CN103803276B - 喂粕自动上料输送机 - Google Patents

Abstract

一种喂粕自动上料输送机，由能够沿上料行走轨道水平移动用于取料的上料机构和位于上料机构一侧用于接收上料机构的料垛并进行输送的防倒输送机构构成，上料机构包括有能够沿上料行走轨道水平移动的上料车架和设置在上料车架内侧的由左夹紧体和右夹紧体对应组成的夹紧机构；防倒输送机构包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构。本发明提高了生产效率、降低了人工成本。由于本发明的喂粕自动上料输送机属于粘胶短纤生产线的一部分，上料输送机实现自动化，为整个粘胶短纤生产线实现自动化做了前期准备，可以提高企业整体自动化水平。

Description

喂粕自动上料输送机

技术领域

本发明涉及一种喂粕上料机。特别是涉及一种不需要人工操作的喂粕自动上料输送机。

背景技术

目前，粘胶短纤生产企业制胶车间喂粕机上料采用人工手动操作的方式，通过天车利用两根大号钢丝吊装浆粕，然后放倒在喂粕机上。如图1所示，由人工吊起浆粕101，通过翻转浆粕101，由人工将转浆粕101放到喂粕输送机102上的包角式防倒架103内。这种采用人工手动操作的方式，工作效率低，要求操作工技术熟练。现在每条喂粕机每班需要两个工人进行操作，一天四班需要8个工人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够替代手工操作，降低工人劳动强度，节约人工成本的喂粕自动上料输送机。

本发明所采用的技术方案是：一种喂粕自动上料输送机，由能够沿上料行走轨道水平移动用于取料的上料机构和位于上料机构一侧用于接收上料机构的料垛并进行输送的防倒输送机构构成，其中，所述的上料机构包括有能够沿上料行走轨道水平移动的上料车架和设置在上料车架内侧的由左夹紧体和右夹紧体对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构。

所述的上料车架包括有门架式架体，所述门架式架体的底部设置有行走电机减速机和由行走电机减速机驱动沿上料行走轨道水平移动的行走轮，所述门架式架体的两侧相对应的设置有用于驱动所述的设置在上料车架内侧的夹紧机构升降的升降液压缸和用于引导夹紧机构升降的直线滑轨，所述门架式架体的前后两侧各对应的设置有一对安装有激光对射开关的传感器架。

所述的左夹紧体和右夹紧体结构相同，均包括有笼体，位于笼体顶端的笼头，缸体固定在所述的笼体上用于驱动所述的笼头垂直移动的笼头移动缸，位于笼体一侧的笼体架，位于笼体架内并通过螺栓与所述的笼体固定连接的移动套，位于移动套内用于驱动笼体水平移动夹紧料垛的夹紧缸，所述的笼体架通过夹紧缸与所述的笼体连接，所述的笼体架的外侧并位于移动套的上方设置有用于驱动所述移动套带动笼体旋转的翻转电机减速机，所述的笼体架的底部开有用于贯穿固定在上料车架的门架式架体上的升降液压缸的贯通孔，所述升降液压缸的活塞杆顶端固定在笼体架顶端的活塞固定孔内，所述笼体架的两侧分别固定设置有套在位于上料车架的门架式架体上的直线滑轨上并在升降液压缸的驱动下沿直线滑轨垂直移动的直线滑座。

所述的左夹紧体的笼头上设置有同步套，所述右夹紧体的笼头上与所述的同步套相对应的设置有能够插入到所述该同步套内用于确保左夹紧体和右夹紧体同步翻转的同步轴。

所述的夹紧缸的缸体一端通过夹紧缸座固定连接在所述笼体架上，夹紧缸缸体另一端的活塞杆通过止推轴承连接在连接座上，所述的连接座通过连接螺栓与所述的笼体固定连接。

所述的翻转电机减速机的输出轴通过轴承设置在所述的笼体架内，并与位于笼体架内的主动齿轮固定连接，所述的主动齿轮与连接在所述移动套的外周用于驱动移动套旋转的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮与所述的驱动移动套是通过花键齿定位连接，所述的移动套是通过分别设置要所述笼体架内侧底部的前铜套和后铜套能够旋转的被支撑在所述笼体架内。

所述的防倒输送机构包括有由结构相同且对称设置的左防倒输送支架和右防倒输送支架对称连接而构成的防倒输送机构架，分别对应设置在所述的防倒输送机构架的左防倒输送支架和右防倒输送支架中的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统，以及位于所述左防倒输送支架和右防倒输送支架之间的用于阻止料垛倾倒的防倒随动机构，所述的左防倒输送系统和右防倒输送系统在防倒输送机构架上为对称设置，左防倒输送支架或右防倒输送支架一端的外侧设置有用于驱动左防倒输送系统和右防倒输送系统运行的输送电机减速器。

所述的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统均包括有：设置在构成防倒输送机构架的左防倒输送支架或右防倒输送支架一端上部并与所述的设置在防倒输送支架或右防倒输送支架上的输送电机减速器的输出驱动轴固定连接的驱动主链轮，设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架该端下部外侧的快移电机减速机，设置在所述的左防倒输送支架或右防倒输送支架该端下部内侧且与所述的快移电机减速机的输出轴相连的快移驱动链轮和快速移动电磁离合器，设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架另一端上部内侧的上中间驱动链轮，与所述的上中间驱动链轮共轴并设置在防倒输送支架或右防倒输送支架上部外侧的外中间驱动链轮，位于所述的外中间驱动链轮下方并设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架下部外侧的下中间驱动链轮，与所述的下中间驱动链轮共轴并设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架下部内侧的同步电磁离合器和随动链轮，其中，所述的驱动主链轮通过驱动链条连接所述的上中间驱动链轮，所述的外中间驱动链轮通过竖链条连接所述的下中间驱动链轮，所述的随动链轮通过随动链条连接快移驱动链轮。

所述的防倒随动机构是由结构相同且并排设置的左防倒随动机构和右防倒随动机构构成，所述的结构相同的左防倒随动机构和右防倒随动机构均包括有：由底板和相互平行的垂直在底板上的两个立架一体构成的防倒随动架，固定在所述防倒随动架的一个立架上的垂直滑移框导向板，固定在所述防倒随动架的另一个立架上且与所述的垂直滑移框导向板相对应设置的齿条，能够沿所述垂直滑移框导向板垂直移动的防倒板垂直滑移框，固定设置在所述防倒板垂直滑移框一侧的防倒板，固定设置在防倒板垂直滑移框远离防倒板一侧的立架上的防倒板电机减速机，连接在所述防倒板电机减速机的输出端以及防倒板垂直滑移框上的用于在防倒板电机减速机的驱动下带动防倒板垂直滑移框沿所述的垂直滑移框导向板垂直移动的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的齿条相啮合，所述的防倒随动架的底板的两端各设置一对能够带动所述的防倒随动机构沿防倒输送机构架的长度方向水平移动的外轴承轮和内轴承轮。

所述的防倒输送机构架内侧的底部沿长度方向相互平行的设置有三条能够嵌入所述的外轴承轮和内轴承轮的位于中间的底部导向工字钢、分别位于底部导向工字钢两侧的左随动导向槽和右随动导向槽，其中，由所述的左随动导向槽与所述的底部导向工字钢构成的滑道内嵌入左防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮，由所述的右随动导向槽与所述的底部导向工字钢构成的滑道内嵌入右防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮。

本发明的喂粕自动上料输送机，由于采用全自动状态，每班只需用一个工人进行操作，一天四班可节省4人，提高了生产效率、降低了人工成本。由于本发明的喂粕自动上料输送机属于粘胶短纤生产线的一部分，上料输送机实现自动化，为整个粘胶短纤生产线实现自动化做了前期准备，可以提高企业整体自动化水平，增加企业知名度。

