CN203997998U - 一种合并吸盘装置 - Google Patents
一种合并吸盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203997998U CN203997998U CN201420363343.XU CN201420363343U CN203997998U CN 203997998 U CN203997998 U CN 203997998U CN 201420363343 U CN201420363343 U CN 201420363343U CN 203997998 U CN203997998 U CN 203997998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- connecting arm
- merging
- acetabula device
- power cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000817702 Acetabula Species 0.000 title claims abstract description 30
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims abstract description 17
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 22
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提出了一种该合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，第一连接臂一端连接机械臂，另一端转动连接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端连接横杆的中间位置，横杆的两端设置有吸盘，支撑臂连接第一连接臂，动力缸设置于支撑臂上，并连接第二连接臂，动力缸通过收缩带动第二连接臂相对于第一连接臂转动。通过上述方式，本实用新型的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘装置，特别涉及一种合并吸盘装置。
背景技术
在现有技术中，应对于玻璃产业的吸盘装置一般包括机械臂、气缸以及吸盘，机械臂带动吸盘运动，气缸控制吸盘吸附或者松放玻璃。但是，此种设计方式只能由机械臂带动玻璃进行垂直或者平行的移动，无法对玻璃进行旋转。
故针对上述问题，有必要设计一款新的合并吸盘装置来弥补上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型提出一种合并吸盘装置，解决了现有技术中吸盘装置无法对玻璃进行旋转的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：提供一种合并吸盘装置，该合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，第一连接臂一端连接机械臂，另一端转动连接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端连接横杆的中间位置，横杆的两端设置有吸盘，支撑臂连接第一连接臂，动力缸设置于支撑臂上，并连接第二连接臂，动力缸通过收缩带动第二连接臂相对于第一连接臂转动。
进一步，合并吸盘装置进一步包括辅助臂，辅助臂一端连接支撑臂，另一端转动连接动力缸，动力缸通过辅助臂设置于支撑臂上。
进一步，动力缸包括主缸体以及活塞杆，主缸体与辅助臂远离支撑臂的一端转动连接，活塞杆远离主缸体的一端与第二连接臂转动连接。
进一步，第二连接臂上对应活塞杆设置有凸起部，活塞杆远离主缸体的一端与凸起部转动连接。
进一步，合并吸盘装置进一步包括支撑台与气缸，支撑台与第一连接臂连接，气缸设置于支撑台上，并与吸盘通过气管连接。
进一步，动力缸为液压缸。
通过上述方式，本实用新型的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的合并吸盘装置的一优选实施例的正视图；
图2是图1中的合并吸盘装置的测试图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，图1是本实用新型的合并吸盘装置的一优选实施例的侧视示意图。在本实施例中，该合并吸盘装置包括机械臂10、第一连接臂20、第二连接臂30、横杆40、吸盘50、支撑臂81、辅助臂82、动力缸90、支撑台60以及气缸70
第一连接臂20一端连接机械臂10，另一端转动连接第二连接臂30的一端。第二连接臂30的另一端连接横杆40的中间位置，横杆40的两端设置有吸盘50。支撑臂81连接第一连接臂20，动力缸90设置于支撑臂81上，并连接第二连接臂30。动力缸90通过收缩带动第二连接臂30相对于第一连接臂20转动。支撑台60与第一连接臂20连接，气缸70设置于支撑台60上，并与吸盘50通过气管连接。
在本实施例中，辅助臂82一端连接支撑臂81，另一端转动连接动力缸90，动力缸90通过辅助臂82设置于支撑臂81上。动力缸90包括主缸体91以及活塞杆92，主缸体91与辅助臂82远离支撑臂81的一端转动连接，活塞杆92远离主缸体91的一端与第二连接臂30转动连接。优选的，动力缸90为液压缸，例如油缸。
为了方便活塞杆91与第二连接臂30的连接，第二连接臂30上对应活塞杆92设置有凸起部31，活塞杆92远离主缸体91的一端与凸起部31转动连接。
在工作时，通过气缸70对吸盘50与玻璃之间的空气的控制，使得玻璃吸附在吸盘50上。机械臂10可与一些运输工具连接，使得合并吸盘装置可带动玻璃进行垂直或水平的运动。然后，在需要对玻璃进行旋转时，通过对动力缸90的活塞杆92的缩放控制，使得第二连接臂30相对第一连接臂20转动，从而带动横杆40、吸盘50以及玻璃进行转动。
通过上述方式，本实用新型的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，所述第一连接臂一端连接所述机械臂，另一端转动连接所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接所述横杆的中间位置，所述横杆的两端设置有吸盘，所述支撑臂连接所述第一连接臂，所述动力缸设置于所述支撑臂上，并连接所述第二连接臂，所述动力缸通过收缩带动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动。
2.如权利要求1所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置进一步包括辅助臂，所述辅助臂一端连接所述支撑臂，另一端转动连接所述动力缸，所述动力缸通过所述辅助臂设置于所述支撑臂上。
3.如权利要求2所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述动力缸包括主缸体以及活塞杆，所述主缸体与所述辅助臂远离所述支撑臂的一端转动连接，所述活塞杆远离所述主缸体的一端与所述第二连接臂转动连接。
4.如权利要求3所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述第二连接臂上对应所述活塞杆设置有凸起部，所述活塞杆远离所述主缸体的一端与所述凸起部转动连接。
5.如权利要求1所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置进一步包括支撑台与气缸，所述支撑台与所述第一连接臂连接，所述气缸设置于所述支撑台上，并与所述吸盘通过气管连接。
6.如权利要求1所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述动力缸为液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420363343.XU CN203997998U (zh) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 一种合并吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420363343.XU CN203997998U (zh) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 一种合并吸盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203997998U true CN203997998U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52038032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420363343.XU Expired - Fee Related CN203997998U (zh) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 一种合并吸盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203997998U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107954212A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-24 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种吸盘抓取装置 |
| CN108438895A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-24 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种压缩机壳体智能制造中金属板自动上料装置 |
| CN108750672A (zh) * | 2018-05-13 | 2018-11-06 | 南京朝阳玻璃有限公司 | 玻璃四维抓取移动装置 |
| CN111609007A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 山东东远石油装备有限公司 | 一种螺杆钻具tc轴承合金片的粘结装置 |
-
2014
- 2014-07-01 CN CN201420363343.XU patent/CN203997998U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107954212A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-24 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种吸盘抓取装置 |
| CN108438895A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-24 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种压缩机壳体智能制造中金属板自动上料装置 |
| CN108750672A (zh) * | 2018-05-13 | 2018-11-06 | 南京朝阳玻璃有限公司 | 玻璃四维抓取移动装置 |
| CN111609007A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 山东东远石油装备有限公司 | 一种螺杆钻具tc轴承合金片的粘结装置 |
| CN111609007B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-09-24 | 山东东远石油装备有限公司 | 一种螺杆钻具tc轴承合金片的粘结装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203997998U (zh) | 一种合并吸盘装置 | |
| CN202491242U (zh) | 一种用于医药容器加工机床的机械手 | |
| CN205009228U (zh) | 一种物料分拣机械手 | |
| CN204235550U (zh) | 一种三抓夹持机械手机构 | |
| CN204643769U (zh) | 一种高空作业车筐平移机构 | |
| CN203925343U (zh) | 井架上台面摆放立柱机器人 | |
| CN204185140U (zh) | 工程机械用驾驶室升降机构 | |
| CN203460901U (zh) | 液压装卸车 | |
| CN203022659U (zh) | 钻井平台作业机器人 | |
| CN204265329U (zh) | 伸缩吊臂结构 | |
| CN204057864U (zh) | 升降平台支撑腿 | |
| CN204057882U (zh) | 高空作业工作平台调平机构 | |
| CN204265325U (zh) | 起重机吊臂连接结构 | |
| CN203008819U (zh) | 随钻机移动的跨越式猫道 | |
| CN204773804U (zh) | 一种粘钉一键转换装置 | |
| CN205184570U (zh) | 定位装置 | |
| CN204584775U (zh) | 一种夹具 | |
| CN204455539U (zh) | 绗缝机的机头升降机构 | |
| CN204127022U (zh) | 支撑型液压油缸 | |
| CN203963701U (zh) | Led陶瓷灯杯 | |
| CN106276584A (zh) | 一种起重机吊钩 | |
| CN203808874U (zh) | 吊卡机构 | |
| CN204454428U (zh) | 一种液压升降机 | |
| CN203822766U (zh) | 一种盒子固定机构 | |
| CN203702531U (zh) | 一种新型的车载压裂泵座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20150701 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |