CN203680313U - 机器人机械手夹具 - Google Patents
机器人机械手夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203680313U CN203680313U CN201320886311.3U CN201320886311U CN203680313U CN 203680313 U CN203680313 U CN 203680313U CN 201320886311 U CN201320886311 U CN 201320886311U CN 203680313 U CN203680313 U CN 203680313U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- clamp
- plunger
- connecting plate
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接。本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，更确切的说是一种机器人机械手夹具。
背景技术
机械手是一种应用广泛，使用方便的设备，但是现有技术中的机械手所能夹紧物体的体积较小，适应范围较窄，且现有技术中的机械手与物体连接时的接触面积较小，局部压强较大，物体表面易被损伤。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面的机器人机械手夹具。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接，所述的第二活动臂的中部与所述的固定臂的端部转动连接。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板，所述的活动夹板与所述的第二活动臂的端部转动连接。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的液压缸还包括两个导杆，所述的导杆的一端与所述的连接板固定连接，所述的导杆与所述的连接体滑动连接。
本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的机器人机械手夹具的立体结构示意图；
图2为图1中的机器人机械手夹具的另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中的机器人机械手夹具的主视图；
图4为图1中的连接体的立体结构示意图；
其中：1、连接体；11、固定臂；2、液压缸；21、柱塞；22、连接板；23、导杆；3、第一活动臂；4、第二活动臂；5、活动夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。
如图1-图4所示，一种机器人机械手夹具，包括一连接体1和一液压缸2，该液压缸2安装在该连接体1的上方，该液压缸2包括一柱塞21和一连接板22，该连接板22固定在该柱塞21的端部，该连接体1的左右两侧分别设置有一对固定臂11，该机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂3和两个第二活动臂4，该第一活动臂3的一端与该连接板22的一端转动连接，该第一活动臂3的另一端与该第二活动臂4的一端活动连接，该第二活动臂4的中部与该固定臂11的端部转动连接。通过该液压缸2驱动该柱塞21下下移动即可驱动该第一活动臂3，进而调节该两个第二活动臂4下端的相对距离，实现机械手的功能。
如图1、图2、图3所示，该机器人机械手夹具还包括两个活动夹板5，该活动夹板5与该第二活动臂4的端部转动连接。通过该活动夹板5夹紧物体时，该活动夹板5始终紧贴物体表面，与物体表面有较大的接触面积，夹紧效果更好，避免局部压强过大。
如图1、图2、图4所示，该液压缸2还包括两个导杆23，该导杆23的一端与该连接板22固定连接，该导杆23与该连接体1滑动连接。通过该导杆23使该柱塞21的运行更加平稳，使用寿命更长。
以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种机器人机械手夹具，包括一连接体（1）和一液压缸（2），所述的液压缸（2）安装在所述的连接体（1）的上方，其特征在于：所述的液压缸（2）包括一柱塞（21）和一连接板（22），所述的连接板（22）固定在所述的柱塞（21）的端部，所述的连接体（1）的左右两侧分别设置有一对固定臂（11），所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂（3）和两个第二活动臂（4），所述的第一活动臂（3）的一端与所述的连接板（22）的一端转动连接，所述的第一活动臂（3）的另一端与所述的第二活动臂（4）的一端活动连接，所述的第二活动臂（4）的中部与所述的固定臂（11）的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手夹具，其特征在于：所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板（5），所述的活动夹板（5）与所述的第二活动臂（4）的端部转动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手夹具，其特征在于：所述的液压缸（2）还包括两个导杆（23），所述的导杆（23）的一端与所述的连接板（22）固定连接，所述的导杆（23）与所述的连接体（1）滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320886311.3U CN203680313U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 机器人机械手夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320886311.3U CN203680313U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 机器人机械手夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203680313U true CN203680313U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=51002272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320886311.3U Expired - Fee Related CN203680313U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 机器人机械手夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203680313U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104929544A (zh) * | 2015-06-21 | 2015-09-23 | 常州大学 | 一种石油钻井管具夹爪 |
| CN106824327A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-13 | 辽东学院 | 一种烧杯移取夹及使用方法 |
| CN106892119A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 自动卸货载具及无人机 |
| CN107696050A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-16 | 李紫熠 | 一种复式夹持机械手 |
| CN110434888A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-12 | 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段 | 一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201320886311.3U patent/CN203680313U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104929544A (zh) * | 2015-06-21 | 2015-09-23 | 常州大学 | 一种石油钻井管具夹爪 |
| CN104929544B (zh) * | 2015-06-21 | 2017-11-17 | 常州大学 | 一种石油钻井管具夹爪 |
| CN106892119A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 自动卸货载具及无人机 |
| WO2018072654A1 (zh) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 自动卸货载具及无人机 |
| US11345051B2 (en) | 2016-10-21 | 2022-05-31 | Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. | Automatic unloading carrier and unmanned aerial vehicle |
| CN106824327A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-13 | 辽东学院 | 一种烧杯移取夹及使用方法 |
| CN106824327B (zh) * | 2017-03-29 | 2022-07-05 | 辽东学院 | 一种烧杯移取夹及使用方法 |
| CN107696050A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-16 | 李紫熠 | 一种复式夹持机械手 |
| CN110434888A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-12 | 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段 | 一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203680313U (zh) | 机器人机械手夹具 | |
| CN202491242U (zh) | 一种用于医药容器加工机床的机械手 | |
| CN204321646U (zh) | 圆柱形部件的夹紧装置 | |
| CN104139396A (zh) | 一种欠驱动自适应机械手 | |
| CN203818153U (zh) | 一种机械手夹持机构 | |
| CN204054076U (zh) | 电机驱动的四爪机械手结构装置 | |
| CN203003893U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204001226U (zh) | 用于钢结构的连接件 | |
| CN203997998U (zh) | 一种合并吸盘装置 | |
| CN203847477U (zh) | 一种吊车伸缩臂用双作用油缸 | |
| CN207868460U (zh) | 一种用于插头的插脚安装结构 | |
| RU2015150028A (ru) | Антивибрационная заглушка для обработки труб и способ размещения указанной заглушки внутри трубы | |
| CN203993898U (zh) | 一种自适应机械手 | |
| CN205817894U (zh) | 机器人夹装手臂 | |
| CN202290116U (zh) | 带帽试管夹抓机构 | |
| CN105317117A (zh) | 用于钢结构的连接件 | |
| CN105312595A (zh) | 夹爪装置 | |
| CN203936833U (zh) | 用于外六角螺母的扳手 | |
| CN204486523U (zh) | 一种管件折弯装置 | |
| CN202507193U (zh) | 多功能液压钳 | |
| CN203510236U (zh) | 一种多方位机械手 | |
| CN105522575A (zh) | 一种十字机械手构件 | |
| CN204844148U (zh) | 一种可伸缩式取物夹 | |
| CN204248900U (zh) | 一种塑身内衣抓拿机械手 | |
| CN204935665U (zh) | 一种机械手爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 Termination date: 20141231 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |