CN109230516A - 一种玻璃瓶加工用的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶加工用的夹持装置，包括底座，底座的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。同时将支撑臂从插入瓶口中，然后驱动液压伸缩缸的自由端向下移动并挤压滑动块，继而齿轮条驱使第二齿轮使得支撑臂扩张对瓶内壁支撑，同时第二滑杆向下移动时带动第二活动臂下拉第一活动臂，使得夹紧块起到辅助作用，可对瓶外壁进行抵触夹紧，然后驱动步进电机使得第一齿轮带动齿轮环转动，使左侧的瓶子旋转到右侧并收回液压伸缩缸的自由杆对瓶子进行放置，则右侧旋转到左侧对瓶子夹起，通过瓶内支撑托起瓶子，从而有效的防止瓶子脱落，避免玻璃瓶在运送过程滑落摔碎，且该夹持装置成本低。

Description

一种玻璃瓶加工用的夹持装置
技术领域
本发明涉及玻璃瓶技术领域，具体为一种玻璃瓶加工用的夹持装置。
背景技术
玻璃也是一种很有历史的包装材料，在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开，玻璃容器在加工挤出成型后，温度较高，需要夹持到另一侧以便于后面成型的玻璃瓶继续生产，原有的加工设备结构复杂，成本较高，且部分夹持的过程中玻璃瓶易滑落，从而造成玻璃瓶破碎，造成材料的浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃瓶加工用的夹持装置，解决了原有的加工设备结构复杂，成本较高，夹持的过程中玻璃瓶易滑落，造成玻璃瓶破碎的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃瓶加工用的夹持装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧表面螺纹套接有移动盘，所述底座的顶部固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的顶端均贯穿移动盘的底部并延伸至其上方，两个所述第一滑杆的顶端均与连接板的底部固定连接，所述螺纹杆的顶端与连接板的底部转动连接，所述移动盘的侧表面套接有第一套筒，所述移动盘与第一套筒转动连接，所述第一套筒的侧表面固定套接有齿轮环，所述齿轮环的左侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的底部与步进电机的输出轴固定连接，所述步进电机通过固定板与移动盘的底部固定连接，所述移动盘的侧表面固定套接有限位环，所述限位环的顶部与第一套筒的底部接触连接，所述第一套筒的两侧固定连接有支撑横杆，两个所述支撑横杆的底部均固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的侧表面固定套接有第一套环板，所述第一套环板的底部通过连接杆与第二套环板的顶部固定连接，所述第二套环板的内环壁固定套接有第二套筒，所述第二套筒活动套接在液压伸缩缸自由杆的侧表面，所述液压伸缩缸自由杆的底端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端抵触连接有滑动块，所述滑动块的侧表面与第二套筒的环形内壁滑动连接，所述滑动块的底部固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的底端活动贯穿分隔板的顶部并延伸至其下方，所述分隔板与第二套筒的环形内壁固定连接，所述第三滑杆的侧表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑动块的底部和分隔板的顶部固定连接，所述第三滑杆的侧表面固定连接有四个齿轮条，所述齿轮条位于分隔板的下方，四个所述齿轮条的齿牙均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的远离第三滑杆的一侧固定连接有支撑臂，所述第二齿轮通过轴杆与第二套筒的内壁活动连接。
优选的，所述第二套环板的两侧均活动连接有第一活动臂，所述第二滑杆的两侧活动连接有第二活动臂，所述第二套筒的两侧开设有滑槽，所述第二活动臂的另一端活动贯穿滑槽与第一活动臂的一侧活动连接，所述第一活动臂的底端固定连接有夹紧块。
优选的，所述第三滑杆上的四个齿轮条围第三滑杆的侧表面呈环形等距分布。
优选的，所述液压伸缩缸位于螺纹杆的两侧，两个所述液压伸缩缸以螺纹杆的轴心呈对称排列。
优选的，所述第一滑杆的侧表面固定套接有两个加强块，该两个加强块分别与底座的顶部和连接板的底部固定连接。
优选的，所述连接板的底部固定连接有第三套筒，该第三套筒的环形内壁与螺纹杆的侧表面转动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种玻璃瓶加工用的夹持装置。具备以下有益效果：
(1)、该玻璃瓶加工用的夹持装置，通过的设置底座的设置，以及伺服电机、螺纹杆、移动盘、第一滑杆、连接板、第一套筒、齿轮环、第一齿轮、步进电机、限位环、支撑横杆、液压伸缩缸、第一套环板、连接杆、第二套环板、第二套筒、第二滑杆、滑动块、第三滑杆、分隔板、弹簧、齿轮条、第二齿轮、支撑臂、第一活动臂、第二活动臂和夹紧块的配合使用，伺服电机带动螺纹杆转动，驱使移动盘上升或下降，使得该设备可调节高度适应不同高度的玻璃瓶，同时将支撑臂从插入瓶口中，然后驱动液压伸缩缸的自由端向下移动并挤压滑动块，继而齿轮条驱使第二齿轮使得支撑臂扩张对瓶内壁支撑，同时第二滑杆向下移动时带动第二活动臂下拉第一活动臂，使得夹紧块起到辅助作用，可对瓶外壁进行抵触夹紧，然后驱动步进电机使得第一齿轮带动齿轮环转动，使左侧的瓶子旋转到右侧并收回液压伸缩缸的自由杆对瓶子进行放置，则右侧旋转到左侧对瓶子夹起，通过瓶内支撑托起瓶子，从而有效的防止瓶子脱落，避免玻璃瓶在运送过程滑落摔碎，且该夹持装置成本低。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构第二套筒示意图；
图3为本发明结构图1中A的放大示意图；
图4为本发明结构图2中B的剖面放大示意图。
图中：1底座、2伺服电机、3螺纹杆、4移动盘、5第一滑杆、6连接板、7第一套筒、8齿轮环、9第一齿轮、10步进电机、11限位环、12支撑横杆、13液压伸缩缸、14第一套环板、15连接杆、16第二套环板、17第二套筒、18第二滑杆、19滑动块、20第三滑杆、21分隔板、22弹簧、23齿轮条、24第二齿轮、25支撑臂、26第一活动臂、27第二活动臂、28夹紧块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种玻璃瓶加工用的夹持装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的侧表面螺纹套接有移动盘4，底座1的顶部固定连接有两个第一滑杆5，两个第一滑杆5的顶端均贯穿移动盘4的底部并延伸至其上方，两个第一滑杆5的顶端均与连接板6的底部固定连接，第一滑杆5的侧表面固定套接有两个加强块，该两个加强块分别与底座的顶部和连接板6的底部固定连接，通过加强块的设置起到对第一滑杆5的加强，防止第一滑杆5在与螺纹杆3的配合使用时，第一滑杆5长时间受力导致与连接板6脱离的效果，螺纹杆3的顶端与连接板6的底部转动连接，连接板6的底部固定连接有第三套筒，该第三套筒的环形内壁与螺纹杆3的侧表面转动连接，通过第三套筒的设置起到对螺纹杆3起到保护作用，因为螺纹杆3旋转时摩擦容易磨损，故增大螺纹杆3旋转时接触的面积，提高螺纹杆3使用寿命，移动盘4的侧表面套接有第一套筒7，移动盘4与第一套筒7转动连接，第一套筒7的侧表面固定套接有齿轮环8，齿轮环8的左侧啮合有第一齿轮9，第一齿轮9的底部与步进电机10的输出轴固定连接，步进电机10通过固定板与移动盘4的底部固定连接，移动盘4的侧表面固定套接有限位环11，限位环11的顶部与第一套筒7的底部接触连接，第一套筒的两侧固定连接有支撑横杆12，两个支撑横杆12的底部均固定连接有液压伸缩缸13，液压伸缩缸13位于螺纹杆3的两侧，两个液压伸缩缸13以螺纹杆3的轴心呈对称排列，液压伸缩缸13的侧表面固定套接有第一套环板14，第一套环板14的底部通过连接杆15与第二套环板16的顶部固定连接，第二套环板16的内环壁固定套接有第二套筒17，第二套筒17活动套接在液压伸缩缸13自由杆的侧表面，液压伸缩缸13自由杆的底端固定连接有第二滑杆18，第二滑杆18的底端抵触连接有滑动块19，滑动块19的侧表面与第二套筒17的环形内壁滑动连接，滑动块19的底部固定连接有第三滑杆20，第三滑杆20的底端活动贯穿分隔板21的顶部并延伸至其下方，分隔板21与第二套筒17的环形内壁固定连接，第三滑杆20的侧表面套接有弹簧22，弹簧22的两端分别与滑动块19的底部和分隔板21的顶部固定连接，第三滑杆20的侧表面固定连接有四个齿轮条23，第三滑杆20上的四个齿轮条23围第三滑杆20的侧表面呈环形等距分布，齿轮条23位于分隔板21的下方，四个齿轮条23的齿牙均啮合有第二齿轮24，第二齿轮24的远离第三滑杆的一侧固定连接有支撑臂25，第二齿轮24通过轴杆与第二套筒17的内壁活动连接，第二套环板16的两侧均活动连接有第一活动臂26，第二滑杆18的两侧活动连接有第二活动臂27，第二套筒17的两侧开设有滑槽，第二活动臂27的另一端活动贯穿滑槽与第一活动臂26的一侧活动连接，第一活动臂26的底端固定连接有夹紧块28。
使用时，通过伺服电机2使得螺纹杆3转动，先将移动盘4调到适合的高度，使得支撑臂25在瓶口的上方，然后再使螺纹杆3逆转移动盘4下降，使得支撑臂25插入瓶口内，驱动左侧液压伸缩缸13，使得液压伸缩缸13的自由杆下降，从而第二滑杆18挤压滑动块19并驱使第三滑杆20上的齿轮条23向下，继而第二齿轮24使得支撑臂25扩张对瓶子的内壁进行支撑，同时第二滑杆18向下移动时带动第二活动臂27向下，然后第二活动臂27下拉第一活动臂26使得夹紧块28可对瓶子外壁夹紧，对瓶子进行辅助夹紧，完成对瓶子支撑后旋转螺纹杆3使得瓶子上升，然后驱动步进电机10，使得瓶子旋转一百八十度，此时逆转螺纹杆3使得瓶子下放在收集设备上，同时另一侧支撑臂25插入瓶子中，同时驱动左侧液压伸缩缸13的自由杆向下和右侧液压伸缩缸13的自由杆向上，则左侧支撑臂25对瓶子支撑，右侧支撑臂25在滑动块19无作用力和弹簧22的作用下收回合并，使得支撑臂25可脱离瓶子，重复上述操作对瓶子进行快速转移，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该玻璃瓶加工用的夹持装置，通过的设置底座1的设置，以及伺服电机2、螺纹杆3、移动盘4、第一滑杆5、连接板6、第一套筒7、齿轮环8、第一齿轮9、步进电机10、限位环11、支撑横杆12、液压伸缩缸13、第一套环板14、连接杆15、第二套环板16、第二套筒17、第二滑杆18、滑动块19、第三滑杆20、分隔板21、弹簧22、齿轮条23、第二齿轮24、支撑臂25、第一活动臂26、第二活动臂27和夹紧块28的配合使用，伺服电机2带动螺纹杆3转动，驱使移动盘4上升或下降，使得该设备可调节高度适应不同高度的玻璃瓶，同时将支撑臂25从插入瓶口中，然后驱动液压伸缩缸13的自由端向下移动并挤压滑动块19，继而齿轮条23驱使第二齿轮24使得支撑臂25扩张对瓶内壁支撑，同时第二滑杆18向下移动时带动第二活动臂27下拉第一活动臂26，使得夹紧块28起到辅助作用，可对瓶外壁进行抵触夹紧，然后驱动步进电机10使得第一齿轮9带动齿轮环8转动，使左侧的瓶子旋转到右侧并收回液压伸缩缸13的自由杆对瓶子进行放置，则右侧旋转到左侧对瓶子夹起，通过瓶内支撑托起瓶子，从而有效的防止瓶子脱落，避免玻璃瓶在运送过程滑落摔碎，且该夹持装置成本低。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶加工用的夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的侧表面螺纹套接有移动盘(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有两个第一滑杆(5)，两个所述第一滑杆(5)的顶端均贯穿移动盘(4)的底部并延伸至其上方，两个所述第一滑杆(5)的顶端均与连接板(6)的底部固定连接，所述螺纹杆(3)的顶端与连接板(6)的底部转动连接，所述移动盘(4)的侧表面套接有第一套筒(7)，所述移动盘(4)与第一套筒(7)转动连接，所述第一套筒(7)的侧表面固定套接有齿轮环(8)，所述齿轮环(8)的左侧啮合有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的底部与步进电机(10)的输出轴固定连接，所述步进电机(10)通过固定板与移动盘(4)的底部固定连接，所述移动盘(4)的侧表面固定套接有限位环(11)，所述限位环(11)的顶部与第一套筒(7)的底部接触连接，所述第一套筒的两侧固定连接有支撑横杆(12)，两个所述支撑横杆(12)的底部均固定连接有液压伸缩缸(13)，所述液压伸缩缸(13)的侧表面固定套接有第一套环板(14)，所述第一套环板(14)的底部通过连接杆(15)与第二套环板(16)的顶部固定连接，所述第二套环板(16)的内环壁固定套接有第二套筒(17)，所述第二套筒(17)活动套接在液压伸缩缸(13)自由杆的侧表面，所述液压伸缩缸(13)自由杆的底端固定连接有第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)的底端抵触连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)的侧表面与第二套筒(17)的环形内壁滑动连接，所述滑动块(19)的底部固定连接有第三滑杆(20)，所述第三滑杆(20)的底端活动贯穿分隔板(21)的顶部并延伸至其下方，所述分隔板(21)与第二套筒(17)的环形内壁固定连接，所述第三滑杆(20)的侧表面套接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的两端分别与滑动块(19)的底部和分隔板(21)的顶部固定连接，所述第三滑杆(20)的侧表面固定连接有四个齿轮条(23)，所述齿轮条(23)位于分隔板(21)的下方，四个所述齿轮条(23)的齿牙均啮合有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)的远离第三滑杆的一侧固定连接有支撑臂(25)，所述第二齿轮(24)通过轴杆与第二套筒(17)的内壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶加工用的夹持装置，其特征在于：所述第二套环板(16)的两侧均活动连接有第一活动臂(26)，所述第二滑杆(18)的两侧活动连接有第二活动臂(27)，所述第二套筒(17)的两侧开设有滑槽，所述第二活动臂(27)的另一端活动贯穿滑槽与第一活动臂(26)的一侧活动连接，所述第一活动臂(26)的底端固定连接有夹紧块(28)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶加工用的夹持装置，其特征在于：所述第三滑杆(20)上的四个齿轮条(23)围第三滑杆(20)的侧表面呈环形等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶加工用的夹持装置，其特征在于：所述液压伸缩缸(13)位于螺纹杆(3)的两侧，两个所述液压伸缩缸(13)以螺纹杆(3)的轴心呈对称排列。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶加工用的夹持装置，其特征在于：所述第一滑杆(5)的侧表面固定套接有两个加强块，该两个加强块分别与底座的顶部和连接板(6)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶加工用的夹持装置，其特征在于：所述连接板(6)的底部固定连接有第三套筒，该第三套筒的环形内壁与螺纹杆(3)的侧表面转动连接。
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