CN203510236U - 一种多方位机械手 - Google Patents

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李雅钊
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JIANGSU IRONMAN MACHINE TOOLS Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多方位机械手，包括液压缸，及与液压缸配合连接安装的第一组连杆，所述第一组连杆的前端安装有第一方位手臂，所述液压缸还配合连接有第二组连杆，所述第二组连杆前端安装有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂与第三方位手臂间通过交叉杆相互连接。本实用新型结构简单，操作方便，可广泛用于石油修井机作业领域。

Description

一种多方位机械手
技术领域
本实用新型涉及一种多方位机械手。
背景技术
石油修井机在作业时，经常需要抓取油管，目前用来抓取油管的设备结构复杂，价格昂贵，操作不方便，不仅增加了设备成本，还影响了工作效率。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可进行多方位夹持油管的机械手。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种多方位机械手，包括液压缸，及与液压缸配合连接安装的第一组连杆，所述第一组连杆的前端安装有第一方位手臂，所述液压缸还配合连接有第二组连杆，所述第二组连杆前端安装有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂与第三方位手臂间通过交叉杆相互连接。
作为优选的技术方案，所述交叉杆与安置液压缸的定位杆配合连接固定。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，成本低，操作方便，不仅降低了设备成本，还提高了工作效率。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，一种多方位机械手，包括液压缸1，及与液压缸1配合连接安装的第一组连杆2，所述第一组连杆2的前端安装有第一方位手臂3，所述液压缸1还配合连接有第二组连杆4，所述第二组连杆4前端安装有第二方位手臂5和第三方位手臂6，所述第二方位手臂5与第三方位手臂6间通过交叉杆7相互连接。
其中，所述交叉杆7与安置液压缸1的定位杆8配合连接固定。
本实用新型的有益效果是：
利用本实用新型抓取油管时，通过液压缸控制手臂动作，手臂抱紧时即可紧紧抓住油管，且由于该结构具有多个手臂分别设置在三个不同位置，即可进行不同方位上的夹持工作，使用性有着明显的提高。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种多方位机械手，其特征在于：包括液压缸，及与液压缸配合连接安装的第一组连杆，所述第一组连杆的前端安装有第一方位手臂，所述液压缸还配合连接有第二组连杆，所述第二组连杆前端安装有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂与第三方位手臂间通过交叉杆相互连接。
2.根据权利要求1所述的多方位机械手，其特征在于：所述交叉杆与安置液压缸的定位杆配合连接固定。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105729495A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 双向卡夹式机械手

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGSU IRONMAN MACHINE TOOLS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LI YAZHAO

Effective date: 20140515

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 524500 ZHANJIANG, GUANGDONG PROVINCE TO: 211600 YANCHENG, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140515

Address after: 211600, No. 2, Park Road, Huai industrial complex, silver market town, Yancheng City, Jiangsu, Jinhu

Patentee after: Jiangsu Ironman Machine Tools Co., Ltd.

Address before: Huang Po Zhen Wuchuan City People's road 524500 Guangdong city of Zhanjiang province No. 110

Patentee before: Li Yazhao

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen friends of Tatsu automation equipment Co., Ltd.

Assignor: Li Yazhao

Contract record no.: 2014440020149

Denomination of utility model: Multi-directional mechanical arm

Granted publication date: 20140402

License type: Exclusive License

Record date: 20140506

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen friends of Tatsu automation equipment Co., Ltd.

Assignor: Li Yazhao

Contract record no.: 2014440020149

Date of cancellation: 20140522

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140402

Termination date: 20180927

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee