CN104999469A - 一种机械手以及移载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手，包括安装板，安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，滑块上设有基板，安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；基板上设有气爪，气爪上设有上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪。本发明采用在安装板上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上设有基板，在安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；在基板上设有气爪，在气爪上设有上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪，通过机械结构运动部件实现上料及卸料，使其达到各工序间工件的自动同步移载，使各工序无缝隙生产，不仅送料效率高，而且减少人力成本，大大提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置，尤其涉及一种机械手以及移载机构。
背景技术
在现有技术中，制冷压缩机的壳体主要是通过人工取放工件，送料效率不高，而且劳动强度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种机械手以及移载机构，通过机械结构运动部件实现上料及卸料，使其达到各工序间工件的自动同步移载，使各工序无缝隙生产，不仅送料效率高，而且减少人力成本，大大提升生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种机械手，包括安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有基板，所述安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；所述基板上设有气爪，所述气爪上设有上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪。
进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有耐磨软质夹持块。
进一步地，所述第一夹爪上设有向夹紧方向延伸的防落销。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种移载机构，包括上述的机械手，所述安装板安装在丝杆或齿条传动机构上。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用在安装板上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上设有基板，在安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；在基板上设有气爪，在气爪上设有上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪，通过机械结构运动部件实现上料及卸料，使其达到各工序间工件的自动同步移载，使各工序无缝隙生产，不仅送料效率高，而且减少人力成本，大大提升生产效率。
附图说明
图1是本发明机械手的结构示意图。
图2是本发明机械手的结构立体图。
图3是本发明移载机构的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图2所示，本发明机械手包括安装板1，在安装板1上设有滑轨2，在滑轨2上设有滑块3，在滑块3上设有基板4，在安装板1上设有用于驱动基板4沿滑轨2做往复运动的气缸5；在基板4上设有气爪6，在气爪6上设有上设有可绕定点旋转的第一夹爪7和第二夹爪8。
在实际生产中，如图3所示，将四台机械手安装在丝杆或齿条传动机构100上构成移载机构，通过机械结构运动部件实现上料及卸料。当工作时，四台机械手同时沿着滑轨2下降，在气爪6的作用下，第一夹爪7和第二夹爪8向中心聚拢抱住壳体200，同时防落销71插入壳体200的端子孔中，此时，气缸5带动基板4上升。在丝杆或齿条传动机构100中的伺服电机42作用下，机械手沿着第一直线导轨2平移，到达指定位置后下降，夹取气缸12松开，放下壳体200后上升，壳体200夹取机构回复原位，此一个循环工作完成。
如图1,所示，在第一夹爪7和第二夹爪8上分别设有夹持块9，夹持块9采用耐磨且具有一定缓冲作用的优质软材料，当设备高速运行,第一夹爪7和第二夹爪8夹取壳体200时可缓冲与壳体200的冲击力，防止壳体200表面被刮伤，由于质软材料自身的特点，保证能与壳体200外壁更好的贴合，使夹取更加稳固。
如图2所示，在第一夹爪7上设有向夹紧方向延伸的防落销71。防落销71在夹取壳体200时插入壳体200的端子孔中，保证移载机构在高速移动过程中不会因壳体200夹持不稳而掉落。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干修改，这些修改也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有基板，所述安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；所述基板上设有气爪，所述气爪上设有上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有耐磨软质夹持块。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一夹爪上设有向夹紧方向延伸的防落销。
4.一种移载机构，其特征在于，包括如权利要求1至3任一所述的机械手，所述安装板安装在丝杆或齿条传动机构上。
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Publications (1)
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