附图说明

图1是现有技术的上料输送示意图；

图2是本发明的喂粕自动上料输送机的整体结构示意图；

图3是本发明的上料机构整体结构示意图；

图4是本发明的上料机构架整体结构示意图；

图5是本发明的左夹紧体整体结构示意图；

图6是图5中笼体架及周边部分的结构示意图；

图7是图6中Ⅰ部分的局部放大图；

图8是图6的A—A剖视图；

图9是本发明的右夹紧体整体结构示意图；

图10是防倒输送机构整体结构示意图；

图11是右防倒随动机构整体结构示意图；

图12是左防倒随动机构整体结构示意图；

图13是图10所示的防倒输送机构中的防倒随动快移驱动部分的结构示意图；

图14是图10所示的防倒输送机构中的防倒随动导向部分的结构示意图；

图中

1：上料机构2：防倒输送机构

3：上料车架4：左夹紧体

5：右夹紧体6：上料行走轨道

7：直线滑轨8：传感器架

9：升降液压缸10：传感器架

11：行走电机减速机12：同步套

13：笼头14：笼体架

15：翻转电机减速机16：移动套

17：夹紧缸座18：夹紧缸

19：直线滑座20：笼体

21：笼头移动缸22：从动齿轮

23：主动齿轮24：螺栓

25：前铜套26：后铜套

27：连接螺栓28：连接座

29：止推轴承30：轴承压盖

31：压盖螺钉32：花键齿

33：同步轴34：输送电机减速器

35：驱动主链轮36：驱动链条

37：防倒板38：防倒板

39：防倒板固定螺钉40：防倒板固定螺钉

41：上中间驱动链轮42：外中间驱动链轮

43：竖链条44：同步电磁离合器

45：下中间驱动链轮46：随动链轮

47：随动链条48：随动链轮

49：同步电磁离合器50：下中间驱动链轮

51：竖链条52；外中间驱动链轮

53：上中间驱动链轮54：防倒随动架

55：底部导向工字钢56：随动链条

57：快移电机减速机58：驱动链条

59：驱动主链轮60：输出驱动轴

61：防倒板电机减速机62：防倒板垂直滑移框

63：驱动齿轮64：齿条

65：外轴承轮66：内轴承轮

67：垂直滑移框导向板68：驱动齿轮

69：防倒板滑移框70：齿条

71：滑移框导向板72：外轴承轮

73：内轴承轮74：防倒随动架

75：防倒板电机减速机76：快移电机减速机

77：左防倒输送支架78：右防倒输送支架

79：快速移动电磁离合器80：快移驱动链轮

81：快移驱动链轮82：快速移动电磁离合器

83：左随动导向槽84：右随动导向槽

85：门架式架体86：行走轮

87：活塞杆88：输出轴

89：贯通孔90：活塞固定孔

91：防倒随动机构

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的喂粕自动上料输送机做出详细说明。

如图2、图3、图10所示，本发明的喂粕自动上料输送机，是由能够沿上料行走轨道6水平移动用于取料的上料机构1和位于上料机构1一侧用于接收上料机构1的料垛并进行输送的防倒输送机构2构成，其中，所述的上料机构1包括有能够沿上料行走轨道6水平移动的上料车架3和设置在上料车架3内侧的由左夹紧体4和右夹紧体5对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构2包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构91。

如图4所示，所述的上料车架3包括有门架式架体85，所述门架式架体85的底部设置有行走电机减速机11和由行走电机减速机11驱动沿上料行走轨道6水平移动的行走轮86，所述门架式架体85的两侧相对应的设置有用于驱动所述的设置在上料车架3内侧的夹紧机构升降的升降液压缸9和用于引导夹紧机构升降的直线滑轨7，所述门架式架体85的前后两侧各对应的设置有一对安装有激光对射开关的传感器架8、10。

如图5、图6、图9所示，所述的左夹紧体4和右夹紧体5结构相同，均包括有笼体20，位于笼体20顶端的笼头13，缸体固定在所述的笼体20上用于驱动所述的笼头13垂直移动的笼头移动缸21，位于笼体20一侧的笼体架14，位于笼体架14内并通过螺栓24与所述的笼体20固定连接的移动套16，位于移动套16内用于驱动笼体20水平移动夹紧料垛的夹紧缸18，所述的笼体架14通过夹紧缸18与所述的笼体20连接，所述的笼体架14的外侧并位于移动套16的上方设置有用于驱动所述移动套16带动笼体20旋转的翻转电机减速机15，所述的笼体架14的底部开有用于贯穿固定在上料车架3的门架式架体85上的升降液压缸9的贯通孔89，所述升降液压缸9的活塞杆顶端固定在笼体架14顶端的活塞固定孔90内，所述笼体架14的两侧分别固定设置有套在位于上料车架3的门架式架体85上的直线滑轨7上并在升降液压缸9的驱动下沿直线滑轨7垂直移动的直线滑座19。

所述的左夹紧体4的笼头上设置有同步套12，所述右夹紧体5的笼头上与所述的同步套12相对应的设置有能够插入到所述该同步套12内用于确保左夹紧体4和右夹紧体5同步翻转的同步轴33。

如图6、图7所示，所述的夹紧缸18的缸体一端通过夹紧缸座17固定连接在所述笼体架14上，夹紧缸18缸体另一端的活塞杆87通过止推轴承29连接在连接座28上，所述的连接座28通过连接螺栓27与所述的笼体20固定连接。

如图6、图8所示，所述的翻转电机减速机15的输出轴88通过轴承设置在所述的笼体架14内，并与位于笼体架14内的主动齿轮23固定连接，所述的主动齿轮23与连接在所述移动套16的外周用于驱动移动套16旋转的从动齿轮22相啮合，所述的从动齿轮22与所述的驱动移动套16是通过花键齿32定位连接，所述的移动套16是通过分别设置要所述笼体架14内侧底部的前铜套25和后铜套26能够旋转的被支撑在所述笼体架14内。

如图10所示，所述的防倒输送机构2包括有由结构相同且对称设置的左防倒输送支架77和右防倒输送支架78对称连接而构成的防倒输送机构架，分别对应设置在所述的防倒输送机构架的左防倒输送支架77和右防倒输送支架78中的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统，以及位于所述左防倒输送支架77和右防倒输送支架78之间的用于阻止料垛倾倒的防倒随动机构91，所述的左防倒输送系统和右防倒输送系统在防倒输送机构架上为对称设置，左防倒输送支架77或右防倒输送支架78一端的外侧设置有用于驱动左防倒输送系统和右防倒输送系统运行的输送电机减速器34。

如图10、图13所示，所述的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统均包括有：设置在构成防倒输送机构架的左防倒输送支架77或右防倒输送支架78一端上部并与所述的设置在防倒输送支架77或右防倒输送支架78上的输送电机减速器34的输出驱动轴60固定连接的驱动主链轮35/59，设置在所述左防倒输送支架77或右防倒输送支架78该端下部外侧的快移电机减速机57/76，设置在所述的左防倒输送支架77或右防倒输送支架78该端下部内侧且与所述的快移电机减速机57/76的输出轴相连的快移驱动链轮80/81和快速移动电磁离合器79/82，设置在所述左防倒输送支架77或右防倒输送支架78另一端上部内侧的上中间驱动链轮41/53，与所述的上中间驱动链轮41/53共轴并设置在防倒输送支架77或右防倒输送支架78上部外侧的外中间驱动链轮42/52，位于所述的外中间驱动链轮42/52下方并设置在所述左防倒输送支架77或右防倒输送支架78下部外侧的下中间驱动链轮45/50，与所述的下中间驱动链轮45/50共轴并设置在所述左防倒输送支架77或右防倒输送支架78下部内侧的同步电磁离合器44/49和随动链轮46/48，其中，所述的驱动主链轮35/59通过驱动链条36/58连接所述的上中间驱动链轮41/53，所述的外中间驱动链轮42/52通过竖链条43/51连接所述的下中间驱动链轮45/50，所述的随动链轮46/48通过随动链条47/56连接快移驱动链轮80/81。

如图10、图11、图12所示，所述的防倒随动机构91是由结构相同且并排设置的左防倒随动机构和右防倒随动机构构成，所述的结构相同的左防倒随动机构和右防倒随动机构均包括有：由底板和相互平行的垂直在底板上的两个立架一体构成的防倒随动架54，固定在所述防倒随动架54的一个立架上的垂直滑移框导向板67，固定在所述防倒随动架54的另一个立架上且与所述的垂直滑移框导向板67相对应设置的齿条64，能够沿所述垂直滑移框导向板67垂直移动的防倒板垂直滑移框62，通过防倒板固定螺钉39/40固定设置在所述防倒板垂直滑移框62一侧的防倒板37/38，固定设置在防倒板垂直滑移框62远离防倒板37/38一侧的立架上的防倒板电机减速机61，连接在所述防倒板电机减速机61的输出端以及防倒板垂直滑移框62上的用于在防倒板电机减速机61的驱动下带动防倒板垂直滑移框62沿所述的垂直滑移框导向板67垂直移动的驱动齿轮63，所述的驱动齿轮63与所述的齿条64相啮合，所述的防倒随动架54的底板的两端各设置一对能够带动所述的防倒随动机构91沿防倒输送机构架的长度方向水平移动的外轴承轮65和内轴承轮66。

