CN103495985A - 一种简易防滑机械手 - Google Patents

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张雷
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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种简易防滑机械手，包括机械手支架、液压缸、连杆和手臂，液压缸设置在机械手支架内，机械手支架前端安装手臂，液压缸和手臂之间通过连杆连接，所述的手臂分为左手臂和右手臂，左手臂和右手臂前端为手端部，手端部通过销轴连接手臂和机械手支架末端，所述的左手臂和右手臂之间设有复位弹簧，手端部的内侧设有防滑衬垫。本发明的有益效果为：结构简单、设计合理、手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗、还提高了工作效率。

Description

一种简易防滑机械手
技术领域
本发明涉及机械设备具技术领域，具体涉及一种简易防滑机械手。
背景技术
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂， 制造繁琐困难，导致生产成本高， 其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏， 其防滑性能也不乐观， 采用质量好的材料则导致成本更高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种简易防滑机械手。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种简易防滑机械手，包括机械手支架、液压缸、连杆和手臂，液压缸设置在机械手支架内，机械手支架前端安装手臂，液压缸和手臂之间通过连杆连接，所述的手臂分为左手臂和右手臂，左手臂和右手臂前端为手端部，手端部通过销轴连接手臂和机械手支架末端，所述的左手臂和右手臂之间设有复位弹簧，手端部的内侧设有防滑衬垫。
作为优选的，所述的复位弹簧通过销轴固定在左手臂和右手臂之间。
作为优选的，所述的防滑衬垫为橡胶防滑衬垫。
作为优选的，所述的防滑衬垫内侧设有防滑纹。
采用上述结构后，本发明有益效果为：结构简单、设计合理、手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗、还提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构图。
图中：1、机械手支架，2、液压缸，3、连杆，4、手臂，41、左手臂，41、 右手臂，5、手端部， 6、 复位弹簧，7、防滑衬垫。   
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
     如图1所示，本发明所述的一种简易防滑机械手，包括机械手支架1、液压缸2、连杆3和手臂4，液压缸2设置在机械手支架1内，机械手支架1前端安装手臂4，液压缸2和手臂4之间通过连3杆连接，所述的手臂4分为左手臂41和右手臂42，左手臂41和右手臂42前端为手端部5，手端部5通过销轴连接手臂4和机械手支架1末端，所述的左手臂41和右手臂42之间设有复位弹簧6，复位弹簧6通过销轴固定在左手臂41和右手臂42之间，手端部5的内侧设有橡胶防滑衬垫7，所述的橡胶防滑衬垫7内侧设有防滑纹，进一步加强了防滑性能，整体结构简单、设计合理、手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种简易防滑机械手，包括机械手支架（1）、液压缸（2）、连杆（3）和手臂（4），液压缸（2）设置在机械手支架（1）内，机械手支架（1）前端安装手臂（4），液压缸（2）和手臂（4）之间通过连杆（3）连接，所述的手臂（4）分为左手臂（41）和右手臂（42），左手臂（41）和右手臂（42）前端为手端部（5），手端部（5）通过销轴连接手臂（4）和机械手支架（1）末端，其特征在于：所述的左手臂（41）和右手臂（42）之间设有复位弹簧（6），手端部（5）的内侧设有防滑衬垫（7）。
2.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述的复位弹簧（6）通过销轴固定在左手臂（41）和右手臂（42）之间。
3.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述的防滑衬垫（7）为橡胶防滑衬垫。
4.根据权利要求3所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述的防滑衬垫（7）内侧设有防滑纹。
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