CN205018860U - 烹饪机机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烹饪机机械臂,该机械臂的臂体上设有食材盒抓手、食材盒托环和食材叉。本实用新型通过其多个食材夹具,可分别夹取和传递不同种类的食材至不同的烹饪器具内,整个过程自动完成,无需人工干预。
Description
技术领域
本实用新型涉及烹饪机,尤其涉及一种烹饪机的机械臂。
背景技术
本申请人申请了名为“自动烹饪机”的实用新型专利,该烹饪机需自动将烹饪食品所需的食材进行抓取和传递。
实用新型内容
本实用新型公开了一种机械臂,可自动完成食材的抓取和传递。
本实用新型的技术方案如下:
一种烹饪机机械臂,包括臂体,所述臂体上设有食材盒抓手、食材盒托环和食材叉。
所述食材盒抓手包括两根对称设置的延长指,两根所述延长指分别设置于第一手指气缸的两根夹指上,所述第一手指气缸纵向倒置、其缸体可上下运动。
所述食材盒托环设置于所述食材盒抓手的正下方,包括两根对称设置的弧形指,两根所述弧形指分别设于第二手指气缸的两夹指上,所述第二手指气缸的缸体水平设置,其缸体可上下运动,其两根夹指可向下翻转。
所述食材叉包括叉座和下拨片;所述叉座的底部设有叉取球形食材的叉针;所述下拨片与所述叉针交叉设置,并相对于所述叉针上下运动。
本实用新型设有多个食材夹具,可分别夹取和传递不同种类的食材至不同的烹饪器具内,整个过程自动完成,无需人工干预。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图
图2为本实用新型实施例食材盒抓手部的结构示意图
图3为图2局部放大图
图4为本实用新型实施例食材盒托环部的结构示意图
图5为本实用新型实施例食材叉部的结构示意图
图6为图5局部放大图
附图标记为:1、臂体,2、食材盒抓手,21、延长指,22、第一手指气缸,23、连杆,24、滑座,25、导滑杆,26、滚珠螺杆,27、步进电机,3、食材盒托环,31、弧形指,32、第二手指气缸,33、第一驱动气缸,34、同步带,35、第二驱动气缸,36、弹簧,4、食材叉,41、叉座,42、下拨片,43、第三驱动气缸,44、叉针,45、第四驱动气缸
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
参照图1-6:
一种烹饪机机械臂,包括臂体1,所述臂体1上设有食材盒抓手2、食材盒托环3和食材叉4。
所述食材盒抓手2包括两根对称设置的延长指21,两根所述延长指21分别设置于第一手指气缸22的两根夹指上,所述第一手指气缸22纵向倒置地固定在一连杆23的底端,连杆23的顶端固定在一滑座24上,滑座24滑接于两根导滑杆25,两根导滑杆25垂直设置于臂体1上;
滑座24的座体套接于一滚珠螺杆26,滚珠螺杠26的顶端与一步进电机27的输出端固定连接,步进电机27的机体固定在臂体1的顶端。
所述食材盒托环3设置于所述食材盒抓手2的正下方,包括两根对称设置、可相互合围的弧形指31,两根所述弧形指31分别设于第二手指气缸32的两夹指上,所述第二手指气缸32的缸体横向水平设置在第一驱动气缸33的活塞杆底部,第一驱动气缸33纵向倒置地固定在臂体1上;
第二手指气缸32的指芯连接有一翻转装置,翻转装置包括同步轮、同步带34和第二驱动气缸35,同步轮固定在第二手指气缸32的指芯后端,同步带34绕接于同步轮,其一端通过一弹簧36固定在臂体1上,另一端与第二驱动气缸35的活塞杆固定连接,第二驱动气缸35纵向倒置地固定在臂体1上;
第二手指气缸32的指芯旋转幅度设定为180°。
所述食材叉4包括叉座41和下拨片42;所述叉座41的座体固定连接于第三驱动气缸43的活塞杆上,其底部设有叉取球形食材的叉针44,第三驱动气缸43纵向倒置固定在第二驱动气缸35上;所述下拨片42固定在第四驱动气缸45的活塞杆上,第四驱动气缸45纵向倒置地固定在叉座41上,下拨片42上设有叉针缝42a,所述叉针44通过叉针槽42a与下拨片42交叉设置。
食材盒抓手2的两根延长指21由步进电机27驱动而随滑座24、连杆23沿滚珠螺杆26下行,探入到冷藏柜内的预装有不同食材的食材盒内,两根延长指21张开,将装有食材盒从内向外夹紧,之后随滑座24、连杆23上行,完成食材选取工作。
当食材盒抓手2上行经过食材盒托环3时,停住,两根弧形指31相互合拢,从外围将食材盒抱住;当整个机械臂继续移动到相应的烹具上方时,第一驱动气缸33驱动托环3下行,翻转装置中的第二驱动气缸35的活塞杆收缩,同步带34带动同步轮转动180°,同步轮带动两根弧形指31作180°翻转,将食材盒内的食材倒入相应的烹具内。
当选用球形食材时,食材盒托环3将食材倒入一球形食材整理盘中,食材叉4中的叉座41由第二驱动气缸43驱动而下行,并用其底部的叉针44将球形食材叉取住,之后第二驱动气缸43的活塞杆收缩上行;当整个机械臂移动到相应的烹具上方时,下拨片42由第三驱动气缸45驱动而下行,将叉针44上的球形食材拨落到烹具内。
Claims (4)
1.一种烹饪机机械臂,包括臂体,其特征在于:所述臂体上设有食材盒抓手、食材盒托环和食材叉。
2.根据权利要求1所述的一种烹饪机机械臂,其特征在于:所述食材盒抓手包括两根对称设置的延长指,两根所述延长指分别设置于第一手指气缸的两根夹指上,所述第一手指气缸纵向倒置、其缸体可上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种烹饪机机械臂,其特征在于:所述食材盒托环设置于所述食材盒抓手的正下方,包括两根对称设置的弧形指,两根所述弧形指分别设于第二手指气缸的两夹指上,所述第二手指气缸的缸体水平设置,其缸体可上下运动,其两根夹指可向下翻转。
4.根据权利要求1所述的一种烹饪机机械臂,其特征在于:所述食材叉包括叉座和下拨片;所述叉座的底部设有叉取球形食材的叉针;所述下拨片与所述叉针交叉设置,并相对于所述叉针上下运动。
Priority Applications (1)
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CN201520723459.4U CN205018860U (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 烹饪机机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520723459.4U CN205018860U (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 烹饪机机械臂 |
Publications (1)
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CN205018860U true CN205018860U (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=55251436
Family Applications (1)
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CN201520723459.4U Active CN205018860U (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 烹饪机机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN205018860U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109044124A (zh) * | 2018-10-28 | 2018-12-21 | 杜宗英 | 智能化丸子毛坯制作并向油锅中放置的机械手 |
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2015
- 2015-09-16 CN CN201520723459.4U patent/CN205018860U/zh active Active
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CN109044124A (zh) * | 2018-10-28 | 2018-12-21 | 杜宗英 | 智能化丸子毛坯制作并向油锅中放置的机械手 |
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GR01 | Patent grant |