CN107986001A - 一种可调式瓶罐夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调式瓶罐夹取装置，属于瓶罐加工技术领域。它包括∏型支座、拉杆，拉杆可上下滑动设置在拉杆支座上，滑块可上下滑动设置在∏型支座上，左夹爪座和右夹爪座可滑动设置在上导杆上，左连杆的上端通过第一左销轴安装在滑块的左U型槽上，左连杆的下端通过第二左销轴铰接在左夹爪座的上端，右连杆的上端通过第一右销轴安装在滑块的右U型槽上，右连杆的下端通过第二右销轴铰接在右夹爪座的上端，L型左夹爪和L型右夹爪和下导杆相对可滑动设置，丝杆可转动设置在∏型支座上，左限位块螺纹连接在丝杆的左螺纹段上，右限位块螺纹连接在丝杆的右螺纹段上。本发明的夹爪的闭合距离可调，能实现对多种规格的瓶罐的夹取。

Description

一种可调式瓶罐夹取装置

技术领域

本发明涉及瓶罐加工技术领域，特别涉及一种可调式瓶罐夹取装置。

背景技术

瓶罐能用盖子或塞子密封，可定量盛装各种物料的空心玻璃制品。广泛用作饮料、酒类、化学制品、药品、文教用品和化妆品等的包装容器。玻璃瓶罐透明，易洁净，化学稳定性好，不污染内容物，气密性高，贮存性能优良，造型装饰丰富多采，可以多次回收使用，原料来源丰富。但玻璃瓶罐容易破碎，重容比大。这些缺点正随工艺技术的发展而逐渐得到改善。分类玻璃瓶罐种类繁多，有多种分类方法。①按外形分，有一般瓶罐、带柄瓶罐和管形瓶罐等，盛装容量1ml～25l。②按底部形状分，有圆形、椭圆形、正方形、长方形、扁平形等瓶罐，以圆形的居多。③按瓶口尺寸分，有广口、小口、喷洒口等瓶罐。瓶口内径大于30mm、无肩或少肩的称为广口瓶，常用于盛装半流体和粉状或块状固体物品；内径小于30mm的称为小口瓶，常用于盛装各种流体物品。④按瓶口与瓶盖配合的形式分，有连续螺纹瓶口、软木塞瓶口、倾注用瓶口、冠形盖瓶口、滚压盖瓶口、塑料盖件瓶口、喷洒用瓶口、压上－拧开瓶口、侧封－撬开瓶口、玻璃塞磨砂瓶口、带柄瓶口及管形瓶口等瓶罐。瓶口的尺寸和公差均标准化。⑤按瓶罐使用要求分，有一次用瓶罐和回收瓶罐。一次用瓶罐使用一次即废弃；回收瓶罐可多次回收，周转使用。⑥按成型方法分，有模制瓶和管制瓶。模制瓶由玻璃液直接在模具中成型制得；管制瓶是先将玻璃液拉成玻璃管，然后再加工成型。⑦按瓶罐颜色分，有无色、有色和乳浊色瓶罐。玻璃瓶罐大多数是清澈无色的，可使内容物保持正常的形象。其次是绿色的和棕色的。绿色的通常盛装饮料；棕色的用于盛装药品或啤酒。它们可以吸收紫外线，有利于保护内容物。美国规定这种有色玻璃瓶罐的平均壁厚应使波长290～450nm的光波的透过率低于10%。少数化妆品、雪花膏和药膏等物品，则用乳浊色玻璃瓶罐盛装。因为瓶罐有多种规格，所以在夹取过程中需要有很强的适用性来实现对多种规格的瓶罐的夹持。目前常见的瓶罐夹取装置只适用于单种规格的瓶罐，适用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调式瓶罐夹取装置，夹爪的闭合距离可调，能实现对多种规格的瓶罐的夹取，结构合理，适用性强，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调式瓶罐夹取装置，它包括机架、∏型支座、伸缩气缸、气缸支座、拉杆、拉杆支座、滑套、滑块、左夹爪座、右夹爪座、左连杆、右连杆、第一左销轴、第二左销轴、第一右销轴、第二右销轴、上导杆、下导杆、L型左夹爪、L型右夹爪、左支承弹簧、右支承弹簧、左夹持卡块、右夹持卡块、丝杆、左限位块、右限位块、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座，所述∏型支座固定在机架的下方，所述拉杆支座固定在机架上，并且拉杆支座位于∏型支座的上方，所述拉杆可上下滑动设置在拉杆支座上，所述拉杆和拉杆支座之间设置有滑套，所述气缸支座安装在机架的上方，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在气缸支座上，所述活塞杆的下端和拉杆的上端连接，所述滑块可上下滑动设置在∏型支座上，所述∏型支座的下侧左端和右端分别设置有左U型槽和右U型槽，所述上导杆和下导杆水平安装在∏型支座上，所述上导杆和下导杆相互平行，所述左夹爪座和右夹爪座可滑动设置在上导杆上，所述左支承弹簧和上导杆同轴心设置，所述左支承弹簧的左侧和∏型支座的左侧贴合，所述左支承弹簧的右侧和左夹爪座贴合，所述右支承弹簧和上导杆同轴心设置，所述右支承弹簧的右端和∏型支座的右侧贴合，所述右支承弹簧的左侧和右夹爪座贴合，所述左连杆的上端通过第一左销轴安装在滑块的左U型槽上，所述左连杆的下端通过第二左销轴铰接在左夹爪座的上端，所述右连杆的上端通过第一右销轴安装在滑块的右U型槽上，所述右连杆的下端通过第二右销轴铰接在右夹爪座的上端，所述L型左夹爪安装在左夹爪座的下方，所述L型右夹爪安装在右夹爪座的下方，所述L型左夹爪和L型右夹爪和下导杆相对可滑动设置，所述左夹持卡块安装在L型左夹爪的下端的右侧，所述右夹持卡块安装在L型右夹爪的下端左侧，所述丝杆可转动设置在∏型支座上，所述丝杆分为左螺纹段和右螺纹段，左螺纹段和右螺纹段旋向相反，所述左限位块螺纹连接在丝杆的左螺纹段上，所述右限位块螺纹连接在丝杆的右螺纹段上，所述左限位块的右侧和右限位块的左侧都设置有限位舌，所述第二齿轮同轴心设置在丝杆的一侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在∏型支座上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：伸缩气缸的活塞杆动作，通过拉杆带动滑块向上动作，在左支承弹簧和右支承弹簧的作用下，左夹爪座和右夹爪座向内滑动，L型左夹爪和L型右夹爪实现对瓶罐的夹持，在夹持过程中，左夹持卡块和右夹持卡块实现对瓶罐扩口的承托。当瓶罐型号改变时，驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆转动，在此过程中由于限位舌抵靠在L型左夹爪和L型右夹爪，左限位块和右限位块只能对向或反向移动，左限位块和右限位块上的限位舌实现对左夹爪座和右夹爪座位置的限定，从而实现对不同型号的瓶罐的夹取。拉杆和拉杆支座之间设置有滑套，有效减少了拉杆和拉杆支座之间的磨损，保证了拉杆上下平稳滑动，稳定性好。驱动电机为伺服电机，转速可调，位置精度非常准确，有利于左限位块和右限位块位置的精确调整。第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮，啮合重合度好，噪音小，传动可靠性好。本发明的夹爪的闭合距离可调，能实现对多种规格的瓶罐的夹取，结构合理，适用性强，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图中：1.机架，2.∏型支座，3.伸缩气缸，4.气缸支座，5.拉杆，6.拉杆支座，7.滑套，8.滑块，9.左夹爪座，10.右夹爪座，11.左连杆，12.右连杆，13.第一左销轴，14.第二左销轴，15.第一右销轴，16.第二右销轴，17.上导杆，18.下导杆，19.L型左夹爪，20.L型右夹爪，21.左支承弹簧，22.右支承弹簧，23.左夹持卡块，24.右夹持卡块，25.丝杆，26.左限位块，27.右限位块，28.第一齿轮，29.第二齿轮，30.驱动电机，31.电机支座，32.缸体，33.活塞杆，34.左U型槽，35.右U型槽，36.左螺纹段，37.右螺纹段，38.限位舌。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种可调式瓶罐夹取装置，它包括机架1、∏型支座2、伸缩气缸3、气缸支座4、拉杆5、拉杆支座6、滑套7、滑块8、左夹爪座9、右夹爪座10、左连杆11、右连杆12、第一左销轴13、第二左销轴14、第一右销轴15、第二右销轴16、上导杆17、下导杆18、L型左夹爪19、L型右夹爪20、左支承弹簧21、右支承弹簧22、左夹持卡块23、右夹持卡块24、丝杆25、左限位块26、右限位块27、第一齿轮28、第二齿轮29、驱动电机30、电机支座31，所述∏型支座2固定在机架1的下方，所述拉杆支座6固定在机架1上，并且拉杆支座6位于∏型支座2的上方，所述拉杆5可上下滑动设置在拉杆支座6上，所述拉杆5和拉杆支座6之间设置有滑套7，有效减少了拉杆5和拉杆支座6之间的磨损，保证了拉杆5上下平稳滑动，稳定性好。所述气缸支座4安装在机架1的上方，所述伸缩气缸3包括缸体32和活塞杆33，所述缸体32安装在气缸支座4上，所述活塞杆33的下端和拉杆5的上端连接，所述滑块8可上下滑动设置在∏型支座2上，所述∏型支座2的下侧左端和右端分别设置有左U型槽34和右U型槽35，所述上导杆17和下导杆18水平安装在∏型支座2上，所述上导杆17和下导杆18相互平行，所述左夹爪座9和右夹爪座10可滑动设置在上导杆17上，所述左支承弹簧21和上导杆17同轴心设置，所述左支承弹簧21的左侧和∏型支座2的左侧贴合，所述左支承弹簧21的右侧和左夹爪座9贴合，所述右支承弹簧22和上导杆17同轴心设置，所述右支承弹簧22的右端和∏型支座2的右侧贴合，所述右支承弹簧22的左侧和右夹爪座10贴合，所述左连杆11的上端通过第一左销轴13安装在滑块8的左U型槽34上，所述左连杆11的下端通过第二左销轴14铰接在左夹爪座9的上端，所述右连杆12的上端通过第一右销轴15安装在滑块8的右U型槽35上，所述右连杆12的下端通过第二右销轴16铰接在右夹爪座10的上端，所述L型左夹爪19安装在左夹爪座9的下方，所述L型右夹爪20安装在右夹爪座10的下方，所述L型左夹爪19和L型右夹爪20和下导杆18相对可滑动设置，所述左夹持卡块23安装在L型左夹爪19的下端的右侧，所述右夹持卡块24安装在L型右夹爪20的下端左侧，所述丝杆25可转动设置在∏型支座2上，所述丝杆25分为左螺纹段36和右螺纹段37，左螺纹段36和右螺纹段37旋向相反，所述左限位块26螺纹连接在丝杆25的左螺纹段36上，所述右限位块27螺纹连接在丝杆25的右螺纹段37上，所述左限位块26的右侧和右限位块27的左侧都设置有限位舌38，所述第二齿轮29同轴心设置在丝杆25的一侧，所述第一齿轮28和驱动电机30同轴连接，所述驱动电机30安装在电机支座31上，所述电机支座31固定在∏型支座2上，所述第一齿轮28和第二齿轮29相互啮合。所述驱动电机30为伺服电机，转速可调，位置精度非常准确，有利于左限位块26和右限位块27位置的精确调整。所述第一齿轮28和第二齿轮29均为斜齿轮，啮合重合度好，噪音小，传动可靠性好。

通过上述技术方案，本发明一种可调式瓶罐夹取装置使用时，伸缩气缸3的活塞杆33动作，通过拉杆5带动滑块8向上动作，在左支承弹簧21和右支承弹簧22的作用下，左夹爪座9和右夹爪座10向内滑动，L型左夹爪19和L型右夹爪20实现对瓶罐的夹持，在夹持过程中，左夹持卡块23和右夹持卡块24实现对瓶罐扩口的承托。当瓶罐型号改变时，驱动电机30通过第一齿轮28和第二齿轮29带动丝杆25转动，在此过程中由于限位舌38抵靠在L型左夹爪19和L型右夹爪20，左限位块26和右限位块27只能对向或反向移动，左限位块26和右限位块27上的限位舌38实现对左夹爪座9和右夹爪座10位置的限定，从而实现对不同型号的瓶罐的夹取。本发明的夹爪的闭合距离可调，能实现对多种规格的瓶罐的夹取，结构合理，适用性强，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可调式瓶罐夹取装置，其特征在于：它包括机架、∏型支座、伸缩气缸、气缸支座、拉杆、拉杆支座、滑套、滑块、左夹爪座、右夹爪座、左连杆、右连杆、第一左销轴、第二左销轴、第一右销轴、第二右销轴、上导杆、下导杆、L型左夹爪、L型右夹爪、左支承弹簧、右支承弹簧、左夹持卡块、右夹持卡块、丝杆、左限位块、右限位块、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座，所述∏型支座固定在机架的下方，所述拉杆支座固定在机架上，并且拉杆支座位于∏型支座的上方，所述拉杆可上下滑动设置在拉杆支座上，所述拉杆和拉杆支座之间设置有滑套，所述气缸支座安装在机架的上方，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在气缸支座上，所述活塞杆的下端和拉杆的上端连接，所述滑块可上下滑动设置在∏型支座上，所述∏型支座的下侧左端和右端分别设置有左U型槽和右U型槽，所述上导杆和下导杆水平安装在∏型支座上，所述上导杆和下导杆相互平行，所述左夹爪座和右夹爪座可滑动设置在上导杆上，所述左支承弹簧和上导杆同轴心设置，所述左支承弹簧的左侧和∏型支座的左侧贴合，所述左支承弹簧的右侧和左夹爪座贴合，所述右支承弹簧和上导杆同轴心设置，所述右支承弹簧的右端和∏型支座的右侧贴合，所述右支承弹簧的左侧和右夹爪座贴合，所述左连杆的上端通过第一左销轴安装在滑块的左U型槽上，所述左连杆的下端通过第二左销轴铰接在左夹爪座的上端，所述右连杆的上端通过第一右销轴安装在滑块的右U型槽上，所述右连杆的下端通过第二右销轴铰接在右夹爪座的上端，所述L型左夹爪安装在左夹爪座的下方，所述L型右夹爪安装在右夹爪座的下方，所述L型左夹爪和L型右夹爪和下导杆相对可滑动设置，所述左夹持卡块安装在L型左夹爪的下端的右侧，所述右夹持卡块安装在L型右夹爪的下端左侧，所述丝杆可转动设置在∏型支座上，所述丝杆分为左螺纹段和右螺纹段，左螺纹段和右螺纹段旋向相反，所述左限位块螺纹连接在丝杆的左螺纹段上，所述右限位块螺纹连接在丝杆的右螺纹段上，所述左限位块的右侧和右限位块的左侧都设置有限位舌，所述第二齿轮同轴心设置在丝杆的一侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在∏型支座上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可调式瓶罐夹取装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种可调式瓶罐夹取装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮。