114沿两条第三导轨6112滑动至第二动力头6117与管材中心共线；再次，第二动力头驱动件6118驱动第二动力头6117对管材的后端面进行加工，第二动力头6117的输出端也可安装扩缩口的模具；最后，加工完成后，机械手装置8将管材移动至弯管装置7的工位。

再一并参照图9、图10及图11，其为图9为本发明实施例中单个弯管机构71的结构示意图，图10为本发明实施例中弯管组件711的结构示意图，图11为本发明实施例中导料组件712的结构示意图。如图所示，弯管装置7包括两个弯管机构71。两个弯管机构71设置于机架1，两个弯管机构71位于前管端加工装置5的两侧。单个弯管机构71包括弯管组件711及导料组件712。弯管组件711设置于机架1，弯管组件711位于前管端加工装置5的一侧。导料组件712设置于桌面11，导料组件712位于送料装置3的一侧。弯管组件711包括弯管安装板7111、第一移动件7112、第二移动件7113、弯管件7114及靠模件7115。弯管安装板7111设置于机架1，弯管安装板7111位于前管端加工装置5的一侧。第一移动件7112滑动设置于弯管安装板7111。第二移动件7113滑动设置于第一移动件7112。弯管件7114设置于第二移动件7113。靠模件7115设置于第二移动件7113，靠模件7115位于弯管件7114的一侧。第一移动件7112包括第一固定板71121、两条第一移动导轨71122、多个第一移动滑块71123、第一移动滑动板71124及第一移动驱动件71125。两条第一移动导轨71122铺设于第一固定板71121。多个第一移动滑块71123分别设置于两条第一移动导轨71122。第一移动滑动板71124设置于多个第一移动滑块71123。第一移动驱动件71125设置于第一固定板71121，第一移动驱动件71125的输出端连接第一移动滑动板71124，第一移动驱动件71125为气缸。第二移动件7113包括两条第二移动导轨71131、多个第二移动滑块71132、第二移动滑动板71133及第二移动驱动件71134。两条第二移动导轨71131铺设于第一移动滑动板71124。多个第二移动滑块71132分别设置于两条第二移动导轨71131。第二移动滑动板71133设置于多个第二移动滑块71132。第二移动驱动件71134设置于第一移动滑动板71124，第二移动驱动件71134的输出端连接第二移动滑动板71133，第二移动驱动件71134为气缸。弯管件7114包括弯模架71141、弯模驱动件71142、弯模71143、夹模架71144、夹模驱动件71145及夹模71146。弯模架71141设置于第二移动滑动板71133。弯模驱动件71142设置于弯模架71141，弯模驱动件71142的输出端贯穿弯模架71141，弯模驱动件71142为伺服电机。弯模71143设置于弯模驱动件71142的输出端。夹模架71144设置于弯模架71141，夹模架71144连接弯模驱动件71142的输出端。夹模驱动件71145设置于夹模架71144，夹模驱动件71145为气缸。夹模71146滑动设置于夹模架71144，夹模71146连接夹模驱动件71145的输出端。靠模件7115包括靠模驱动件71151及靠模71152。靠模驱动件71151设置于弯模架71141，靠模驱动件71151位于夹模架71144的一侧，靠模驱动件71151为气缸。靠模71152滑动设置于弯模架71141，靠模71152连接靠模驱动件71151的输出端。

