CN110127360A - 一种基于激光的智能化抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体，所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；本发明通过激光感应，能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度，进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小，使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取，提高了抓取的有效性，同时对抓取装置自转的设计能增加了抓取设备在实际应用中的功能。
Description
技术领域
本发明涉及货物抓取领域，具体为一种基于激光的智能化抓取设备。
背景技术
在货物抓取时，由于货物的大小不同，我们在抓取货物时采用的传统抓手，不能准确有效地对货物进行自动分析，导致抓取货物时，产生失误，从而浪费了时间，因此设计一种基于激光的智能化抓取设备实有必要，本发明通过激光感应，能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度，进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小，使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取，提高了抓取的有效性，同时对抓取装置自转的设计能增大抓取设备在实际应用中的功效。
发明内容
技术问题：
在货物抓取时，由于货物的大小不同，我们在抓取货物时采用的传统抓手，不能准确有效地对货物进行自动分析，导致抓取货物时，产生失误。
为解决上述问题，本例设计了一种基于激光的智能化抓取设备，本例的一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体，所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置，所述箱体内设有传动装置，所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接，所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置，所述箱体下侧设有下固定块，所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔，所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴，所述旋转轴上端与所述箱体固连，所述下旋转腔内设有旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴啮合连接，所述下旋转腔右侧内壁内设有升降装置，所述旋转装置与所述升降装置啮合连接，所述升降装置装置能带动所述抓取装置上升与下降。
可优选的，所述抓取装置包括可滑动的设于所述开口腔右侧内壁上的后滑块体，所述后滑块体内设有开口向上的后滑槽，所述后滑槽内可滑动的设有后滑块，所述后滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述后滑槽右端固连于所述旋转块，所述后滑槽左端固连有连接块，所述连接块左端固连有前滑块体，所述前滑块体内开有开口向上的滑块槽，所述滑块槽内前后对称且可滑动的设有滑块，所述滑块的上端铰接有滑杆，所述滑杆右端铰接于所述后滑块上端，所述后滑块的滑动带动滑杆的转动，进而带动两个所述滑块在滑块槽内的滑动，所述前滑块体内开有开口向左的左侧腔，所述左侧腔内前后对称且可滑动的设有夹具块，两个所述夹具块右端固连于所述滑块，所述夹具块左端固设有激光块，所述激光块能够感应物体的高度。
有益地，所述夹具块内设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有可滑动的推动块，所述弹簧腔后侧内壁上固连有感应块，所述感应块与所述推动块之间固连有弹簧，所述推动块前端可滑动的设有个压缩块，夹取物体时，物体推动所述压缩块滑动，进而压缩所述推动块，进而所述推动块压缩所述弹簧，所述弹簧挤压所述感应块，进而对所述感应块产生压力，所述感应块通过感应是否存在压力来对所述第一电机进行电性控制。
可优选的，所述传动装置包括相连通的设于所述上旋转腔右侧内壁内的套筒腔，所述套筒腔内可转动的设有上套筒，所述上套筒左端固连于所述旋转块，所述上套筒与所述螺纹杆转动连接，所述套筒腔右侧内壁内相连通的设有带轮腔，所述带轮腔内可转动的设有上带轮与下带轮，所述上带轮位于所述下带轮上侧，所述上带轮与所述下带轮之间通过皮带连接，所述上带轮与所述螺纹杆转动连接，所述带轮腔右侧内壁内相连通的设有上升套筒腔，所述螺纹杆右端延伸至所述上升套筒腔内且固连有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，所述上升套筒腔内可滑动且可转动的设有上轴套，所述上轴套上端固连于所述第二锥齿轮，所述上轴套下端固连于第四锥齿轮，所述第四锥齿轮下端可啮合的设有第五锥齿轮，所述上轴套可滑动的设于第一电机轴的圆周面上，所述第一电机轴下端动力连接于第一电机，所述箱体右侧内壁上固连有第一电磁铁，所述第一电磁铁上侧可滑动的设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁之间固连有压缩弹簧，所述第二电磁铁上端固连有固定块，所述固定块左侧固连有上推动板与下推动板，所述上推动板位于所述下推动板上侧，所述第四锥齿轮位于所述上推动板与所述下推动板之间，所述上推动板能够推动所述第四锥齿轮的上升与下降，进而带动所述第五锥齿轮与所述转动杆脱离与啮合，进而带动所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮的啮合与脱离。
有益地，所述带轮腔右侧相连通的设有转动腔，所述转动腔内可转动的设有转动杆，所述转动杆右端延伸至所述上升套筒腔内且固连有所述第五锥齿轮，所述第一电磁铁通电后，所述第二电磁铁向下滑动，进而带动所述固定块向下滑动，进而使所述上推动板推动所述第四锥齿轮向下滑动，进而使所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，进而带动所述转动杆旋转，所述转动杆左端延伸至所述带轮腔内且与所述下带轮固连，进而带动所述下带轮旋转，进而通过所述皮带带动所述上带轮旋转，进而带动所述套筒腔旋转，进而带动所述上套筒的旋转，进而带动所述旋转块旋转，进而使所述传动装置发生自转。
可优选的，所述旋转装置包括设于所述下固定块内的下套筒腔，所述下套筒腔内可滑动且可转动的设有下套筒，所述下套筒前端固连有第六锥齿轮，所述下套筒后端固连有第七锥齿轮，所述下套筒花键连接有第二电机轴，所述第二电机轴右端动力连接有第二电机，所述第二电机固设于所述下固定块后侧内壁内，所述下套筒腔上侧内壁内相连通的设有竖直腔，所述竖直腔内可转动的设有竖直轴，所述竖直轴下端延伸至所述下套筒腔内且固连有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮可与所述第六锥齿轮啮合连接，所述竖直腔上侧内壁内相连通的设有通腔，所述通腔内可转动的设有转动轴，所述转动轴右端固连有第九锥齿轮，所述竖直轴上端延伸至所述通腔内且固连有第十锥齿轮，所述第九锥齿轮与所述第十锥齿轮啮合连接，所述通腔左侧内壁内相连通的设有齿轮腔，所述通腔左端延伸至所述齿轮腔内且固连有小齿轮，所述小齿轮后端啮合有齿条，所述齿条可在所述齿轮腔内滑动，所述齿轮腔后侧内壁上相连通的设有连杆腔，所述连杆腔内可滑动的设有连接杆，所述连接杆前端与所述齿条固连，所述连杆腔与所述下旋转腔相连通，所述下旋转腔内可转动的设有圆柱体，所述圆柱体圆周面上设有曲线槽，所述曲线槽内可滑动的设有竖直滑块，所述竖直滑块前端与所述连接杆固连；所述齿条的滑动带动所述连接杆的滑动，进而带动所述竖直滑块在竖直方向的滑动，进而使所述圆柱体发生转动。
有益地，所述旋转轴圆周面上固设有凸块，所述圆柱体内设有凹槽，所述凸块位于所述凹槽内，所述凸块转动能带动所述凹槽转动。
本发明的有益效果是：本发明通过激光感应，能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度，进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小，使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取，提高了抓取的有效性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于激光的智能化抓取设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C”的放大示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图3的“F”的放大示意图；
图8为图1的“G”的放大示意图；
图9为图的“H”的放大示意图；
图10为图的“I”的放大示意图；
图11为图的“J-J”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种基于激光的智能化抓取设备，主要应用于货物抓取，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体13，所述箱体13内开有开口向左的开口腔11，所述开口腔11右侧内壁内相连通的设有上旋转腔46，所述上旋转腔46内可转动的设有旋转块10，所述旋转块10内转动连接有螺纹杆12，所述开口腔11内设有抓取装置100，所述抓取装置100可夹取货物，所述螺纹杆12左端螺纹连接于所述抓取装置100，所述箱体13内设有传动装置101，所述螺纹杆12右端与所述传动装置101转动连接，所述传动装置101可通过驱动所述螺纹杆12进而驱动所述抓取装置100，所述箱体13下侧设有下固定块99，所述下固定块99内开有开口向上的下旋转腔18，所述下旋转腔18内设有可滑动且可转动的旋转轴17，所述旋转轴17上端与所述箱体13固连，所述下旋转腔18内设有旋转装置102，所述旋转装置102与所述旋转轴17啮合连接，所述下旋转腔18右侧内壁内设有升降装置103，所述旋转装置102与所述升降装置103啮合连接，所述升降装置103装置能带动所述抓取装置100上升与下降。
根据实施例，以下对所述抓取装置100进行详细说明，所述抓取装置100包括可滑动的设于所述开口腔11右侧内壁上的后滑块体53，所述后滑块体53内设有开口向上的后滑槽54，所述后滑槽54内可滑动的设有后滑块52，所述后滑块52与所述螺纹杆12螺纹连接，所述后滑槽54右端固连于所述旋转块10，所述后滑槽54左端固连有连接块98，所述连接块98左端固连有前滑块体47，所述前滑块体47内开有开口向上的滑块槽51，所述滑块槽51内前后对称且可滑动的设有滑块49，所述滑块49的上端铰接有滑杆50，所述滑杆50右端铰接于所述后滑块52上端，所述后滑块52的滑动带动滑杆50的转动，进而带动两个所述滑块49在滑块槽51内的滑动，所述前滑块体47内开有开口向左的左侧腔97，所述左侧腔97内前后对称且可滑动的设有夹具块65，两个所述夹具块65右端固连于所述滑块49，所述夹具块65左端固设有激光块90，所述激光块90能够感应物体的高度。
有益地，所述夹具块65内设有弹簧腔66，所述弹簧腔66内设有可滑动的推动块67，所述弹簧腔66后侧内壁上固连有感应块70，所述感应块70与所述推动块67之间固连有弹簧69，所述推动块67前端可滑动的设有20个压缩块68，夹取物体时，物体推动所述压缩块68滑动，进而压缩所述推动块67，进而所述推动块67压缩所述弹簧69，所述弹簧69挤压所述感应块70，进而对所述感应块70产生压力，所述感应块70通过感应是否存在压力来对所述第一电机35进行电性控制。
根据实施例，以下对所述传动装置101进行详细说明，所述传动装置101包括相连通的设于所述上旋转腔46右侧内壁内的套筒腔44，所述套筒腔44内可转动的设有上套筒45，所述上套筒45左端固连于所述旋转块10，所述上套筒45与所述螺纹杆12转动连接，所述套筒腔44右侧内壁内相连通的设有带轮腔16，所述带轮腔16内可转动的设有上带轮43与下带轮15，所述上带轮43位于所述下带轮15上侧，所述上带轮43与所述下带轮15之间通过皮带14连接，所述上带轮43与所述螺纹杆12转动连接，所述带轮腔16右侧内壁内相连通的设有上升套筒腔38，所述螺纹杆12右端延伸至所述上升套筒腔38内且固连有第一锥齿轮40，所述第一锥齿轮40下端啮合有第二锥齿轮39，所述上升套筒腔38内可滑动且可转动的设有上轴套82，所述上轴套82上端固连于所述第二锥齿轮39，所述上轴套82下端固连于第四锥齿轮83，所述第四锥齿轮83下端可啮合的设有第五锥齿轮96，所述上轴套82可滑动的设于第一电机轴93的圆周面上，所述第一电机轴93下端动力连接于第一电机35，所述箱体13右侧内壁上固连有第一电磁铁77，所述第一电磁铁77上侧可滑动的设有第二电磁铁95，所述第二电磁铁95与所述第一电磁铁77之间固连有压缩弹簧78，所述第二电磁铁95上端固连有固定块79，所述固定块79左侧固连有上推动板81与下推动板80，所述上推动板81位于所述下推动板80上侧，所述第四锥齿轮83位于所述上推动板81与所述下推动板80之间，所述上推动板81能够推动所述第四锥齿轮83的上升与下降，进而带动所述第五锥齿轮96与所述转动杆37脱离与啮合，进而带动所述第二锥齿轮39与所述第一锥齿轮40的啮合与脱离。
有益地，所述带轮腔16右侧相连通的设有转动腔36，所述转动腔36内可转动的设有转动杆37，所述转动杆37右端延伸至所述上升套筒腔38内且固连有所述第五锥齿轮96，所述第一电磁铁77通电后，所述第二电磁铁95向下滑动，进而带动所述固定块79向下滑动，进而使所述上推动板81推动所述第四锥齿轮83向下滑动，进而使所述第四锥齿轮83与所述第五锥齿轮96啮合，进而带动所述转动杆37旋转，所述转动杆37左端延伸至所述带轮腔16内且与所述下带轮15固连，进而带动所述下带轮15旋转，进而通过所述皮带14带动所述上带轮43旋转，进而带动所述套筒腔44旋转，进而带动所述上套筒45的旋转，进而带动所述旋转块10旋转，进而使所述传动装置101发生自转。
根据实施例，以下对所述旋转装置102进行详细说明，所述旋转装置102包括设于所述下固定块99内的下套筒腔61，所述下套筒腔61内可滑动且可转动的设有下套筒62，所述下套筒62前端固连有第六锥齿轮29，所述下套筒62后端固连有第七锥齿轮71，所述下套筒62花键连接有第二电机轴28，所述第二电机轴28右端动力连接有第二电机73，所述第二电机73固设于所述下固定块99内壁内，所述下套筒腔61上侧内壁内相连通的设有竖直腔32，所述竖直腔32内可转动的设有竖直轴33，所述竖直轴33下端延伸至所述下套筒腔61内且固连有第八锥齿轮31，所述第八锥齿轮31可与所述第六锥齿轮29啮合连接，所述竖直腔32上侧内壁内相连通的设有通腔57，所述通腔57内可转动的设有转动轴55，所述转动轴55右端固连有第九锥齿轮58，所述竖直轴33上端延伸至所述通腔57内且固连有第十锥齿轮60，所述第九锥齿轮58与所述第十锥齿轮60啮合连接，所述通腔57左侧内壁内相连通的设有齿轮腔56，所述通腔57左端延伸至所述齿轮腔56内且固连有小齿轮20，所述小齿轮20后端啮合有齿条21，所述齿条21可在所述齿轮腔56内滑动，所述齿轮腔56后侧内壁上相连通的设有连杆腔64，所述连杆腔64内可滑动的设有连接杆63，所述连接杆63前端与所述齿条21固连，所述连杆腔64与所述下旋转腔18相连通，所述下旋转腔18内可转动的设有圆柱体19，所述圆柱体19圆周面上设有曲线槽22，所述曲线槽22内可滑动的设有竖直滑块200，所述竖直滑块200前端与所述连接杆63固连；所述齿条21的滑动带动所述连接杆63的滑动，进而带动所述竖直滑块200在竖直方向的滑动，进而使所述圆柱体19发生转动。
有益地，所述旋转轴17圆周面上固设有凸块23，所述圆柱体19内设有凹槽92，所述凸块23位于所述凹槽92内，所述凸块23转动能带动所述凹槽92转动。
根据实施例，以下对所述升降装置103进行详细说明，所述升降装置103包括设于所述下固定块99后侧内壁内的竖直螺纹腔75，所述固连弹簧85内可转动的设有竖直螺纹杆74，所述竖直螺纹杆74下端延伸至所述下套筒腔61内且固连有第十一锥齿轮72，所述第十一锥齿轮72可与所述第七锥齿轮71啮合连接，所述竖直螺纹杆74上端螺纹连接有螺纹块76，所述螺纹块76左端固连有连杆25，所述竖直螺纹腔75左侧内壁内相连通的设有转动腔26，所述转动腔26前后内壁之间固连有固定杆27，所述固定杆27转动连接于所述连杆25，所述连杆25左端延伸至所述下旋转腔18内且固连有上升块24；所述螺纹块76滑动，带动所述连杆25转动，进而带动所述上升块24上升与下降，进而带动所述旋转轴17上升与下降，进而带动所述箱体13上升与下降。
有益地，所述下套筒腔61右侧内壁上固设有左电磁块300，所述左电磁块300后侧可滑动的设有滑动板84，所述滑动板84与所述左电磁块300之间固连有固连弹簧85，所述滑动板84后端固连有连接板86，所述连接板86上固连有推板87与右电磁块88，所述右电磁块88位于所述推板87后侧，所述第七锥齿轮71位于所述右电磁块88与所述推板87之间，所述连接板86的滑动带动所述第七锥齿轮71与所述第十一锥齿轮72的啮合与脱离，进而带动所述第六锥齿轮29与所述第八锥齿轮31的脱离与啮合。
以下结合图1至图11对本文中的一种基于激光的智能化抓取设备的使用步骤进行详细说明：
初始状态，物体在抓取装置前侧，下套筒腔61未通电，第二锥齿轮39与第一锥齿轮40啮合，左电磁块300未通电，第七锥齿轮71与第十一锥齿轮72啮合，抓取装置100处于最低极限位置。
开始时，激光块90感应分析了物体的高度，开启第二电机73，进而带动第二电机轴28转动，进而带动第七锥齿轮71转动，进而带动第十一锥齿轮72转动，进而带动竖直螺纹杆74的转动，进而带动螺纹块76的滑动，进而带动连杆25绕固定杆27转动，进而带动上升块24滑动，进而带动旋转轴17的上升与下降，进而带动箱体13的上升与下降，进而带动抓取装置100的上升与下降，当抓取装置100上升至物体高度的中间位置时，停止第二电机73，启动第一电机35，进而带动第十一锥齿轮72转动，进而带动第二锥齿轮39转动，进而带动第一锥齿轮40转动，进而带动螺纹杆12转动，进而带动后滑块52在后滑槽54内滑动，进而带动滑杆50的转动，进而带动滑块49在滑块槽51内滑动，进而带动两个夹具块65相互靠近，当压缩块68与物体相抵且感应块70不再感受压力时，此时物体已被夹紧，停止第一电机35，给左电磁块300通电，连接板86压缩固连弹簧85，进而带动右电磁块88向前推动第七锥齿轮71，进而使第七锥齿轮71与第六锥齿轮29啮合，启动第二电机73，进而带动第二电机轴28转动，进而带动第六锥齿轮29转动，进而带动第八锥齿轮31转动，进而带动竖直轴33转动，进而带动第十锥齿轮60转动，进而带动第九锥齿轮58转动，进而带动转动轴55转动，进而带动小齿轮20转动，进而带动齿条21滑动，进而带动连杆腔64滑动，进而带动竖直滑块200在竖直方向的滑动，进而带动圆柱体19转动，由于凸块23从圆柱体19内穿过，进而带动旋转轴17转动，进而带动箱体13转动，进而抓取装置100转动，当物体到达指定位置上关闭第二电机73。
本发明的有益效果是：本发明通过激光感应，能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度，进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小，使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取，提高了抓取的有效性。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体；
所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；
所述箱体内设有传动装置，所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接，所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置；
所述箱体下侧设有下固定块，所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔，所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴，所述旋转轴上端与所述箱体固连，所述下旋转腔内设有旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴啮合连接；
所述下旋转腔右侧内壁内设有升降装置，所述旋转装置与所述升降装置啮合连接，所述升降装置装置能带动所述抓取装置上升与下降。
2.如权利要求1所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述抓取装置包括可转动的设于所述开口腔右侧内壁上的后滑块体，所述后滑块体内设有开口向上的后滑槽，所述后滑槽内可滑动的设有后滑块，所述后滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述后滑槽右端固连于所述旋转块，所述后滑槽左端固连有连接块，所述连接块左端固连有前滑块体，所述前滑块体内开有开口向上的滑块槽，所述滑块槽内前后对称且可滑动的设有滑块，所述滑块的上端铰接有滑杆，所述滑杆右端铰接于所述后滑块上端，所述后滑块的滑动带动滑杆的转动，进而带动两个所述滑块在滑块槽内的滑动，所述前滑块体内开有开口向左的左侧腔，所述左侧腔内前后对称且可滑动的设有夹具块，两个所述夹具块右端固连于所述滑块，前侧所述夹具块左端固设有激光块，所述激光块能够感应物体的高度。
3.如权利要求2所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述夹具块内设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有可滑动的推动块，所述弹簧腔后侧内壁上固连有感应块，所述感应块与所述推动块之间固连有弹簧，所述推动块前端可滑动的设有个压缩块，夹取物体时，物体推动所述压缩块滑动，进而压缩所述推动块，进而所述推动块压缩所述弹簧，所述弹簧挤压所述感应块，进而对所述感应块产生压力，所述感应块通过感应是否存在压力来对所述第一电机进行电性控制。
4.如权利要求1所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述传动装置包括相连通的设于所述上旋转腔右侧内壁内的套筒腔，所述套筒腔内可转动的设有上套筒，所述上套筒左端固连于所述旋转块，所述上套筒与所述螺纹杆转动连接，所述套筒腔右侧内壁内相连通的设有带轮腔，所述带轮腔内可转动的设有上带轮与下带轮，所述上带轮位于所述下带轮上侧，所述上带轮与所述下带轮之间通过皮带连接，所述上带轮与所述螺纹杆转动连接，所述带轮腔右侧内壁内相连通的设有上升套筒腔，所述螺纹杆右端延伸至所述上升套筒腔内且固连有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，所述上升套筒腔内可滑动且可转动的设有上轴套，所述上轴套上端固连于所述第二锥齿轮，所述上轴套下端固连于第四锥齿轮，所述第四锥齿轮下端可啮合的设有第五锥齿轮，所述上轴套可滑动的设于第一电机轴的圆周面上，所述第一电机轴下端动力连接于第一电机，所述箱体右侧内壁上固连有第一电磁铁，所述第一电磁铁上侧可滑动的设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁之间固连有压缩弹簧，所述第二电磁铁上端固连有固定块，所述固定块左侧固连有上推动板与下推动板，所述上推动板位于所述下推动板上侧，所述第四锥齿轮位于所述上推动板与所述下推动板之间。
5.如权利要求4所述的，其特征在于一种基于激光的智能化抓取设备：所述带轮腔右侧相连通的设有转动腔，所述转动腔内可转动的设有转动杆，所述转动杆右端延伸至所述上升套筒腔内且固连有所述第五锥齿轮，所述第一电磁铁通电后，所述第二电磁铁向下滑动，进而带动所述固定块向下滑动，进而使所述上推动板推动所述第四锥齿轮向下滑动，进而使所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，进而带动所述转动杆旋转，所述转动杆左端延伸至所述带轮腔内且与所述下带轮固连。
6.如权利要求1所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述旋转装置包括设于所述下固定块内的下套筒腔，所述下套筒腔内可滑动且可转动的设有下套筒，所述下套筒前端固连有第六锥齿轮，所述下套筒后端固连有第七锥齿轮，所述下套筒花键连接有第二电机轴，所述第二电机轴右端动力连接有第二电机，所述第二电机固设于所述下固定块内壁内，所述下套筒腔上侧内壁内相连通的设有竖直腔，所述竖直腔内可转动的设有竖直轴，所述竖直轴下端延伸至所述下套筒腔内且固连有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮可与所述第六锥齿轮啮合连接，所述竖直腔上侧内壁内相连通的设有通腔，所述通腔内可转动的设有转动轴，所述转动轴右端固连有第九锥齿轮，所述竖直轴上端延伸至所述通腔内且固连有第十锥齿轮，所述第九锥齿轮与所述第十锥齿轮啮合连接，所述通腔左侧内壁内相连通的设有齿轮腔，所述通腔左端延伸至所述齿轮腔内且固连有小齿轮，所述小齿轮后端啮合有齿条，所述齿条可在所述齿轮腔内滑动，所述齿轮腔后侧内壁上相连通的设有连杆腔，所述连杆腔内可滑动的设有连接杆，所述连接杆前端与所述齿条固连，所述连杆腔与所述下旋转腔相连通，所述下旋转腔内可转动的设有圆柱体，所述圆柱体圆周面上设有曲线槽，所述曲线槽内可滑动的设有竖直滑块，所述竖直滑块前端与所述连接杆固连。
7.如权利要求6所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述旋转轴圆周面上固设有凸块，所述圆柱体内设有凹槽，所述凸块位于所述凹槽内，所述凸块转动能带动所述凹槽转动。
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