CN203197930U - 一种简易防滑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易防滑机械手，包括左机械手、右机械手、机械手支架、圆柱销、连杆、液压泵和液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与机械手支架固定连接，所述机械手支架内部设置有液压泵，所述液压泵连接有液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与连杆固定连接；本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种简易防滑机械手。
背景技术
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，其防滑性能也不乐观，采用质量好的材料则导致成本更高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，制造成本低廉，具有防滑功能的机械手。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种简易防滑机械手，包括左机械手、右机械手、机械手支架、圆柱销、连杆、液压泵和液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与机械手支架固定连接，所述机械手支架内部设置有液压泵，所述液压泵连接有液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与连杆固定连接。
作为优选的技术方案，所述左机械手和右机械手中间连接有复位弹簧。
作为优选的技术方案，所述左机械手和右机械手端部设置有衬垫。
作为优选的技术方案，所述衬垫为橡胶防滑块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型简易防滑机械手的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型的一种简易防滑机械手，包括左机械手3、右机械手4、机械手支架1、圆柱销6、连杆8、液压泵2和液压杆7，所述左机械手3与右机械手4通过圆柱销6与机械手支架1固定连接，所述机械手支架1内部设置有液压泵2，所述液压泵2连接有液压杆7，所述左机械手3与右机械手4通过圆柱销6与连杆8固定连接。
所述左机械手3和右机械手4中间连接有复位弹簧9。
所述左机械手3和右机械手4端部设置有衬垫5。
所述衬垫5为橡胶防滑块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种简易防滑机械手，包括左机械手、右机械手、机械手支架、圆柱销、连杆、液压泵和液压杆，其特征在于：所述左机械手与右机械手通过圆柱销与机械手支架固定连接，所述机械手支架内部设置有液压泵，所述液压泵连接有液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的简易防滑机械手，其特征在于：所述左机械手和右机械手中间连接有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的简易防滑机械手，其特征在于：所述左机械手和右机械手端部设置有衬垫。
4.根据权利要求3所述的简易防滑机械手，其特征在于：所述衬垫为橡胶防滑块。
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| CN 201320084244 CN203197930U (zh) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 一种简易防滑机械手 |
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| CN203197930U true CN203197930U (zh) | 2013-09-18 |
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| CN105215982A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-06 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种可移动的防滑机械手 |
| CN105905597A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-31 | 无锡市东特机械科技有限公司 | 一种密封件的运输装置 |
| CN108526540A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-14 | 合肥欧语自动化有限公司 | 一种用于固定球形夹具的钻床 |
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2013
- 2013-02-25 CN CN 201320084244 patent/CN203197930U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WITTMANN INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS (KUNSHAN) C Free format text: FORMER OWNER: XIA YU Effective date: 20140418 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 315016 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE TO: 215345 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140418 Address after: Kunshan City, Jiangsu Province town Dianshan 215345 mighty Road No. 1 Patentee after: The mighty industrial automation systems (Kunshan) Co., Ltd. Address before: North Ring Road, Haishu District of Zhejiang Province, Ningbo City, No. 325, 315016 Patentee before: Xia Yu |
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Granted publication date: 20130918 Termination date: 20160225 |