进一步地，导料组件712包括导料件7121及导料小车7122。导料件7121设置于桌面11。导料小车7122滑动设置于导料件7121。导料件7121包括两个导料支撑座71211、第三丝杠71212、第三丝杠螺母座71213、两根第二导杆71214、多个导料滑动件71215、导料驱动件71216及导料托架71217。两个导料支撑座71211设置于桌面11。第三丝杠71212的两端分别通过轴承套设置于两个导料支撑座71211，第三丝杠71212的一端贯穿两个导料支撑座71211中的一个。第三丝杠螺母座71213套设于第三丝杠71212，第三丝杠螺母座71213位于两个导料支撑座71211之间。两根第二导杆71214设置于两个导料支撑座71211，两根第二导杆71214分别位于第三丝杠71212的两侧。多个导料滑动件71215分别套设于两根第二导杆71214，多个导料滑动件71215位于两个导料支撑座71211之间。导料驱动件71216设置于桌面11，导料驱动件71216的输出端通过同步带轮连接第三丝杠71212贯穿两个导料支撑座71211的一端，导料驱动件71216为伺服电机。导料托架71217设置于桌面11，导料托架71217正对导料小车7122。导料小车7122包括小车底板71221、炮筒座71222、炮筒71223、炮筒套71224、夹爪71225、拨叉71226、拨叉驱动件71227及炮筒驱动件71228。小车底板71221设置于多个导料滑动件71215，小车底板71221连接第三丝杠螺母座71213。炮筒座71222设置于小车底板71221。炮筒71223设置于炮筒座71222，炮筒71223面向导料托架71217。炮筒套71224套设于炮筒71223，炮筒套71224位于炮筒座71222的一侧。夹爪71225设置于炮筒71223面向导料托架71217的一端，夹爪71225活动连接炮筒套71224。拨叉71226套设于炮筒71223远离导料托架71217的一端。拨叉驱动件71227设置于炮筒座71222，拨叉驱动件71227的输出端连接拨叉71226，拨叉驱动件71227为气缸。炮筒驱动件71228设置于炮筒座71222，炮筒驱动件71228的输出端通过同步带轮连接炮筒71223远离夹爪71225的一端，炮筒驱动件71228为伺服电机。

具体应用时，机械手装置8将前后管端都加工好的管材移动至弯管装置7的工位，首先，导料驱动件71216驱动第三丝杠71212转动，从而带动第三丝杠螺母座71213移动，第三丝杠螺母座71213带动导料小车7122移动至对应管材，拨叉驱动件71227驱动拨叉71226带动炮筒套71224移动使夹爪71225收缩夹紧管材，随着导料驱动件71216继续驱动，导料小车7122带动管材向远离弯管组件711方向移动；其次，第一移动驱动件71125驱动第一移动滑动板71124沿两条第一移动导轨71122滑动至与管材等高，而后，第二移动驱动件71134驱动第二移动滑动板71133沿两条第二移动导轨71131滑动至弯模件7114及靠模件7115与管材对应；再次，导料小车7122带动管材向弯管组件711方向移动，管材贴近弯模71143，靠模驱动件71151驱动靠模71152配合弯模71143夹紧管材，拨叉驱动件71227驱动拨叉71226带动炮筒套71224移动使夹爪71225舒张松开管材，夹模驱动件71145驱动夹模71146靠近夹紧管材；最后，弯模驱动件71142产生驱动力带动弯模架71141从而带动夹模驱动件71145及夹模71146旋转对管材进行折弯。

再一并参照图12，其为本发明实施例中机械手装置的结构示意图。如图所示，机械手装置8包括下料机械手机构81及移料机械手机构82。下料机械手机构81设置于桌面11，下料机械手机构81对应弯管装置7。移料机械手机构82设置于桌面11，移料机械手机构82位于下料机械手机构81之间。下料机械手机构81包括龙门支架811及两个下料机械手组件812。龙门支架811设置于桌面11。两个下料机械手组件812设置于龙门支架811，两个下料机械手组件812对应弯管装置7。单个下料机械手组件812包括下料安装板8121、下料线轨8122、下料移动件8123、下料手臂座8124、下料丝杠8125、下料丝杠螺母座8126、下料驱动件8127及下料机械手8128。下料安装板8121设置于龙门支架811。下料线轨8122铺设于下料安装板8121。下料移动件8123滑动设置于下料线轨8122。下料手臂座8124设置于下料移动件8123。下料丝杠8125设置于下料安装板8121。下料丝杠螺母座8126套设于下料丝杠8125，下料丝杠螺母座8126连接下料手臂座8124。下料驱动件8127设置于下料安装板8121，下料驱动件8127的输出端连接下料丝杠8125，下料驱动件8127为伺服电机。下料机械手8128设置于下料手臂座8124，下料机械手8128对应弯管装置7。移料机械手机构82包括两个移料机械手组件821。单个移料机械手组件821包括移料安装板8211、移料齿条8212、移料机械手安装板8213、移料驱动件8214及移料机械手8215。移料安装板8211设置于龙门支架811。移料齿条8212铺设于移料安装板8211。移料机械手安装板8213滑动设置于移料安装板8211。移料驱动件8214设置于移料机械手安装板8213，移料驱动件8214的输出端贯穿移料机械手安装板8213，移料驱动件8214通过齿轮与移料齿条8212啮合，移料驱动件8214为伺服电机。移料机械手8215设置于移料机械手安装板8213。具体应用时，移料驱动件8214产生驱动力，通过其输出端的齿轮在移料齿条8212上带动移料机械手安装板8213移动，移料机械手安装板8213带动移料机械手8215将前管端加工装置5加工好的管材移动至后管端加工装置6的工位，待后管端加工装置6对管材加工完，再将管材移动至弯管装置7的工位，如此反复，实现移料动作。当弯管装置7对管材加工完后，下料驱动件8127驱动下料丝杠螺母座8126在下料丝杠8125上移动，从而带动下料手臂座8124沿下料线轨8122移动，下料手臂座8124带动下料机械手8128夹取加工好的管材，随着下料手臂座8124继续移动，下料机械手8128将管材放至收料端。

具体应用时，上述校直装置2、送料装置3、开料装置4、前管端加工装置5、后管端加工装置6、弯管装置7及机械手装置8均电连接前后多工位管端一体组合弯管机的控制系统，前后多工位管端一体组合弯管机的控制系统控制校直装置2、送料装置3、开料装置4、前管端加工装置5、后管端加工装置6、弯管装置7及机械手装置8作动，以达到前后多工位管端一体组合弯管机自动化控制之功效。当然，前后多工位管端一体组合弯管机的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的前后多工位管端一体组合弯管机可实现一次性对管材进行校直、送料、开料、前后管端加工、多角度折弯及下料多个工序，效率高，一次性完成保证产品的一致性，同时，减少场地及人工生产成本。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，包括：

机架，其具有一桌面；

校直装置,其设置于所述桌面；

送料装置，其设置于所述桌面，所述送料装置的进料端面向所述校直装置的出料端；

开料装置，其设置于所述桌面，并面向所述送料装置的出料端；

前管端加工装置，其设置于所述机架，并面向所述开料装置；

后管端加工装置，其设置于所述桌面，并位于所述开料装置的两侧；

弯管装置，其设置于所述机架，并位于所述后管端加工装置的两侧；以及

机械手装置，其设置于所述桌面，并与所述前管端加工装置、后管端加工装置及弯管装置相配合；

所述前管端加工装置包括前管端驱动机构及前管端加工机构；

所述前管端驱动机构包括前管端安装板、第一驱动件安装座、第一驱动件、两条第一导轨、多个第一滑块、前管端滑动板及两个侧滑板；所述前管端安装板设置于所述机架；所述第一驱动件安装座设置于所述前管端安装板；所述第一驱动件设置于所述第一驱动件安装座，其输出端贯穿所述第一驱动件安装座；两条所述第一导轨铺设于所述前管端安装板，并位于所述第一驱动件安装座的一侧；多个所述第一滑块分别滑动设置于两条所述第一导轨；所述前管端滑动板设置于多个所述第一滑块，并连接所述第一驱动件的输出端；两个所述侧滑板设置于所述前管端安装板，并位于所述前管端滑动板的两侧；

所述前管端加工机构包括前管端安装驱动组件及前管端加工组件；所述前管端安装驱动组件设置于所述前管端滑动板；所述前管端加工组件设置于所述前管端安装驱动组件，并面向所述开料装置；所述前管端安装驱动组件包括安装架、支撑板、两条第二导轨、多个第二滑块、安装底板、第二驱动件安装座、第二驱动件、第一丝杠及第一丝杠螺母；所述安装架设置于所述前管端滑动板；所述支撑板设置于所述安装架；两条所述第二导轨铺设于所述支撑板；多个所述第二滑块分别滑动设置于两条所述第二导轨；所述安装底板设置于多个所述第二滑块；所述第二驱动件安装座设置于所述支撑板；所述第二驱动件设置于所述第二驱动件安装座；所述第一丝杠的一端通过固定板连接所述支撑板，其另一端贯穿所述第二驱动件安装座并通过同步带轮连接所述第二驱动件的输出端；所述第一丝杠螺母套设于所述第一丝杠，并连接所述安装底板；所述前管端加工组件包括第三驱动件安装座、第三驱动件、工位底座、工位滑块、至少一工位冲头、第一动力头及第一动力头驱动件；所述第三驱动件安装座设置于所述前管端驱动机构；所述第三驱动件设置于所述第三驱动件安装座，其输出端贯穿所述第三驱动件安装座；所述工位底座设置于所述安装底板，并位于所述第三驱动件安装座的一侧；所述工位滑块设置于所述工位底座，并连接所述第三驱动件的输出端；所述至少一工位冲头插设于所述工位滑块远离第三驱动件的一端，并面向所述开料装置；所述第一动力头设置于所述安装底板，并位于所述第三驱动件的一侧；所述第一动力头驱动件的输出端连接所述第一动力头的输入端；

所述后管端加工装置包括两个后管端加工机构；所述两个后管端加工机构分别位于所述开料装置的两侧；其中，单个所述后管端加工机构包括后管端加工组件及后管端夹紧组件；所述后管端加工组件包括后管端安装板、两条第三导轨、多个第三滑块、后管端滑动板、第四驱动件安装座、第四驱动件、第二动力头及第二动力头驱动件；所述后管端安装板设置于所述桌面，并位于所述前管端加工装置与弯管装置之间；所述两条第三导轨铺设于所述后管端安装板；所述多个第三滑块分别滑动连接所述两条第三导轨；所述后管端滑动板设置于所述多个第三滑块；所述第四驱动件安装座设置于所述桌面，并位于所述后管端安装板的一侧；所述第四驱动件设置于所述第四驱动件安装座，其输出端贯穿所述第四驱动件安装座连接所述后管端滑动板；所述第二动力头设置于所述后管端滑动板，其输出端面向所述后管端夹紧组件；所述第二动力头驱动件通过固定板设置于所述第二动力头；其输出端通过同步带轮连接所述第二动力头的输入端。

2.根据权利要求1所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述校直装置包括校直安装板、进料管、出料套、两排过渡轮、两排竖直小圆轮及两排水平小圆轮；所述校直安装板设置于所述桌面，并位于所述送料装置的一侧；所述进料管设置于所述校直安装板，其出料端面向所述送料装置的进料端；所述出料套设置于所述校直安装板，并位于所述进料管的一侧；所述两排过渡轮、两排竖直小圆轮、两排水平小圆轮依序排列设置于所述校直安装板，并位于所述进料管与出料套之间；其中一排过渡轮与另一排的过渡轮分别位于第一平面的两侧，并且二者分别与所述第一平面相切；所述两排过渡轮中每一过渡轮绕其圆周环设有第一凹槽；其中一排竖直小圆轮与另一排竖直小圆轮分别位于第二平面的两侧，并且二者分别与所述第二平面相切，所述两排竖直小圆轮中每一竖直小圆轮绕其圆周环设有第二凹槽；其中一排水平小圆轮与另一排水平小圆轮分别位于第三平面的两侧，并且二者分别与所述第三平面相切，所述两排水平小圆轮中每一水平小圆轮绕其圆周环设有第三凹槽；其中，所述第一平面与所述第三平面共面，所述第二平面与所述第一平面或第三平面垂直相交。

3.根据权利要求2所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述送料装置包括送料机构及定模机构；所述送料机构滑动设置于所述桌面，并位于所述校直装置与开料装置之间；所述定模机构设置于所述桌面，并位于所述送料机构与开料装置之间；

其中，所述送料机构包括两个固定轴承座、两根第一导杆、第二丝杠、第二丝杠螺母、第五驱动件及送料组件；所述两个固定轴承座设置于所述桌面，并位于所述出料套与开料装置之间；所述两根第一导杆平行设置于所述两个固定轴承座；所述第二丝杠设置于所述两个固定轴承座，其靠近所述出料套的一端贯穿所述两个固定轴承座中的一个；所述第二丝杠螺母套设于所述第二丝杠；所述第五驱动件设置于所述桌面，其输出端通过同步带轮连接贯穿所述两个固定轴承座的所述第二丝杠的一端；所述送料组件滑动设置于所述两根第一导杆，并连接所述第二丝杠螺母。

4.根据权利要求3所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述送料装置还包括检测机构；所述检测机构包括检测固定板、两根导柱及检测滑动板；所述检测固定板设置于所述两个固定轴承座中靠近所述出料套的固定轴承座；所述两根导柱设置于所述检测固定板；所述检测滑动板通过轴套套设于所述两根导柱；所述检测滑动板具有一检测孔，所述检测孔正对所述出料套。

5.根据权利要求1所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述开料装置包括切割机构及夹紧拉断机构；

所述切割机构包括裁切器、裁切驱动件、套筒及套筒驱动件；所述裁切器设置于所述送料装置靠近所述弯管装置的一端；所述裁切驱动件设置于所述桌面，其输出端通过同步带轮连接所述裁切器；所述套筒套设于所述裁切器；所述套筒驱动件设置于所述送料装置靠近所述弯管装置的一端，其输出端连接所述套筒；

所述夹紧拉断机构包括拉断滑轨、拉断滑块、夹模安装板、固定夹模、移动夹模、夹紧驱动件及拉断驱动件；所述拉断滑轨铺设于所述桌面，并位于所述切割机构与所述前管端加工装置之间；所述拉断滑块滑动设置于所述拉断滑轨；所述夹模安装板设置于所述拉断滑块；所述固定夹模设置于所述夹模安装板；所述移动夹模设置于所述夹模安装板，并活动连接所述固定夹模；所述夹紧驱动件设置于所述夹模安装板，其输出端连接所述移动夹模；所述拉断驱动件设置于所述桌面，其输出端连接所述夹模安装板。

6.根据权利要求1所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述弯管装置包括两个弯管机构；所述两个弯管机构分别设置于所述机架，并位于所述后管端加工装置的两侧；

其中，单个所述弯管机构包括弯管组件及导料组件；所述弯管组件包括弯管安装板、第一移动件、第二移动件、弯管件及靠模件；所述弯管安装板设置于所述机架，并位于所述前管端加工装置的一侧；所述第一移动件滑动设置于所述弯管安装板；所述第二移动件滑动设置于所述第一移动件；所述弯管件设置于所述第二移动件；所述靠模件设置于所述第二移动件，并位于所述弯管件的一侧。

7.根据权利要求6所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述导料组件包括导料件及导料小车；所述导料件设置于所述桌面；所述导料小车滑动设置于所述导料件；

其中，所述导料件包括两个导料支撑座、第三丝杠、第三丝杠螺母座、两根第二导杆、多个导料滑动件、导料驱动件及导料托架；所述导料小车包括小车底板、炮筒座、炮筒、炮筒套、夹爪、拨叉、拨叉驱动件及炮筒驱动件；所述小车底板滑动设置于导料件；所述炮筒座设置于所述小车底板；所述炮筒设置于所述炮筒座，并面向所述导料托架；所述炮筒套套设于所述炮筒，并位于所述炮筒座的一侧；所述夹爪设置于所述炮筒面向所述导料托架的一端，并活动连接所述炮筒套；所述拨叉套设于所述炮筒远离所述导料托架的一端；所述拨叉驱动件设置于所述炮筒座，其输出端连接所述拨叉；所述炮筒驱动件设置于所述炮筒座，其输出端通过同步带轮连接所述炮筒远离所述夹爪的一端。

8.根据权利要求1-7任一所述的前后多工位管端一体组合弯管机，其特征在于，所述机械手装置包括下料机械手机构及移料机械手机构；所述下料机械手机构设置于所述桌面，并面向所述弯管装置；所述移料机械手机构设置于所述桌面，并可在所述前管端加工装置与所述弯管装置之间来回移动。

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