CN203077296U - 一种可同时抓取两包料的抓手装置 - Google Patents
一种可同时抓取两包料的抓手装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种可同时抓取两包料的抓手装置，属于物料夹持装置领域，其结构包括支架，支架的两端各设置有一个抓手机构，每个抓手机构包含一对相互配合的抓手组件，每个抓手组件包括固定在支架上的气缸，气缸通过气缸杆连接在铰链座上，铰链座与连杆连接，连杆与连杆轴焊接在一起，连杆轴通过设置在其上的涨紧套与摆杆的一端连接，摆杆的另一端设置在抓齿杆上，抓齿杆上设置有两个以上的抓齿。本实用新型不仅设计合理，结构简单，操作方便，且设计的二个抓手可同时抓取两包料，非常适合节拍快的厂家使用。
Description
（一）技术领域
本实用新型涉及一种物料夹持装置，具体地说是一种用于饲料行业中抓取饲料袋并可同时抓取两包料的抓手装置。
（二）背景技术
目前，大多数的饲料企业环境恶劣，饲料包装袋码垛都采用人工码垛，工人劳动强度大，效率低，因环境差，工人的身心健康得不到保证，因此急需开发利用机械代替人工工作的装置。
（三）发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种可同时抓取两包料的抓手装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可同时抓取两包料的抓手装置，包括支架，支架的两端各设置有一个抓手机构，每个抓手机构包含一对相互配合的抓手组件，每个抓手组件包括固定在支架上的气缸，气缸通过气缸杆连接在铰链座上，铰链座与连杆连接，连杆与连杆轴焊接在一起，连杆轴通过设置在其上的涨紧套与摆杆的一端连接，摆杆的另一端设置在抓齿杆上，抓齿杆上设置有两个以上的抓齿。
所述支架包括两根相互平行的主横梁，主横梁的下方设置有四根垂直于主横梁的辅助横梁，其中，内侧的两根辅助横梁端部连接有两根与主横梁平行的辅助横梁，从而形成方形的框架结构。
每个抓齿杆上抓齿的数量为4个。
每对抓手组件的二只气缸由一条气路控制。
所述支架上设置有连接盘。
本实用新型的一种可同时抓取两包料的抓手装置，其工作原理如下：
本实用新型通过连接盘连接在操控机械上，当需要抓取饲料袋时，气缸在气路系统的控制下气缸杆伸出，带动连杆、连杆轴动作，连杆轴带动摆杆动作，摆杆又带动抓齿杆动作将抓齿张开，抓取饲料袋后，气路换向，气缸的气缸杆缩回，各部件连动，使抓齿夹紧。
本实用新型的一种可同时抓取两包料的抓手装置与现有技术相比，所产生的有益效果是：
本实用新型不仅设计合理，结构简单，操作方便，且设计的二个抓手可同时抓取两包料，非常适合节拍快的厂家使用。
（四）附图说明
附图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中：1、主横梁一，2、主横梁二，3、辅助横梁一，4、辅助横梁二，5、辅助横梁三，6、辅助横梁四，7、辅助横梁五，8、辅助横梁六，9、气缸，10、铰链座，11、连杆，12、连杆轴，13、涨紧套，14、摆杆，15、抓齿杆，16、抓齿，17、连接盘。
（五）具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种可同时抓取两包料的抓手装置作以下详细地说明。
如附图1所示，本实用新型的一种可同时抓取两包料的抓手装置，其结构包括一个支架，所述支架包括两根相互平行的主横梁一1和主横梁二2，主横梁一1和主横梁二2的下方设置有四根垂直于主横梁一1和主横梁二2的辅助横梁一3、辅助横梁二4、辅助横梁三5、辅助横梁四6，其中，辅助横梁二4和辅助横梁三5的端部连接有两根与主横梁一1和主横梁二2平行的辅助横梁五7和辅助横梁六8，辅助横梁二4、辅助横梁五7、辅助横梁三5和辅助横梁六8首尾连接形成方形的框架结构。
支架的两端位于辅助横梁一3和辅助横梁四6处各设置有一个抓手机构，每个抓手机构包含一对相互配合的抓手组件，以位于左后方的其中一个抓手组件说明如下：
该抓手组件包括固定在支架上的气缸9，气缸9通过气缸杆连接在铰链座10上，铰链座10与连杆11连接，连杆11与连杆轴12焊接在一起，连杆轴12通过设置在其上的涨紧套13与摆杆14的一端连接，摆杆14的另一端设置在抓齿杆15上，抓齿杆15上设置有四个的抓齿16。
上述左后方的抓手组件和左前方的抓手组件的二只气缸由一条气路控制，同理，右后方的抓手组件和右前方的抓手组件的二只气缸由一条气路控制，从而可同实现时打开或同时关闭。
所述主横梁一1和主横梁二2上设置有连接盘17。
Claims (5)
1.一种可同时抓取两包料的抓手装置，包括支架，其特征在于，支架的两端各设置有一个抓手机构，每个抓手机构包含一对相互配合的抓手组件，每个抓手组件包括固定在支架上的气缸，气缸通过气缸杆连接在铰链座上，铰链座与连杆连接，连杆与连杆轴焊接在一起，连杆轴通过设置在其上的涨紧套与摆杆的一端连接，摆杆的另一端设置在抓齿杆上，抓齿杆上设置有两个以上的抓齿。
2.根据权利要求1所述的一种可同时抓取两包料的抓手装置，其特征在于，所述支架包括两根相互平行的主横梁，主横梁的下方设置有四根垂直于主横梁的辅助横梁，其中，内侧的两根辅助横梁端部连接有两根与主横梁平行的辅助横梁，从而形成方形的框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种可同时抓取两包料的抓手装置，其特征在于，每个抓齿杆上抓齿的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种可同时抓取两包料的抓手装置，其特征在于，每对抓手组件的二只气缸由一条气路控制。
5.根据权利要求1所述的一种可同时抓取两包料的抓手装置，其特征在于，所述支架上设置有连接盘。
Priority Applications (1)
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| CN 201320082741 CN203077296U (zh) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | 一种可同时抓取两包料的抓手装置 |
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| CN 201320082741 CN203077296U (zh) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | 一种可同时抓取两包料的抓手装置 |
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| CN203077296U true CN203077296U (zh) | 2013-07-24 |
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| CN 201320082741 Expired - Lifetime CN203077296U (zh) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | 一种可同时抓取两包料的抓手装置 |
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| CN (1) | CN203077296U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103128742A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-05 | 青岛宝佳自动化设备有限公司 | 一种可同时抓取两包料的抓手装置 |
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2013
- 2013-02-22 CN CN 201320082741 patent/CN203077296U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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