CN107478100A - 笛音管成捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笛音管成捆机，包括支架、排序机构、储料机构、整形机构与捆绑机构，排序机构由物料斗、输送带、槽板、倒向槽板与排序槽板，储料机构包括弧面储物板、弹性限位带、行程开关，整形机构由形模、推板、整形块、挡板和划动块构成，捆绑机构包括捆绑支架、第三气缸、张口装置；本发明设置的第五电机与输送带可以控制漏斗的下料量，设置的弹性限位带可以缓冲储料的容量，并对笛音筒压紧，整形机构与捆绑机构可以自动将笛音管捆成固定的大小，设置的行程开关可以对每个工作位进行检测，智能化的控制整个机构的运行，不要要大量的人工参与，节省了劳动力。

Description

笛音管成捆机

技术领域

本发明涉及烟花加工领域，具体涉及一种笛音管成捆机。

背景技术

现在的笛音管在加工前需要将笛音管捆起来，便于加工后面的工序，而现在的将笛音管捆成一捆常常使用的人工，工作速度慢，耽误后面的工序，现在需要一种智能化控制的笛音管成捆机构。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出一种笛音管成捆机，智能化自动将笛音管打捆，并且摆列整齐。

为实现上述的目的，本发明的方案；笛音管成捆机，包括固定在支架上的排序机构、储料机构、整形机构与捆绑机构，其中排序机构、储料机构、整形机构与捆绑机构按照笛音管输送方向依次连接，整形机构的支架上固定两根滑动杆与两个第四气缸，捆绑机构的捆绑支架上固定有两个滑动套环，其中每个滑动套环套入有一根滑动杆，第四气缸的伸缩杆的顶端固定在捆绑支架上；

其中排序机构包括物料斗、输送带、槽板、倒向槽板与排序槽板，其中物料斗的尾部固定有输送带，输送带的尾部连接有槽板，槽板的上方设置有辊筒式挡板，槽板内设置有多个横向的方槽，方槽的底部开有通孔，槽板的尾部连接有倒向槽板，倒向槽板上开有与方槽对应数量的竖向的倒向槽，每个倒向槽顶部都与槽板上的一个方槽连通，每个倒向槽的底部固定有顶针，每个倒向槽的侧面上设置有推针与限位针，限位针位于推针的上方，推针位于顶针的上方，多根限位针通过限位支架连接，限位支架远离倒向槽板的一侧设置有第一凸轮，凸轮顶端与限位支架贴合，限位支架的两端通过弹簧固定在支架上，多根推针通过推针支架固定在一起，推针支架远离倒向槽板的一侧设置有第二凸轮，第二凸轮顶端与推针支架贴合，第一凸轮与第二凸轮通过同一电机驱动，推针支架的两端通过弹簧固定在支架上，倒向槽的底部与排序槽板连接，排序槽板为中上部为倾斜状、底部为竖直状，排序槽上开有多个排序槽，每个排序槽的竖直段也固定有推针与限位针，多根限位针通过限位支架连接，限位支架远离倒向槽板的一侧设置有第三凸轮，第三凸轮顶端与限位支架贴合，限位支架的两端通过弹簧固定在支架上，多根推针通过推针支架固定在一起，推针支架远离倒向槽板的一侧紧靠有第四凸轮，第四凸轮顶端与推针支架贴合，第三凸轮与第四凸轮通过同一电机驱动，推针支架的两端通过弹簧固定在支架上；

排序槽的尾部连接有储料机构，储料机构包括弧面储物板、弹性限位带、行程开关，弧面储物板上放置有两根弹性限位带，两根弹性限位带的一端分别固定在排序槽板尾部的两端，两根弹性限位带的另一端固定在整形机构上，弧面储物板的两侧固定有行程开关；

其中整形机构包括支架、形模、推板、整形块、挡板和划动块，其中支架的正面的左、右两侧固定有平行设置的两块固定支架，两块固定支架均为矩形框，两块固定支架之间上共同固定有一块形模，形模为六边形，形模上开有六边形的模孔，形模正面上固定有六块限位块，限位块的位置与形模的六条边相对应；形模后方的支架上开有六边形槽，六边形槽内嵌入有六边形的推板，六边形槽与推板相贴合，六边形槽与形模上六边形的模孔同轴且大小相同，推板尾部连接有联动架，联动架的两侧设置有行程开关，行程开关固定在支架上，联动架上固定有螺纹套筒，螺纹套筒内套入有通过第一电机带动的第一螺纹杆；两块整形块分别穿过形模的两侧，每块整形块分别连接有一个第一气缸，第一气缸固定在相对应的固定支架上；形模的底部穿过有水平设置的挡板，挡板下面固定有齿条，齿条与第二电机驱动的齿轮相啮合，齿条的正下方的支架上固定有行程开关；两块固定支架的上方固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有水平设置的划动块；划动块上方的支架上固定有下料板，下料板的背面上固定有震动电机。

捆绑机构包括捆绑支架、第三气缸、张口装置，其中捆绑支架固定有横向的光滑管，光滑管上固定有套环，张口装置上铰接有第三气缸，第三气缸伸缩杆的顶部与捆绑支架铰接；张口装置包括张口支架、第三电机、第二螺纹杆、六边板、弧形架、L形架与导向板，其中张口支架上固定有第三电机，第三电机连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套有中心开有螺纹孔的六边板，六边板远离第三电机的一面上按圆周方向铰接有六个L形架，每一个L形架的另一端固定有一块弧形块，六块弧形块围起来形成空心圆柱体，每块弧形块都穿过导向板，导向板固定在张口支架远离第三电机的一端上，导向板上开有以空心圆柱体为中心且呈放射状的六个通槽，六个通槽的作用是分别供六个L形架滑动以实现六块弧形块的向外扩张或向内收缩复位；每个L形架的弯曲处铰接有一弧形架，弧形架的另外一端铰接在张口支架上。

优选地，笛音管成捆机构还设置有单片机，单片机的输入端连接有多个行程开关，单片机的输出端连接有第一电机、第二电机第三电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸。

优选地，输送带通过第五电机驱动，第五电机与单片机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于，设置的第五电机与输送带可以控制漏斗的下料量，设置的弹性限位带可以缓冲储料的容量，并对笛音筒压紧，整形机构与捆绑机构可以自动将笛音管捆成固定的大小，设置的行程开关可以对每个工作位进行检测，智能化的控制整个机构的运行，不要要大量的人工参与，节省了劳动力。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明整形机构与捆绑机构的立体图。

图5为本发明整形机构与捆绑机构的立体图。

图6为本发明排序机构的剖视图。

图7为本发明推板的局部视图。

其中，1、支架，2、排序机构，2.1、物料斗，2.2、输送带，2.2.1、第五电机，2.3、槽板，2.3.1、方槽，2.3.2、辊筒式挡板，2.4、倒向槽板，2.4.1、倒向槽，2.4.2、顶针,72.4.3、推针，2.4.4、限位针，2.4.5、第一凸轮，2.4.6、第二凸轮，2.5、排序槽板，2.5.1、排序槽，2.5.2、第三凸轮，2.5.3、第四凸轮，2.5.4、推针支架，2.5.5、限位支架，3、储料机构，3.1、弧面储料板，3.2、弹性限位带，4、整形机构，4.1、固定支架，4.2、形模，4.2.1、限位块，4.3、下料板，4.4、推板，4.4.1、联动架，4.4.2、螺纹套筒，4.4.3、第一螺纹杆，4.4.4、第一电机，4.5、整形块，4.5.1、第一气缸，4.6、挡板，4.6.1、齿条，4.6.2、齿轮，4.6.3、第二电机，4.7、划动块，4.7.1、第二气缸，4.8、滑动杆，4.9、第四气缸，4.10、震动电机，5、捆绑机构，5.1、捆绑支架，5.2、第三气缸，5.3、套环，5.4、张口装置，5.4.1、张口支架，5.4.2、第三电机，5.4.3、第二螺纹杆，5.4.4、六边板，5.4.5、L形架，5.4.6、弧形块，5.4.7、弧形架，5.4.8、导向板，5.4.9、通槽，5.4.10、滑动套环，6、行程开关，7、单片机。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-2所示，笛音管成捆机，包括固定在支架1上的排序机构2、储料机构3、整形机构4与捆绑机构5，其中排序机构2、储料机构3、整形机构4与捆绑机构5按照笛音管输送方向依次连接；

其中排序机构2包括物料斗2.1、输送带2.2、槽板2.3、倒向槽板2.4与排序槽板2.5，其中物料斗2.1的尾部固定有输送带2.2，输送带2.2的尾部连接有槽板2.3，槽板2.3的上方设置有辊筒式挡板2.3.2，槽板2.3内设置有多个横向的方槽2.3.1，方槽2.3.1的底部开有通孔，槽板2.3的尾部连接有倒向槽板2.4，倒向槽板2.4上开有与方槽2.3.1对应数量的竖向的倒向槽2.4.1，每个倒向槽2.4.1顶部都与槽板上的一个方槽2.3.1连通，每个倒向槽2.4.1的底部固定有顶针2.4.2，每个倒向槽2.4.1的侧面上设置有推针2.4.3与限位针2.4.4,），限位针2.4.4位于推针2.4.3的上方，推针2.4.3位于顶针2.4.2的上方，多根限位针2.4.4通过限位支架2.5.4连接，限位支架2.5.4远离倒向槽板2.4的一侧设置有第一凸轮2.4.5，凸轮2.4.5顶端与限位支架2.5.4贴合，限位支架2.5.5的两端通过弹簧固定在支架1上，多根推针2.4.3通过推针支架2.5.4固定在一起，推针支架2.5.4远离倒向槽板2.4的一侧设置有第二凸轮2.4.6，第二凸轮2.4.6顶端与推针支架2.5.4贴合，第一凸轮2.4.5与第二凸轮2.4.6通过同一电机驱动，推针支架2.5.4的两端通过弹簧固定在支架1上，倒向槽2.4.1的底部与排序槽板2.5连接，排序槽板2.5为中上部为倾斜状、底部为竖直状，排序槽2.5.1上开有多个排序槽2.5.1，每个排序槽2.5.1的竖直段也固定有推针2.4.3与限位针2.4.4，多根限位针2.4.4通过限位支架2.5.5连接，限位支架2.5.5远离倒向槽板2.4的一侧设置有第三凸轮2.5.2，第三凸轮2.5.2顶端与限位支架2.5.5贴合，限位支架2.5.5的两端通过弹簧固定在支架1上，多根推针2.4.3通过推针支架2.5.4固定在一起，推针支架2.5.4远离倒向槽板2.4的一侧紧靠有第四凸轮2.5.3，第四凸轮2.5.3顶端与推针支架2.5.4贴合，第三凸轮2.5.2与第四凸轮2.5.3通过同一电机驱动，推针支架2.5.4的两端通过弹簧固定在支架1上；

排序槽2.5.1的尾部连接有储料机构3，储料机构3包括弧面储物板3.1、弹性限位带3.2、行程开关6，弧面储物板3.1上放置有两根弹性限位带3.2，两根弹性限位带3.2的一端分别固定在排序槽板2.5尾部的两端，两根弹性限位带3.2的另一端固定在整形机构4上，弧面储物板3.1的两侧固定有行程开关6；将笛音管放置在物料斗2.1中，经过输送带2.2输送到槽板2.3上在辊筒式挡板2.3.2的作用下，笛音管进入槽板2.3的方槽2.3.1中，笛音管顺着方槽2.3.1进入倒向槽2.4.1中，倒向槽2.4.1底部的笛音管抵着顶针2.4.2，当笛音管开口端向下，笛音管套在顶针2.4.2上，这时候推2.4.3推动笛音管，笛音管逆时针旋转，完成倒向，当笛音管开口向上时，推针2.4.3推动笛音管顺时针旋转，完成倒向，最终两者导向后开口方向一致，设置的限位针2.4.4防止倒向的时候两个笛音管相接触影响倒向，倒向槽2.4.1中的笛音管经过倒向后进入到排序槽2.5.1中，排序槽2.5.1中的笛音管经过推针的作用下进入到储料机构3的弧面储料板3.1上，弧面储料板3.1上设置的弹性限位带3.2，可以对笛音管的进行夹紧；

其中整形机构4包括形模4.2、推板4.4、整形块4.5、挡板4.6和划动块4.7，其中支架1的正面的左、右两侧固定有平行设置的两块固定支架4.1，两块固定支架4.1均为矩形框，两块固定支架4.1之间上共同固定有一块形模4.2，形模4.2为六边形，形模4.2上开有六边形的模孔，形模4.2正面上固定有六块限位块4.2.1，限位块4.2.1的位置与形模4.2的六条边相对应；形模4.2后方的支架1上开有六边形槽，六边形槽内嵌入有六边形的推板4.4，六边形槽与推板4.4相贴合，六边形槽与形模4.2上六边形的模孔同轴且大小相同，推板4.4尾部连接有联动架4.4.1，联动架4.4.1的两侧设置有行程开关6，行程开关6固定在支架1上，联动架4.4.1上固定有螺纹套筒4.4.2，螺纹套筒4.4.2内套入有通过第一电机4.4.4带动的第一螺纹杆4.4.3；两块整形块4.5分别穿过形模4.2的两侧，每块整形块4.5分别连接有一个第一气缸4.5.1，第一气缸4.5.1固定在相对应的固定支架4.1上；形模4.2的底部穿过有水平设置的挡板4.6，挡板4.6下面固定有齿条4.6.1，齿条4.6.1与第二电机4.6.3驱动的齿轮4.6.2相啮合，齿条4.6.1的正下方的支架1上固定有行程开关6；两块固定支架4.1的上方固定有第二气缸4.7.1，第二气缸4.7.1的伸缩杆上固定有水平设置的划动块4.7；划动块4.7上方的支架1上固定有下料板4.3，下料板4.3的背面上固定有震动电机4.10。

捆绑机构5包括捆绑支架5.1、第三气缸5.2、张口装置5.4，其中捆绑支架5.1固定有横向的光滑管，光滑管上固定有套环5.3，张口装置5.4上铰接有第三气缸5.2，第三气缸5.2伸缩杆的顶部与捆绑支架5.1铰接；张口装置5.4包括张口支架5.4.1、第三电机5.4.2、第二螺纹杆5.4.3、六边板5.4.4、弧形架5.4.7、L形架5.4.5与导向板5.4.8，其中张口支架5.4.1上固定有第三电机5.4.2，第三电机5.4.2连接有第二螺纹杆5.4.3，第二螺纹杆5.4.3上套有中心开有螺纹孔的六边板5.4.4，六边板5.4.4远离第三电机5.4.2的一面上按圆周方向铰接有六个L形架5.4.5，每一个L形架5.4.5的另一端固定有一块弧形块5.4.6，六块弧形块5.4.6围起来形成空心圆柱体，每块弧形块5.4.6都穿过导向板5.4.8，导向板5.4.8固定在张口支架5.4.1远离第三电机5.4.2的一端上，导向板5.4.8上开有以空心圆柱体为中心且呈放射状的六个通槽5.4.9，六个通槽5.4.9的作用是分别供六个L形架5.4.5滑动以实现六块弧形块5.4.6的向外扩张或向内收缩复位；每个L形架5.4.5的弯曲处铰接有一弧形架5.4.7，弧形架5.4.7的另外一端铰接在张口支架5.4.1上。

整形机构4的支架1上固定两根滑动杆4.8与两个第四气缸4.9，捆绑机构5的捆绑支架5.1上固定有两个滑动套环5.4.10，其中每个滑动套环5.4.10套入有一根滑动杆4.8，第四气缸4.9的伸缩杆的顶端固定在捆绑支架5.1上。

笛音管成捆机还设置有单片机7（型号为；STC89-C51），单片机7的输入端连接有多个行程开关6，单片机7的输出端连接有第一电机4.4.4、第二电机4.6.3第三电机5.4.2、第一气缸4.5.1、第二气缸4.7.1、第三气缸5.2、第四气缸4.9，输送带2.2通过第五电机2.2.1驱动，第五电机2.2.1与单片机的输入端连接，当弹性限位带3.2接触到行程开关6时，第五电机2.2.1停止转动。

工作时，笛音筒由下料板4.3进入到形模4.2中，第一电机4.4.4将推板4.4向后移动，笛音筒下落在挡板4.6上，挡板4.6慢慢的下降，下笛筒下落的时候，单片机7控制第二气缸连续伸缩，第二气缸4.7.1驱动划动块4.7划动，使笛音筒排列更加整齐，减少笛音筒成捆时的间距，当挡板4.6下面的齿条4.6.2底部触碰到行程开关6时，挡板4.6停止下降，单片机7控制第一气缸4.5.1，连续伸缩，形模4.2两侧的整形块4.5在第一气缸4.5.1的作用下开始抖动，形模4.2中的笛音筒在整形块4.5的作用下，笛音筒之间的间隙减少，推板4.6在第一电机4.4.4的驱动下向前移动，将整形好的笛音筒推出来，形模4.2上的限位块4.2.1将整形好的笛音筒托住；然后人工在弧形块5.4.6上套上橡皮筋，单片机7控制第三气缸5.2，张口机构5.4向下倾斜，与形模4.2对齐，启动第三电机5.4.2，六边板5.4.4向后方移动，由于六边板5.4.4与L形架5.4.5铰接，L形架5.4.5与弧形架5.4.7铰接，L形架5.4.5远离六边板5.4.4的一端向外扩张，由于L形架5.4.5远离六边板5.4.4的一端上固定有弧形块5.4.6，所以弧形块5.4.6向外扩张，将橡皮筋撑开，单片机7控制第四气缸4.9启动，将捆绑支架5.1向后移动，将橡皮筋套入到笛音筒中，捆绑支架5.1回缩，推板4.4向前移动将捆好的笛音筒，推出形模4.2的六边形孔内，然后推板4.4慢慢后退，挡板4.6慢慢的上升。

Claims (3)

1.笛音管成捆机，包括固定在支架上的排序机构、储料机构、整形机构与捆绑机构，其特征在于，其中排序机构、储料机构、整形机构与捆绑机构按照笛音管输送方向依次连接，整形机构的支架上固定两根滑动杆与两个第四气缸，捆绑机构的捆绑支架上固定有两个滑动套环，其中每个滑动套环套入有一根滑动杆，第四气缸的伸缩杆的顶端固定在捆绑支架上；

其中排序机构包括物料斗、输送带、槽板、倒向槽板与排序槽板，其中物料斗的尾部固定有输送带，输送带的尾部连接有槽板，槽板的上方设置有辊筒式挡板，槽板内设置有多个横向的方槽，方槽的底部开有通孔，槽板的尾部连接有倒向槽板，倒向槽板上开有与方槽对应数量的竖向的倒向槽，每个倒向槽顶部都与槽板上的一个方槽连通，每个倒向槽的底部固定有顶针，每个倒向槽的侧面上设置有推针与限位针，限位针位于推针的上方，推针位于顶针的上方，多根限位针通过限位支架连接，限位支架远离倒向槽板的一侧设置有第一凸轮，凸轮顶端与限位支架贴合，限位支架的两端通过弹簧固定在支架上，多根推针通过推针支架固定在一起，推针支架远离倒向槽板的一侧设置有第二凸轮，第二凸轮顶端与推针支架贴合，第一凸轮与第二凸轮通过同一电机驱动，推针支架的两端通过弹簧固定在支架上，倒向槽的底部与排序槽板连接，排序槽板为中上部为倾斜状、底部为竖直状，排序槽上开有多个排序槽，每个排序槽的竖直段也固定有推针与限位针，多根限位针通过限位支架连接，限位支架远离倒向槽板的一侧设置有第三凸轮，第三凸轮顶端与限位支架贴合，限位支架的两端通过弹簧固定在支架上，多根推针通过推针支架固定在一起，推针支架远离倒向槽板的一侧紧靠有第四凸轮，第四凸轮顶端与推针支架贴合，第三凸轮与第四凸轮通过同一电机驱动，推针支架的两端通过弹簧固定在支架上；

排序槽的尾部连接有储料机构，储料机构包括弧面储物板、弹性限位带、行程开关，弧面储物板上放置有两根弹性限位带，两根弹性限位带的一端分别固定在排序槽板尾部的两端，两根弹性限位带的另一端固定在整形机构上，弧面储物板的两侧固定有行程开关；

其中整形机构包括支架、形模、推板、整形块、挡板和划动块，其中支架的正面的左、右两侧固定有平行设置的两块固定支架，两块固定支架均为矩形框，两块固定支架之间上共同固定有一块形模，形模为六边形，形模上开有六边形的模孔，形模正面上固定有六块限位块，限位块的位置与形模的六条边相对应；形模后方的支架上开有六边形槽，六边形槽内嵌入有六边形的推板，六边形槽与推板相贴合，六边形槽与形模上六边形的模孔同轴且大小相同，推板尾部连接有联动架，联动架的两侧设置有行程开关，行程开关固定在支架上，联动架上固定有螺纹套筒，螺纹套筒内套入有通过第一电机带动的第一螺纹杆；两块整形块分别穿过形模的两侧，每块整形块分别连接有一个第一气缸，第一气缸固定在相对应的固定支架上；形模的底部穿过有水平设置的挡板，挡板下面固定有齿条，齿条与第二电机驱动的齿轮相啮合，齿条的正下方的支架上固定有行程开关；两块固定支架的上方固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有水平设置的划动块；划动块上方的支架上固定有下料板，下料板的背面上固定有震动电机；

捆绑机构包括捆绑支架、第三气缸、张口装置，其中捆绑支架固定有横向的光滑管，光滑管上固定有套环，张口装置上铰接有第三气缸，第三气缸伸缩杆的顶部与捆绑支架铰接；张口装置包括张口支架、第三电机、第二螺纹杆、六边板、弧形架、L形架与导向板，其中张口支架上固定有第三电机，第三电机连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套有中心开有螺纹孔的六边板，六边板远离第三电机的一面上按圆周方向铰接有六个L形架，每一个L形架的另一端固定有一块弧形块，六块弧形块围起来形成空心圆柱体，每块弧形块都穿过导向板，导向板固定在张口支架远离第三电机的一端上，导向板上开有以空心圆柱体为中心且呈放射状的六个通槽；每个L形架的弯曲处铰接有一弧形架，弧形架的另外一端铰接在张口支架上。

2.根据权利要求1所述的笛音管成捆机，其特征在于，笛音管成捆机构还设置有单片机，单片机的输入端连接有多个行程开关，单片机的输出端连接有第一电机、第二电机第三电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸。

3.根据权利要求1所述的笛音管成捆机，其特征在于，输送带通过第五电机驱动，第五电机与单片机的输入端连接。