如图14所示，所述的防倒输送机构架内侧的底部沿长度方向相互平行的设置有三条能够嵌入所述的外轴承轮65和内轴承轮66的位于中间的底部导向工字钢55、分别位于底部导向工字钢55两侧的左随动导向槽83和右随动导向槽84，其中，由所述的左随动导向槽83与所述的底部导向工字钢55构成的滑道内嵌入左防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮，由所述的右随动导向槽84与所述的底部导向工字钢55构成的滑道内嵌入右防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮。

（一）下面结合附图说明本发明的上料机构的工作原理：

1、左行取料：

工人放好料（浆粕）堆后按下启动按钮，行走电机减速机11正转，上料机构1开始左行，当分别安装在上料机构1的门架式架体85前（左为前）后的传感器架8、10上的一对激光对射开关中的前一对激光对射开关被遮挡时，上料机构1进入低速运行，后一对激光对射开关被遮挡时上料机构1停止运行。

2、取料：

上料机构1检测到料堆并停止后，进入取料过程(布置在上料机构1前端的激光对射开关被遮挡，说明遇到料堆，此时上料机构1开始减速，布置在门架式架体85后部的激光对射开关被遮挡时，说明料堆完全进入左夹紧体4和右夹紧体5之间，上料机构1停止行走，左右夹紧缸18同时动作，推出左右笼体20对料夹紧，达到夹持压力后停止。

移动套16与笼体20通过移动套螺钉24连接，当左侧夹紧缸18推动笼体20移动时，移动套16也沿着前铜套25、后铜套26和花键齿32移动。这样移动套16可承受笼体20和料垛重力，把力通过前铜套25、后铜套26传到笼体架14上，再通过直线滑座19和直线滑轨7传到上料车架3上。避免了两侧的夹紧缸18受弯矩。

升降液压缸9推动笼体架14可使左夹紧体4通过直线滑座19沿直线滑轨7向上移动，达到最高位置。右夹紧体5也在右侧升降液压缸的作用下达到最高位置，笼头移动缸21缩回，笼头13下降，达到预定压力停止。

翻转电机减速机15启动，带动主动齿轮23旋转，与其啮合的从动齿轮22旋转，从动齿轮22内侧有花键齿32，花键齿32又与移动套16上的槽配合，这样从动齿轮22旋转可使移动套旋转，而移动套16又通过移动套螺钉24与笼体20连接，所以带动左侧的笼体20旋转，由竖直翻转到水平位置，料垛也转成水平，为保证翻转同步，右夹紧体5有同步轴33，左夹紧体4有同步套12，装配时同步轴33穿到同步套12中，可保证左侧的笼体20和右侧的笼体翻转同步。

因左侧的夹紧缸18通过夹紧缸座17安装在笼体架14上，笼体架14只能通过直线滑座19沿直线滑轨7上下移动，所以左侧的夹紧缸18不能随笼体旋转，通过止推轴承29可实现左侧的夹紧缸18不旋转，而笼体旋转。

3、向右移动上料：

行走电机减速机11反转，上料机构1向右移动，布置在上料机构1右部的激光对射开关被遮挡停止；上料机构1开始缓慢右行，控制器向防倒输送机构2发出到位信号，此时料笼顶部距防倒输送机构2上的正在行进的料应有20-30cm的距离。

4、上料机构点动右行：

上料机构1开始缓慢右行，消除上料机构1上料包顶部与防倒输送机构2上的已有料的间距，布置在料笼顶部的行程开关动作时，说明料包已经顶住防倒输送机构2上的已有的料；上料机构1再次发出到位信号，上料机构1停止或延时停止。

5、上料机构放料：

升降液压缸9下降至防倒输送机构2适当位置，将料包放到防倒输送机构2左、右侧的驱动链条36、58上，夹紧缸18动作，收回笼体20，放开料垛。

6、上料机构回位：

行走电机减速机11正转，上料机构1开始左移，回到上料机构原点，翻转电机减速机15动作，笼体20恢复竖直状态，升降液压缸9下降至初始位置，笼头移动缸21伸出，笼头13上升，各部件回到初始状态。

7、左行取料：

上料机构1继续左行取下一垛料，重复以上动作。

（二）下面结合附图说明本发明的防倒输送机构工作原理：

1、防倒输送机构初始状态：

启动输送电机减速机34低速运转，使驱动轴60上的左右侧的驱动主链轮35、59旋转，带动左、右驱动链条36、58运动；同时，左右侧的上中间驱动链轮41、53在左、右驱动链条36、58的作用下旋转，使左右侧的外中间驱动链轮42、52旋转，进而带动左右侧的竖链条43、51运动，使左右侧的下中间驱动链轮45、50旋转。这时左、右侧的快移电机减速机57、76不运行，左、右快移电机减速机57、76通过左右侧的快速移动电磁离合器79、82与左、右快移驱动链轮80、81连接，而左右侧的下中间驱动链轮45、50通过左右侧的同步电磁离合器44、49与左、右侧的随动链轮46、48连接，但左右侧的快速移动电磁离合器79、82和左、右同步电磁离合器44、49在初始时分别处于脱开状态，所以左、右快移驱动链轮80、81和左、右随动链轮46、48都不会旋转，所以左、右随动链条47、56不会运动，安装在左、右随动链条47、56上的左、右防倒随动装置(图12、图11)也不会移动，左、右防倒随动装置(图12、图11)初始位置设定在防倒输送机构的左端（如图10位置），此时左、右防倒随动装置(图12、图11)中的左、右防倒板37、38处于最低位（图10中左、右防倒板37、38为最高位置），即防倒板的最顶端低于两侧驱动链条20mm左右。

2、右防倒板上升追料：

防倒输送机构2收到由控制器发出的上料机构1到位信号后，右防倒随动装置中(图11)防倒板电机减速机61启动，使驱动齿轮63旋转，沿与其啮合的齿条64向上行走，由于防倒板电机减速机61、防倒板38都安装在防倒板滑移框62上，驱动齿轮63又装配在防倒板电机减速机61的输出轴上，所以当驱动齿轮63沿与其啮合的齿条64向上行走时，挡料板38上升，为保证驱动齿轮63与齿条64啮合，防倒板滑移框62沿安装在防倒随动架54上的滑移框导向板67向上滑动。右侧的快速移动电磁离合器82闭合，右快速移动电机减速机76正转，右快移驱动链轮81旋转，随动链条56快速运动，所以右防倒随动装置(图11)快速右移，其上右挡料板38也跟着快速右移，当碰到上料机构1上的料包时，右挡料板38到位，控制器发出信号，右快速移动电机减速机76停止运转。

3、右防倒板随动挡料：

右侧的快速移动电磁离合器82断开，右快移驱动链轮81停止旋转，右侧的随动链条56停止运动，右同步电磁离合器49闭合，右随动链轮48旋转，所以右随动链条56又开始运动，右防倒板38随料同速运动，起挡料作用。

4、左防倒板上升追料：

当前一包料随防倒输送机构2向右运行的距离大于又可以放下一包料的距离时，上料机构1已取料，继续右行到位，防倒输送机构2收到由控制器发出的上料机构1到位信号后，左防倒随动装置(图12)中左挡料板37上升（上升原理同右挡料板38的上升原理），左侧的快速移动电磁离合器79闭合，左快速移动电机减速机57正转，左快移驱动链轮80旋转，左随动链条47快速运动，所以左防倒随动装置(图12)快速右移，其上的左挡料板37也跟着快速右移，当碰到上料机构1上的料包时，左挡料板37到位，控制器发出信号，左快速移动电机减速机57停止运转。

5、左防倒板随动挡料：

左快速移动电磁离合器79断开，左快移驱动链轮80停止旋转，左随动链条47停止运动，左同步电磁离合器44闭合，左随动链轮46旋转，所以左随动链条47开始运动，左防倒板37随料同速运动，起挡料作用。

6、右防倒板快速下降：

当前一包料随防倒输送机构2向右运行的距离大于又可以放下一包料的距离时，右挡料板38下降，将右同步电磁离合器49断开，右随动链轮48停止旋转，所以右随动链条56停止运动，右防倒板38停止运动。

7、右防倒板快速回移：

右快速移动电磁离合器82闭合；右快速移动电机减速机76反转，右快移驱动链轮81反向旋转，右随动链条56反向快速左移，右挡料板38快速左移距离稍大于2倍的料包距离时,到达等待位停止。

7、循环往复：

当防倒输送机构2再次收到由控制器发出的上料机构1到位信号后，循环以下过程：右防倒板38上升追料——右防倒板38随动挡料——左防倒板37快速下降——左防倒37板快速回移——左防倒板37上升追料——左防倒板37随动挡料——右防倒板38快速下降——右防倒板38快速回移——右防倒板38上升追料……。

Claims (8)

1.一种喂粕自动上料输送机，其特征在于，由能够沿上料行走轨道（6）水平移动用于取料的上料机构（1）和位于上料机构（1）一侧用于接收上料机构（1）的料垛并进行输送的防倒输送机构（2）构成，其中，所述的上料机构（1）包括有能够沿上料行走轨道（6）水平移动的上料车架（3）和设置在上料车架（3）内侧的由左夹紧体（4）和右夹紧体（5）对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构（2）包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构（91），所述的左夹紧体（4）和右夹紧体（5）结构相同，均包括有笼体（20），位于笼体（20）顶端的笼头（13），缸体固定在所述的笼体（20）上用于驱动所述的笼头（13）垂直移动的笼头移动缸（21），位于笼体（20）一侧的笼体架（14），位于笼体架（14）内并通过螺栓（24）与所述的笼体（20）固定连接的移动套（16），位于移动套（16）内用于驱动笼体（20）水平移动夹紧料垛的夹紧缸（18），所述的笼体架（14）通过夹紧缸（18）与所述的笼体（20）连接，所述的笼体架（14）的外侧并位于移动套（16）的上方设置有用于驱动所述移动套（16）带动笼体（20）旋转的翻转电机减速机（15），所述的笼体架（14）的底部开有用于贯穿固定在上料车架（3）的门架式架体（85）上的升降液压缸（9）的贯通孔（89），所述升降液压缸（9）的活塞杆顶端固定在笼体架（14）顶端的活塞固定孔（90）内，所述笼体架（14）的两侧分别固定设置有套在位于上料车架（3）的门架式架体（85）上的直线滑轨（7）上并在升降液压缸（9）的驱动下沿直线滑轨（7）垂直移动的直线滑座（19），所述的防倒输送机构（2）包括有由结构相同且对称设置的左防倒输送支架（77）和右防倒输送支架（78）对称连接而构成的防倒输送机构架，分别对应设置在所述的防倒输送机构架的左防倒输送支架（77）和右防倒输送支架（78）中的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统，以及位于所述左防倒输送支架（77）和右防倒输送支架（78）之间的用于阻止料垛倾倒的防倒随动机构（91），所述的左防倒输送系统和右防倒输送系统在防倒输送机构架上为对称设置，左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）一端的外侧设置有用于驱动左防倒输送系统和右防倒输送系统运行的输送电机减速器（34）。

2.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的上料车架（3）包括有门架式架体（85），所述门架式架体（85）的底部设置有行走电机减速机（11）和由行走电机减速机（11）驱动沿上料行走轨道（6）水平移动的行走轮（86），所述门架式架体（85）的两侧相对应的设置有用于驱动所述的设置在上料车架（3）内侧的夹紧机构升降的升降液压缸（9）和用于引导夹紧机构升降的直线滑轨（7），所述门架式架体（85）的前后两侧各对应的设置有一对安装有激光对射开关的传感器架（8、10）。

3.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的左夹紧体（4）的笼头上设置有同步套（12），所述右夹紧体（5）的笼头上与所述的同步套（12）相对应的设置有能够插入到所述同步套（12）内用于确保左夹紧体（4）和右夹紧体（5）同步翻转的同步轴（33）。

4.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的夹紧缸（18）的缸体一端通过夹紧缸座（17）固定连接在所述笼体架（14）上，夹紧缸（18）缸体另一端的活塞杆（87）通过止推轴承（29）连接在连接座（28）上，所述的连接座（28）通过连接螺栓（27）与所述的笼体（20）固定连接。

5.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的翻转电机减速机（15）的输出轴（88）通过轴承设置在所述的笼体架（14）内，并与位于笼体架（14）内的主动齿轮（23）固定连接，所述的主动齿轮（23）与连接在所述移动套（16）的外周用于驱动移动套（16）旋转的从动齿轮（22）相啮合，所述的从动齿轮（22）与所述的驱动移动套（16）是通过花键齿（32）定位连接，所述的移动套（16）是通过分别设置要所述笼体架（14）内侧底部的前铜套（25）和后铜套（26）能够旋转的被支撑在所述笼体架（14）内。

6.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统均包括有：设置在构成防倒输送机构架的左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）一端上部并与所述的设置在防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）上的输送电机减速器（34）的输出驱动轴（60）固定连接的驱动主链轮（35/59），设置在所述左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）一端下部外侧的快移电机减速机（57/76），设置在所述的左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）一端下部内侧且与所述的快移电机减速机（57/76）的输出轴相连的快移驱动链轮（80/81）和快速移动电磁离合器（79/82），设置在所述左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）另一端上部内侧的上中间驱动链轮（41/53），与所述的上中间驱动链轮（41/53）共轴并设置在防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）上部外侧的外中间驱动链轮（42/52），位于所述的外中间驱动链轮（42/52）下方并设置在所述左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）下部外侧的下中间驱动链轮（45/50），与所述的下中间驱动链轮（45/50）共轴并设置在所述左防倒输送支架（77）或右防倒输送支架（78）下部内侧的同步电磁离合器（44/49）和随动链轮（46/48），其中，所述的驱动主链轮（35/59）通过驱动链条（36/58）连接所述的上中间驱动链轮（41/53），所述的外中间驱动链轮（42/52）通过竖链条（43/51）连接所述的下中间驱动链轮（45/50），所述的随动链轮（46/48）通过随动链条（47/56）连接快移驱动链轮（80/81）。

7.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的防倒随动机构（91）是由结构相同且并排设置的左防倒随动机构和右防倒随动机构构成，所述的结构相同的左防倒随动机构和右防倒随动机构均包括有：由底板和相互平行的垂直在底板上的两个立架一体构成的防倒随动架（54），固定在所述防倒随动架（54）的一个立架上的垂直滑移框导向板（67），固定在所述防倒随动架（54）的另一个立架上且与所述的垂直滑移框导向板（67）相对应设置的齿条（64），能够沿所述垂直滑移框导向板（67）垂直移动的防倒板垂直滑移框（62），固定设置在所述防倒板垂直滑移框（62）一侧的防倒板（37/38），固定设置在防倒板垂直滑移框（62）远离防倒板（37/38）一侧的立架上的防倒板电机减速机（61），连接在所述防倒板电机减速机（61）的输出端以及防倒板垂直滑移框（62）上的用于在防倒板电机减速机（61）的驱动下带动防倒板垂直滑移框（62）沿所述的垂直滑移框导向板（67）垂直移动的驱动齿轮（63），所述的驱动齿轮（63）与所述的齿条（64）相啮合，所述的防倒随动架（54）的底板的两端各设置一对能够带动所述的防倒随动机构（91）沿防倒输送机构架的长度方向水平移动的外轴承轮（65）和内轴承轮（66）。

8.根据权利要求7所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的防倒输送机构架内侧的底部沿长度方向相互平行的设置有三条能够嵌入所述的外轴承轮（65）和内轴承轮（66）的位于中间的底部导向工字钢（55）、分别位于底部导向工字钢（55）两侧的左随动导向槽（83）和右随动导向槽（84），其中，由所述的左随动导向槽（83）与所述的底部导向工字钢（55）构成的滑道内嵌入左防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮，由所述的右随动导向槽（84）与所述的底部导向工字钢（55）构成的滑道内嵌入右防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮。