CN202290116U - 带帽试管夹抓机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带帽试管夹抓机构，是由夹指、夹臂、连杆、上盘、下盘和气缸组成，其中数根连杆枢接在上盘下面的周圈，夹臂的上端枢接在连杆的下端，夹指枢接在夹臂的下端，气缸的上端固定在上盘下面中间部位，气缸能够带动上盘进行上下运动，气缸的下部固定在下盘的顶面，下盘固定在可移动装置上，夹臂和连杆围绕气缸进行设置，共设有三根夹臂、三根连杆和三根夹指，本实用新型的有益效果：结构简单、使用方便，气缸位于夹抓机构夹臂和连杆的中间，有效地节约了空间，并适用于不同直径的带帽试管，而且不会对试管壁造成磨损和伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹抓机构，特别涉及一种带帽试管夹抓机构。
背景技术
目前，试管使用的夹抓机构大多数驱动夹抓的气缸均设在夹抓的外部，空间体积较大，且夹取试管时多采用夹试管的形式，容易对试管壁产生磨损。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有夹抓机构所设气缸在夹抓机构夹抓的外部，体积较大而且所用夹抓容易对试管产生磨损的问题而提供的一种带帽试管夹抓机构。
本实用新型所述的夹抓机构是由夹指、夹臂、连杆、上盘、下盘和气缸组成，其中数根连杆枢接在上盘下面的周圈，夹臂的上端枢接在连杆的下端，夹指枢接在夹臂的下端，气缸的上端固定在上盘下面中间部位，气缸能够带动上盘进行上下运动，气缸的下部固定在下盘的顶面，下盘固定在可移动装置上，夹臂和连杆围绕气缸进行设置，共设有三根夹臂、三根连杆和三根夹指。
其工作原理是：通过气缸伸缩带动上盘进行上下运动从而使连杆、夹臂和夹指联动，实现夹指对试管帽的夹取，夹指的形状可根据试管帽的不同进行更换，使用时，夹抓机构由一运动装置带到试管正上方且使下盘与试管同心，并对正试管帽，气缸运动时，夹指夹紧试管帽，试管被运动装置运送到指定位置。
本实用新型的有益效果：结构简单、使用方便，气缸位于夹抓机构夹臂和连杆的中间，有效地节约了空间，并适用于不同直径的带帽试管，而且不会对试管壁造成磨损和伤害。
附图说明
图1为机构示意图。
图2为机构夹紧状态图。
图3为机构松开状态图。
1、夹指 2、夹臂 3、连杆 4、上盘 5、下盘 6、气缸7、试管。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3所示：本实用新型所述的夹抓机构是由夹指1、夹臂2、连杆3、上盘4、下盘5和气缸6组成，其中三根连杆3枢接在上盘4下面的周圈，夹臂2的上端枢接在连杆3的下端，夹指1枢接在夹臂2的下端，气缸6的上端固定在上盘4下面中间部位，气缸6能够带动上盘4进行上下运动，气缸6的下部固定在下盘5的顶面，下盘5固定在可移动装置上，夹臂2和连杆3围绕气缸6进行设置，共设有三根夹臂2、三根连杆3和三根夹指1。
本实用新型的工作原理：
通过气缸6的伸缩带动上盘4进行上下运动从而使连杆3、夹臂2和夹指1联动，实现夹指1对试管7的夹取，夹指1的形状可根据试管7顶端帽的不同进行更换，使用时，夹抓机构由一运动装置带到试管7正上方且使下盘5与试管7同心，并对正试管7顶端的帽，气缸6运动时，夹指1夹紧试管7顶端的帽，试管7被运动装置运送到指定位置。
Claims (2)
1.一种带帽试管夹抓机构，其特征在于：是由夹指、夹臂、连杆、上盘、下盘和气缸组成，其中数根连杆枢接在上盘下面的周圈，夹臂的上端枢接在连杆的下端，夹指枢接在夹臂的下端，气缸的上端固定在上盘下面中间部位，气缸能够带动上盘进行上下运动，气缸的下部固定在下盘的顶面，下盘固定在可移动装置上，夹臂和连杆围绕气缸进行设置。
2.根据权利要求1所述的带帽试管夹抓机构，其特征在于：所述的夹臂、连杆和夹指均设有三根。
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