CN202491242U - 一种用于医药容器加工机床的机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于医药容器加工机床的机械手，包括支座（1），所述支座（1）的一端固设有电机（2），所述支座（1）的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂（3），所述夹持臂（3）的中部铰接于支座（1）上，所述夹持臂（3）的一端设有夹持部（31），所述夹持臂（3）的另一端通过连杆结构与电机（2）的输出转盘（21）相连；所述两个夹持臂（3）之间设有复位弹簧（4）。本实用新型具有夹持牢固、操作简单、结构简单、成本低廉的优点。

Description

一种用于医药容器加工机床的机械手
技术领域
本实用新型涉及医药容器加工设备领域，具体涉及一种用于医药容器加工机床的机械手。
背景技术
目前在医药容器加工机床上都需要用到医药容器固定装置，但是现有技术的医药容器固定装置仅仅能实现对医药容器水平方向移动，不能实现对医药容器的牢固夹持从而将其沿着竖直方向提起来，限制了医药容器加工机床对医药容器加工的性能和效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持牢固、操作简单、结构简单、成本低廉的用于医药容器加工机床的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于医药容器加工机床的机械手，包括支座，所述支座的一端固设有电机，所述支座的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂，所述夹持臂的中部铰接于支座上，所述夹持臂的一端设有夹持部，所述夹持臂的另一端通过连杆结构与电机的输出转盘相连；所述两个夹持臂之间设有复位弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与电机的输出转盘相连，所述第一连杆的另一端分别与第二连杆、第三连杆铰接，所述第二连杆、第三连杆分别与一个夹持臂相铰接。
所述夹持部上设有采用橡胶制成的弧形定位部。
本实用新型具有下述优点：
本实用新型包括支座，支座的一端固设有电机，支座的另一端铰接有一对相互相对布置的夹持臂，夹持臂的中部铰接于支座上，夹持臂的一端设有夹持部，夹持臂的另一端通过连杆结构与电机的输出转盘相连，通过电机驱动输出转盘转动，从而能够带动夹持臂实现对医药容器的夹持定位，能够实现竖直方向的移动，具有夹持牢固、操作简单、结构简单、成本低廉的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。
图例说明：
1、支座；
2、电机；21、输出转盘；
3、夹持臂；31、夹持部；32、弧形定位部；
4、复位弹簧；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示，本实施例的用于医药容器加工机床的机械手包括支座1，支座1的一端固设有电机2，支座1的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂3，夹持臂3的中部铰接于支座1上，夹持臂3的一端设有夹持部31，夹持臂3的另一端通过连杆结构与电机2的输出转盘21相连；两个夹持臂3之间设有复位弹簧4。
本实施例中，夹持部31上设有采用橡胶制成的弧形定位部32。
本实施例中，连杆结构包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一连杆41的一端与电机2的输出转盘21相连，第一连杆41的另一端分别与第二连杆42、第三连杆43铰接，第二连杆42、第三连杆43分别与一个夹持臂3相铰接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于医药容器加工机床的机械手，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）的一端固设有电机（2），所述支座（1）的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂（3），所述夹持臂（3）的中部铰接于支座（1）上，所述夹持臂（3）的一端设有夹持部（31），所述夹持臂（3）的另一端通过连杆结构与电机（2）的输出转盘（21）相连；所述两个夹持臂（3）之间设有复位弹簧（4）。
2.根据权利要求1所述的用于医药容器加工机床的机械手，其特征在于：所述连杆结构包括第一连杆（41）、第二连杆（42）和第三连杆（43），所述第一连杆（41）的一端与电机（2）的输出转盘（21）相连，所述第一连杆（41）的另一端分别与第二连杆（42）、第三连杆（43）铰接，所述第二连杆（42）、第三连杆（43）分别与一个夹持臂（3）相铰接。
3.根据权利要求2所述的用于医药容器加工机床的机械手，其特征在于：所述夹持部（31）上设有采用橡胶制成的弧形定位部（32）。
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