CN102886389A - 龙门式牵引机 - Google Patents

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尚守亮
彭建
马作坡
霍天常
丁涛
杨超凡
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Abstract

本发明提供一种龙门式牵引机，包括水平设置的导轨，跨设在所述导轨上的牵引头，以及驱动设备，所述牵引头的中间上部设置有咬料部件，所述驱动设备与所述牵引头连接，用于驱动所述牵引头在所述导轨上运动。本发明提供的龙门式牵引机，实现了牵引机在各速度段的平稳运行，起、停控制性能可靠，同时降低了电机能耗，提高了挤压材产品的生产效率和成材率。

Description

龙门式牵引机
技术领域
本发明涉及金属热挤压制品的牵引制造技术，尤其涉及一种龙门式牵引机，属于机械制造技术领域。
背景技术
在金属挤压生产线，通常利用牵引机将型材、管棒材等产品从模腔中平直的拉出，以防止产品悬弹、扭曲，减少挤压变形，提高产品成材率和产品质量。
图1为现有技术中悬臂式牵引机示意图，如图1所示，在夹料端101咬住型材，向相反的方向牵引，该牵引机只有一个受力支撑点102，由于受型材牵引力影响，牵引头的悬臂在扭矩作用下会发生挠曲，当挠曲变形较大时，对型材的牵引就不再平稳，易发生弯扭。另外，由于扭矩的作用，也会导致牵引头与导轨之间的摩擦加剧，电机能耗增加，悬臂式牵引机的运行平稳性和起停控制性能都随之下降，在运行过程中会发生冲击、故障，特别是对于使用大型挤压机生产大断面型材产品的生产线，上述情况尤为严重。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种龙门式牵引机。
本发明提供了一种龙门式牵引机，包括水平设置的导轨，跨设在所述导轨上的牵引头，以及驱动设备，所述牵引头的中间上部设置有咬料部件，所述驱动设备与所述牵引头连接，用于驱动所述牵引头在所述导轨上运动。
所述的龙门式牵引机，所述咬料部件包括液压缸和夹料钳，所述液压缸用于驱动夹料钳运动。
所述的龙门式牵引机，所述牵引头上，靠近咬料部件位置处还设置有限位传感器，所述限位传感器与所述液压缸连接，用于检测待牵引型材与所述夹料钳的位置关系。
所述的龙门式牵引机，所述驱动设备为驱动电机，所述驱动电机上的主轴齿轮通过链条与所述牵引头连接。
所述的龙门式牵引机，还包括支架，所述的导轨架设在所述支架上。
所述的龙门式牵引机，所述支架上还设置有锯切设备，用于切割所述牵引头牵引的型材。
所述的龙门式牵引机，所述支架上还设置有用于输送切割后的型材的送料部件。
本发明提供的龙门式牵引机，牵引头,跨设于导轨之上，所述牵引头的中间上部设置有咬料部件，所述咬料部件包括液压缸和夹料钳，当将夹料钳设置于导轨中央，并与挤压生产线的出料口平齐时，所述龙门式牵引机的牵引头不受任何扭矩的作用，即使在牵引力很大的工作条件下，牵引头也不会发生变形；受益于零扭矩作用，牵引头与导轨之间的摩擦仅与牵引头自重有关，在运行过程中基本不变，实现了牵引机在各速度段的平稳运行，起、停控制性能可靠，同时降低了电机能耗，提高了挤压材产品的生产效率和成材率。
附图说明
图1为现有技术中悬臂式牵引机示意图；
图2为本发明龙门式牵引机的结构示意图；
图3为图2中龙门式牵引机的A向视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明龙门式牵引机的结构示意图，图3为图2中龙门式牵引机的A向视图，如图2和图3所示，所述龙门式牵引机包括水平设置的导轨306，跨设在所述导轨上的牵引头203，以及驱动设备，所述牵引头的中间上部设置有咬料部件，所述驱动设备与牵引头203连接，用于驱动牵引头203在导轨306上运动。
所述咬料部件包括液压缸201和夹料钳202，液压缸201用于驱动夹料钳202运动。牵引头203上，靠近咬料部件位置处还设置有限位传感器，所述限位传感器与液压缸201连接，用于检测待牵引型材与夹料钳202的位置关系。所述驱动设备为驱动电机，所述驱动电机上的主轴齿轮通过链条与牵引头203连接。所述的龙门式牵引机还包括支架204，导轨306架设在支架204上。支架204上还设置有锯切设备，用于切割牵引头203牵引的型材。支架上204还设置有用于输送切割后的型材的送料部件。牵引头203的一侧安设有控制柜305，控制柜305通过设置PLC程序控制驱动电机牵引力的大小以及牵引头和锯切设备的运作。
本发明实施例提供的龙门式牵引机，将牵引头203跨设在导轨上，而牵引头203的中间上部设置有咬料部件，该咬料部件包括夹料钳202和液压缸201，其中可以将夹料钳202设置于导轨306的中央，可以将龙门式牵引机的夹料钳202设置为与挤压生产线的出料口平齐，上述的夹料钳202的钳口可以采用上下开合让位并带反向自锁功能牙群，当型材从挤压生产线的出料口流出后，液压缸201带动位于牵引头203上的夹料钳202下压来咬住型材，限位传感器控制夹料钳202与型材在正确的位置咬合，能够实现型材及棒材、线材、带材的稳定咬合。驱动电机经变速箱带动主轴齿轮，主轴齿轮咬合配置在导轨306上的链条，拉动牵引头203以一定的速度在导轨306上运行，牵引力的大小可由控制柜305设定和控制，有效控制牵引头在各速度段的起、停和各速度段间的平滑过渡，使得牵引过程流畅、可靠，无冲击；当牵引头203前进至设定的位置时，位于支架204一侧的随动锯切设备开始不停机的锯切牵引机牵引的型材，锯切完成后，随动锯切设备复位，液压缸201升起，夹料钳202放开型材，型材由送料机构传送到下一个工序；同时，牵引头203在链条带动下返回初始位置，重新夹料，如此循环往复。
本发明提供的龙门式牵引机，牵引头不受任何扭矩的作用，即使在牵引力很大的工作条件下，牵引头也不会发生变形；受益于零扭矩作用，牵引头与导轨之间的摩擦仅与牵引头自重有关，在运行过程中基本不变，实现了牵引机在各速度段的平稳运行，起、停控制性能可靠，同时降低了电机能耗，提高了挤压材产品的生产效率和成材率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种龙门式牵引机，其特征在于，包括水平设置的导轨，跨设在所述导轨上的牵引头，以及驱动设备，所述牵引头的中间上部设置有咬料部件，所述驱动设备与所述牵引头连接，用于驱动所述牵引头在所述导轨上运动。
2.根据权利要求1所述的龙门式牵引机，其特征在于，所述咬料部件包括液压缸和夹料钳，所述液压缸用于驱动夹料钳运动。
3.根据权利要求2所述的龙门式牵引机，其特征在于，所述牵引头上，靠近咬料部件位置处还设置有限位传感器，所述限位传感器与所述液压缸连接，用于检测待牵引型材与所述夹料钳的位置关系。
4.根据权利要求1所述的龙门式牵引机，其特征在在于，所述驱动设备为驱动电机，所述驱动电机上的主轴齿轮通过链条与所述牵引头连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的龙门式牵引机，其特征在于，还包括支架，所述的导轨架设在所述支架上。
6.根据权利要求5所述的龙门式牵引机，其特征在于，所述支架上还设置有锯切设备，用于切割所述牵引头牵引的型材。
7.根据权利要求6所述的龙门式牵引机，其特征在于，所述支架上还设置有用于输送切割后的型材的送料部件。
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